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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
2 ~" f" P" h9 l s, O! }- w明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 % k5 r& b+ K9 u/ Q, n4 n' ?
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
4 q) q1 M M- e2 N! h& _%--------------------------------------------------------------------------
; W# @# }$ s7 w6 p! t2 h% JSPGA.m- J: x5 c( ]2 L" ?
% 车间作业调度问题遗传算法
' ^' e) {. ~2 d# `3 j%--------------------------------------------------------------------------
1 P q; z% @* f Z& O% 输入参数列表$ F3 S! O, X- F
% M 遗传进化迭代次数
/ C) ^. z1 ?6 o' s% N 种群规模(取偶数)
! G& z8 r+ l4 G0 s% A% Pm 变异概率8 ] _7 d3 }3 I. R) f, j% O
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间7 _! g1 R q* @& U# s4 ~6 n
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目7 C% W [# ? [
% 输出参数列表
" A8 m) O4 n7 c, k# g( |% Zp 最优的Makespan值
2 k0 b# _0 \2 p3 P0 y5 Z7 @# u0 x4 I% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
0 n* P8 a3 A+ w% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
% R1 L7 G9 R4 k3 k9 L z7 C% R% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
Z7 b+ N% C- L! ~- T+ Z& u% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵) ]4 {& x5 L* \6 G8 C0 r% e
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录- x# L8 G, U) S' C& a2 X
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
4 ^9 g& J. d. g: V1 F2 d+ p$ w% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
$ S. p/ C9 B6 n6 c% t: d! p ?( u' P; Y" S& H
%第一步:变量初始化
! M# j0 D" J7 T& F% L( w, U[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数+ U# T3 V2 J% Z3 l0 K6 a" k6 R
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
& e; K/ l* W. ~3 k% ]LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1/ a2 P' Q" O4 j; l% @
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2- } j& [8 b" W% A
% D, X- u9 j7 R3 W+ U8 G' G%第二步:随机产生初始种群
8 R" Y7 \6 L/ z, |8 ^: ifarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群5 o* A$ z& e" k% y0 ?9 Y
for k=1:N( j G3 S: J( j" f
X=zeros(m,n);" U5 W8 K/ y* _7 R
for j=1:n3 n- s4 G8 Z2 _& F
for i=1:m
6 M: V& d( D4 U, X X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;2 C3 E" h$ v0 y$ n) N% `7 ?0 h3 N
end# S. q+ H9 b4 ]$ M
end
* ~2 X, e) Q; L# T$ ^( ] farm{k}=X;
' H6 A4 p4 @# E! x* m* Eend" r+ Z& ]4 Z0 E! H d
. |' g! @3 C4 E0 r; V7 I% ncounter=0;%设置迭代计数器
) y0 }3 h* B: H# I6 ]9 t7 hwhile counter
6 K) U, E' i% S2 H4 U- V J- o+ r & F# s ]1 R. {* ~, g' f5 C
%第三步:交叉
5 l1 ?( Q ^6 W/ @, Y/ b! r newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中! N4 ^# P* ]3 M8 I4 E! z O, [1 L
Ser=randperm(N);
- `. q4 i7 S X, M: } for i=1:2 N-1)
. Y' i2 b: V7 b6 F( I3 N/ m A=farm{Ser(i)};%父代个体
& K0 D1 K" g0 Z6 l9 C d% p/ n T B=farm{Ser(i+1)};
7 i, Z* {7 @/ T5 ~' C Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式; z) {- C! x# s1 @
if Manner==1
2 }9 ?$ Q, @, C, q7 t2 B8 B; B) s cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点) S$ G0 f% j5 Q/ G* y0 @0 h0 e
%双亲双子单点交叉
7 a( C, X' I: `+ G; U9 H; X$ U a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体' h. J& t( ` q% N" j. f3 H
