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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 % J6 C/ s d+ o) ?2 @- h8 X) x
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 ! u+ F+ ~9 Q4 O7 t
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
: a4 T1 A4 }3 F2 ]%--------------------------------------------------------------------------
1 H; g$ J. D6 o6 H5 u( p. q6 s% JSPGA.m
2 V: N2 N! ~$ O+ U B: l% 车间作业调度问题遗传算法
$ {( f( k3 X) }6 ^%--------------------------------------------------------------------------
. o5 [- _* b5 h7 d: E0 K% 输入参数列表
! v) _' C' d b @% M 遗传进化迭代次数
6 j O4 Z# [1 j$ s% C! `& j$ i% N 种群规模(取偶数)
& { q6 W' r9 z% Pm 变异概率
; Z5 c3 B6 r7 J& T% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
' b1 Z: M. v; l% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目$ z3 e" S! Z- l: z; V
% 输出参数列表& G" j" _$ k# n% h
% Zp 最优的Makespan值! d3 {, k. ^+ ^8 x: M
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
7 h% x6 o# I; \5 Z1 F" S% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
5 k7 m% e( `' [- \% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
0 T( u0 E4 D5 p6 b3 r. H% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
( ?% H' `: k4 J% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
. h2 L7 E# |' p L, b; W: i% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录, N% v* M- x% B) p. d
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
& ^! k% `" |8 t) d% `6 d- w, V5 a' w
- A9 V- F4 _1 q2 L( l) i%第一步:变量初始化# m2 z/ \. r9 w8 ^* m/ M
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
/ m; k% v, Y8 U; _( n9 _1 NXp=zeros(m,n);%最优决策变量
* r$ }3 M' \* b1 N% \( ^* dLC1=zeros(1,M);%收敛曲线11 F( C: J! S% e% y# q. H9 Z9 m
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
1 N8 D! y& X) a% @) u$ |9 R, @
% N: \5 `2 |$ c, |3 D; \- ?%第二步:随机产生初始种群: _7 X( w x/ N$ f& |7 j2 |
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
9 U2 Q9 [# x L0 ?! c3 Vfor k=1:N( @* C6 }, A0 p" C
X=zeros(m,n);
6 ~! L& h/ d$ d) O for j=1:n
- u& c6 X4 u7 N3 g for i=1:m) C2 c: m5 Y1 {# m! ]! A
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;+ \+ C7 P' F' {( K; ^ q
end
, _: b# a& N# S+ y0 B, ~2 @ end
- |. F {) k3 V5 l! @3 u7 _ farm{k}=X;
( l. f) m1 \, O% @6 \6 u/ xend
/ q1 N4 O9 h, O7 f5 b3 _* ~4 o# q8 I0 `+ s" m, i2 K
counter=0;%设置迭代计数器
2 a" [& w8 _0 bwhile counter# x' i; i4 }0 H
. {8 P0 m. e1 K) f, T3 e
%第三步:交叉
% _) O- Q2 m. [9 a9 H6 Z newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中. l- f' v/ |, m( W$ S
Ser=randperm(N); X* Z0 m) J! H
for i=1:2 N-1)
3 ^7 l! P3 S4 D7 X4 q A=farm{Ser(i)};%父代个体8 t+ \; X c! h4 Q& v, m
B=farm{Ser(i+1)};
/ B$ C( ~# C% t$ _ Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
" _7 n+ _. u7 g A+ s* X if Manner==1
! \. v9 {& O5 ]5 K& O s& q cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点7 A3 l# `6 s0 C- B; y1 u" P
%双亲双子单点交叉
4 n. u4 t9 o- o a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体8 [! Z2 d( |7 s
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];0 V" m3 z1 X2 U
