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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 & w' {; [9 x4 e
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 8 @ F4 ]0 m" `- T& `; c
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
+ C: [2 a5 A y. ?$ ~+ y. h%--------------------------------------------------------------------------! |- ?# j+ ] O M
% JSPGA.m3 T/ \0 k% f, A4 e/ V% w5 M! D
% 车间作业调度问题遗传算法/ P1 q8 h7 ]2 V9 U
%--------------------------------------------------------------------------
2 v/ G( R" {1 _4 ~7 N4 U# N9 [9 e( @% 输入参数列表/ y0 ~% S H) Q9 h3 ^! s2 o# s2 U7 G
% M 遗传进化迭代次数
4 C$ S/ W( u7 J+ O% N 种群规模(取偶数)
: i. e% f2 v2 K2 K5 B% Z! _. j% Pm 变异概率
# o2 Q' x& A* n4 A' T% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
) k8 P ^, R8 z% j% J4 E2 l6 m4 j% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目2 N( ]6 C- f" X2 [2 y: C
% 输出参数列表
4 {( d1 \6 g2 g; o! Y8 c% Zp 最优的Makespan值2 ?) u+ I8 i; ~# T, ?
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图0 ]* s4 n9 d4 o, G+ V3 G! G$ U+ X
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图6 g4 `5 z' Q0 ?6 B; ^' E
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
# R9 }) g* S9 A+ b3 T) B% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
+ m4 U& `4 B! z5 `% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录( u: {3 M+ G6 N# m3 I+ E, q' ?
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录, \7 g1 q8 k: V- p# [1 Q3 Q% ?( A
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)0 j* s0 G7 I' q k5 R& T! I3 |
6 @4 N; v8 U$ z8 H- P$ y
%第一步:变量初始化, c+ ^' |3 |% L& @' `9 q; \
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数9 L9 p j! l8 p
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量2 ?$ r' |, E9 ^# ^% R
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
; S3 c% B: T- c0 o8 H# @; @8 jLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2/ c$ Z2 c1 M" v; l, y. P! \
9 \, H& ]- t8 B5 y" H%第二步:随机产生初始种群
7 n3 c b1 \- ]# I1 k) Vfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群0 {2 v1 N) o* \
for k=1:N
6 D* T; }$ n0 L% s$ [4 \5 S X=zeros(m,n);: {. E- g4 g* D0 n
for j=1:n
& v- T, m0 A7 N( O6 I for i=1:m
9 ^& }7 E. W# j; q% p X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
: _- m1 q1 J. h/ Q/ N- a end* s0 {& }7 m# l% x# s0 S
end
+ j( ?3 q" _3 v5 z* m: C( Q. p8 G' G farm{k}=X;
( k2 a$ t8 p: H. }0 Lend
( q s# [& ~/ ^8 k3 x
* L# x/ o2 N7 R+ f* T1 scounter=0;%设置迭代计数器9 {( S2 a) `% J0 ?
while counter
, o2 W. H6 e$ \3 _1 x; v3 b# y `
4 S- n1 f, N L %第三步:交叉
" u, z- U6 m9 Z- i( n" T newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
# u2 K' M6 e1 x) }2 v6 x: u Ser=randperm(N);( C& Y( \' i4 x' @* ?* k2 M4 b
for i=1:2 N-1)
6 r: o; u1 W% r% K% K/ c1 C& q A=farm{Ser(i)};%父代个体! Y7 z8 F5 L3 A6 H0 v
B=farm{Ser(i+1)};- R7 Z/ a3 ?0 _2 s; v% s8 Q
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式( i/ z2 q! t# w
if Manner==1
1 j& j; J3 P# M cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
! O, H/ F8 [5 ~: w/ {! A% B. f+ g %双亲双子单点交叉, u1 k) Z( G8 k9 a$ Y
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
