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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 . h6 |" a9 j+ y1 e- J& Y/ A
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
7 b7 j7 z" V4 Q3 J3 c' mfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
0 o4 r7 N0 x; r! Q%--------------------------------------------------------------------------
' G9 M- f% G' g- ?; Q0 Z% JSPGA.m0 i, @6 @$ s" y
% 车间作业调度问题遗传算法5 Y q+ ~7 _; a3 @. l6 }8 |
%--------------------------------------------------------------------------
( y. P- N' g' [$ I" l2 Y% 输入参数列表
& {5 p( a; n- s! I% M 遗传进化迭代次数
/ N7 L% E Q* }( g5 g% N 种群规模(取偶数)1 z$ R! W1 S U& i- O
% Pm 变异概率( W% n7 H7 p0 {) R# l* N
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
6 o% t$ Z) B2 I- Z0 t% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目2 k, [! Q) C4 o; x- l/ c: c4 C
% 输出参数列表, q8 }2 |/ u3 Y4 q, J* c4 V
% Zp 最优的Makespan值
2 U7 I% [% [4 m6 n2 u% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
" j2 g" b% @+ b2 I+ |+ z% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
6 F0 @% p" M/ }5 F# m. C; `- [% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% t3 @6 w& ]/ _- c P# ^
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵9 @% M2 n( Z- x; F
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
/ z% D; i: `' D# O% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录* H7 V$ h4 L0 }7 f2 A
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)# l: C2 v- w* S" @
. G: ~) A% Q! }2 p# O! U%第一步:变量初始化
" X/ r6 q |! z- z4 M* _7 ~6 j: E[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数: `8 W% ?2 @4 X8 j2 t
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量# ?) a( F' h" V$ B
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1+ P, l7 l+ M1 E5 Q5 [0 e4 o
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
2 g" B( `+ I, M) q0 n# b3 [9 ?; k
+ w3 u( o- d+ x0 v%第二步:随机产生初始种群4 a* a2 T4 y: {+ E: n5 Y
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群4 g6 X9 T, P9 n; j0 S2 j
for k=1:N4 u) }% }# c8 P- w2 Y# z
X=zeros(m,n);
$ ~% l C( i, J+ @& z- c3 J. |3 n for j=1:n
8 i! O9 G1 Q0 L4 E for i=1:m. Z. e. A$ d/ q% t8 B j
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;2 G' @2 v1 u, X1 ~9 z8 E. k
end+ e8 Q# b+ G: ~0 q ^( Q' p/ j
end
6 D( w( I( J) P c n" k farm{k}=X;( P7 w7 T/ k7 O* d5 {4 [
end
9 I% X, b% B( d2 w/ b" L9 {4 G3 h( C1 h$ m4 W J6 p
counter=0;%设置迭代计数器8 X: ^8 K. M# j& E+ t( T* u
while counter
; e: v3 }! Z& R. L9 w# U
L+ C9 r# G( K8 \8 d x' K %第三步:交叉( O% a) J, c& \1 n& n- G8 ?