else, M! B: t. w6 H" @+ G
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
8 H3 F( q- [9 n. A: N( b a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉* K" m8 k+ [0 A5 N
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];1 q/ m5 I$ p6 ~) I
end
/ f }* r5 D& X newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
8 [7 N" v" x% d newfarm{i+1}=b;
! g) Z' c/ M2 _1 x end- N2 P8 h- N9 n6 l$ u+ x
%新旧种群合并
! N8 H0 y7 x# H' L; ? FARM=[farm,newfarm];" A& w& U* ]" G( }
# t* L# V. v5 p7 h %第四步:选择复制
& Y7 _2 l4 q7 |) j4 D FITNESS=zeros(1,2*N);
7 `9 ?4 v+ o* ]$ ]% l& k( i! } fitness=zeros(1,N);% F' c* J, U, Q, R* y
plotif=0;( w8 E. z8 B6 C$ ]& x M
for i=1 2*N)
) o5 L8 d' z+ ]) v$ `5 k4 a X=FARM{i};
' k* G" n6 K0 O, j3 F Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数( g8 l& O+ _- W: z, n* w
FITNESS(i)=Z;6 T" s4 i0 q9 {: l, e' n6 `
end
! M5 U K1 n8 U3 `& f* t4 l %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力- C3 \6 l* a# A- `
Ser=randperm(2*N);
7 A: Y3 N. a, m! ?2 ]) W& } for i=1:N9 D. y, `( d9 d; O0 x
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));! r6 W% ^ i, F; C& Y( }
f2=FITNESS(Ser(2*i));
( T! w* s: v/ U- s. C, ` if f1<=f2
0 }2 M: i, P* n. f- K5 v farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
2 Y/ K/ O) @9 w! t W8 t- x# J fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));2 J' n( d. ~6 `) Y5 }
else2 `2 e8 F6 Z! R1 D3 Q+ T
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};) N) h9 I' l7 I) B
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
/ I5 a, D# ^# g/ N! W end" s, T* g. @" u
end5 M3 N+ d) t) J: T: W
%记录最佳个体和收敛曲线
# P- j( \& S+ M, w3 j' G9 h" y- C minfitness=min(fitness); e/ a) Q$ m) U
meanfitness=mean(fitness); g/ }% a2 n6 ^% x8 `
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
R: z) l( s. X) ~) Y LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录3 m$ N2 x$ v( x( S! M, z! D
pos=find(fitness==minfitness);
* K0 q0 q4 r0 `# Y2 A3 _( P) w9 C Xp=farm{pos(1)};
% K. }6 e7 O9 o9 I3 _( H3 M
7 ?( b; E) D% y( e H1 O/ o) d/ n %第五步:变异' o$ l) E) E" _: ]; `
for i=1:N
- A$ {3 r% ] P! U0 d9 b, h if Pm>rand;%变异概率为Pm
/ x* I3 l! [! |. t8 ] X=farm{i};+ J& h& S8 k0 I3 r7 V8 t
I=unidrnd(m);% e- d3 n* k9 |: [
J=unidrnd(n);" c5 J( z X0 _3 Y7 V/ W
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
! ]' ^0 w% F9 s2 ^- v/ ] farm{i}=X;- U$ R+ v8 |8 M2 c5 f7 n
end. O$ B1 B Y$ e, ]
end
4 @2 S8 \+ k1 q1 ?& I) A farm{pos(1)}=Xp;
6 ]$ L, ^+ B# E* }6 R1 V 5 v% ~% e$ N& U) y
counter=counter+1" F2 _% z" |; @: p8 r6 C
end
4 @" s5 Q) T; ~8 c# j6 ~
" z% j+ A( b" X" m X%输出结果并绘图
+ U5 D, N x- J: m& sfigure(1);
* R) E4 k1 M' n0 {# zplotif=1;" f$ j2 y0 h( v( Y9 [* Q
X=Xp;" [3 L4 i# H$ Y% W# k8 }7 h
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);6 O3 x* ~) s, `( c2 [' u$ x
figure(2);7 ^, s3 b/ t) p+ N/ @/ p) d
plot(LC1);9 ]3 I/ O: |7 w! C
figure(3); g: Y, n* ^& ?6 o! S" x
plot(LC2);
, L. o7 v" V ]) g# z3 E8 A4 w# _# D
