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本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑 0 j+ d% H6 |/ J) Y: }
$ k$ t) Z' A7 A5 y! Z《先进PID控制及其MATLAB仿真》
0 d2 q& X# a+ [1 F3 a, p; G/ u) d! h5 r0 I: c$ r+ ?) C
作 者:刘金琨+ G3 K8 `$ K1 d6 O4 z% t
出版社:电子工业出版社
. y; Y% ]/ y N4 _+ n8 l/ V6 b v0 p5 W$ |/ a0 Y/ D+ q! [, O5 _
8 l; N: @% ^( R. C/ h* W内容简介:$ C5 \. X1 N$ u) Y
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
: r* R! \2 P7 r$ u! m/ e o 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘上,读者可以直接调用。7 Z$ _* x8 Y7 ~+ ~8 S" |9 V
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。# E: g+ O4 W j+ F9 p0 ~
7 [) }) ?1 |: _2 B7 M6 u
d" |, J o. M4 T4 e2 Q
! r- ~8 X% ?6 c% X4 j" f" A' q目 录
; B/ q( h6 p( W0 q! N第1章 数字PID控制$ ~ X/ Z- N( `0 d
1.1 PID控制原理) A' y. P* ]* ?0 z' T4 g! r
1.2 连续系统的模拟PID仿真 ^4 x4 B" N. U, O n7 z9 m; R. L
1.3 数字PID控制
3 j7 O& e! u& a, r6 ~1.3.1 位置式PID控制算法$ w2 y. o. a/ M* r1 P2 c- r4 l' q
1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真
2 Q1 I! x# }/ z+ c2 E1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真4 x) T0 D- e9 b
1.3.4 增量式PID控制算法及仿真
7 E, ^! K+ y. O4 U% `0 c" w1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真7 ?2 V7 s9 @+ _: l$ ?" Q
1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真, d4 \4 R6 ^$ C$ H( M
1.3.7 梯形积分PID控制算法
9 d, G' N' H r7 j: r6 N1.3.8 变速积分PID算法及仿真3 J5 o2 H, P( C
1.3.9 带滤波器的PID控制仿真& e% \- H5 l: m
1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真
, j% {0 s. O/ y- h- U8 l1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真
2 @; e& r$ _, {' q$ b! l* f1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真- R4 Q- l" Z, `# Y0 c3 N" c- Z
1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真/ m. B. T4 v0 \. P' [: g) y
1.3.14 步进式PID控制算法及仿真* X1 i: _! S$ @
1 T2 O# z1 h2 }第2章 常用的PID控制系统2 B I- o( U! n; s
2.1 单回路PID控制系统
: X* Y' }" U5 O n* R1 T# p& R2.2 串级PID控制
1 B& {7 `' p$ d1 p3 F2.2.1 串级PID控制原理
7 x: ^+ o$ N5 T0 T$ {2.2.2 仿真程序及分析
& v/ s# a- c3 X' b; V; ^. l2.3 纯滞后系统的大林控制算法& s2 K7 J0 A5 S0 L5 E. b% v$ u- s
2.3.1 大林控制算法原理( C {+ S2 i* X; n, {+ i
2.3.2 仿真程序及分析
, [+ [7 v# X0 }! W& v. }2.4 纯滞后系统的Smith控制算法/ F1 W( A* y M1 x2 p( ~
2.4.1 连续Smith预估控制
/ z' J: A: m- p: [" ]3 P2.4.2 仿真程序及分析
& l; O1 _* t" y1 k, r, \( O) C2.4.3 数字Smith预估控制
5 U7 j l/ [; y" J2.4.4 仿真程序及分析
# y' ~2 J: A g
3 X H- I4 W7 u# Y6 K' P第3章 专家PID控制和模糊PID控制( w2 X; T% R" ~
3.1 专家PID控制) ^# M) H% o9 P& C3 i
3.1.1 专家PID控制原理$ N4 J$ D2 ?- q- D* }
3.1.2 仿真程序及分析- i) h; @9 Q& @
3.2 模糊自适应整定PID控制
1 {+ I! m# P* E# J" S! ^5 H) L8 k' b3.2.1 模糊自适应整定PID控制原理
& z. ~) F# ~' V8 y, t3.2.2 仿真程序及分析
, }* U6 c* [9 h. W: `+ a7 O# q& v3.3 模糊免疫PID控制算法
- V( e, A3 e' @! O" `3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理& R6 f4 t" L% |
3.3.2 仿真程序及分析8 R8 @/ w; q" r6 k* J6 b