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中$ e7 S* e- `4 ^; i S5 C' g
Ser=randperm(N);7 H4 `. I7 S3 I4 t. R+ q- i
for i=1:2 N-1)
' _ @3 Y! U5 t9 h# h A=farm{Ser(i)};%父代个体
! Q" j, G0 h5 A# f, P- b, n+ e o B=farm{Ser(i+1)};) A3 @& |2 F$ m# j+ |0 j
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
. N. H; m: f) l( I/ a if Manner==1
2 T; J7 T2 e# F cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点& ^; X* O% I+ B. D R A/ I
%双亲双子单点交叉
& s+ n" s9 Z3 d0 M4 [- ]' K3 Y a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体% l2 L8 H* B) ~" F, f
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];: d) [+ G4 x+ ?" {7 [
else |# y! j0 x! B/ v# x1 R& K
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点; F. z0 O8 O8 K4 ^
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
8 K& \; t- j( Z1 k, H$ G" ~2 @ b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
/ _# y' Q1 r; E: I' f' h end; C! j, k' L* S! L* G+ P
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm9 J- B9 u, y! Z; f: B
newfarm{i+1}=b;
; D) t( z* C" Q4 S Z1 V end
- H; w0 I1 N) }) ? %新旧种群合并
! J1 s* u) C' ~* R( S x FARM=[farm,newfarm];' m$ P1 V Y0 _! r6 N5 L
" U, G* i Y) u3 V" g) m %第四步:选择复制
3 t9 f) \8 s5 X$ _' r6 A: O. k5 o6 H v FITNESS=zeros(1,2*N);
9 T& O1 U8 e& ? [# { fitness=zeros(1,N);
; Q- q y6 l9 n( @. t+ ~. w( G plotif=0;
( J: J. M5 H* } for i=1 2*N)
" X: A9 P* D9 q) ]6 Z( |: Q X=FARM{i};
# b1 K: @: h* }1 b# j: I& N Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
5 [. a% N9 c# ?: x$ I' v, q FITNESS(i)=Z;0 `* B# G4 V6 T% Q4 C
end2 {" o0 R0 ?$ Z6 \2 M
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力) K5 [- H% _' J/ w9 u
Ser=randperm(2*N);
+ ^% z# Q* r$ g5 a+ `/ e7 N for i=1:N4 |! B5 G; l+ u7 u k
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));* X4 o; p' r+ [1 K: [- K7 E8 ?
f2=FITNESS(Ser(2*i));" v) C6 Y3 U7 W; z
if f1<=f2
! z7 z. y0 ^- N2 P6 @# P farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};& _) s8 W1 U1 \6 [- z
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
7 j, X% Q* p: |- c: ]; ]. ?( z* F else) L0 C2 S$ H0 m: ^
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
6 ] m! x; v# b; n T! Z fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
" T8 Y; y) {4 \% [! p: t' Y end
+ X. {" P; g- Y7 u, w end- A" v. _+ @: O7 M2 o: }
%记录最佳个体和收敛曲线
; r7 g! q' u6 m7 Q minfitness=min(fitness), l/ [9 v+ X' t, {% f* Q: ], t7 s
meanfitness=mean(fitness)
# L& z9 `1 M& F7 s9 o% ]6 C LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
y |' k+ ~2 E* F LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
( z+ |' k& y' s' e, a pos=find(fitness==minfitness);" q; x4 k- G \0 {8 G
Xp=farm{pos(1)};; }: G E, i$ }5 I L
7 {7 h/ f: Y# q. d& @ %第五步:变异3 Z. U. x0 K3 W& ~+ s i
for i=1:N
* o- t3 p/ x# h/ h5 p5 _5 [& M if Pm>rand;%变异概率为Pm
8 T0 i2 N. Z8 q2 i X=farm{i};
0 P- `+ b% f" C; j9 ^* V/ H& j( [) J I=unidrnd(m);
$ L) \! `& i. }. J9 Y' O J=unidrnd(n);
1 ?7 B7 V% J/ V5 Y0 V+ n X X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;$ D/ o g' S/ j9 f$ [
farm{i}=X;
- r/ g5 I" e; m' f end
+ y% e4 Y% w4 I' b end
+ V4 o- P3 B7 N6 c! G farm{pos(1)}=Xp;
. ]1 I9 [- J# K, O7 {
- I5 Q: b% \8 F, c; e counter=counter+1
