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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    . h6 |" a9 j+ y1 e- J& Y/ A
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
7 b7 j7 z" V4 Q3 J3 c' mfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
0 o4 r7 N0 x; r! Q%--------------------------------------------------------------------------
' G9 M- f% G' g- ?; Q0 Z%  JSPGA.m0 i, @6 @$ s" y
%  车间作业调度问题遗传算法5 Y  q+ ~7 _; a3 @. l6 }8 |
%--------------------------------------------------------------------------
( y. P- N' g' [$ I" l2 Y%  输入参数列表
& {5 p( a; n- s! I%  M       遗传进化迭代次数
/ N7 L% E  Q* }( g5 g%  N       种群规模(取偶数)1 z$ R! W1 S  U& i- O
%  Pm      变异概率( W% n7 H7 p0 {) R# l* N
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
6 o% t$ Z) B2 I- Z0 t%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目2 k, [! Q) C4 o; x- l/ c: c4 C
%  输出参数列表, q8 }2 |/ u3 Y4 q, J* c4 V
%  Zp      最优的Makespan值
2 U7 I% [% [4 m6 n2 u%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
" j2 g" b% @+ b2 I+ |+ z%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
6 F0 @% p" M/ }5 F# m. C; `- [%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% t3 @6 w& ]/ _- c  P# ^
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵9 @% M2 n( Z- x; F
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
/ z% D; i: `' D# O%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录* H7 V$ h4 L0 }7 f2 A
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)# l: C2 v- w* S" @

. G: ~) A% Q! }2 p# O! U%第一步:变量初始化
" X/ r6 q  |! z- z4 M* _7 ~6 j: E[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数: `8 W% ?2 @4 X8 j2 t
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量# ?) a( F' h" V$ B
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1+ P, l7 l+ M1 E5 Q5 [0 e4 o
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
2 g" B( `+ I, M) q0 n# b3 [9 ?; k
+ w3 u( o- d+ x0 v%第二步:随机产生初始种群4 a* a2 T4 y: {+ E: n5 Y
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群4 g6 X9 T, P9 n; j0 S2 j
for k=1:N4 u) }% }# c8 P- w2 Y# z
    X=zeros(m,n);
$ ~% l  C( i, J+ @& z- c3 J. |3 n    for j=1:n
8 i! O9 G1 Q0 L4 E        for i=1:m. Z. e. A$ d/ q% t8 B  j
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;2 G' @2 v1 u, X1 ~9 z8 E. k
        end+ e8 Q# b+ G: ~0 q  ^( Q' p/ j
    end
6 D( w( I( J) P  c  n" k    farm{k}=X;( P7 w7 T/ k7 O* d5 {4 [
end
9 I% X, b% B( d2 w/ b" L9 {4 G3 h( C1 h$ m4 W  J6 p
counter=0;%设置迭代计数器8 X: ^8 K. M# j& E+ t( T* u
while counter
; e: v3 }! Z& R. L9 w# U   
  L+ C9 r# G( K8 \8 d  x' K    %第三步:交叉( O% a) J, c& \1 n& n- G8 ?
