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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

群组数模者

虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    8 {$ N/ n8 s% B, g
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
$ k+ ?! t4 W  t1 ~- ifunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)3 t* z$ d4 P$ N" q% P0 j6 ], S
%--------------------------------------------------------------------------& _" m7 W; T+ Y# J5 T( ]/ s4 X. d7 v
%  JSPGA.m; ]0 l9 v0 \  v' f9 f# r
%  车间作业调度问题遗传算法, G( k2 ^% A  k: q6 F
%--------------------------------------------------------------------------8 L2 V$ {+ ?$ l, X3 z" g
%  输入参数列表; t5 ^& ?7 d/ u9 V, d0 @7 h# ?$ ?
%  M       遗传进化迭代次数
1 p0 ?# V8 B" w3 B9 U2 x%  N       种群规模(取偶数)
* H% o5 P  y  k& a%  Pm      变异概率5 Y, i  e7 l6 a: J# T
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
/ l) {7 C% Y" M! A* R2 k2 i6 d8 g%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目( M$ ^, ?# S4 t' [9 L- e# @  _
%  输出参数列表
# |. T* I) V" [% t/ o%  Zp      最优的Makespan值
3 N: j$ U7 ?# A%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
9 w4 p- i! |% r3 B6 o# g%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图! ]9 n" u* l  M; z6 R8 }0 O! I2 o
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
, v. I( T# F9 z%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
4 E/ z2 R$ _1 r8 P3 X%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录- K4 C$ c) B3 O( k  E: \, n
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录; U% ^0 P+ e1 I0 n, X
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
1 N. Q) d. f1 r- D) I* t% P( b7 z! O1 i
%第一步:变量初始化1 J; S8 }: \2 G
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
. V/ M, A* r" X5 C7 e& [Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
2 [) c9 q+ ]4 @$ _- R7 O" fLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1( G' `. P5 r% A) e6 l- b
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2# O5 J- U9 |) o5 u

: ~# ]3 \& Z* }5 P%第二步:随机产生初始种群
1 }# x4 h7 H( E# Ufarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群( _  q/ y2 \  c, E; b- t# D) `
for k=1:N& I& Y2 a8 F6 L$ w  j% F" F: S7 o
    X=zeros(m,n);% N5 f) c& `! z
    for j=1:n# X$ F. d8 J; U- r- e
        for i=1:m
! {- t9 V& G) @# `( G' s! Q# O' @            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
' O9 X6 M( S* b9 e% s/ h9 F, M( m        end2 _$ ^* l9 T5 J; L5 y3 D- H0 h! D- m
    end+ g. C: O+ h) `9 D, d
    farm{k}=X;
; F9 [# I* L3 Z: {0 I* x+ eend0 H. z5 R! q5 h5 X% j5 k! y

1 |) x5 \8 E4 c' }7 s  a6 a; n- Qcounter=0;%设置迭代计数器' V9 s; l3 |$ S# C! z8 C
while counter' ]- c9 A' V9 D" x- E. ]
   
3 O  T- m3 Y* k) L; q    %第三步:交叉3 v4 c# `9 W/ w% v8 h
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中* J' `% K  n5 {
    Ser=randperm(N);0 {& X8 N2 @( b0 W) f' j7 T
    for i=1:2N-1)
- E5 f3 {8 K( f2 A: D        A=farm{Ser(i)};%父代个体# Q  \# g; A6 u% m- R2 A
        B=farm{Ser(i+1)};' |' ]% r3 P1 s5 ^" I% s
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
. X( i9 \' N. l( v, K0 Q( l; O% n        if Manner==1% H7 Y  H4 N/ Y* D3 x3 C
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
3 L- g8 |/ z4 Q9 g. O; F9 k            %双亲双子单点交叉4 r; L8 d5 [5 N' S' L0 w. U4 J
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体; A+ R. U" V: S1 B& N* r* H; o# Q$ E
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];. @! b1 [) D. r, {
        else" ?6 N* ^+ E+ T/ y
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点  e6 i' f' n2 b
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
: G% _% [! J: @2 {            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
# o/ \# E; q. j, [  _7 o% u1 B4 U        end/ F  h# F/ |/ E1 h' |1 o
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
) X$ z) X( u& p2 H7 E" _        newfarm{i+1}=b;
7 x0 X0 V- i/ v* G1 x/ x) r' u    end7 ~3 T6 Y( \: T7 k
    %新旧种群合并( m+ x  f) g+ X0 A( J8 Q. ~- R8 I( ~
    FARM=[farm,newfarm];; S) K- Q+ [" f
   