; i; A) Y- M2 I# N8 f* Q7 h' _5 U9 d) w5 d5 u- ^% ]. L% z
; o3 q8 z* E2 o( z& f
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
' S: `8 I5 E% c' e& {& f( d% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
* J+ B* c! Z6 { [+ {" x% 输入参数列表6 k% M/ C7 ^1 }! [% J7 Z4 h
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
! g/ S, }& U0 o0 B( r6 L4 C% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间/ E( P2 b6 d, I! O
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
2 p$ P! X& S4 `3 @2 G% plotif 是否绘甘特图的控制参数
5 `3 ?# C; b: G! W3 Q7 @+ B2 b% 输出参数列表
$ J; j3 X4 V5 U# e& r, s/ D% Zp 最优的Makespan值0 A4 t+ s2 _% I
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻1 D! k% r( K4 t3 k' S
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻( j$ f* ^% r) g/ p1 S
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号9 f1 }3 Z' [9 f& y% H+ n+ U
1 F; j0 f: C. w& x. {- q4 u
%第一步:变量初始化8 x+ z+ d2 m# c5 {7 g- N9 h4 u
[m,n]=size(X);
+ i7 [9 |% C3 `" a+ cY1p=zeros(m,n);
& s6 r; v J# \+ u$ l( ^, J4 uY2p=zeros(m,n);
& }+ W+ Z$ v- q! ~5 MY3p=zeros(m,n);
6 G1 C; O) X( |2 B2 r! x* o( |6 U2 f7 B, t3 W! N
%第二步:计算第一道工序的安排0 }* e- h/ D. k e9 _- a
Q1=zeros(m,1);5 Q9 Q" H3 Y: y2 w6 _7 O, h
Q2=zeros(m,1);& V) \4 V$ d$ o- b: f9 A3 |
R=X(:,1);%取出第一道工序
' L* F2 e, T8 [; s0 hQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号0 E+ @$ W% L, m- \! m5 k
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻9 T1 d, I* B& v4 ~' s
for i=1 (1)%取出机器编号0 _4 K# ^7 ]# f& P5 v) L9 b B0 U0 o
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号' W3 `/ P& u" c& P8 r; T% Z
lenpos=length(pos);! b, C2 `, B2 I& k2 D' Y
if lenpos>=1
6 Z- E5 Q; ]( D! q0 ` Q1(pos(1))=0;
7 l& g% b' }9 x0 J0 @3 C" F Q2(pos(1))=T(pos(1),1);; y9 [6 E- B4 E& A
if lenpos>=2
3 H1 ?9 C/ a. P) L; G for j=2:lenpos+ F, q7 t: Q: w6 L+ {2 \0 H2 d
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));" l; U- e# B5 o3 b7 M% X
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);% Y& v y2 `* [# b4 i$ P) [
end
: Y& q$ w, k; H* o ]( q8 B end
. {( m9 ]+ @9 h2 C( x) F end- X+ i6 z$ u& t
end
; X7 I& p! X' z2 _$ P& @Y1p(:,1)=Q1;
/ i* g8 `6 S" |* A# {7 W6 \Y2p(:,1)=Q2;
* o) J( E$ c7 S/ }Y3p(:,1)=Q3;# b W% O1 z4 k2 W; V
) b9 H- M: C' N i. h2 \3 y
%第三步:计算剩余工序的安排
% d) y4 v8 `6 s: ofor k=2:n
0 q2 m" C/ b$ L( j R=X(:,k);%取出第k道工序; T* E' M7 X$ _' G
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号% H( [" K' K- h: C
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
! C0 }5 m( d. Q" @( i9 `& F for i=1 (k)%取出机器编号
; A! E/ B. A7 W5 F7 k% z. [% m pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
+ h i# _4 g: s: t+ v' l3 A% i* o lenpos=length(pos);; j' \" n& N; u+ j: c7 y1 o* G
if lenpos>=15 s6 S& m8 s$ Z
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序# C$ H `# O. G+ L0 e
for jj=1:lenpos9 P* J! }# r( x( n; s" m
MinEndTime=min(EndTime);+ ?3 s- ~; Q9 u% i B8 e' s
ppp=find(EndTime==MinEndTime);% J0 k2 q$ l; ?3 K l/ y
POS(jj)=ppp(1);% d" J8 J1 w4 M0 J. E+ M
EndTime(ppp(1))=Inf;
1 t& [8 y) ^# Q& Y; B0 } end