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中$ e7 S* e- `4 ^; i  S5 C' g
    Ser=randperm(N);7 H4 `. I7 S3 I4 t. R+ q- i
    for i=1:2N-1)
' _  @3 Y! U5 t9 h# h        A=farm{Ser(i)};%父代个体
! Q" j, G0 h5 A# f, P- b, n+ e  o        B=farm{Ser(i+1)};) A3 @& |2 F$ m# j+ |0 j
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
. N. H; m: f) l( I/ a        if Manner==1
2 T; J7 T2 e# F            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点& ^; X* O% I+ B. D  R  A/ I
            %双亲双子单点交叉
& s+ n" s9 Z3 d0 M4 [- ]' K3 Y            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体% l2 L8 H* B) ~" F, f
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];: d) [+ G4 x+ ?" {7 [
        else  |# y! j0 x! B/ v# x1 R& K
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点; F. z0 O8 O8 K4 ^
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
8 K& \; t- j( Z1 k, H$ G" ~2 @            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
/ _# y' Q1 r; E: I' f' h        end; C! j, k' L* S! L* G+ P
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm9 J- B9 u, y! Z; f: B
        newfarm{i+1}=b;
; D) t( z* C" Q4 S  Z1 V    end
- H; w0 I1 N) }) ?    %新旧种群合并
! J1 s* u) C' ~* R( S  x    FARM=[farm,newfarm];' m$ P1 V  Y0 _! r6 N5 L
   
" U, G* i  Y) u3 V" g) m    %第四步:选择复制
3 t9 f) \8 s5 X$ _' r6 A: O. k5 o6 H  v    FITNESS=zeros(1,2*N);
9 T& O1 U8 e& ?  [# {    fitness=zeros(1,N);
; Q- q  y6 l9 n( @. t+ ~. w( G    plotif=0;
( J: J. M5 H* }    for i=12*N)
" X: A9 P* D9 q) ]6 Z( |: Q        X=FARM{i};
# b1 K: @: h* }1 b# j: I& N        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
5 [. a% N9 c# ?: x$ I' v, q        FITNESS(i)=Z;0 `* B# G4 V6 T% Q4 C
    end2 {" o0 R0 ?$ Z6 \2 M
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力) K5 [- H% _' J/ w9 u
    Ser=randperm(2*N);
+ ^% z# Q* r$ g5 a+ `/ e7 N    for i=1:N4 |! B5 G; l+ u7 u  k
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));* X4 o; p' r+ [1 K: [- K7 E8 ?
        f2=FITNESS(Ser(2*i));" v) C6 Y3 U7 W; z
        if f1<=f2
! z7 z. y0 ^- N2 P6 @# P            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};& _) s8 W1 U1 \6 [- z
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
7 j, X% Q* p: |- c: ]; ]. ?( z* F        else) L0 C2 S$ H0 m: ^
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
6 ]  m! x; v# b; n  T! Z            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
" T8 Y; y) {4 \% [! p: t' Y        end
+ X. {" P; g- Y7 u, w    end- A" v. _+ @: O7 M2 o: }
    %记录最佳个体和收敛曲线
; r7 g! q' u6 m7 Q    minfitness=min(fitness), l/ [9 v+ X' t, {% f* Q: ], t7 s
    meanfitness=mean(fitness)
# L& z9 `1 M& F7 s9 o% ]6 C    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
  y  |' k+ ~2 E* F    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
( z+ |' k& y' s' e, a    pos=find(fitness==minfitness);" q; x4 k- G  \0 {8 G
    Xp=farm{pos(1)};; }: G  E, i$ }5 I  L
   
7 {7 h/ f: Y# q. d& @    %第五步:变异3 Z. U. x0 K3 W& ~+ s  i
    for i=1:N
* o- t3 p/ x# h/ h5 p5 _5 [& M        if Pm>rand;%变异概率为Pm
8 T0 i2 N. Z8 q2 i            X=farm{i};
0 P- `+ b% f" C; j9 ^* V/ H& j( [) J            I=unidrnd(m);
$ L) \! `& i. }. J9 Y' O            J=unidrnd(n);
1 ?7 B7 V% J/ V5 Y0 V+ n  X            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;$ D/ o  g' S/ j9 f$ [
            farm{i}=X;
- r/ g5 I" e; m' f        end
+ y% e4 Y% w4 I' b    end
+ V4 o- P3 B7 N6 c! G    farm{pos(1)}=Xp;
. ]1 I9 [- J# K, O7 {   
- I5 Q: b% \8 F, c; e    counter=counter+1
