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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
5 `3 Z& X6 X5 D( _9 e明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 ; i5 I2 N2 w7 G9 z7 P3 Y
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)" T5 r" |0 @  P: s
%--------------------------------------------------------------------------) C2 Q+ o6 D3 c  y: N; v2 y
%  JSPGA.m1 o9 ?/ V3 Q/ p
%  车间作业调度问题遗传算法
+ s9 W9 P( @7 B, w5 `1 S8 N%--------------------------------------------------------------------------8 O' n1 E( g3 X! \5 Q. k
%  输入参数列表
% g/ P" R1 z& L* L" W%  M       遗传进化迭代次数* q& L$ j1 O7 L0 B6 g% B0 S  ?* Q+ M
%  N       种群规模(取偶数)
8 {% q0 q  t& L+ g2 n7 T+ L' Y# d%  Pm      变异概率
1 {) w! z# K' j$ W- T%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
( ~4 `# j$ \7 u4 W%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
0 {9 h) Y) w- B+ Q# j; p% }, F%  输出参数列表
' x2 h$ ?4 f. D; g. J/ j# W%  Zp      最优的Makespan值) W( k9 C6 [* p
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
3 g  w; u  \9 T0 h: t%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图  t- N% d8 w3 z, ?
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号2 z& T  @- W6 k) E3 L! h2 _; b
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵2 N+ G; D% r. u2 o# ?# S
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录& g3 X3 p) ?) ]. A5 L7 e! ?4 i# U: a$ B
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
0 u& l4 M, E8 h) |" d6 {: Q%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
3 M- o* R& c' l7 k+ v
+ u+ p4 H) _, z6 d8 `& `%第一步:变量初始化
% g$ w5 L/ M" w! o[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数7 h% M1 w. E- c5 q7 R) v
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量7 M* L( C! q# y6 N
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
, X6 j$ G+ {* U( f) w$ e+ Z4 W# kLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2- K3 ~# [& W2 n# F2 l  @0 X" z
7 i4 q4 E2 d: E: h4 M  i
%第二步:随机产生初始种群( V7 W# f0 [9 b- z0 v6 d6 ]
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
3 R! D4 k, M+ h- }- ^8 o5 Bfor k=1:N: d. `1 i3 {- O8 V7 }- C1 a
    X=zeros(m,n);
  g& ]6 f8 r7 U    for j=1:n
& m: u1 D4 T5 w6 y        for i=1:m
$ {5 ^" f1 e/ n$ ]$ J            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;+ a6 A/ J6 n0 ^
        end
# g8 f& p4 w( J( M0 S# \, q( ^    end
- |8 B$ v4 F6 E; v    farm{k}=X;
* P7 d- X5 j- C& @: v1 s  B0 _end  O* I9 P% Q% C6 T1 N

1 Y) n# b4 c, o" X2 u" X5 |counter=0;%设置迭代计数器
" e" l8 L, ^4 e+ [4 g) R, A8 N) fwhile counter
9 f+ k8 H8 r- C1 m! R* N. o+ R/ V5 K   8 @' E9 k/ P$ |
    %第三步:交叉8 O# i7 W% [7 v* K1 o; y3 e7 Q
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
+ I5 W- Y+ T. i    Ser=randperm(N);: l  [# D2 W2 G: S- B  R& ^8 V/ r
    for i=1:2N-1). p/ B& l( y' n2 M! _5 J
        A=farm{Ser(i)};%父代个体' c4 I- L1 u" X% Y
        B=farm{Ser(i+1)};
5 q/ `! U4 }6 j! t! r) J        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
1 K7 n: L, k4 _; G3 n- P        if Manner==1% ?. u. x' D  e% m% W
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
$ S0 F* x  k# D! j0 n" K9 ^            %双亲双子单点交叉8 A; R$ m: g3 D2 `+ p; S
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体+ d' J2 f0 Z/ t3 p
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
5 Y4 Y0 V  e. Z5 P3 k        else