) b2 q/ F8 z( V! U9 Vend- _% K' [: E: e4 v9 e9 W
: j1 o" W' N9 C% O" d' L) m
%输出结果并绘图
0 C7 q8 [ [1 i+ gfigure(1);6 u( `8 p0 p# ] ]* o: F G' m3 Y
plotif=1;# @$ A( A- i8 v0 o
X=Xp;
" e& Y3 J5 f. Z6 ?+ V1 ][Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
( g# C0 n+ D/ y* r6 S0 g7 Zfigure(2);5 ]6 j" }+ T" ~& p) [+ _7 O7 O
plot(LC1);
0 k+ u# z" o$ B3 }- efigure(3);2 S" q' @' T' q% U* J3 q1 i4 ~
plot(LC2);7 E! C: z; F X2 w; [5 R4 X
" L8 s3 }3 c! Q" j3 W
. ]4 Q; B! {4 x- m
( d' R+ j' ^( O+ Y$ ~% F* j- Q2 s* }/ a) [/ D( E7 q0 R
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif), }+ v3 V) y% f, R0 i
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值2 k7 ?) D* s( t+ K; q( ~# k- K
% 输入参数列表. [" z5 ?; `1 Y+ s
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
6 w8 K+ ?+ r4 S5 r% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
6 M2 g; B8 s5 t# @% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目5 B7 k$ B7 O( ]& M; s
% plotif 是否绘甘特图的控制参数3 l* n2 z" K6 A/ O
% 输出参数列表
' Z7 W* t3 ^/ ]3 m5 W% Zp 最优的Makespan值
$ O: G! U0 m) J. E3 W9 s L" b% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
' g3 X- q; j; o% Y) C/ o- w% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻8 D# i* c) g9 X* R9 G u3 B2 u
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
' n) M2 a. r: X
8 Z1 ]+ f( E8 N. v%第一步:变量初始化# R1 z+ M( V: h
[m,n]=size(X);, ^4 r" z0 s0 [( @3 A
Y1p=zeros(m,n);- w: _) X' M% w
Y2p=zeros(m,n);- }$ s) K! O. I+ y1 d' `7 X
Y3p=zeros(m,n);
% d7 F# x. B9 v/ I h9 w( l; J2 u
%第二步:计算第一道工序的安排
' {4 K0 N0 S6 e5 T* w* `Q1=zeros(m,1);0 g2 E7 k8 J. h5 ^$ p Q% Y" s' c
Q2=zeros(m,1);
, C( v+ ^8 r/ [) g; Y5 `8 yR=X(:,1);%取出第一道工序3 e n: M9 {3 R8 ?2 `; ]
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号" u3 M/ h3 t% b4 f' R. s
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
5 t; Q5 |) X1 Efor i=1 (1)%取出机器编号
6 o; P8 W0 e, u* S6 P pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
' K0 f' ]0 L+ B4 K# P& V lenpos=length(pos);5 } n- `" F! g1 V+ r8 H- I
if lenpos>=1
1 Y6 Q! B# @9 W/ L7 n Q1(pos(1))=0; O# Q* E6 N4 Q- k) a
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
9 w! W: a; k: G! X! g3 a5 q5 Z if lenpos>=2
! ? h; Y5 C/ R9 N0 y" T for j=2:lenpos/ r* O. p4 N( `
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));, F0 @8 s- I" d B- K- b
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
! i+ b3 f7 t) M end9 N- B+ d3 L- X! \
end
5 v, ]0 e9 Y7 _1 G9 @+ I0 s. | end* L* b, V% Q3 h1 N
end3 r) G$ `) t, P8 n5 q( j
Y1p(:,1)=Q1;* T. l: w8 k* {1 A2 ], Q
Y2p(:,1)=Q2;
3 r' n- ^5 |$ P$ L; WY3p(:,1)=Q3;( L$ T# k% d) _5 H
9 [( U% a% N2 }
%第三步:计算剩余工序的安排1 Y! d$ ?/ _+ |0 a2 P7 I+ K
for k=2:n! j- I& g* X$ s
R=X(:,k);%取出第k道工序
. C4 e4 n5 w0 J. L0 h Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
" \3 Y% s8 z# D1 p$ u7 `9 H# [ %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. i$ k9 S6 E, P( r4 j5 s4 D
for i=1 (k)%取出机器编号
& J- W3 i% {3 M5 f pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号 c" R3 z2 x, K& ]/ e% U7 w
lenpos=length(pos);
& ?" G) X9 d- ~/ F' ~ if lenpos>=11 D, n6 ^2 m6 Z3 p
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序7 m* |- {/ D& m. l$ x- A) R9 o1 H8 e; o
