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[原创]遗传模拟退火算法简介(图片介绍,生动形象)

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发表于 2005-6-18 21:34 |只看该作者 |倒序浏览
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如题,遗传模拟退火算法简介
  1. 模拟退火算法简介
    - K, p% v+ J0 a3 ]

  2. 0 q, f( i. ^, }: i, n

  3. 5 D4 Y\" t; D2 |9 U5 X1 k
  4. 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 & F\" k8 ]' X& I5 U7 i+ \/ A
  5. 3.5.1 模拟退火算法的模型
    . K  c) {* E( y5 `, ?4 d
  6.   模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
    ) [) i( R. q: p# ?
  7.  模拟退火的基本思想: % `\" }. c: \; t- M5 h
  8.   (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L
    7 s% ~9 d# G7 @6 L* v* p4 T, L9 ]; ~
  9.   (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步: 8 K\" z\" M! O  c9 F$ L0 }+ f
  10.   (3) 产生新解S′ 9 |/ L0 p6 P; ]& M! `1 m# h9 ~3 Y1 M
  11.   (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数
    0 o  g, f& D' P( F& G9 N! O
  12.   (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.
    ( u: `$ c( n; ~$ V& [. m) j
  13.   (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。 : j% Y! v8 k1 E; G) `5 W* x: f
  14. 终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。 3 a' y3 Z1 ?1 c
  15.   (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。
    1 Q  F7 I/ [' {) E( V6 W) q
  16. 算法对应动态演示图: 5 X# e& Q6 E% j; H4 d$ P+ E
  17. 模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:
    7 Y; t- g! d' ?! \
  18.   第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。
    1 ]# E+ S7 [7 |4 R( @
  19.   第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。
    , k/ U, a% u+ o) _, r
  20.   第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
    7 `1 P5 M7 T% n# [  j& b- L
  21.   第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。 & @4 I5 y0 z3 _; \4 i
  22.   模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。 : E3 {. Q2 d/ F+ H9 F9 L

  23. 2 C\" i- S* ^/ `8 l  n  V) E
  24. 3.5.2 模拟退火算法的简单应用
    6 M3 f% A3 J. t# `5 a
  25.   作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。
    1 ^! {9 }/ q& ~\" P+ Q, g
  26.   求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:
    ! X8 S2 C$ c- M/ \& E; N  R3 b
  27.   解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n) * j% z; u3 k( P
  28.   目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: - z8 e( L- u' D1 b

  29. . f4 k$ v7 Y3 H2 }4 b! n( }
  30.   我们要求此代价函数的最小值。 ' N- E2 b& W6 V1 y/ g
  31.   新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将 : ~! a0 W1 j* {1 L  ~0 n
  32.   (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
    \" \( t# D. ]5 R
  33.   变为:
    - \' L8 v9 n2 `\" F, j
  34.   (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn). 7 g+ T1 s% Z; f/ ^2 L
  35.   如果是k>m,则将 ' D, R3 l; \1 d# O8 o: w* G9 [! U
  36.   (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn) ! W$ w% \0 Y- |2 ?# B
  37.   变为: # }7 l1 h8 ~( Y. g& |
  38.   (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).
    7 _) \( ^. ?6 e, p( y0 K\" [
  39.   上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。
    3 {/ f( B% e6 D% u; V  Q! e
  40.   也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。   R' H$ v& ^- a: \! F0 r* N3 N
  41.   代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为:
    # m, @6 a5 u$ S- ?' B+ ]
  42. $ D9 [8 }1 N% X0 E0 z
  43. 根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:
    4 o' X# S+ T3 M8 u- H! u7 b
  44. Procedure TSPSA: ) R8 ~+ j  ^5 U% s$ D; e2 q; C
  45.  begin
    7 j5 t- ?; `( I5 A! o9 B* ?4 w
  46.   init-of-T; { T为初始温度}
    ' a4 ^1 j5 _& W5 M
  47.   S={1,……,n}; {S为初始值} 2 B7 b$ Q8 c. E
  48.   termination=false;
    2 @4 L' g+ z4 m2 `* B4 L. f/ x
  49.   while termination=false
    0 q& L, K9 ^4 ]: m7 e2 `! g& \, I0 o
  50.    begin
    ! U7 B- c& V+ H4 i
  51.     for i=1 to L do - P0 G3 s$ y9 B
  52.       begin
    & S0 C  M2 e  f! n* G0 Y
  53.         generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′}
    % {$ m1 H  c4 h. w* V4 B
  54.         Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长} $ b6 S# z9 b& u  K3 b1 {1 i  y
  55.         IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])
    ! d1 V& X' ?0 {2 K: X! {
  56.         S=S′; 9 O- N, w, M* E, l( l
  57.         IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
    ; V: s  Y3 k& v9 i: e
  58.         termination=true; % M: F% ^; H  G1 P4 H& X
  59.       End; . z0 ~$ F! [2 M/ Q$ E+ Q
  60.     T_lower; 2 _  V. Y6 i1 o% L
  61.    End;
    8 M8 p1 \) W9 z1 ]' c/ F4 v
  62.  End   f( \1 P0 O! E( i1 |! f. M2 J
  63.   模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。
    \" y\" a2 K# @& X: M3 c

  64. 4 k) n6 b$ B# H& H2 a4 w- a
  65. 3.5.3 模拟退火算法的参数控制问题
    ; ]# K# W9 f- V, v* m
  66.   模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:
    2 a$ V- k7 z) s1 X1 Q* z
  67.   (1) 温度T的初始值设置问题。 3 I8 }% ~2 ^1 b$ t
  68.   温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。
    8 K( ^5 B' i4 w% R1 `& i5 H. W& w
  69.   (2) 退火速度问题。
    : x% c& V! _/ U. j4 A
  70.   模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。
    + b( @: w  \6 B\" D\" n+ {/ ~* E3 Q
  71.   (3) 温度管理问题。 0 a; N  s+ E+ C, ~9 I3 ~3 L
  72.   温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:
    # v3 N5 Q) D6 U$ y( T

  73. 6 \6 E5 a; P  R7 M
  74. T(t+1)=k×T(t)
    . Q, p9 G2 ?+ }- f  n* }1 E) H1 ^
  75. 式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数
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