《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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8 X$ Q3 M5 t2 `; Q7 P; ?0 V《先进PID控制及其MATLAB仿真》

, R5 t- G# K3 U- Z2 O4 E- Z2 g' Z作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
; z) f4 V9 L5 x3 b' s0 j
+ c# z9 p0 U# B, k) u/ ^6 P4 ]
  q7 K; [$ ^- g! U) A+ ^* Q内容简介：
  [/ A- P7 P5 e4 w) }7 ]    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
+ S/ H: ?9 y" x/ N    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
4 c7 C% G/ R! \- X' R

( j0 Q* D0 g9 R" S; M9 F
目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
( i- N+ l! s5 k0 G; u% s# _$ R1.3  数字PID控制
3 h7 E  v- I3 t: i1.3.1  位置式PID控制算法
* J, ^0 L/ d& n% n& t4 K- o+ K: `1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
! n1 Z( l* G) x. v1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
4 _; t" v( s) L1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1 C6 W% V! u( |! f1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
0 D$ Z8 N- s! S8 w( r1 V1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
' |9 J- X5 s, W: j% `0 a) U% B# X- _1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
& x4 r7 k0 d$ y4 n1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
4 B; D0 u4 G! w$ H1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

7 W, g) {# J/ ?. G3 `; n第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
8 l' E. z" L6 h2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
' ~4 U. U0 h1 a$ R+ L, u2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
7 x5 h3 D" G8 J0 I$ j/ K5 H3.1.2   仿真程序及分析
' Q7 D; `; X& O- ]3.2  模糊自适应整定PID控制
. x6 @# {5 |7 c8 u, E3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
8 }2 s8 F" w2 c% _/ }2 j$ A/ H9 Q3.3  模糊免疫PID控制算法
/ P& x/ H1 X, P; W3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
! I  M) ]! ~4 j% j9 X  s
第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
: S% F5 L9 ?5 j$ N; @4.1.1  几种典型的学习规则
$ q7 v; }8 G+ `6 x4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
; N0 ]. A. z8 R) y3 k. b; |4.1.4  仿真程序及分析
8 D+ \) A# C; {) T6 R/ I( S9 F6 g4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
( k4 n. S+ j; Z7 D8 v& J/ H% q4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
! }# [. A& i8 N7 V2 x4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
" i4 }- }6 A/ W0 l6 Y4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4 \7 O9 G5 j( Q4.3.2  RBF网络PID整定原理
% e* O- k: u! U( W2 Q* x4.3.3  仿真程序及分析
* _0 L: f# p# `& \4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
) J9 x1 A5 w. @" A/ |+ f5 K5 V- C4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
( ?* D! i' }. ~4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
- p% q5 ^$ A/ S# ^. h3 H4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
; b+ C( g/ y' g; g9 l( o4.6.1  Simulink仿真方法
: U( B! l2 a8 x. t! a" N$ B4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
1 p: O) W1 A+ U5.1  遗传算法的基本原理
+ _- e; O# S8 A0 f$ v5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
* E4 j6 V% n4 ^* ~" ?! a5 \8 U5.2.2  遗传算法的应用步骤
* a9 U  ]  |& d9 J7 B5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
( U; _8 f( R3 h: z$ p' r+ w5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
7 t7 n6 t( z- B) ?. m5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
" _. U! U: k5 G3 S  ^5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
8 @" q# e9 _8 p2 c( T0 c9 }- R5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
/ K- X6 U( g) J+ J" d9 e/ C4 C
# l+ _0 k9 B7 F! l- l, s2 @第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
9 H$ J9 G0 e- a& J6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
. a* s+ l% ^7 Q/ s' `* P7 j6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
/ L+ p/ H7 g0 L' e. `6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
8 _9 x0 t" a+ e" Z6.3.3  仿真程序及分析
' o1 o8 g5 l6 J  i+ C* r3 J1 z
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
1 F3 M8 f" `: v" ^$ n, r5 y7.1.2  连续系统的控制仿真
, ?4 r* Y$ e5 ]/ J0 f7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
# p: p/ u& h% Z) m" m7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
# r& I% [4 [% {4 H7 K1 S: b7.3.1  非线性控制器设计原理
% r7 X4 ^8 Z1 W) y7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
) {% R5 a2 A; U. B7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
" Y* ~/ U9 ]6 g- O6 Q; F4 P6 D7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
8 J* X: f+ h) h6 }) I, C9 G7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
5 r; X! j) v* W* k2 c  Y* a7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
. q9 d; w! d! A5 h. W. c( d) s" d7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
+ a: @* N' D' M. \  H6 B7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
1 z0 [2 @7 n5 }9 r7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
' y3 M2 O9 R; s7 F
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
5 F9 w9 P( k! ?2 V4 D8.1.1  生成数列
7 D; s  \- [3 b+ S$ u8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
# e' U: d* k4 d8.2.3  仿真程序及分析
3 L; d$ G$ q  K7 v# ]8.2.4  离散系统灰色PID控制
0 p& x! P/ Q$ y$ Q5 W3 W! |) ]1 z8.2.5  仿真程序及分析
0 R% Y8 r) i4 e4 W' T8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
5 h0 d7 I' U: E! N' [8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
! l0 ~' m! C3 K. s; ?* `8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
1 k0 Y7 \. M6 r; C( h5 Q9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
+ O- F8 L' I8 K# `/ k9.1.3  仿真程序及分析
. _" ]6 v' s! h( V9.2  伺服系统三环的PID控制
- I4 q. H6 S5 ^$ n9 @9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
! Q: i( Q% S8 o9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
, @9 f# e9 e  ?) B10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
8 C% e) b, g1 N+ B$ K( e& q! S! _$ @10.2.1  控制系统构成
, g6 I5 S6 f, {  ]& [& K! i( _. g10.2.2  系统各部分功能的软件设计
7 J7 s* ^  d' w10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

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7 I/ B4 b5 ^+ ]
; d. Y, A7 f/ ^3 b# e, n$ G分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

8 V) N2 `. J: j
感谢buct给以鼓励
# B; C$ u' K$ @
& ]4 L& o3 t3 r我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
) Y4 C0 m3 m; k
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
/ h8 v; Q6 U' U

! D2 a0 ^. @& I/ k3 m    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
+ z% k6 b2 |- {+ x- x  z' S3 X4 s) [
" F* q( B* o0 C, v" m" e& q4 Z. S
  s/ g. G# F; V$ R  n% \2 J    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~