$ p- p% p. m3 W. h& f: d1 p
第4章 神经PID控制5 ]( G' h& P& P7 a4 G: {# z8 U
4.1 基于单神经元网络的PID智能控制8 S$ _+ v5 F" p) a9 x0 P
4.1.1 几种典型的学习规则1 _# a( j( B% r% M
4.1.2 单神经元自适应PID控制
8 Y: l; m1 w: N' J4 P9 x4.1.3 改进的单神经元自适应PID控制
) H& v; p( a+ L* y$ y' C8 ?4.1.4 仿真程序及分析& A Y! u2 E5 H, w
4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
( ?# U* X V. I4.1.6 仿真程序及分析. y7 \; g8 w7 U- t8 f: q2 B7 Z
4.2 基于BP神经网络整定的PID控制: r. x! E9 u, H5 j& i5 Z( I3 d* j
4.2.1 基于BP神经网络的PID整定原理
- {0 ~: b& E5 {: G, a2 H+ ?4.2.2 仿真程序及分析
- s) p4 I4 D7 T; l1 M4.3 基于RBF神经网络整定的PID控制7 y, w4 v( b: Z. }( X& l1 k
4.3.1 RBF神经网络模型
$ @: U' ?* J* |( N+ o" t: G4.3.2 RBF网络PID整定原理
5 h# |! o- a1 V5 A4.3.3 仿真程序及分析
$ s. C* q1 e5 m% f9 e2 T4.4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
6 F) m3 j" C' ~4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理
7 ^9 b; }8 v v; x: _4.4.2 仿真程序及分析
! e3 T& i# Q/ n+ D3 {9 C4.5 基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制
! @) x+ ~, G6 B* {) r3 m4.5.1 CMAC概述9 o4 o; \7 T) U& D1 u! b8 E
4.5.2 CMAC与PID复合控制算法
& Q) B2 @: q, c: P4.5.3 仿真程序及分析6 A% q- Y7 ?2 q. ~7 B
4.6 CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
2 S) I$ r9 I, p2 p4.6.1 Simulink仿真方法
6 c% p" W, |! m# R4.6.2 仿真程序及分析
; Q* j: W- o3 g2 }3 T4 {
v& B& C# C5 g* l; o第5章 基于遗传算法整定的PID控制0 f6 B* }2 w. E/ H9 r" S
5.1 遗传算法的基本原理* Y" C9 D$ x$ B. M1 g$ g& T0 {
5.2 遗传算法的优化设计
, E- [! C5 G! W3 o5 e% J5.2.1 遗传算法的构成要素7 y" \7 N+ L Z( Z' u* \8 V
5.2.2 遗传算法的应用步骤
* m& a+ X( k, y% O# A/ O2 @1 h5.3 遗传算法求函数极大值
5 H; k1 g/ ^7 p9 v/ K5 g5.3.1 遗传算法求函数极大值实例8 ^: d5 m1 `. s( ]6 ?$ O H) J
5.3.2 仿真程序
8 C* q6 h; c6 f" ?; {/ U1 q5 C% N- p5.4 基于遗传算法的PID整定/ R- L4 @1 F8 i" ?+ s! }3 V
5.4.1 基于遗传算法的PID整定原理
& g* t |9 ~9 n+ V! ^5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定5 |6 A$ L0 S, E
5.4.3 仿真程序# z+ e/ y5 y7 {0 y' V' A
5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID整定
7 D# w0 H5 Q U& b9 e5.4.5 仿真程序0 z' I( ?# _0 ]0 w2 D" m2 p
5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
2 n, y" d/ l+ Y: r5.5.1 仿真实例
3 J! A- S( a. N5.5.2 仿真程序+ `) o& C- _# o7 y
* q: o2 k) d$ y! @第6章 先进PID多变量解耦控制) f. u" }* p# I- X5 O- ~
6.1 PID多变量解耦控制
1 R. w x+ n( B* N! `9 g6.1.1 PID解耦控制原理% _: b# S3 j, d& {, o4 e
6.1.2 仿真程序及分析. w) k0 t" W J" c0 l7 y7 C
6.2 单神经元PID解耦控制
/ ]$ y( O) C& d+ z! @6.2.1 单神经元PID解耦控制原理
& A/ e$ D1 |: n0 [+ S, {" A8 m& R6.2.2 仿真程序及分析
: v! P) _$ F6 r5 n9 B" \& Q7 Y9 D6.3 基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制! O/ {4 p0 ?' p( @, j
6.3.1 基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
) y z+ A0 [8 V- y) U$ x! Y6.3.2 DRNN神经网络的Jacobian信息辨识7 M% b) y8 ]: h- B& `2 C) B
6.3.3 仿真程序及分析, q" }/ m2 @* E, K
# c! D/ c9 P- ^( y
第7章 几种先进PID控制方法
/ W! x( M8 U) {1 e7.1 基于干扰观测器的PID控制- R; ?! h! T5 }+ S* v0 Y
7.1.1 干扰观测器设计原理) O0 B; Y+ s& X; M
7.1.2 连续系统的控制仿真3 t4 t8 B% J9 d5 }* s0 x