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];4 D4 L/ N+ a8 a( Q' Z1 z* @: p, l
else
" I; c+ _0 o0 r# c3 a+ Y cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点" r; x0 j; X; e
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉5 j" f. n) w) g3 K+ j
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];8 } a: x% D, B9 J8 d
end- F; C3 j7 L0 s0 w% y9 {. I
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
; ]: F: E6 L% p newfarm{i+1}=b;
) H9 i6 l' F2 | end
. D) B! U0 K, I %新旧种群合并/ X6 Y5 M1 Y5 D1 O6 o
FARM=[farm,newfarm];
4 w. z4 T; H( L2 f- V! V # C6 C3 b: k. h+ j( _7 s' ^
%第四步:选择复制* }# V0 w8 h4 J" K( k6 G& A
FITNESS=zeros(1,2*N);& I' ]; t* Q, C. _: \3 j7 B
fitness=zeros(1,N);4 l7 k% {" o4 H+ s7 ^3 C/ m
plotif=0;; q3 i# u3 M% t! W0 N
for i=1 2*N)0 V- L& E. t. ^3 M
X=FARM{i};
* J4 z3 K( r# V, L I Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
- _* i7 |' J4 Z7 s FITNESS(i)=Z; B5 R$ a4 M+ O. S0 ~5 H
end
; ~5 d0 t8 j% S7 V! U- w) ] %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
7 N) D" h1 C5 s9 P7 [ ^1 O. K4 v( d Ser=randperm(2*N);: |. D, P$ f* F% |5 r& b
for i=1:N
4 u) n1 a& j, ~, a0 u" @: s f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
$ \& K6 y7 k, Q2 L, l# F f2=FITNESS(Ser(2*i));
; P( d q; ?8 h4 m2 j if f1<=f2; Y/ `( \+ Y" [# e4 i% n* |- E
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
' l) b0 i5 c; y( O7 O- C fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));2 ?8 i3 g1 r% ?6 L
else- D M* R1 I' x4 S
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
x0 {9 Z% H. K9 [" o2 C/ @ fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));8 X ~# N. p* O a8 y2 r- f! K/ f* J
end
/ u$ ?8 g) s1 y& ^+ @0 I end D! U! X9 ]) C/ Y" J
%记录最佳个体和收敛曲线
6 Z: a6 G/ {/ i minfitness=min(fitness)
; P/ D) y1 M) r" ~ meanfitness=mean(fitness)
5 Z) L9 \3 {9 L7 I LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录8 b! U$ e/ G) _+ L) b6 t9 x2 I
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
& D! }' h, d$ z. Y pos=find(fitness==minfitness);
5 `4 |4 V: O q- J Xp=farm{pos(1)};
9 }/ U' V6 t! b& M1 N' }+ O+ S
. P5 c! V6 R- ~6 l! o %第五步:变异
) z1 ~/ W. ^3 y2 y for i=1:N
. ~) z# M2 X: C& Y' f# t. ?* p V if Pm>rand;%变异概率为Pm1 V; ?% Z1 P/ p J: I
X=farm{i};' O! W3 W3 R0 W- e1 C+ n
I=unidrnd(m);! V/ o# Q t& b% d+ s. I Y/ @
J=unidrnd(n);
# a1 X+ Z$ n5 o# H3 H X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;( u+ N" X! t7 ?$ I# U
farm{i}=X;
; G- X5 B' W7 u end
5 l& A7 O% j8 y$ ^& \5 v4 b- D: N end# k X$ W/ C4 P) @# A" G* d2 `
farm{pos(1)}=Xp;
9 Z3 o: \, w) X2 P" T7 ?
5 \$ ^/ ?8 H; `1 ^* @( T7 x# O counter=counter+1: Y. G, B, o! R7 X
end' v; Y3 e; C( V4 I4 x7 D B: H4 e
4 R% V# D; Q P) `* G; _3 D5 A
%输出结果并绘图8 H0 H k/ ^3 ]# d) q* q l
figure(1);
3 U, V+ ^) k3 B! O- `2 uplotif=1;
$ w5 M0 R7 L# X# [X=Xp;' D# X' r. ?. @; M S1 b% z
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
e- z# T: @2 H; q. O$ Ffigure(2);7 w& H' [9 t1 [/ R& H5 t
plot(LC1);
# f/ I/ U J, V# M% cfigure(3);
2 F2 d0 e+ s; Q' ~" z# Splot(LC2); {- u5 T$ J; @ I$ H% P& ], F( H. a- _
" z' s+ s6 G7 x/ i
' u, O" t0 b$ h$ B
+ J5 h6 q8 L+ ]: J8 x( l6 ^1 t7 w2 S; w8 |) `$ ]" g: ?
