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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
) u) A+ b4 `2 i. C: d- m+ C5 z明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
1 H; w8 z- P. p( Y$ f0 {3 m; b5 Xfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)3 N/ N3 Q+ d) ^/ i
%--------------------------------------------------------------------------
3 q, Y6 v8 u3 E* q, s& P% JSPGA.m6 t3 a b$ A! ?6 G% k$ _+ [( w9 @
% 车间作业调度问题遗传算法
; _ E+ {/ X6 N# {. [0 ]3 o%--------------------------------------------------------------------------
& Y" X6 b, G4 R' j( D0 V' i% 输入参数列表
+ _& B, y( I% F) D. m1 r% M 遗传进化迭代次数: o$ L# c# i& M0 D8 v- d @
% N 种群规模(取偶数)
, g4 K$ ^* m& `% Pm 变异概率
5 @ D8 h$ n9 U( G3 R3 w0 q% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
! h0 u2 [0 C6 W% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
& o- F/ Y* E. }5 _& D% 输出参数列表2 \7 I7 T8 k8 Z: e1 ]
% Zp 最优的Makespan值
* m* K. e! O* r2 t4 f+ g+ E ~% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图9 c( _4 N4 ~ r% W* x3 h
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
0 t9 i' K, p% l- }$ Y4 w% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号8 ^: \0 l# ^( E
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵8 F! A$ }$ d9 K, I
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录$ u) u5 M# H2 n! ^
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录& Y; z& b7 r6 S- m! _! ^ o. P# W
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)) H5 k4 U4 w8 a6 E4 K
/ p2 S" y2 w5 ] Q; _( |: z%第一步:变量初始化2 F2 R; y* q* x" U! h
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数5 R* A5 {3 c+ I
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量( G" \6 x" t: R9 T6 O1 F& S6 p
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
; c- P# w+ q7 H. HLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
% R, s# n7 O3 o1 ?
) v, o9 |& }9 K. Z%第二步:随机产生初始种群/ b9 L) S1 I5 L g
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群2 F- r5 n' Q; \. H+ M. [& }
for k=1:N6 A. B9 ]3 I1 Z
X=zeros(m,n);
F& _+ F. E5 n+ U6 P& G6 H* U for j=1:n
$ ?% b$ D( n* Q B0 H) ? for i=1:m( R5 Y% N) i3 ~8 V+ ]* R/ A1 ^
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
$ M* F0 K/ ^, y5 N( a6 O9 R end! C( l7 x1 S" m6 k, [
end$ ] v) B$ x6 M& D0 I3 \& K( d
farm{k}=X;
, A: o! a' r7 o8 Dend
# S, E/ u- S! Q# m' U( Y1 `# }7 ], i( L& T
counter=0;%设置迭代计数器
1 d- }* t0 B, l) `% jwhile counter
& v/ q1 ]2 S/ R! n2 L: T* f
. b. q, ^, L$ j1 k6 ]* q L2 B. R %第三步:交叉
* E3 `& a" V2 M b. q$ Q4 ^ newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中2 b @; S5 q w; g/ Z' G
Ser=randperm(N);
3 @; B' ]4 i9 R' N6 e0 T- C for i=1:2 N-1)
' J' B% x% w. E7 m( u5 L* C A=farm{Ser(i)};%父代个体. }$ V; i Y8 F9 a# s5 i
B=farm{Ser(i+1)};
4 y, f# o! M' J! E- [& Y9 H3 i9 K2 R Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
+ t: @- m" x+ D- |! a if Manner==1! t9 {/ H% _- i
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
- Q% S p0 `. e6 s' l- I/ Y %双亲双子单点交叉
3 X+ C9 t4 G) m3 W5 o8 S a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体5 z7 g# ^2 R: G V; n! R( Q O
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
7 J! N% q0 L3 F- K3 z% R* ~ else
4 [, Z4 v3 R2 W( w2 N! s# y cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点+ b$ O/ O3 k4 b# V
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉" P2 C' h& V* Z( F, m8 h
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];7 O& z2 G, @) C! N& X. e
end
+ Z* Z; _; M" n( |, I newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
8 C% [+ [7 @. |$ s- u! f' p4 L newfarm{i+1}=b;
F/ X0 Q" h# I! D end, K; B: Q. U) q: b* [* }. e( K
%新旧种群合并
' @" I5 f& D4 E8 d w FARM=[farm,newfarm];3 k5 n ~( r6 i: f0 J
6 I; x3 |- N$ R$ Y %第四步:选择复制5 M; U# G/ R; a, C2 k
FITNESS=zeros(1,2*N);
0 w2 {5 s! }$ O! x1 K' @" l fitness=zeros(1,N);1 d9 T S" }( i
plotif=0;
* j% F8 I. i8 _ for i=1 2*N)8 _! `1 D, x! \! o* `
X=FARM{i};
* G) ~* r- [! s& t5 b& r6 o0 Z( a Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
" d0 f1 n2 W4 \0 y! i FITNESS(i)=Z;4 y' h; m4 R% a' G2 Z ?