! g- y  F" p. o& W    %第四步:选择复制
: ^, T- o) `& m+ r7 S    FITNESS=zeros(1,2*N);
- t. {$ Z$ E8 y- Y4 u9 E6 V    fitness=zeros(1,N);
) ~! n5 k; i2 y7 v    plotif=0;
" r  ?1 r! r  P+ O    for i=12*N)
+ }) _3 o. ~" [% V        X=FARM{i};4 S/ j0 G7 q- G/ g6 A2 b1 X+ W
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
! J+ P5 U; \4 r        FITNESS(i)=Z;( [3 \! o- e4 g: i$ U
    end3 h! B! _% A* J, |* T
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
- ], r9 I1 E( ~4 ]6 o    Ser=randperm(2*N);
+ Q6 ~( A1 X8 Q9 t6 j: n/ n0 B  o    for i=1:N3 e1 z: c+ M9 {( T. ^
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));4 r& P2 `. |, W, r/ _
        f2=FITNESS(Ser(2*i));
' \6 n9 G+ Z  @8 w' N        if f1<=f2
, a2 p7 p. \, j            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};7 [/ U% {8 b. m0 k8 j/ X  `; N
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
7 g) @4 |6 K3 l/ z, ^        else% X3 s; i) D$ h  o+ z9 `- n
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
  Y* Z  m* x9 V5 C            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
; r$ r3 k# P. {  m5 c        end  n/ X' K% J. e+ s6 c% a0 k) }
    end4 z9 u; Y/ Y) Z" V8 s) f
    %记录最佳个体和收敛曲线
4 r' ~; |% W; t" O9 a    minfitness=min(fitness)
/ |* C" w# P9 S    meanfitness=mean(fitness)8 K: Y4 X) W  f4 G* ?% H
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录- C- _; J0 I2 c
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录4 ~6 v4 J; L* r  V& I9 n
    pos=find(fitness==minfitness);/ Q2 ?  [/ t/ [: j! ~0 a  V
    Xp=farm{pos(1)};
0 X9 i2 x  n' @) c$ ~" R) G   
5 k3 S* p6 [" A# Q5 |9 @8 C    %第五步:变异
5 {: Y3 d! O2 A$ Y0 E$ O    for i=1:N
8 _% }- w4 j  i! V  L( D5 r5 V        if Pm>rand;%变异概率为Pm
1 d- G  k5 h! X; b            X=farm{i};# |  ?  x1 T' y1 R( x8 ], O8 M7 A
            I=unidrnd(m);1 R7 O3 }! \0 f
            J=unidrnd(n);/ @3 ?" d5 P4 ?* Q
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;! J" T- e" S" Y
            farm{i}=X;' M# U, C" z& [# h3 \' e
        end
6 _- K+ q$ w2 S& c    end! r, |( ~. U1 e! ]4 ]
    farm{pos(1)}=Xp;5 B) p& P7 @2 V
   ) H; x* j, r/ u2 ^
    counter=counter+1
, V0 D' L$ X" U& Mend
- Q6 D, _8 x& }, J  y8 F+ f& V  v& O3 S
%输出结果并绘图
/ ]) Y9 O' A) l* H# Ifigure(1);( B" @- S8 y/ q+ T! @8 q
plotif=1;
0 O1 ~; s% b9 s. X$ y# ^: ZX=Xp;
4 D; v* y7 j, [[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);/ S. W0 h- Z: B* W5 I% E& T: R
figure(2);
0 x# j# S& O& b% \$ ~0 p- v2 `plot(LC1);- A2 U5 Q' |0 A4 ~9 w, ~* c
figure(3);7 x% B' H( x$ I% ~6 z
plot(LC2);
$ I3 I: ~/ j6 v- ]* j
  b3 ~! J) M  t) a
* ^$ o! c5 \. ~  k- S8 Z5 U8 m) F* ]( H* ]  ]( X- g' j+ E  A