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)( O4 z2 S6 ^2 [. ~8 D' g" D
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
% p* f# ]; w- H0 [6 b3 k& b2 [% g8 q% 输入参数列表
! A* T1 E+ H+ s2 W- A% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵 }# ?3 G6 A6 @6 `$ k5 p
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
- z y' I6 ]0 Z% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目4 d7 p5 D9 _) C0 M3 Y
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
2 R7 F# v. _3 L% 输出参数列表% t- I/ X r' l/ |
% Zp 最优的Makespan值6 i% ~2 C! J$ p: ^# g$ ?" U4 Y
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
4 C( k$ I! p8 z/ Z$ D! d# h% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻/ \" }9 Q/ F, q3 C
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号4 M3 c! S1 e% o$ t
0 v7 l' ]; ?& A/ k
%第一步:变量初始化- v# r3 y9 o7 i( D# G% B
[m,n]=size(X);3 F! M6 O9 s5 w$ R& O( {! K
Y1p=zeros(m,n);- F; Y7 @( {! A G9 W
Y2p=zeros(m,n);
" w# `' u4 o) N1 J% L' S) QY3p=zeros(m,n);
9 q$ n4 S9 y6 z% T2 T ]
: ?0 t+ }. |9 \* b* b7 h%第二步:计算第一道工序的安排
1 E$ F/ E4 I7 J( R8 nQ1=zeros(m,1);4 h3 v6 b0 H; @& R5 j: e' ]
Q2=zeros(m,1);
9 k7 z6 ^3 A x9 Y: |, F mR=X(:,1);%取出第一道工序- {: i$ G5 S a) x, G
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
: Y! [* \) O4 u! ?: U6 w0 Z%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻: ^, z) E( v! v
for i=1 (1)%取出机器编号$ I# Y9 [& o7 D0 R. Z i" y# R. C, @
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
: q, f: t& W2 d, {0 z lenpos=length(pos);/ Q' k, z7 i& Y( J
if lenpos>=1
+ g/ r* u* K1 b! v3 q( F7 N Q1(pos(1))=0;5 Y) ~+ S0 o% f- u( P' |0 ?
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);) ]' |7 a& o" N: [& n
if lenpos>=2
2 J" Y7 j: h; K for j=2:lenpos% Y/ F9 ?4 m0 ~& K
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));: y& \, g1 F$ B ?1 d8 s
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);5 C7 e: f4 |3 j0 N
end* S6 F0 `4 Q, U1 O4 M$ \5 _9 ~
end
9 ~% p/ Z, _5 b8 ~8 d- m: [ end- X( @; Y- d/ n
end
9 I, Q7 A: o" f! U) @$ BY1p(:,1)=Q1;
- f r) a/ |! L2 O& @( [/ |Y2p(:,1)=Q2;. l" @: X4 r: ], A* O: D
Y3p(:,1)=Q3;. c3 y J. R- i( C0 X8 G
% K* J2 W1 m2 x* i2 {% y8 ^%第三步:计算剩余工序的安排' l/ q2 p, r! B+ ~9 w8 T
for k=2:n3 x, o# G2 _$ g+ p/ \6 u
R=X(:,k);%取出第k道工序
7 x" n, ]9 q) x: g Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号+ K, k& G5 T0 {- v, C2 C3 A$ _% ?0 n5 y
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
2 L3 q8 B: | O+ J for i=1 (k)%取出机器编号$ m0 W0 z% R' Q) M; w. w' U
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号$ M, \; \/ @5 h: c
lenpos=length(pos);
. J# b( q" o9 t8 X if lenpos>=14 y( N7 ^7 |& d( Y/ R1 L) n
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
`3 k1 s; T( C' b for jj=1:lenpos
* o. h6 U& F2 o c0 p MinEndTime=min(EndTime);
2 [. C s; }/ U7 `/ t6 y6 D5 b) h+ U ppp=find(EndTime==MinEndTime);/ o0 N2 ^$ r3 g9 |
POS(jj)=ppp(1);) Z& p1 l0 y% ~) E7 H
EndTime(ppp(1))=Inf;