7.1.3 离散系统的控制仿真1 H# v# |& A6 y4 w4 X' H
7.2 非线性系统的PID鲁棒控制
, C. _5 ]" S" S7.2.1 基于NCD优化的非线性优化PID控制
. s$ Q1 D! ^$ [7.2.2 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
" Z+ h4 G0 V! v' e V y1 i$ B7.3 一类非线性PID控制器设计
- L/ z" _8 `+ R2 U: i6 H7.3.1 非线性控制器设计原理
4 K1 I' y. h0 b; V7.3.2 仿真程序及分析
: r$ |: P" ?% z" Y0 _; |# t7.4 基于重复控制补偿的高精度PID控制, @* b e5 D6 o, l
7.4.1 重复控制原理
0 `- u4 K& H3 u% ^$ ~" M7.4.2 基于重复控制补偿的PID控制
. X% l; Y$ D4 f+ C3 ^$ {! k7.4.3 仿真程序及分析/ y0 }+ z) a8 ]8 q! [; k
7.5 基于零相差前馈补偿的PID控制
& q& o% y6 Q0 @; V/ T3 R7.5.1 零相差控制原理
8 g) \" j: \2 k1 {& e7 R7.5.2 基于零相差前馈补偿的PID控制
, {% H) y$ V4 l6 H; w6 w0 i8 C7.5.3 仿真程序及分析
0 t+ z7 v+ l) k8 @) y7.6 基于卡尔曼滤波器的PID控制
) N8 y( F, Q7 {; d" n- I7.6.1 卡尔曼滤波器原理
% I. N* J# }# J' ], E7.6.2 仿真程序及分析- L: y: j1 I7 r& F; n( x5 h
7.6.3 基于卡尔曼滤波器的PID控制( {$ @2 Y8 f V
7.6.4 仿真程序及分析" `- ?0 `. S! j0 {
7.7 单级倒立摆的PID控制
, i" K& n7 g7 s, ^9 C5 \7.7.1 单级倒立摆建模
% g& f1 z- Z& V( y, s1 J7.7.2 单级倒立摆控制
9 r3 t! s/ v6 B7 G2 y+ F8 \7.7.3 仿真程序及分析, k5 }# ? Z& t3 r# N3 t, c! x
7.8 吊车-双摆系统的控制0 u4 f- \2 m2 e" z1 x9 [( l
7.8.1 吊车-双摆系统的建模. _7 ~) u1 ]% Q1 V* r6 y% Q
7.8.2 吊车-双摆系统的仿真
" M4 _0 [" F/ m' C% X% v
5 F4 Q$ y% V/ A2 C% c第8章 灰色PID控制
4 v+ Y. j) i5 P" w# i/ d8.1 灰色控制原理 Y1 S+ a6 \/ r2 X- H' y' W
8.1.1 生成数列+ x4 U K6 ?* F
8.1.2 GM灰色模型9 M& _( g! r3 V- _( j4 l+ ?
8.2 灰色PID控制% r/ H8 b6 ^7 C- o [# `
8.2.1 灰色PID控制的理论基础
" w, x$ M/ ]0 S/ `. v8.2.2 连续系统灰色PID控制5 f% y$ B2 C. @. X
8.2.3 仿真程序及分析6 Y( z1 }$ {: ?/ X6 s' V
8.2.4 离散系统灰色PID控制3 R5 A4 [* A, J# x
8.2.5 仿真程序及分析
% H) D# P3 |8 d1 _& c$ f; m8.3 灰色PID的位置跟踪, Z i) @& b# `* i2 ?; {7 a
8.3.1 连续系统灰色PID位置跟踪& H( K* F, X0 J* V/ o
8.3.2 仿真程序及分析, t% ]6 P. M9 O6 r: M( }) F
8.3.3 离散系统灰色PID位置跟踪
& L* U2 S+ w% e0 T- {8.3.4 仿真程序及分析3 p, {2 Y/ Y0 e; x9 i. T/ }
第9章 伺服系统PID控制9 g1 l& V$ S' k r( l1 f
9.1 伺服系统低速摩擦条件下PID控制
* c3 J I5 S% ~) D9.1.1 Stribeck摩擦模型描述: ^8 N5 t" ], _
9.1.2 一个典型伺服系统描述
! G' ]: [ x: t2 Z, P! d# l9.1.3 仿真程序及分析$ _. l ]% m( ?9 y
9.2 伺服系统三环的PID控制( j" O: Q/ F' F
9.2.1 伺服系统三环的PID控制原理
0 j8 o" N0 A4 J: P" l- s% u: |9.2.2 仿真程序及分析' ^6 j+ X- d6 e! ^/ I
9.3 二质量伺服系统的PID控制% z% ^) \# g" i8 l2 G1 N# _0 ]' X6 L
9.3.1 二质量伺服系统的PID控制原理
7 }; m1 I" T$ p/ @9.3.2 仿真程序及分析
4 T5 \% h& I) A第10章 PID实时控制的C++语言设计及应用2 F# z/ r, U, A8 g- I, ^
10.1 M语言的C++转化/ v, V0 t2 S! o; [" u" Q( [
10.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制/ k5 H4 [2 u( q/ T1 `1 n4 c
10.2.1 控制系统构成& P. d- o$ G) i2 F+ C' Z
10.2.2 系统各部分功能的软件设计
4 Q5 I7 g9 i& z) |10.2.3 仿真程序及分析
: }7 J# W0 ~7 m5 ~% S$ ]0 ~0 x; R3 L% t7 Q
声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考!
i" H- u( y: i7 w# c' @! X5 D. S! p$ \" f7 @' L/ `0 b
- c9 t5 ]# l6 }( P* b2 A+ Z
' x! N. H% U. E8 I0 G' L
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zan
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