《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

2 j+ P! C* }$ N9 O. U9 h$ v# y
+ Z3 z" Y- L/ }) N( C- Q! f《先进PID控制及其MATLAB仿真》
6 A) n$ \* u* z6 w8 N
( L% y5 w( f, u$ W作  者:刘金琨
6 R  g/ @4 R6 g$ h出版社:电子工业出版社


内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
  C: z8 b& A" O9 d    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
6 M3 T. i- M8 U9 [2 v1.2  连续系统的模拟PID仿真
+ n7 b: f1 u; o6 O/ Z" D3 f. Y1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
- _/ A) f3 ~" n# a3 x& V' f9 E1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
+ _# ]% W' ^8 E. E3 J7 g: |6 W1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
8 T3 p, k2 G/ g" y& x* _# U1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
% @- @9 \4 {: Q  S. v3 M1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
- T4 a. `' O' W! d" ~* }4 M. K1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
* k' k9 K3 F6 ?  m7 g1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
, V  P& w, ?2 m1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
, g* ?$ D; q  n6 j- G1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
6 ]/ P3 v* I* z2 f1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
- x+ f3 E: G7 J! Y1 @8 d
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
8 E1 c* @* N$ w( C" a; g0 `! E: F2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
3 ~0 D$ K: _7 |1 A2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
! O4 Y+ j5 `9 l/ u- t  t" }2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
6 K+ D; {1 X8 m% t2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
( [( h7 Y; p. ]
' a8 d; a# |% w( I' T1 J第3章  专家PID控制和模糊PID控制
$ k: p# Z. M" C9 u& V) U3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
5 G; k! B, v: ~' Y9 ]) v3.2  模糊自适应整定PID控制
" D, Q' r1 b+ x1 {2 Z0 A3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
0 \: J9 e0 I6 U& U3.2.2  仿真程序及分析
2 C4 u  {9 I* ^4 |3.3  模糊免疫PID控制算法
  j( N8 a0 g& ~2 s7 [7 i+ W3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
: o+ r6 \! Q+ s+ x! }" H! r- L4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
, I3 C% b  z9 k+ a4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
0 i' }3 P6 Y% B& {4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
0 P2 w$ `  ~: q1 k4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
6 V" ~/ L& p+ u7 q4 [/ r! k4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
1 j; q% A5 W% T5 u! P- y& g. z4.3.1  RBF神经网络模型
6 {% S% V# y/ l# q: i8 Z: z4 U( ~4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
. y3 S9 d/ P" ^6 }! N0 Z4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
) Y: f3 F, x3 t, p3 U: X4.5.1  CMAC概述
! x7 J  S. m; `6 ]/ f& _4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
3 Z7 D7 Q; [1 L. a( o. @4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
& a; ^' j8 n2 h. S, [& ]/ T4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
3 z; |& X- X9 x5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
% V4 m2 c8 A+ K1 u" d5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
+ `# R* h% j% \' A, n5.3.2  仿真程序
+ X: @4 x- a, d; C- d$ L4 ~5.4  基于遗传算法的PID整定
& r# C2 J) B6 o& C5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
# X; U, M+ K/ j& o+ A7 \5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
1 ^" a# ]0 X: F% r5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
1 l1 ^. K/ d4 p- h- S9 ~1 \5.5.1  仿真实例
& @6 T$ q5 \' x2 r5.5.2  仿真程序
( I: T7 E0 [( L& ^
第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
& ^7 \$ ]9 ~* H1 H6.1.1  PID解耦控制原理
/ B! [& Q/ z) G: f2 Y6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
! M& I' `8 I1 c6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
& z! E& }/ s, G2 x- ?7 a, v6.2.2  仿真程序及分析
0 e7 o# q2 n, }/ S6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
3 Y1 V% H1 z  q6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
* D, {) |6 |5 I- g' G
. c; j7 X( |$ f5 [8 O4 g% I第7章  几种先进PID控制方法
9 t7 m8 I: V2 Z5 @6 V7.1  基于干扰观测器的PID控制
1 W' O# q9 ?* d( L. \7.1.1  干扰观测器设计原理
1 V: p" _0 O- U: }8 l8 M9 V; G5 y7.1.2  连续系统的控制仿真
- p" j/ D2 ?" Q7.1.3  离散系统的控制仿真
: l7 R5 P, w; i4 x7 v- N7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
2 W& _4 q# X: |2 T- p' k7.3  一类非线性PID控制器设计
% J. r  i/ V: Q, T% |( b- @7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
* N+ b0 G% ]! B9 U+ [- A3 f9 t7.4.3  仿真程序及分析
( l6 P/ p$ Z2 M7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
2 v! a( a& I* p* }! n4 w7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
6 Z8 a' c9 {/ x+ `5 m' ~6 F, k/ G7.6.2  仿真程序及分析
/ Y9 d4 l# C5 K) p# D+ T8 i7 S* U7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
9 q& ^0 F  T. C4 [5 h- ?7.6.4  仿真程序及分析
6 M0 Q: `$ Q4 j' s2 {" n0 o% \0 A7.7  单级倒立摆的PID控制
! ?( H7 \7 ~8 L  I7.7.1  单级倒立摆建模
7 C0 e7 E2 k, \) l2 H7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
* {) h( ?5 D6 O& r/ P7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

! Z8 \4 h* k: D, x7 a第8章  灰色PID控制
) Z2 l3 L3 @/ J1 I& R+ ]; P# S8.1  灰色控制原理
! w+ v+ V8 R8 n/ p8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
3 p; b5 H! o+ `6 _" z9 i3 S" T% m8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
! H- u2 w' A/ J( ]- T8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
7 L- q, P: H7 N; D! i. g8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
) k$ K, L! q% U1 a9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
0 m" ?' K6 I: f+ K. [9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
! f' Y# }: A( r8 n2 b0 l* |9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
( B8 Z: @; o; s  F7 Y0 z+ H3 k9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
( ^$ g4 Y* m( U" |5 F- ?7 z5 {) f10.1  M语言的C＋＋转化
' E" V7 C3 R: b  p5 y10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

- \5 [( }+ I8 h感谢buct给以鼓励
+ T5 a7 u" H5 q& a) r
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
. _1 u; F( m- R8 k+ z3 H% q2 ~7 _7 V
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
, J4 [0 F+ p$ }1 B

    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

. B% I0 l, r2 E我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~