5 v: H( _; X+ G6 L& x( B b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
' Z( }! i& \: X) O4 t: Q' H else. `; i; g; T } b6 J* o3 @8 ^% A& A
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
: B- P4 {- d1 y) k a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉2 {8 z8 N8 o4 i
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
, Y$ o6 l3 y# X2 h$ ] end
) G, S% T. |6 K) n9 f* i1 d newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm* v6 O. p( ~# h1 Y0 J
newfarm{i+1}=b;
V |$ C* t* F/ _1 U end- o) }% }9 Y/ ?- O
%新旧种群合并7 T0 N# i2 z& B; m/ F; o; @
FARM=[farm,newfarm];
( ?- A2 T" Q/ U" F 6 G2 |$ X0 ]' A% w8 ~
%第四步:选择复制; ], L* [+ [9 h( ]6 F
FITNESS=zeros(1,2*N);5 e) h! {$ v+ S8 n2 C
fitness=zeros(1,N);
& N i; e. {0 U2 p" @% m plotif=0;
( U: \$ J( u6 R; ] for i=1 2*N)- K3 V3 ^* A' P" g. T3 G/ A
X=FARM{i};
|; V# ^2 Y. P Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数; T, W" d+ Y+ L/ x
FITNESS(i)=Z;9 h+ T- Q6 p0 X
end
) ?( a* W2 O9 H6 J2 K3 c1 r- i %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力1 [% S" j. m9 S$ t9 M1 h
Ser=randperm(2*N);
. W* g# ^! j! X( L3 Q for i=1:N
- c. p6 I8 G" a- J* Q8 C f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
- t# w J I4 N! e! W f2=FITNESS(Ser(2*i));9 q, j7 s7 v! p: g# _7 A9 O5 A" N! x3 F
if f1<=f2
* _1 T8 W0 x9 q: M# \ farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};7 l0 p& D, z1 q$ ^0 Z
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));' t3 B8 T* h8 C5 j' W
else9 S3 B- c5 v9 l0 [' O
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
, B# o/ U$ [6 D# c- P7 [' E, O fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));+ @* m1 ~/ i* b
end3 p2 K- F2 m( s& N' z
end
6 l" ~6 }- Z/ D# U' ^. \ %记录最佳个体和收敛曲线
: z9 w) W( Y0 x; B5 s; q7 x minfitness=min(fitness) k/ M( N; G) C( w; c
meanfitness=mean(fitness)
a# n L0 W) w+ Z LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
1 \9 I G2 ^, a9 \, s7 ]1 V LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
, Y! W4 ^1 u9 J' j, }$ D* S pos=find(fitness==minfitness);
4 h6 z' b4 n, H8 Z" Z0 x# f# f) G+ [ Xp=farm{pos(1)};
2 p) d9 x" C. F8 K2 w) t # W2 {' N" Y# ]. ]. X. d
%第五步:变异
2 z( k' f; f& M for i=1:N
- G' O5 ^ y/ j& w if Pm>rand;%变异概率为Pm: a# k3 t) o, }' q4 `" y S$ ~
X=farm{i};+ v# W; a5 O# ]5 N4 w6 h' R
I=unidrnd(m);
+ R/ k9 z" S. S) I2 A J=unidrnd(n);$ J: d, z9 A4 S$ y) A
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;; s6 X' |6 E" T) X0 F
farm{i}=X;, _+ P( u+ q3 V. I( b7 O$ i) y# e$ `
end
1 s: u1 V9 r& c end5 {# N$ |4 F1 l+ O
farm{pos(1)}=Xp;
2 U+ L. r0 J! R/ F1 l
/ T7 U* F5 N, R l# Y2 ` counter=counter+1
) \9 ^; j. x1 v8 b, S) ^" [end$ B. M5 l- V; ^4 B, `: W5 I4 }
3 F$ r3 E( L/ J- N3 P- G%输出结果并绘图
* o# ]& w7 z! X/ cfigure(1);, F" `0 M* ]. O$ l6 W% F2 g4 R" ]
plotif=1;
) [" M% S t- R8 CX=Xp;
; O8 B. G7 F, a- N6 T; _0 ?) r[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
8 h3 L4 F- r5 {8 o4 Wfigure(2);
) @' ]$ `6 Z2 t" E; d$ T% m7 Mplot(LC1);/ A1 B& Y9 s; S& T- D; E
figure(3);0 A+ K9 V/ l7 X& I7 `* N4 S+ H" P) y
plot(LC2);
7 k" U, j/ ~" B' @) i! U6 b- Y% }8 g5 Q7 \. n* c
' E) K8 p/ b& p
, H0 a0 f/ h" _- | X
