《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

5 p( z6 S+ ?% Q, ?, S: u
5 @7 e; v8 L( B% H+ Y9 i; @《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
  M: S2 g8 H- U: c) Y' @- ?出版社:电子工业出版社
) s: a1 r% Y% w5 \& H: g

内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



9 F3 G. p8 V/ P/ r9 i+ ^" p5 F目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
( k- P% q! c5 f  ^. g1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
; @( y7 `) [* N' e! F3 J* N, @& ^1.3.1  位置式PID控制算法
& ~2 t( s2 j3 v8 v# C6 p( _1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
, [! C6 z+ Y1 k' Z0 G1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
2 q: Y$ A# ~4 ]0 ], l1.3.7  梯形积分PID控制算法
* p" V: _2 Z, Q  ^# R1 V% ~9 W- J1.3.8  变速积分PID算法及仿真
  q8 f& ]  z& w8 t/ \! Q7 k1 X$ v1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
0 n5 c& F1 }" T7 _1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
7 `2 q" q- b. g, u+ [1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
- z! l6 u! j4 L* Z9 y& A; N1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
, P- O4 K8 b/ J1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

* w/ H1 Q. ~9 f7 s第2章  常用的PID控制系统
9 A, b6 A; s: ]2 o2.1  单回路PID控制系统
. M2 T7 e0 v8 W9 F2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
3 e4 e0 _; ?2 F: F8 J/ e  H  U: P2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
5 T+ q" \  u4 f2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
% J; S5 _5 u4 @, k) n: d+ R6 U2.4.1  连续Smith预估控制
6 W% ]4 p1 Q* x: d$ n2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
: i4 w8 M0 `' ]- f/ K/ ]! V4 r
. e" c5 B+ P9 |8 Z第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
, e4 [6 b1 u+ Q& k3.1.1  专家PID控制原理
2 s, @2 ]/ S, A& U3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
$ G5 D6 j" d! E4 w8 G" v1 v3.2.2  仿真程序及分析
, x0 p) c5 M+ \8 i9 N7 R$ ^5 ^3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
. }5 ?  z  C1 \7 G+ P& Z( M3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
# u4 L" _2 h+ e: G% r5 g* `0 ~& R4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
% a* F, ?# w* n4 b" y5 c4.1.1  几种典型的学习规则
% I% q3 Z  K" Q% ]. ^4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
- R9 U+ @) M, X& a4 I8 l4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
% R( {0 K  c+ ^' X* D4 g  e' `4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
" ^+ `8 y; c" ?; n1 P) F4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
5 E- U; B: L! ?4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
2 v9 S9 w# f/ D7 c4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
3 l' x/ \$ ~( `5 N+ l4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
" }8 u! x: n2 T2 V" Y" R4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
  s+ a8 }* z, {9 u0 R8 S6 r, V2 M4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
& n9 x- \; V' v1 P, d) M4.6.1  Simulink仿真方法
# D9 Q% x; W$ n* b3 u4.6.2  仿真程序及分析

: y5 I8 ~; b, ?* O2 B5 `, i% f8 w第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
  L. X; ^9 R8 N# F! c1 f5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
* d2 B4 O* x9 P' [7 ?2 I5.2.2  遗传算法的应用步骤
& x! N+ u+ |$ S5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
/ _& ~; M( S) t$ @1 |5.3.2  仿真程序
2 t2 P3 [( W0 ~0 X; `" R5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
' T( v3 {/ z" F/ w  m5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
# L4 K7 \) D- E5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
: b: T6 E9 X8 U- W1 ?0 [" a3 n% ]5.4.5  仿真程序
( H( ~% [1 w6 ~5 a) J5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
5 P4 z- x; O- @7 c  q7 M6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
; W2 x9 c- P! g) y' Z; _6 {6.2  单神经元PID解耦控制
, q+ _9 C6 z( S" Y( w6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
' e+ C" |( Q1 U. C$ H9 a0 Y6.3.3  仿真程序及分析

  @4 t- R/ E8 M5 O% r1 U第7章  几种先进PID控制方法
. @6 M. J4 k, j1 |' K& |) [" H7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
  U6 L% s+ }* ?% b+ v7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
: u% n7 T5 V$ K5 z+ A: c7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
" K/ ~1 r8 d% m* D/ M7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
( j+ {; a2 v0 g  l/ T3 n6 _7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
6 ]6 |  x- E9 z3 Y7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
" K: [9 E! }( D7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
# A2 Z# Q3 r. k4 c7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
5 T0 w: {  t! j8 h* j( s7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
! f. ~* L5 N. H2 }/ o7 t( ], |7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
- f+ |; c) c& H* w7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
; D5 ?% N7 c6 ?! _7.8.1  吊车-双摆系统的建模
" q1 @6 M- S+ _. o7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
% g7 A3 Z( a' n' Y' Z
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
" b2 B7 T" V6 w- _9 M8.1.1  生成数列
% M2 p2 f! u9 v" v- }1 K8 U( j) o8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
. W3 m/ O4 Y" n4 \( k6 X8.2.2  连续系统灰色PID控制
. L1 c* K5 u7 `7 H" Y8.2.3  仿真程序及分析
- ]8 v/ [; d8 H8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
, t! F* k. k& f- J" j8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
5 p% Q) v7 x2 s5 V9 ?1 V3 u* B8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
. ^9 c$ |9 L& b6 r9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
  T3 I3 A) T  ]3 U0 h* ]9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
7 L0 a$ h. z: s6 u  @5 y9 y9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
+ _: n$ C+ i8 |* G8 P9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9 S& T7 _4 P$ S' y' h9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
. p5 F, _2 R( P4 c9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
3 U; A5 B2 c/ k- G. l: P8 v! s10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


( h+ l% R( t6 Y2 Y
/ q6 I" `, W! z7 I/ q6 Z分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励
0 Z! [( W( T+ k% j: s" {
/ P6 W' W( E% G4 F. {" O% D我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


) u* P! O4 z5 F' ~* m. O    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
. C: Z2 l1 Q/ `( A" W, m1 H: R9 t
5 w- u: o, v/ T( [+ @" a
6 s- `: H/ Y) V) B, P) R: a3 Q    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

* N3 F1 ^* `$ J
( J' m& C% s4 Z  v3 N我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~