《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

$ k$ t) Z' A7 A5 y! Z《先进PID控制及其MATLAB仿真》
0 d2 q& X# a+ [1 F3 a, p
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
. y; Y% ]/ y  N4 _+ n8 l/ V6 b  v0 p

8 l; N: @% ^( R. C/ h* W内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
: r* R! \2 P7 r$ u! m/ e  o    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


  d" |, J  o. M4 T4 e2 Q
! r- ~8 X% ?6 c% X4 j" f" A' q目    录
; B/ q( h6 p( W0 q! N第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
3 j7 O& e! u& a, r6 ~1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
2 Q1 I! x# }/ z+ c2 E1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
7 E, ^! K+ y. O4 U% `0 c" w1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
9 d, G' N' H  r7 j: r6 N1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
, j% {0 s. O/ y- h- U8 l1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
2 @; e& r$ _, {' q$ b! l* f1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

1 T2 O# z1 h2 }第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
: X* Y' }" U5 O  n* R1 T# p& R2.2  串级PID控制
1 B& {7 `' p$ d1 p3 F2.2.1  串级PID控制原理
7 x: ^+ o$ N5 T0 T$ {2.2.2  仿真程序及分析
& v/ s# a- c3 X' b; V; ^. l2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
, [+ [7 v# X0 }! W& v. }2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
/ z' J: A: m- p: [" ]3 P2.4.2  仿真程序及分析
& l; O1 _* t" y1 k, r, \( O) C2.4.3  数字Smith预估控制
5 U7 j  l/ [; y" J2.4.4  仿真程序及分析
# y' ~2 J: A  g
3 X  H- I4 W7 u# Y6 K' P第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
1 {+ I! m# P* E# J" S! ^5 H) L8 k' b3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
& z. ~) F# ~' V8 y, t3.2.2  仿真程序及分析
, }* U6 c* [9 h. W: `+ a7 O# q& v3.3  模糊免疫PID控制算法
- V( e, A3 e' @! O" `3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
8 Y: l; m1 w: N' J4 P9 x4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
) H& v; p( a+ L* y$ y' C8 ?4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
( ?# U* X  V. I4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
- {0 ~: b& E5 {: G, a2 H+ ?4.2.2  仿真程序及分析
- s) p4 I4 D7 T; l1 M4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
$ @: U' ?* J* |( N+ o" t: G4.3.2  RBF网络PID整定原理
5 h# |! o- a1 V5 A4.3.3  仿真程序及分析
$ s. C* q1 e5 m% f9 e2 T4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
6 F) m3 j" C' ~4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
7 ^9 b; }8 v  v; x: _4.4.2  仿真程序及分析
! e3 T& i# Q/ n+ D3 {9 C4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
! @) x+ ~, G6 B* {) r3 m4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
& Q) B2 @: q, c: P4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
2 S) I$ r9 I, p2 p4.6.1  Simulink仿真方法
6 c% p" W, |! m# R4.6.2  仿真程序及分析
; Q* j: W- o3 g2 }3 T4 {
  v& B& C# C5 g* l; o第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
, E- [! C5 G! W3 o5 e% J5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
* m& a+ X( k, y% O# A/ O2 @1 h5.3  遗传算法求函数极大值
5 H; k1 g/ ^7 p9 v/ K5 g5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
8 C* q6 h; c6 f" ?; {/ U1 q5 C% N- p5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
& g* t  |9 ~9 n+ V! ^5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
7 D# w0 H5 Q  U& b9 e5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
2 n, y" d/ l+ Y: r5.5.1  仿真实例
3 J! A- S( a. N5.5.2  仿真程序

* q: o2 k) d$ y! @第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
1 R. w  x+ n( B* N! `9 g6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
/ ]$ y( O) C& d+ z! @6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
& A/ e$ D1 |: n0 [+ S, {" A8 m& R6.2.2  仿真程序及分析
: v! P) _$ F6 r5 n9 B" \& Q7 Y9 D6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
) y  z+ A0 [8 V- y) U$ x! Y6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
/ W! x( M8 U) {1 e7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
, C. _5 ]" S" S7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
. s$ Q1 D! ^$ [7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
" Z+ h4 G0 V! v' e  V  y1 i$ B7.3  一类非线性PID控制器设计
- L/ z" _8 `+ R2 U: i6 H7.3.1  非线性控制器设计原理
4 K1 I' y. h0 b; V7.3.2  仿真程序及分析
: r$ |: P" ?% z" Y0 _; |# t7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
0 `- u4 K& H3 u% ^$ ~" M7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
. X% l; Y$ D4 f+ C3 ^$ {! k7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
& q& o% y6 Q0 @; V/ T3 R7.5.1  零相差控制原理
8 g) \" j: \2 k1 {& e7 R7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
, {% H) y$ V4 l6 H; w6 w0 i8 C7.5.3  仿真程序及分析
0 t+ z7 v+ l) k8 @) y7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
) N8 y( F, Q7 {; d" n- I7.6.1  卡尔曼滤波器原理
% I. N* J# }# J' ], E7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
, i" K& n7 g7 s, ^9 C5 \7.7.1  单级倒立摆建模
% g& f1 z- Z& V( y, s1 J7.7.2  单级倒立摆控制
9 r3 t! s/ v6 B7 G2 y+ F8 \7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
" M4 _0 [" F/ m' C% X% v
5 F4 Q$ y% V/ A2 C% c第8章  灰色PID控制
4 v+ Y. j) i5 P" w# i/ d8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
" w, x$ M/ ]0 S/ `. v8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
% H) D# P3 |8 d1 _& c$ f; m8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
& L* U2 S+ w% e0 T- {8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
* c3 J  I5 S% ~) D9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
! G' ]: [  x: t2 Z, P! d# l9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
0 j8 o" N0 A4 J: P" l- s% u: |9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
7 }; m1 I" T$ p/ @9.3.2  仿真程序及分析
4 T5 \% h& I) A第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
4 Q5 I7 g9 i& z) |10.2.3  仿真程序及分析
: }7 J# W0 ~7 m
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
  i" H- u( y: i7 w# c' @! X


分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

" t' }, ~; y6 W+ j. C
: ^2 u3 U$ ~) o9 H感谢buct给以鼓励
' O- P/ x8 \, m5 |
8 E3 z0 ]+ W) _! c8 A# ~( A: K我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

) j! C) q5 k( n声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

1 |0 Q" `2 H% ?# r& k  |( ?& J
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~