for jj=1:lenpos3 _5 n; f/ u1 R
MinEndTime=min(EndTime);+ ?8 p- g7 y3 }/ P! E# g
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
# v/ x3 B6 q$ x0 Z. Y POS(jj)=ppp(1);
! F& w! P* K& x+ ^ EndTime(ppp(1))=Inf;0 I0 e3 j% Z) X) s) d
end ; b4 e4 W3 J6 n6 d
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. H: r: q# @3 \/ U% A, M: H
if lenpos>=2# I- N4 Y$ I: R! H
for j=2:lenpos4 P. a! {9 Q M4 e& m; I8 L
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
5 Q3 V8 n! [3 w3 j' o if Q1(pos(POS(j)))4 N1 H; a. r' Q. P2 l& x
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));$ j( N8 S0 \5 x( `! Y+ A! S4 R7 w
end6 L* `; `, l9 O$ j$ ?9 Y- U
end, v+ }6 a# u3 P: }2 J% O: ^# Y
end
3 Y% {# {7 }9 K/ s" O end
3 w2 i0 f7 h. q& k% r) I end- a F- s& H5 S9 r! Z
Y1p(:,k)=Q1;) |8 R N& A4 B" I2 U2 M1 {
Y2p(:,k)=Q2;
% X M1 R3 D0 q4 i Y3p(:,k)=Q3;- M) N3 g* s- J9 j9 q# R
end
/ H6 z. H) ~4 J- C! z/ W8 Z- U
: ^+ `. D5 Z4 v%第四步:计算最优的Makespan值
3 Q o7 c- T3 _7 `& ]Y2m=Y2p(:,n);
9 o( N5 E+ t# ~- r$ i# `, ^Zp=max(Y2m);
; x' G( O! e* j1 j* w# y6 d, N1 d5 x% x& q; W) Z, ~' f* [. F
%第五步:绘甘特图0 \1 k$ ^$ d" i" t" o" T8 }5 K
if plotif
. P9 |& g5 u/ @5 N* l for i=1:m; P: p8 j3 A6 y! w9 e
for j=1:n
t O2 y" \! I8 g5 {8 Y0 h mPoint1=Y1p(i,j);! t; s0 ~+ h; q- H
mPoint2=Y2p(i,j);
/ z, P1 W- I" i4 v6 N mText=m+1-i;
# e! m0 N7 }! B9 n' v PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);3 W+ M( Q2 R& P
Word=num2str(Y3p(i,j));
, G* `- i: B3 r- z/ N* t %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
3 N5 o6 E+ g2 N4 p" X hold on
9 {* ?3 l. d4 a! I x1=mPoint1;y1=mText-1;
& ^5 [/ q; f- Y0 B; ?7 I# C x2=mPoint2;y2=mText-1;# u) G& C5 J: ~6 ~) {& u2 G# _
x3=mPoint2;y3=mText;
. r: j- W" E( L- M x4=mPoint1;y4=mText;
, @- N/ A% e. h& B% J %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
# \2 Z& F& j) m9 T4 H1 O fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);1 a* Y5 ?2 y7 a2 ?: R8 K0 G
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);0 p! v: N) {) A
end; k# `6 V* k; e. f3 @7 H& m) }
end
6 l5 m. L9 J! A5 Kend0 B; I. q; O( Q9 B9 e3 n* `3 m
5 g/ s; W$ ]. C9 q/ W+ z0 d, r
$ `8 m n5 L6 r* _3 b9 ?- D
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
7 G& ~0 |' n" x9 s5 p; n9 O5 F: R4 d% 此函数画出小矩形
) C. ^! F6 R1 ^ V% l% 输入:5 P$ O' W! Z0 L/ s
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
/ G; ]1 v/ b- S* B% mPoint2 输入点2,较大,横坐标! k3 i9 l! S6 A+ g$ N) i7 w9 j
% mText 输入的文本,序号,纵坐标
) J3 g/ C& B* S7 f# C$ r9 jvPoint = zeros(4,2) ; o: W; {, [$ @+ x! r
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
' c' Q- h& p# v) J' ZvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
6 E( \! Q" |+ O8 `4 \vPoint(3, = [mPoint1,mText];
/ ?/ ?5 `$ l# k) v, P) s% _: qvPoint(4, = [mPoint2,mText];
8 H7 Q! s. O3 [plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
& V! S/ r% L! Y9 c3 Khold on ;0 M9 P4 f! e E0 L2 o
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);, b0 a) O. j. m
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
. A& y% _7 R2 S2 `9 |! Mplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
, j# J' @7 L/ D. v! t* K
/ x1 U* N( f- Z" V, r/ J2 w# ~( ?# c" K) D" O
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