% }8 {+ y; U0 v3 B( K; ^function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
0 ]3 _' {  J" U8 P, T1 l%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
: c; c$ k6 v  |%  输入参数列表, v8 A8 e" w" r4 M- F$ m7 ]" `
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
2 _! G$ U8 Q4 W  p$ P% A%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间" m+ z7 A  ~, y0 r- C$ e  D
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目+ W, M  ^4 ^+ x( p2 a
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数  [! R8 t) s) _
%  输出参数列表
) F4 E5 a6 k! g+ ^- Z) n- @7 ?%  Zp      最优的Makespan值6 |# K6 q, Z: y( `% P
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
( w8 v2 `% R0 _  o# e6 {%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
, p" i6 t1 J/ w6 m' C  B%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号, Y6 k4 U* I+ f5 M' v7 d
) H0 f  l( z/ i
%第一步:变量初始化0 t& X  b/ b4 x  w$ o
[m,n]=size(X);" ]( X/ _3 |: M+ e$ N1 m) y; l
Y1p=zeros(m,n);/ N* I3 |+ S. Y# G
Y2p=zeros(m,n);5 N5 U/ B% s: d0 ]% ~; R
Y3p=zeros(m,n);
; G* i7 T' c) w, Q) V  Z  a( d4 B" B
%第二步:计算第一道工序的安排
5 i- \7 e. L: l7 e* P6 A- rQ1=zeros(m,1);
3 @1 w4 F/ j% UQ2=zeros(m,1);  q8 r: A2 t) p0 w& |& |
R=X(:,1);%取出第一道工序' i8 e0 `* j& l
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号# u/ [& ?4 M* U( U/ _3 M" O
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻. a' i. L, S- A( B% ]7 M$ K
for i=1(1)%取出机器编号
  L. e7 n/ M% t) l# y    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号" H& R% ]( W# F5 E* H: v
    lenpos=length(pos);
# Q" h/ m% q! i6 x* l( a  x4 L    if lenpos>=1' K  q. {. |1 q+ p4 |
        Q1(pos(1))=0;' a8 s  a2 Q1 t. _/ `; h
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);8 Z& W' W0 F6 L  Z% q. Q$ ?: r
        if lenpos>=29 Y6 \" ]* z: O
            for j=2:lenpos/ e+ ^0 ]9 G" h5 Z8 o# ^9 B
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
! T/ t2 M1 v7 E/ W/ l9 p  a7 [. O                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
5 D. r8 V# v! t9 }0 f! j/ N/ Z$ x            end
" B) X# Z( s; s9 \/ R        end
) i0 t) }. r" Z* e- q4 G    end; k; [6 p% b% |0 ~
end+ ^2 G9 C/ M, w
Y1p(:,1)=Q1;
0 g% y7 H$ [. H! u: q: xY2p(:,1)=Q2;
5 f* }+ w9 X7 V0 z: i2 ]Y3p(:,1)=Q3;( U+ v' O1 Y/ p6 B  L4 q
8 ~  P% l# l5 s: ?* S. v
%第三步:计算剩余工序的安排9 J* a3 Z' I! {8 I& h3 ~' u  Q# D
for k=2:n
. b% s' k3 \' g    R=X(:,k);%取出第k道工序
0 b4 c( J# a4 B. G0 F" Q) H    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号6 T) G* n5 q1 P7 V/ |
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. B+ a2 E. M3 y  w! e) H
    for i=1(k)%取出机器编号  B- W) A$ U' Q( l* A1 K
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
( W4 a' }% v( q  q3 ~0 Z/ I( f+ v. z        lenpos=length(pos);
. v, z9 v& I4 f3 U/ ]        if lenpos>=1
( E" o& m$ t! O5 z            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序) `! N$ i7 I, D
            for jj=1:lenpos
# U% B) u" o1 X' Q7 k- H                MinEndTime=min(EndTime);% T$ u1 U7 d8 Q/ t; W5 g. ]
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
; i) T2 ~1 T7 B  C+ A; z+ K                POS(jj)=ppp(1);9 g- w8 }6 ~* j
                EndTime(ppp(1))=Inf;
- d6 J8 Z2 R, E! C            end           2 Z$ q, J% U" W  m2 [
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
8 j7 ~0 o5 I1 a5 N3 R9 ]7 }; x                        if lenpos>=2
9 }+ d- D$ u& Y! ^0 E, y( W3 C5 m                for j=2:lenpos& R- Q4 x& b; Y0 u
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻  E5 E2 m+ G& t5 C
                    if Q1(pos(POS(j)))
; _9 X$ a6 f8 n% L1 @                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
3 h: T$ p  F/ a$ ^. ?( s* `                    end# h6 H% C: \6 ]5 g+ c
                end
" Y0 l) C( b. s- ^: Z. e            end
2 @2 O; T; `/ e2 Q+ S$ z% a. @, f        end
! w+ |( H2 o7 I8 Y+ k' |    end
* L4 O# V. O9 W) v. |  \    Y1p(:,k)=Q1;
; {6 D0 k) X/ U. o0 h5 ~& ]0 X( [    Y2p(:,k)=Q2;
: x5 I; a5 d: n8 ~- L9 [    Y3p(:,k)=Q3;1 d3 `3 [0 Y: J! V; i
end
/ a& p; _0 g& R- v& @% U
: m! Q% w7 X7 c5 d2 {0 u%第四步:计算最优的Makespan值
" F2 K4 F" e& x$ |2 GY2m=Y2p(:,n);
) s# K4 L, t( D3 kZp=max(Y2m);% w9 f- {/ i; v* W* @5 S1 t
+ t( A' n: E& x! r& z" a
%第五步:绘甘特图9 r5 C6 J. E& f
if plotif$ w" Y, l* u/ i, g% X
    for i=1:m& B0 _6 _" y( V# s2 P
        for j=1:n
1 x% o) W+ j7 z, M6 ~* M2 G* \            mPoint1=Y1p(i,j);
! q& K- M* _; k- h' J+ X            mPoint2=Y2p(i,j);
; g  o' e# X4 b4 w, J            mText=m+1-i;7 S; f9 z7 b! [3 G3 L5 }1 ?( u2 Z: u
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
% }, G. h2 _" f            Word=num2str(Y3p(i,j));
; U+ i; Y  _! ]; Z0 t: k1 |            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
) `. c7 Q# x* u, L' i/ [            hold on
; ^& {3 C" I2 u4 D            x1=mPoint1;y1=mText-1;
# y  ^* v4 ?+ S; }; [5 K            x2=mPoint2;y2=mText-1;4 F3 U+ g1 \4 w! l0 ?
            x3=mPoint2;y3=mText;- I5 c+ F  U% Q% A8 q# L
            x4=mPoint1;y4=mText;
1 Z0 N3 ^$ R% @8 P$ T            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');, ]3 w' g8 ^9 k; q# R) K
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);3 [* O. I& A! e9 P( g- K0 g
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);- x* e. u; Q! E7 T  m
        end
; A# V$ H, K, J! Y4 ]! m( W3 j    end" W9 C: n, q. |
end/ P' ?: G, e, o8 I% I