end( X( P/ M S$ z0 w+ ?; e
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力0 O9 C, s8 q* A
Ser=randperm(2*N);
4 k. R6 |1 @8 u% H+ F$ l for i=1:N0 ?$ Z% P3 d6 J+ e
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));7 t& F" H5 M5 m9 ?# |
f2=FITNESS(Ser(2*i)); v' {/ {9 Q* [ C$ y. j! ^
if f1<=f2- k G, F/ Y8 Z9 P
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};# ?. ?2 Z! t2 b/ g9 W. ^) [$ g: S& S) }
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
+ p6 q$ G! X& ^" c) v9 D) R else
7 K& Z$ I' }0 N farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
5 f3 V1 }1 k4 M fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));8 F% ?' W3 x: g9 U4 W
end
' ]7 A; v8 {0 l- s0 h v4 J" e! D end+ H: b" ]; H" f Z( L6 X
%记录最佳个体和收敛曲线4 ~# e4 t( X' A
minfitness=min(fitness)
+ m0 u0 Y: I' X$ j meanfitness=mean(fitness)
& u& P2 ^9 }+ Z( a- z LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
5 N. ]2 U8 Y z0 z! a6 k7 n LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
. s" c- \! r2 i5 \7 E3 g& H% t pos=find(fitness==minfitness);
, s/ W' m2 z) e2 B6 T2 l% E Xp=farm{pos(1)};+ ^7 w% k3 }' h: O( J
, i* {0 Y& w" u% Z
%第五步:变异: L9 Y2 c2 l; I. U* z& d/ A
for i=1:N
! W) X6 |; I5 w5 N3 x$ W" Z if Pm>rand;%变异概率为Pm) u7 B' f- y# Q* _( Z- _
X=farm{i};0 M1 u$ Z' u1 O" G
I=unidrnd(m);# W2 N& _! {" H. [. Z* K* Q
J=unidrnd(n);- g t8 i: M* u. ^* {! Q) m2 Y+ I
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;& r0 r7 @% c& b7 `# T) w0 s3 a
farm{i}=X;
% ]! P" Z3 x- N3 ^$ S, u end
5 u7 `* v" u4 |* m% S end
2 Y7 U/ y% y9 P farm{pos(1)}=Xp;4 U; A$ N& O/ F$ b( f! v" ]
2 x0 Z* T0 G1 u4 Z+ F( L. B
counter=counter+1$ U* f4 X9 {# L+ J
end- _7 ]# l" F4 T" ]) U
" d2 ?4 {4 \; ]9 S
%输出结果并绘图
8 j* A2 X% R& F7 V+ _9 Yfigure(1);4 ]+ o! y* U+ W2 J
plotif=1;, L {, R5 A) ^6 p3 x
X=Xp;
: E: R6 ^ U) e0 M& _' f[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);% x$ \4 V. \! `6 b0 n0 W) J; {/ A
figure(2);# ?- u9 y4 Q' G+ H
plot(LC1);
8 A* t0 Q: K) B# jfigure(3);1 O( L+ D3 c6 `0 U) q5 r
plot(LC2);
: O* D1 I8 N5 s* t+ E& B. ~& V1 U& G; p1 U
, S- M O0 t0 d0 s' y0 P, y0 r R, d; t
; r5 l6 f% a' u& c
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
( I( H/ |: D5 n2 ]8 j% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