% ]+ L" u' V0 E1 \            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点, {* O) `9 G# F& s: o4 ~
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉' J% K1 j8 C; f
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
* B; n/ ^( g/ Q$ }+ U, Q* v% S* \+ _        end5 e& s) P4 N& L& D( N
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm$ q7 c% E$ F( e1 K/ g8 C& _1 ]& r
        newfarm{i+1}=b;
. O2 ]' Y# |% i1 Q( p& n* X    end
, s% O3 J! T* G7 \' i    %新旧种群合并# q( D5 c# g3 X' L; e. @
    FARM=[farm,newfarm];" U* ?% i1 E( y' I; \2 [5 {+ `
   3 R4 X( D3 R( \/ C* L4 w* i
    %第四步:选择复制) h" Q1 w* j0 h) C' _; y
    FITNESS=zeros(1,2*N);3 g; q2 F8 u1 D4 @
    fitness=zeros(1,N);1 G. O# I3 N/ D! Q& o
    plotif=0;
& X6 ~( Y  h, `, y) A* h- v6 c( n    for i=12*N)
% @# i! x  }. w. s6 M' O        X=FARM{i};
# |# _, w# P! R9 b6 ~        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数$ D: s0 x$ X& Y5 c( J7 ?1 q
        FITNESS(i)=Z;3 e" {% W1 G: ~# G+ U
    end9 L4 Z/ u: O# y
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力% q6 Y5 b1 o/ R, P3 v& E0 U* K
    Ser=randperm(2*N);
  R3 t( T! G" O# V8 @    for i=1:N
3 h* b4 s1 A- l& c0 R6 C        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));2 K) N6 B% Z8 ?" e, `
        f2=FITNESS(Ser(2*i));/ U+ F1 g" p! A" `4 H5 t: k
        if f1<=f2
5 [) H, A9 y/ ?) x: w            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
0 J/ |3 x# n3 F" W0 Z$ ~: p            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));1 f  s' y& |; V& N3 `; _' z
        else% J7 Q3 c9 i( }9 ~/ ~
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
  _! h: F, e$ Y            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));/ A. k6 Y1 D2 B; D# w
        end! }2 s4 X; e  i. [" e5 b
    end
/ G$ W: P( l+ c+ `: T; _    %记录最佳个体和收敛曲线0 @  O) N0 d+ A: |: G
    minfitness=min(fitness); b6 U7 ~0 E4 P3 `" b) s; A$ ~
    meanfitness=mean(fitness); D; v; ~% k: C( [/ f
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录6 Z1 D6 n8 R6 W
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录) A) O" J" b0 r- {! P6 e
    pos=find(fitness==minfitness);, d3 U+ J( \) Z! a# f
    Xp=farm{pos(1)};
" |( T8 u0 j  t3 c& l. ^% Q   
- w' C3 D8 }. T( o    %第五步:变异% i, Z6 F* h1 a2 H- o# x+ ?9 D
    for i=1:N+ ]. C: Z% `0 T9 B- ]" U" D. `& m: @
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
& t2 R6 J5 P7 i$ V3 O, ^            X=farm{i};2 ]7 B. h6 O5 V9 w: G0 v: s. f) w- I8 N
            I=unidrnd(m);8 L) O4 N+ y, a1 O6 _
            J=unidrnd(n);5 b$ p+ o" {5 C. U1 [9 u
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;: c- v7 ~, {' s7 R# h
            farm{i}=X;
3 ^$ `* K8 v2 i8 i' h; b        end
  S: _, H4 t7 E# i4 ~" T, s# B    end, C, [9 p& F& H
    farm{pos(1)}=Xp;
# E5 r9 ]6 l% J6 O   " a( U& J# e! c6 n
    counter=counter+17 ^6 ~. K4 V( K) Z! _0 R. v
end
" h1 |: L; a0 I1 s5 `+ k# u, d( P9 a0 {
%输出结果并绘图
& N- H' O7 v" y  y% v: c& c1 mfigure(1);
2 t5 \  d( m! e7 W2 Iplotif=1;  ?: [8 \0 V- |
X=Xp;/ `3 E5 v  n  ~; u
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
: G8 j) u: ~* X7 T9 I9 Nfigure(2);& Z( }; l7 h: g$ e' J  t
plot(LC1);
! J: K% z7 L0 a" J7 vfigure(3);* n" ^) g, z# E8 ?4 a$ @( h
plot(LC2);
4 B& K: E5 }* \1 k5 S2 b+ O2 b! v3 ^& B' L* T5 z
; p. z* S. m" o
3 W" G; k  I+ G
. a" ]. l' G- @  t: D, V
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