+ t: j$ {. k* f, H! Kfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)$ e1 M1 h8 p# W- m( A' I
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
/ n" s/ }2 y2 L% 输入参数列表! w$ `1 O. e0 D6 p" S' r
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
9 Q9 M4 {5 y; U/ ?. e( F7 Y% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间# @0 j X* G4 t9 f$ y6 y/ L6 C
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目( ~' N a" |5 h1 f3 E }
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
9 `. v) I1 J' |+ F8 y/ N1 i% 输出参数列表* l4 j1 J/ d% C1 @' Z6 P6 Z
% Zp 最优的Makespan值' s+ V$ U5 P" c2 ^
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
: F" w" C. O4 e8 D8 w' b0 y/ _% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
& v9 S9 F6 z) ]0 Y; K# J" J% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号5 _3 b, a3 A7 r$ L( {, j
/ _8 ], O! E4 B, ]0 g& u, U1 E
%第一步:变量初始化
# Q* T; x' p- ~; z[m,n]=size(X);5 J5 @0 l3 @8 m; D
Y1p=zeros(m,n);) q( \( ?: S |; R# ]& l: z- d
Y2p=zeros(m,n);' Q! _( M: R+ F! O5 n% p
Y3p=zeros(m,n);
$ ~' R4 f/ c7 g9 h) k/ r9 _2 W" w$ O- y* d8 e4 u. \$ L6 a( ]3 Y* J+ k
%第二步:计算第一道工序的安排
* l5 j8 f. a7 N/ H: Q- h4 ~Q1=zeros(m,1);
* R; S; D8 P$ O+ w0 b$ fQ2=zeros(m,1);. j# Y9 J, H2 V" Y/ I* p; r
R=X(:,1);%取出第一道工序# k% o, x- l9 l! n2 g8 |
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
5 D/ ~3 V: Y# ^2 v: O, g& W$ z$ b%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻) I' O) d! c* G- l& Z# D" W1 a
for i=1 (1)%取出机器编号2 W, v, T3 l) i. j4 {# S
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
' @# W7 s' ^+ v S* f! W: t lenpos=length(pos);8 |6 R1 l3 x4 g0 @5 P
if lenpos>=14 x0 K' {% ~, C7 m+ b
Q1(pos(1))=0;
$ k# \4 s( O. I$ F# x& L8 W Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
$ N5 \0 x( T9 e if lenpos>=2
, m/ D0 F$ w# B for j=2:lenpos
( ]( C2 s+ L; M& f9 J$ b Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
* @/ O0 l/ t! W" E% K- d& l Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);+ Q4 b- w9 a' Q& {8 H) G" S# @
end
5 C# h6 C+ t5 g end! e- p6 b' X2 \* V4 ~. B H
end! G; ]* i3 d* F
end
* |8 E+ g1 F. M9 b/ _4 U7 \Y1p(:,1)=Q1;
6 c/ t+ A7 K1 z# B- ^- O: I+ D; iY2p(:,1)=Q2;8 p2 G: N6 D- ~6 D* }$ u
Y3p(:,1)=Q3;+ c( R6 l1 o* E
' h, n4 X$ a* Q6 ^5 V0 `
%第三步:计算剩余工序的安排
2 p' t' r6 N5 Sfor k=2:n! `7 K e X! _
R=X(:,k);%取出第k道工序$ n# N: l" n; f
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号, s6 P1 y& L& V9 ?8 q
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
( `0 g7 \0 @/ R1 N3 i for i=1 (k)%取出机器编号
: _& z6 O3 R/ W/ |' n$ l pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号- _( {1 U1 u# U. O
lenpos=length(pos);
& W# j" ?6 ~+ H if lenpos>=1
- N" G2 {3 Z. V POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序* G# \6 @* |" L* e( X
for jj=1:lenpos! Z1 s! m* R6 _& ~& X( E2 q
MinEndTime=min(EndTime);& s' I( G# |5 N
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
, E ~' [) ?" C) x5 I# \8 _* r- g POS(jj)=ppp(1);
. N' }" R/ _, [8 }6 z EndTime(ppp(1))=Inf;
" \' R+ G: ~& T( s end . E5 P5 b9 P3 I8 t* I g/ V9 F
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻0 K6 u4 ~$ B% w) {5 c% d
if lenpos>=2" G H; j& d& v0 J0 P5 ?