# g0 ~; C( n+ O7 S% 输入参数列表; B$ d: [) t, N: s
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵- @0 T/ y% G; u8 B: i' d* h% r Y4 Y
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间7 X+ b5 W7 m( n- C3 ]4 Z2 c
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目# e/ L4 }5 o, }, I
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
; J. [& q+ O. p% 输出参数列表
% T* M; M$ R7 H' Q% Zp 最优的Makespan值 e4 n) [5 U) E! `' \$ J- A
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
" j# g1 G6 C* |4 |, H% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻* y* C5 s& w( X8 K. F9 w
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
: l5 L; g& O. P8 p. I0 D; Q7 |* u: [: L( h+ r7 E
%第一步:变量初始化2 T/ ]: a- g# a
[m,n]=size(X);
7 W% f3 J- E K( H* e+ rY1p=zeros(m,n);
& ?5 e4 A Y" w1 n! ~) i+ d+ R6 IY2p=zeros(m,n);$ H- w- g% z! r( @! y
Y3p=zeros(m,n);' D. U/ e' B! n! A+ m: G
6 |7 q, q/ Z$ s/ E& r) ^4 Y
%第二步:计算第一道工序的安排6 K( M3 U1 P2 d' u
Q1=zeros(m,1);
+ x' w6 G5 x2 I0 T& L& J S; L2 tQ2=zeros(m,1);
) N. W; s5 h$ LR=X(:,1);%取出第一道工序
6 d' o/ u) T4 S; n& g! K# S, y% ~Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
: l% n3 a D% G* m8 e%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
6 Q, z' K$ J1 E- ^$ F" B d/ ]for i=1 (1)%取出机器编号
$ K* d9 `/ |9 M pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号- e1 B. |# _3 o% F" o
lenpos=length(pos);2 d: g- ^ o0 F. F
if lenpos>=1: t( m# w2 j+ t- k9 h
Q1(pos(1))=0;9 H8 b* k. U. W5 |- P& Z# o3 o4 l! X
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
7 \% V0 k# E! w" R- g* s if lenpos>=28 E9 ~9 x+ A4 A2 l$ K
for j=2:lenpos% W2 K' L9 g0 S
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));2 W/ }0 `2 c# f7 @, G# {2 Q% `0 C! a
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);+ j, g) j# Q$ Q% U) s% }' R& Y
end
1 C% Q: s' U; m* Z- {9 Q% t end3 n0 S$ @% H0 @+ l) _
end! ^% z2 ]0 r0 z4 o4 r8 F
end
. e1 Q. Y1 Z% |- w4 M! QY1p(:,1)=Q1;
; K! o2 F3 P$ r% l8 oY2p(:,1)=Q2;
' h2 R# p/ M% }/ L k9 e5 ]Y3p(:,1)=Q3;
, W' G/ N2 Y" ?) P" D& n& C5 ^* u& Y4 T9 w5 P1 ?# j K
%第三步:计算剩余工序的安排7 c* S9 u4 U3 \5 l1 b, s
for k=2:n$ L0 |5 `" k9 [4 s! \1 E
R=X(:,k);%取出第k道工序" i! k6 M# p3 b% U, B Y( C
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号1 x8 }5 W" y8 _' ?