' J  U& R+ O+ W' L' s& N3 A%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值) n+ a" O3 M# k; Z/ j8 Q- ^
%  输入参数列表
- W% [8 ?( N" z7 u" m) G%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
% m2 K5 J; I$ H# l! a; ^; x%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
! y: E0 A4 N1 J%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目$ r; J6 B# b+ D( q  r$ J
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数5 f$ x' n5 @) Q3 }4 R6 k
%  输出参数列表
. t: `+ w0 H5 r- Y%  Zp      最优的Makespan值
; s( j0 ^2 K: V( F  ^2 _  m%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻. i5 `: V6 h  r& f: n' S4 W8 e1 z
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
) s9 X0 K# O# C% ]+ ?%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
2 h0 B8 e6 ]1 {! U" \! m' }
. h; Z* i5 y( w/ m# }: i  Y%第一步:变量初始化
$ o$ u% b. U( Y$ M' n[m,n]=size(X);
  t. X9 W. |" rY1p=zeros(m,n);
2 p: z* H& y8 U* `) q+ j1 s: JY2p=zeros(m,n);
2 f; D4 I8 s5 d. O9 B0 i# }Y3p=zeros(m,n);
% s$ \& O- r; [" X, t! O- T9 {/ h' G4 O( ?. ~/ O5 ^
%第二步:计算第一道工序的安排* w$ P. j' a5 W6 U" n
Q1=zeros(m,1);) {* f" P5 F' @
Q2=zeros(m,1);! @4 N' \% Q$ ?
R=X(:,1);%取出第一道工序
+ B5 g! Z% q' T8 F% B/ W3 KQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
( a/ H9 U" l! x8 J# H+ g, Z%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻2 M' F( x  f7 \' b9 n! `
for i=1(1)%取出机器编号
1 f1 a- G8 h( h0 B    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
6 ~# ~) X/ |* q) N    lenpos=length(pos);
5 u  G- J! ]$ i    if lenpos>=1
  N$ c, ~" S% z' Z8 }' H1 h! g        Q1(pos(1))=0;
, e! W6 ?2 ?3 Z" Y( C0 b        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);1 C9 i1 C. ^8 O+ Q
        if lenpos>=2
* r" N; y- Y, Y* @2 h, @, O            for j=2:lenpos
5 K% M, ?' Z$ Z& F5 B1 d                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));6 R. j" P5 W: V
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
$ q1 P& Q/ k# H            end
0 o5 N: c+ t% s+ A$ S5 a' L$ B        end
" L, g% P5 O# x* j8 ^# F    end
2 D( G& o' \; H- m- F; \7 n& jend! n( G) f, ]& A* {/ c% Q0 w" v
Y1p(:,1)=Q1;7 G/ i( w+ J' E
Y2p(:,1)=Q2;
6 n) t; B/ _3 ?9 Z. Q- l: MY3p(:,1)=Q3;
/ R. |, \9 b, Y" O& @
& }4 W+ ?9 Q/ h$ J& [6 ]! I, f%第三步:计算剩余工序的安排
8 w/ w* H6 |2 ?, pfor k=2:n
' B! c6 a) Y% D, ^, t+ Z. E# ^    R=X(:,k);%取出第k道工序3 ?2 X' C: `4 o' E8 L3 m0 r8 U
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号' k' T/ Y8 _% X) f" V7 r: G
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
4 J; {. f5 p" f& G    for i=1(k)%取出机器编号
: V" M3 ?3 e% k        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
+ b2 _, e% a, |7 F- p# E  T        lenpos=length(pos);0 x' W2 _  o" c9 J) n, i
        if lenpos>=1
- v1 G/ |1 J- [; R. Y0 Z            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序% ?+ e$ y# s% h% N( _# s
            for jj=1:lenpos
3 W& }6 U" `, F5 g1 x! [9 z                MinEndTime=min(EndTime);/ r( C9 |9 c* }) l+ p
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
7 Y7 p& N! I+ {) f7 E* n5 X                POS(jj)=ppp(1);
8 [% o1 k- g+ d' E' A" j- @                EndTime(ppp(1))=Inf;7 F& Q: t6 i( H: K- E# `4 K
            end           9 t) a6 `# Y- ]
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻! P( O' p/ E+ Z  P
                        if lenpos>=2( |# p$ o. G7 W! O7 ?