) b2 q/ F8 z( V! U9 Vend- _% K' [: E: e4 v9 e9 W
: j1 o" W' N9 C% O" d' L) m
%输出结果并绘图
0 C7 q8 [  [1 i+ gfigure(1);6 u( `8 p0 p# ]  ]* o: F  G' m3 Y
plotif=1;# @$ A( A- i8 v0 o
X=Xp;
" e& Y3 J5 f. Z6 ?+ V1 ][Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
( g# C0 n+ D/ y* r6 S0 g7 Zfigure(2);5 ]6 j" }+ T" ~& p) [+ _7 O7 O
plot(LC1);
0 k+ u# z" o$ B3 }- efigure(3);2 S" q' @' T' q% U* J3 q1 i4 ~
plot(LC2);7 E! C: z; F  X2 w; [5 R4 X

" L8 s3 }3 c! Q" j3 W
. ]4 Q; B! {4 x- m
( d' R+ j' ^( O+ Y$ ~% F* j- Q2 s* }/ a) [/ D( E7 q0 R
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif), }+ v3 V) y% f, R0 i
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值2 k7 ?) D* s( t+ K; q( ~# k- K
%  输入参数列表. [" z5 ?; `1 Y+ s
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
6 w8 K+ ?+ r4 S5 r%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
6 M2 g; B8 s5 t# @%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目5 B7 k$ B7 O( ]& M; s
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数3 l* n2 z" K6 A/ O
%  输出参数列表
' Z7 W* t3 ^/ ]3 m5 W%  Zp      最优的Makespan值
$ O: G! U0 m) J. E3 W9 s  L" b%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
' g3 X- q; j; o% Y) C/ o- w%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻8 D# i* c) g9 X* R9 G  u3 B2 u
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
' n) M2 a. r: X
8 Z1 ]+ f( E8 N. v%第一步:变量初始化# R1 z+ M( V: h
[m,n]=size(X);, ^4 r" z0 s0 [( @3 A
Y1p=zeros(m,n);- w: _) X' M% w
Y2p=zeros(m,n);- }$ s) K! O. I+ y1 d' `7 X
Y3p=zeros(m,n);
% d7 F# x. B9 v/ I  h9 w( l; J2 u
%第二步:计算第一道工序的安排
' {4 K0 N0 S6 e5 T* w* `Q1=zeros(m,1);0 g2 E7 k8 J. h5 ^$ p  Q% Y" s' c
Q2=zeros(m,1);
, C( v+ ^8 r/ [) g; Y5 `8 yR=X(:,1);%取出第一道工序3 e  n: M9 {3 R8 ?2 `; ]
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号" u3 M/ h3 t% b4 f' R. s
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
5 t; Q5 |) X1 Efor i=1(1)%取出机器编号
6 o; P8 W0 e, u* S6 P    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
' K0 f' ]0 L+ B4 K# P& V    lenpos=length(pos);5 }  n- `" F! g1 V+ r8 H- I
    if lenpos>=1
1 Y6 Q! B# @9 W/ L7 n        Q1(pos(1))=0;  O# Q* E6 N4 Q- k) a
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
9 w! W: a; k: G! X! g3 a5 q5 Z        if lenpos>=2
! ?  h; Y5 C/ R9 N0 y" T            for j=2:lenpos/ r* O. p4 N( `
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));, F0 @8 s- I" d  B- K- b
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
! i+ b3 f7 t) M            end9 N- B+ d3 L- X! \
        end
5 v, ]0 e9 Y7 _1 G9 @+ I0 s. |    end* L* b, V% Q3 h1 N
end3 r) G$ `) t, P8 n5 q( j
Y1p(:,1)=Q1;* T. l: w8 k* {1 A2 ], Q
Y2p(:,1)=Q2;
3 r' n- ^5 |$ P$ L; WY3p(:,1)=Q3;( L$ T# k% d) _5 H
9 [( U% a% N2 }
%第三步:计算剩余工序的安排1 Y! d$ ?/ _+ |0 a2 P7 I+ K
for k=2:n! j- I& g* X$ s
    R=X(:,k);%取出第k道工序
. C4 e4 n5 w0 J. L0 h    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
" \3 Y% s8 z# D1 p$ u7 `9 H# [    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. i$ k9 S6 E, P( r4 j5 s4 D
    for i=1(k)%取出机器编号
& J- W3 i% {3 M5 f        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号  c" R3 z2 x, K& ]/ e% U7 w
        lenpos=length(pos);
& ?" G) X9 d- ~/ F' ~        if lenpos>=11 D, n6 ^2 m6 Z3 p
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序7 m* |- {/ D& m. l$ x- A) R9 o1 H8 e; o
            for jj=1:lenpos3 _5 n; f/ u1 R
                MinEndTime=min(EndTime);+ ?8 p- g7 y3 }/ P! E# g
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
