《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

: l( v1 U* t2 z- Z. l
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
+ V3 \/ J6 E4 w+ T9 H; A
作  者:刘金琨
1 U# [* V+ E* X" p8 e$ W出版社:电子工业出版社


内容简介：
0 C8 ~+ @: j1 q# Q    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
4 C! _, O) \( i. r

: [  {* e0 _% s8 C* Z: m0 T
目    录
第1章  数字PID控制
" Y3 ^! v4 ]  t6 Q/ J" I, `/ g1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
; [4 s/ S3 {7 f7 K' W- z5 v% A% ^1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
# f, ~& \) D$ m" }/ V/ [- C1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
/ f2 m/ v- M3 ]2 U6 J1.3.8  变速积分PID算法及仿真
. ?) L4 {% ~0 w! z7 |+ @. t* K1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
# l$ Q- i! O/ e1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
: ], U# r2 D( P0 A5 R0 N' V1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

# m3 |# L) l; M0 z第2章  常用的PID控制系统
! Q* `- L4 A: m$ z1 h+ q, P2.1  单回路PID控制系统
) Z1 i5 H2 U" H0 {1 t; M2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
1 z) e1 K0 z* \  G8 G2.2.2  仿真程序及分析
, _% O( D: l, Q& c+ P9 X( r2.3  纯滞后系统的大林控制算法
# C. t- h' K0 v; x( x6 s2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
  _! A! J6 z3 q  L% [/ a" \2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
- O) l# g/ B- j( p5 r2.4.1  连续Smith预估控制
, ]1 S- R" F% b7 A2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

: z& w# `" m' H8 p  n! ]第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
/ c& k  d5 R( s) d3 F2 t3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3 x# D' s" S  k0 @; [( p3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
5 N& p6 K' R9 A+ z3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
) h  }) M! p0 T0 o, l& M4 j6 i3.3.2  仿真程序及分析
: ^* e+ u5 e0 i& O- K9 G* a7 r
0 x( ^6 S5 n  T1 a第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
7 f2 S3 g) D( v9 x5 w+ _/ P4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
+ w8 K+ M/ U5 R3 T4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
1 Y9 @. P1 O& R, y5 Q: @4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
+ h. [; T8 P- U% M3 F- E4.3.2  RBF网络PID整定原理
. `7 ~+ V' A; j( f" A4.3.3  仿真程序及分析
5 w( `$ d/ y6 H4 w3 H4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
( X9 t1 g5 l7 W+ D! E- ~0 c4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
7 R- A3 h: H; y1 t+ a' n% k$ `4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
" F) F7 e8 @0 V" S. q0 \/ y7 S4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
* `; N, \: {2 r- k' `4.6.2  仿真程序及分析

/ U, V3 I2 O$ G; Y! T第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
' Q! A/ f2 o: n! ^" x( E5.2.2  遗传算法的应用步骤
1 ^. I1 A4 ]9 m( K5 X5.3  遗传算法求函数极大值
4 h, K' V( e: e  F8 K9 Q5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
  @# y8 x) m4 V0 |" L5 B$ A' H! c, C5.3.2  仿真程序
9 Q* q8 l; c4 i8 b9 {" f- E5.4  基于遗传算法的PID整定
4 \+ Z  ?+ d5 m( c5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
, c- c/ Z3 T, i) f  s; O) A5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
' t7 x, j( E' M) u, c0 ]5.5.1  仿真实例
, r7 d1 A: z, w/ `: ^- V5.5.2  仿真程序

2 p( h: `! [; g: F0 n; J第6章  先进PID多变量解耦控制
: n5 r) R3 A! _. x6.1  PID多变量解耦控制
1 @$ }* s: y1 @! \  m6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
% ]$ K  c0 S, [$ _0 r0 u9 [9 W6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
5 d' ~" J. o9 U6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
  x* ^% T: |3 [4 X6.3.3  仿真程序及分析
/ |, L( T: z: K$ c
第7章  几种先进PID控制方法
5 a3 s- J& b3 n9 Z2 a7.1  基于干扰观测器的PID控制
" D  s4 v0 N! f* Y" Y7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
% H0 O7 m2 D4 d0 [; }/ \7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
3 E# `  u$ I. D/ m  {7.3  一类非线性PID控制器设计
. K2 l# |( @$ m; Z4 P7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
2 g, _1 l2 G, ?& w( @+ T; ?  K/ n7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
, S, x. X0 H! O7.4.3  仿真程序及分析
' a- Q6 s, ^6 Q7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
/ Q. D# U1 g: K, N: n, l; q7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7 g4 d8 f0 z' G" f7.5.3  仿真程序及分析
; Q" f" x6 X+ u( ~4 _+ y7 U: |7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
* d% j2 e; V% R: S7.6.1  卡尔曼滤波器原理
+ X& e( P3 I% y9 k& H* B, s4 s7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
) D4 t. I  k6 R! @% a7.7.1  单级倒立摆建模
7 `% T. q2 a8 ~- P" B2 m' [7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
5 A' U6 K! p$ V7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
  j% j7 t0 \( ^" J" e% j. V1 ]) _
" [0 ^& s$ ]) N, E3 F) E( x第8章  灰色PID控制
0 B  `& J. u4 Y1 i8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
0 J% O% h, f/ ]' j% J8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
% g# V7 V6 S% U! V0 P8.2.1  灰色PID控制的理论基础
! k6 D+ `+ J4 F1 W+ l8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
0 a4 ~3 H$ t. }: m& f) z. e  V; \8.2.4  离散系统灰色PID控制
3 G$ @' x6 p- ]' R/ P$ \8.2.5  仿真程序及分析
6 z  O' x' z7 f! G8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
& ]0 x# e7 I9 v$ b( E8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
% M: b5 k8 m2 c9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
5 ?3 U8 P& M: i$ v8 U' l9.1.2  一个典型伺服系统描述
4 B7 I3 X/ `. I9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
! G+ y+ j' [9 T! S; b- e) B9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
7 t" s9 y  `- W- u9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
2 n1 E! V5 z' v" u* @9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
7 B6 n7 Q) C* C9 T4 P* Q8 Z- B- {$ D10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
! {3 Y9 t3 h6 \
  ~! A' Z* i5 r% J9 i声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
, y5 p  m# F& G4 J% ~
* `4 L, K; L2 d  ^1 P

$ d9 t! S! R) h* t/ Z0 E6 o分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

: o9 z5 Y: E; B0 z
感谢buct给以鼓励
1 B) J2 ]8 c2 ?9 J; z0 s
$ \+ J- w7 u. G我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
* b* I+ v; }: `; t5 H# F$ k: U
! P% n4 C  c2 G# x  }7 `; r
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

$ ]4 c" ~& u+ U+ H0 ]- F0 |7 z  @
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~