                for j=2:lenpos
; l. O6 R1 k$ t6 s. z% O                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
& A% n; X( y9 A3 f: g% m                    if Q1(pos(POS(j)))
, }" C8 O+ t$ D: \& V                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));0 H5 P5 e; \. J& f6 s
                    end
/ x' \% l# _6 {" r: q# S% H                end
2 i6 {/ t5 g2 I$ f/ T$ \            end. o  ]  K' d' s% [, M: [
        end7 ^2 k* x5 Y7 A
    end: x& g  V6 o" ]% _0 G# m0 q' J
    Y1p(:,k)=Q1;
: c1 W5 y/ F; ?+ F9 P+ U! V    Y2p(:,k)=Q2;
3 o$ J4 ~! z  r1 h3 K& G% v  \    Y3p(:,k)=Q3;9 y# j2 x- u1 I+ c: U
end; Q7 ?5 i" j$ ^6 a9 G( R' j

( Y% k: ~  {. N) ?- C# i%第四步:计算最优的Makespan值
: c# @+ L4 o: Q7 d* JY2m=Y2p(:,n);
$ c; d4 O# Z- n/ J) i: p9 XZp=max(Y2m);
" w4 C& `/ }8 H" j8 y" R3 d9 k% c  T5 k
%第五步:绘甘特图
& X$ w7 f* `' Y' `3 l  l: }/ D. Xif plotif* A1 h  U* o3 R- n; ^
    for i=1:m
1 C. r1 H- O$ L8 f) U& d# Q        for j=1:n- I: ]. f+ f+ E# R& w: ?# Z
            mPoint1=Y1p(i,j);- d& K% R9 }7 r% h" w6 }
            mPoint2=Y2p(i,j);
6 m! @8 [8 d& y; T3 Y            mText=m+1-i;
8 K! Q1 A" O2 Z7 N6 `/ G: y% ~            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
, |4 I  n. O# h$ C            Word=num2str(Y3p(i,j));
$ B% b% y/ Q, h8 X+ F% L' t/ N            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 T$ P3 W, c/ G* k. a7 {
            hold on
7 U. n: p4 y& X: T" w9 e* g            x1=mPoint1;y1=mText-1;
* s0 r) T1 ^! ]) B5 ^9 v$ F            x2=mPoint2;y2=mText-1;
/ C1 G" j% B" g3 V) q            x3=mPoint2;y3=mText;1 |; h+ l% D7 q; y4 z+ {; e
            x4=mPoint1;y4=mText;
& a' F$ @6 u; S, ^& Z            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
5 P0 ?4 |; W$ ^1 H3 G; D            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
& x' V9 e2 T2 i4 T            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);6 F; c8 t0 O9 B' P4 D# M: z1 h9 N
        end) n) M- o( r+ R; G3 F: h
    end# }$ z' }, L$ D& C
end7 w; x& ^0 D- k* J/ ^$ F* j# i

# i' n, r+ ~% m3 \& {+ ], k& i$ b1 x9 m8 K5 ^2 X
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
& J) i+ j" D+ T  ?%  此函数画出小矩形
3 H: @6 \9 V3 ^3 ?%  输入:
5 X$ N7 b" ]) l%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
  \: @/ R; Y9 _2 _" o0 e%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标- r6 {) _& o8 t# }7 p) A/ Z
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标: ?$ |7 a) B, ?. b& _
vPoint = zeros(4,2) ;9 x; _# Y7 R' g4 Q+ r; B
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];% e& i+ ?) m/ X* \0 o2 Q" g
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
/ `  s* L6 M  M1 KvPoint(3, = [mPoint1,mText];
# c; A( v; c- J  xvPoint(4, = [mPoint2,mText];
9 Q( U8 N% T+ O" y# wplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);( d/ ^1 g/ m: Y1 Q/ H2 w! p7 f1 Y
hold on ;
- P) A- n5 a- T4 T' fplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);) ?+ e% J* j' t+ @
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
( ^" t# Q+ n" E, T$ g/ }; Cplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
* v+ J2 X. C" N& y9 t" \/ b% W( R3 J$ t7 b6 l) |/ j

6 q: P% O- p+ w; T- f6 m已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 ) E" I+ d! W7 y! T: k
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