# v/ x3 B6 q$ x0 Z. Y                POS(jj)=ppp(1);
! F& w! P* K& x+ ^                EndTime(ppp(1))=Inf;0 I0 e3 j% Z) X) s) d
            end           ; b4 e4 W3 J6 n6 d
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. H: r: q# @3 \/ U% A, M: H
                        if lenpos>=2# I- N4 Y$ I: R! H
                for j=2:lenpos4 P. a! {9 Q  M4 e& m; I8 L
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
5 Q3 V8 n! [3 w3 j' o                    if Q1(pos(POS(j)))4 N1 H; a. r' Q. P2 l& x
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));$ j( N8 S0 \5 x( `! Y+ A! S4 R7 w
                    end6 L* `; `, l9 O$ j$ ?9 Y- U
                end, v+ }6 a# u3 P: }2 J% O: ^# Y
            end
3 Y% {# {7 }9 K/ s" O        end
3 w2 i0 f7 h. q& k% r) I    end- a  F- s& H5 S9 r! Z
    Y1p(:,k)=Q1;) |8 R  N& A4 B" I2 U2 M1 {
    Y2p(:,k)=Q2;
% X  M1 R3 D0 q4 i    Y3p(:,k)=Q3;- M) N3 g* s- J9 j9 q# R
end
/ H6 z. H) ~4 J- C! z/ W8 Z- U
: ^+ `. D5 Z4 v%第四步:计算最优的Makespan值
3 Q  o7 c- T3 _7 `& ]Y2m=Y2p(:,n);
9 o( N5 E+ t# ~- r$ i# `, ^Zp=max(Y2m);
; x' G( O! e* j1 j* w# y6 d, N1 d5 x% x& q; W) Z, ~' f* [. F
%第五步:绘甘特图0 \1 k$ ^$ d" i" t" o" T8 }5 K
if plotif
. P9 |& g5 u/ @5 N* l    for i=1:m; P: p8 j3 A6 y! w9 e
        for j=1:n
  t  O2 y" \! I8 g5 {8 Y0 h            mPoint1=Y1p(i,j);! t; s0 ~+ h; q- H
            mPoint2=Y2p(i,j);
/ z, P1 W- I" i4 v6 N            mText=m+1-i;
# e! m0 N7 }! B9 n' v            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);3 W+ M( Q2 R& P
            Word=num2str(Y3p(i,j));
, G* `- i: B3 r- z/ N* t            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
3 N5 o6 E+ g2 N4 p" X            hold on
9 {* ?3 l. d4 a! I            x1=mPoint1;y1=mText-1;
& ^5 [/ q; f- Y0 B; ?7 I# C            x2=mPoint2;y2=mText-1;# u) G& C5 J: ~6 ~) {& u2 G# _
            x3=mPoint2;y3=mText;
. r: j- W" E( L- M            x4=mPoint1;y4=mText;
, @- N/ A% e. h& B% J            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
# \2 Z& F& j) m9 T4 H1 O            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);1 a* Y5 ?2 y7 a2 ?: R8 K0 G
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);0 p! v: N) {) A
        end; k# `6 V* k; e. f3 @7 H& m) }
    end
6 l5 m. L9 J! A5 Kend0 B; I. q; O( Q9 B9 e3 n* `3 m
5 g/ s; W$ ]. C9 q/ W+ z0 d, r
$ `8 m  n5 L6 r* _3 b9 ?- D
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
7 G& ~0 |' n" x9 s5 p; n9 O5 F: R4 d%  此函数画出小矩形
) C. ^! F6 R1 ^  V% l%  输入:5 P$ O' W! Z0 L/ s
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
/ G; ]1 v/ b- S* B%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标! k3 i9 l! S6 A+ g$ N) i7 w9 j
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
) J3 g/ C& B* S7 f# C$ r9 jvPoint = zeros(4,2) ;  o: W; {, [$ @+ x! r
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
' c' Q- h& p# v) J' ZvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
6 E( \! Q" |+ O8 `4 \vPoint(3, = [mPoint1,mText];
/ ?/ ?5 `$ l# k) v, P) s% _: qvPoint(4, = [mPoint2,mText];
8 H7 Q! s. O3 [plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
& V! S/ r% L! Y9 c3 Khold on ;0 M9 P4 f! e  E0 L2 o
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);, b0 a) O. j. m
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
. A& y% _7 R2 S2 `9 |! Mplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
, j# J' @7 L/ D. v! t* K
/ x1 U* N( f- Z" V, r/ J2 w# ~( ?# c" K) D" O
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    2012-1-30 23:29
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