% \9 g, y2 i7 z8 z %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻0 ]/ L j) l. F
if lenpos>=2
6 L! | F& h5 ~$ G9 j9 K for j=2:lenpos% D7 I/ d4 z( g1 J$ E
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
% }4 F2 K5 F: W! k) v if Q1(pos(POS(j)))7 w; N/ @5 a0 u! U. O& i3 B& w8 h
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
1 P" Z7 ~2 N. w end9 x0 O* [: [$ U& a O; @( ~' z
end$ j$ }4 @+ n$ S2 k( O, u2 @
end
, j" F* z) T/ R end9 {6 J2 s$ @2 X, p' n
end4 p3 \1 t# ~0 `4 C, L9 u( @
Y1p(:,k)=Q1;
7 q4 g" J7 k( W' F7 k& m, t Y2p(:,k)=Q2;5 K5 j3 r7 s) L k8 f: a/ x* P
Y3p(:,k)=Q3;4 c7 p- m8 U; R( M: j% f
end ?5 |9 U, l& I; t# r
& U* p1 N1 y+ Z%第四步:计算最优的Makespan值0 `& S) P+ |# \' H6 P) Q# o
Y2m=Y2p(:,n);) j2 k3 n5 L! O9 ~, O
Zp=max(Y2m);
8 p. g$ _- W H' b- t) c1 B# j4 ~4 P% i: [% ^
%第五步:绘甘特图; K# k$ K4 y0 r6 Z3 i
if plotif( P, b/ o4 e+ W& t& \! Q3 l) M9 Y2 C
for i=1:m+ [; D7 O. X" N
for j=1:n
7 a( T# F3 q' U# G! X, d mPoint1=Y1p(i,j);
: v8 I0 ], x4 w& l$ V- \ mPoint2=Y2p(i,j);
" Z5 f: c6 _9 u) }9 Z! t mText=m+1-i;) M2 a ]! u; L4 V2 H
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
) T5 Z. f8 F# }( A Word=num2str(Y3p(i,j));
+ D. u" V( t7 o7 W8 V" B %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
) m3 c( M3 z3 { O hold on
5 T( J* X$ X% |/ P o7 x7 f x1=mPoint1;y1=mText-1;- e/ v" L1 b6 t2 v
x2=mPoint2;y2=mText-1;
! O C7 ^2 Z& ]# F x3=mPoint2;y3=mText;
( n! M9 E8 G( U. a& ] x4=mPoint1;y4=mText;4 W: B- a2 L1 J
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');+ E) Y3 S- ]: g1 ?5 h
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
2 t" n) h: g4 v6 ^9 g) M4 l7 g text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);, ^ |5 O& v6 o4 F7 v2 |
end
/ Z. y4 R8 b6 k2 |' J end9 O3 V) B% T) N
end- `) d" J' m# W
. g4 }' ?; X( \; G6 V- P& u! }& w/ U
- Y& V2 B" E" c/ Sfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)! P6 V8 Y7 s$ [7 g, B
% 此函数画出小矩形
9 v2 ?' e# [2 x* D8 ?% 输入:7 W/ ^+ E( I5 p d2 g1 F3 _) _
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
& q4 c$ b n! [0 X4 ?' x3 W% mPoint2 输入点2,较大,横坐标9 T q; s$ g8 O; V
% mText 输入的文本,序号,纵坐标
1 G6 r' G0 x, _, z' k3 @vPoint = zeros(4,2) ;
4 r# c/ m5 T. I" ]+ W) BvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];" V$ b8 }9 T& p( ?$ D I) L
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
! m2 A6 u6 K/ K; p9 gvPoint(3, = [mPoint1,mText];
* ~+ l8 d! X. s9 r1 ^, x1 cvPoint(4, = [mPoint2,mText];
' l7 U0 s. x/ C- oplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
' X# V: b! K, N) R" e1 phold on ;
0 U: x+ S2 N( ~3 n0 v+ Iplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);, [3 r9 s$ t9 s. F9 g1 S6 x
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
* C O. W! m- `/ _plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);1 M5 f' n# g3 @' x+ r9 a4 I2 n
: X9 ?* I' N* E/ m# J; y
' T3 U) U, }0 u. I n+ ?已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
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