1 J1 R, w9 D: z& G) ]# z& {1 v9 h3 A! E: q+ U
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)2 n5 ~, N* g& s+ n
%  此函数画出小矩形
) w8 d( K, S& U7 n; Q+ |* e%  输入:+ u: A6 o6 V8 b) W9 s$ d
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标& o  x1 ]* k* \" @0 F
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标3 @* R7 z2 V+ r' h2 L( \( u
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标! ]# ^0 W% U$ E6 i8 Q) _* O% q
vPoint = zeros(4,2) ;) s3 Z4 s4 K1 F. n; V& V& P+ q  I
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
  I9 S2 J1 s* [: \6 d2 lvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
4 Q2 ^0 Z) v7 {- ^& B/ U2 H: yvPoint(3, = [mPoint1,mText];! D# A  ]; Q% e6 |8 [, S5 ^
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
3 p* S% m: d6 d8 uplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);  T" k- ]* _& h
hold on ;# p4 r! a- _2 m. z* p
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
3 U& ?; b% O+ V+ O  Tplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);! C4 O, Y" G2 J' {3 s
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);; I* W5 |9 V( p9 M
/ w9 l3 q7 z+ N7 L) y

/ D$ i; @1 Y9 B" Z7 J0 F已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 + b4 g- ^' [+ F% H# J
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    2012-1-30 23:29
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