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻: t/ `0 N& r4 I! k. ^
for i=1 (k)%取出机器编号7 Q9 D6 x! i4 o4 b$ A
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
8 {8 A- S* ]' V& C, p lenpos=length(pos);
! ~4 s" n$ ^- q7 n if lenpos>=1
- v" M t4 l3 }! `) {- [+ H$ ` POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序 y1 v, D w K! l- W1 R' z
for jj=1:lenpos7 c+ @$ k. r4 f0 m3 d- z
MinEndTime=min(EndTime);
1 ^ b, U& M0 E, Y# p ppp=find(EndTime==MinEndTime);7 g2 Z6 Z% U* I
POS(jj)=ppp(1);" d/ t$ Z$ @ }6 x& n
EndTime(ppp(1))=Inf;' C) z& C; H6 z- l9 d
end
3 Q, C ~+ T1 F, a# x* o2 |, x3 Y %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻 @$ q- _) u* e+ y" L
if lenpos>=2
6 u& v9 ^5 a0 { for j=2:lenpos
- \7 J9 V( f5 K( @9 @7 K) }1 Y Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻5 I! C% [0 ^5 ?+ J7 z m3 p
if Q1(pos(POS(j))): Y% q5 {, N# x, P; o6 j
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));) K! ~) J! {5 e9 h( U- }+ W
end- o$ z4 i. p5 ]/ \9 Q' {8 L
end
1 H& h! B9 R- Y0 ^" i* O# Y end9 `' q( N* Q$ A
end
4 m/ K( w# k5 K% N5 q& \% C# d8 r end
* @+ p( [) R! z+ K. ~1 ] Y1p(:,k)=Q1;! D @6 x7 D) S
Y2p(:,k)=Q2;# H) h) q3 H) R1 A& o2 A5 j7 ^: P" o7 ^
Y3p(:,k)=Q3;7 Q- V8 h) |. J+ ?0 i+ o
end
6 r, b* i1 v+ E3 l, ]! q) c( Y& G7 W! n. j* t- Q( h5 s+ e
%第四步:计算最优的Makespan值. \+ w" ? w8 F5 l+ d; i0 [
Y2m=Y2p(:,n);% v& H* V2 g9 g- S) u; y7 F
Zp=max(Y2m);9 w& W4 H1 u, e( A0 R
% i/ z2 \( B0 p# f3 d) j9 f% q* n
%第五步:绘甘特图; Q; _$ a# A, w5 F9 S- m% h
if plotif# P9 O ?9 p1 i: k, N( y
for i=1:m) s0 N8 Y& |2 \. M
for j=1:n
0 C. l7 z# W7 ^5 v; v, T+ i mPoint1=Y1p(i,j);
. G' A( O( i# R" A7 e mPoint2=Y2p(i,j);
% {5 ^, y7 A/ ? mText=m+1-i;
2 o/ P: T, l. h' W8 b PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);* ^! P8 _6 \: o1 \5 N* T' B
Word=num2str(Y3p(i,j));/ `* q. [6 c/ r- H9 F
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);$ o, U$ m% @: X d
hold on; g9 k- u3 d& ~+ u) S E
x1=mPoint1;y1=mText-1;
8 h5 ~; p$ C. J7 J) d( c x2=mPoint2;y2=mText-1;
& @! _4 W0 q. V0 } x3=mPoint2;y3=mText;3 \8 u3 R6 |) j
x4=mPoint1;y4=mText;) s% s. { \+ H( \5 P- b
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
8 q" f- N! P ` fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
' }3 {& ?$ v- `! ^ text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
- I% e9 Q4 |. H! H0 C; b9 @ end
4 w. N1 D0 {3 E x8 H/ o end
7 h- [1 z! u3 ^/ W' uend
2 w. c1 q/ v# m% j U: _
. o7 R# C' G! w; f; `0 ]3 x# ^7 Y. W
& e4 S0 T q; N, p2 Vfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
; a$ a0 d; O; N& m7 K% 此函数画出小矩形. m+ P! `$ @( |& M
% 输入:
0 t, U+ x: \! r! n; _6 A' A$ Y% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
' U2 j4 m* g3 V% T% mPoint2 输入点2,较大,横坐标7 y9 W0 h7 {, \8 V5 @; b% H# b" g
% mText 输入的文本,序号,纵坐标
* f! R" t% [0 p0 e: ivPoint = zeros(4,2) ;1 J* ^+ Y. _2 O- {
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];3 ^; Y0 V# f' b; @. t% A% T
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];2 B( s# e2 |+ t( w
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
! N& E# u9 i6 Z% d! o8 v. P- v$ l' HvPoint(4, = [mPoint2,mText];) ^4 U: M. T7 U8 I
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);$ F1 f5 V, k4 O: p E
hold on ;2 Z$ t% F, N# P+ s3 @4 X6 Z; G3 K7 @
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
; U4 u8 t9 n" Z1 {5 d6 Q% Wplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
) b7 L4 f9 [4 j- k& H% y$ ^0 Qplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
, c4 U W* c, S ~
: F. N! B: ]- z/ S9 r; T3 P1 y5 x1 o
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