% U; s _9 B/ T7 d \# e end 7 `: V4 }+ i" \
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
) B2 T+ a: l0 z( K if lenpos>=2# u2 D8 f2 @6 [8 H$ O
for j=2:lenpos0 C5 Q+ O, Z& s: G/ @
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
/ V+ z% I3 d9 G if Q1(pos(POS(j)))( @6 X y- L. ]( Q' ^
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));9 O. t' _2 B: z7 g7 @- v/ _
end5 e& C- [0 ~ M2 K% m! A
end' f+ f" B. h" R! }& D
end0 k- ]" c9 ]% Q f6 O' `
end* r# H, |9 a. S% k
end
+ D( |7 a3 E! T1 E Y1p(:,k)=Q1;
2 O+ k1 p! R! d7 b Y2p(:,k)=Q2;
4 p& x- |3 o' G0 O Y3p(:,k)=Q3;
" P+ _2 Q$ @6 V2 E& Z/ y- N/ zend
! m9 E8 W9 p! ]4 U* ?* n2 m( a d' Z r; e
%第四步:计算最优的Makespan值
1 v2 }) X1 s' NY2m=Y2p(:,n);
$ l9 O( f% d# YZp=max(Y2m);4 b9 z9 E/ G8 H1 J9 f- {. `# i! w0 e- U, h
% P; ~# c/ Q" W n, I1 H%第五步:绘甘特图
$ {/ U0 `+ h+ a4 S1 g/ R2 Uif plotif$ S Z4 m( N& @
for i=1:m
8 A- v) G9 o9 j for j=1:n
4 B1 C7 k8 c! J mPoint1=Y1p(i,j);
& ]) |) \! _5 O" N# b mPoint2=Y2p(i,j);
/ ~7 w* s% L1 y' M mText=m+1-i;
J% W H- ^( F" Y1 }; O( |; \ PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
* O ?9 Z* f _2 j6 o3 P Word=num2str(Y3p(i,j));
1 H. l) p, n8 w. Q% o: T% n8 U %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word); n$ N( V" J$ Q! J/ U
hold on" b3 h9 K; h: ]2 N- k; C
x1=mPoint1;y1=mText-1;; c m, N+ A" l: `2 }' ^
x2=mPoint2;y2=mText-1;
3 P/ \& \+ m6 { x3=mPoint2;y3=mText;
4 Z7 d- W( U- q# Z9 ~/ @ x4=mPoint1;y4=mText;
3 r% d' K8 X& _7 ~9 ]. j* U %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
' }( q: Q, W2 S+ s- K8 | fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
3 m3 R0 ? I0 T, s# f; j text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);1 b1 V% N% H2 [* g* ]: D/ F$ k
end
2 {5 b: d+ z" i7 K. V. s end1 K6 @7 }1 y9 A1 P( P9 V
end4 ?$ N5 n* {5 u# z8 O, L
( c9 U8 W# W0 U% }5 c6 k' y" z9 Z5 L' f2 c0 q
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)( F# b) [$ ?: K, |/ p6 \ O$ w
% 此函数画出小矩形+ u G. O( |& _ `
% 输入:
8 P9 ? a( Q0 A3 R% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
8 K& l; E2 {* ?' T; A# g) W2 j; j% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
1 z( v- j. J' v! {% mText 输入的文本,序号,纵坐标( r3 u; a. O% _' C: w7 Y6 c
vPoint = zeros(4,2) ;5 X H9 n R7 F& k* O. S# {
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
. ?4 D l4 A2 n' T1 Q% `; YvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
1 N8 e: Q* t2 R wvPoint(3, = [mPoint1,mText];
3 X' y8 q1 h6 a0 d4 f- _vPoint(4, = [mPoint2,mText];1 ?* K- u6 E5 I7 d
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
* j' O3 q4 o- a% Chold on ;
/ N) B/ c, y* A5 dplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
5 a+ @6 z( M ]$ @ wplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);8 ?. l3 l6 O0 H
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
5 l4 u# H, N3 n( h8 T- k# Y* ]8 x7 e# C9 N( W2 M4 ?5 B3 k
% N; v7 \" {6 ]. @" P1 ~
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