for j=2:lenpos
# N/ M% Z# x0 a8 j: @ Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻, @8 H. x+ G: i4 s
if Q1(pos(POS(j)))3 |. n4 W& t% O
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
( N7 @5 i1 l" }# s end5 Q: t1 m% I+ x' h6 B( d9 d' g: f
end
4 q# w6 t [1 T8 R/ I! a& T end: ~# [9 F( [8 T6 ?
end$ D4 Q9 @( J4 k8 p2 d" P
end
7 [% i$ p3 E H1 c* r4 x3 @7 o { Y1p(:,k)=Q1;9 g5 e9 g [$ Y3 B3 ]$ f; b
Y2p(:,k)=Q2;
1 K1 k, E: c% s6 @ Y3p(:,k)=Q3;6 ]. E8 g+ n& f( E( i3 n& K4 M
end5 g# g/ n+ o9 ~5 v" |. o8 y
9 m0 {1 m% O+ O9 W$ X E$ p% k%第四步:计算最优的Makespan值7 ?/ {9 R0 N9 }" g! W8 u; a
Y2m=Y2p(:,n);
% t8 e8 C" c: e) o {. p' `Zp=max(Y2m);
+ o6 ]8 A( \6 r
; @& W" b$ k% E# P4 e9 f9 n" p% i%第五步:绘甘特图
/ ~+ u$ z: j F$ ^' Wif plotif1 ~0 F3 U8 z: d8 Q' |/ D) n
for i=1:m
5 Y8 g g8 y1 p. N; J for j=1:n6 L( [: T; b8 o
mPoint1=Y1p(i,j);
# Y. V# R: l5 I K+ T mPoint2=Y2p(i,j);/ i% G# V! r- i1 H0 Q- H3 v
mText=m+1-i;
- m {1 R; {3 C, N' Y. z3 z) z% s PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
. [3 K- b c8 |5 j! K Word=num2str(Y3p(i,j));
8 s$ ~, _* P- i% }+ [, D! o %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
& t7 @. g$ i; @' _ hold on: W6 I; v1 f- G M3 p' R
x1=mPoint1;y1=mText-1;, y; d% g7 k) [9 H3 B5 E
x2=mPoint2;y2=mText-1;
7 ]8 q' k2 \7 x x3=mPoint2;y3=mText;5 B6 b/ ]# p% f( ^1 l
x4=mPoint1;y4=mText;* f$ J7 E+ |6 j
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
% K" u% B& z# r# } fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);2 z- y3 l% d2 U7 w
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);& [! I# A6 U+ T! k0 N/ B! L7 T
end. \* \ K5 {! K" M5 U2 s/ ~+ w9 N
end0 A' {1 \) R3 D+ e$ q
end+ B! b8 @! G$ G
/ d6 Y2 j, `' q' k/ g, o" b' K& d1 N3 k: o
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)8 l, E- W( k/ B3 Q9 F1 Z
% 此函数画出小矩形
8 [0 ?) I9 A+ o% T% N) S% 输入: R$ O) B, ]8 T$ N6 w) J! c/ ]0 y
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
0 n2 m. m$ V$ M3 p' r( P/ T% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
) I! `: x I% w/ E% mText 输入的文本,序号,纵坐标
2 J6 H% a4 T7 |) qvPoint = zeros(4,2) ;! ~9 C8 K+ i; o, C i* K* S
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
$ C$ R1 H' n0 W4 avPoint(2, = [mPoint2,mText-1];+ t" m4 k7 q% l6 ~! r
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
; L- E u# \9 U% z$ BvPoint(4, = [mPoint2,mText];- n! N+ n6 J8 @" o
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
. G: i4 x6 ^! Z# y, F* k' P. F! Chold on ;
' K( A$ N) P2 H1 C% N$ Q9 Xplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);9 m3 w6 ]' m M: s1 Q0 ^
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);5 V. E1 l7 t" i: S* [9 m
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);7 y$ v, ^& e3 f) k, D' a
/ A# j: \6 E: J/ O
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