QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 42392|回复: 93
打印 上一主题 下一主题

《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

  [复制链接]
字体大小: 正常 放大
木长春 实名认证       

26

主题

14

听众

932

积分

升级  83%

  • TA的每日心情
    开心
    2011-10-21 21:58
  • 签到天数: 13 天

    [LV.3]偶尔看看II

    自我介绍
    进化中。。。。。。。。

    新人进步奖

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2009-11-13 21:09 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑
    5 p( z6 S+ ?% Q, ?, S: u
    5 @7 e; v8 L( B% H+ Y9 i; @《先进PID控制及其MATLAB仿真》! n& ?  F; E* i+ ]% v: Q; z' N5 b
    , j& R% o" S: i
    作  者:刘金琨
      M: S2 g8 H- U: c) Y' @- ?
    出版社:电子工业出版社
    ) s: a1 r% Y% w5 \& H: g$ F. h! @6 ~1 P! p: \
    7 H* @1 D$ g' e# O& C. `$ S2 o; u
    内容简介:( n9 N8 N# h7 Q4 ?: y
        本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。/ V% ^. Z" E5 r, ^& m/ W
        全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘上,读者可以直接调用。9 C9 Z2 `6 Q- m% ^% |
        本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。5 p1 Z4 y1 {/ M! C; K- _4 R
    3 b: L1 t4 P6 W+ m
    : o7 a- s$ I% n* ^/ r1 \6 C

    9 F3 G. p8 V/ P/ r9 i+ ^" p5 F目    录6 L8 ?. y: F- k9 Z! L4 [
    第1章  数字PID控制+ g' \& T) _# @7 G' |7 R8 P: i* f
    1.1  PID控制原理
    ( k- P% q! c5 f  ^. g1.2  连续系统的模拟PID仿真2 |, Y6 Q; G, Q1 C! K5 @) ^
    1.3  数字PID控制
    ; @( y7 `) [* N' e! F3 J* N, @& ^1.3.1  位置式PID控制算法
    & ~2 t( s2 j3 v8 v# C6 p( _1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真5 d, ~7 h) ^$ c2 M
    1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
    , [! C6 z+ Y1 k' Z0 G1.3.4  增量式PID控制算法及仿真+ r+ n$ b4 X  t/ N4 V1 [9 M
    1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真6 a. H8 i+ d5 K; O
    1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
    2 q: Y$ A# ~4 ]0 ], l1.3.7  梯形积分PID控制算法
    * p" V: _2 Z, Q  ^# R1 V% ~9 W- J1.3.8  变速积分PID算法及仿真
      q8 f& ]  z& w8 t/ \! Q7 k1 X$ v1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
    0 n5 c& F1 }" T7 _1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
    7 `2 q" q- b. g, u+ [1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真; o6 j. B$ {: g1 U( f$ ]2 t; Q
    1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
    - z! l6 u! j4 L* Z9 y& A; N1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
    , P- O4 K8 b/ J1.3.14  步进式PID控制算法及仿真8 ]$ B8 Q. l' R4 Z( Z9 a3 g/ n+ o1 d

    * w/ H1 Q. ~9 f7 s第2章  常用的PID控制系统
    9 A, b6 A; s: ]2 o2.1  单回路PID控制系统
    . M2 T7 e0 v8 W9 F2.2  串级PID控制$ k* U* m8 z+ V0 F# k5 F
    2.2.1  串级PID控制原理
    3 e4 e0 _; ?2 F: F8 J/ e  H  U: P2.2.2  仿真程序及分析5 K& M( S4 e# p
    2.3  纯滞后系统的大林控制算法
    5 T+ q" \  u4 f2.3.1  大林控制算法原理1 J! f4 p' W2 n' M: j
    2.3.2  仿真程序及分析" ~, d+ h( l2 c) b) z
    2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
    % J; S5 _5 u4 @, k) n: d+ R6 U2.4.1  连续Smith预估控制
    6 W% ]4 p1 Q* x: d$ n2.4.2  仿真程序及分析% B; q- ]" A9 a% i2 h
    2.4.3  数字Smith预估控制. a2 h8 t! u% n1 n! m
    2.4.4  仿真程序及分析
    : i4 w8 M0 `' ]- f/ K/ ]! V4 r
    . e" c5 B+ P9 |8 Z第3章  专家PID控制和模糊PID控制4 L$ L4 r  e7 @  J" J1 H  I( ?$ E
    3.1  专家PID控制
    , e4 [6 b1 u+ Q& k3.1.1  专家PID控制原理
    2 s, @2 ]/ S, A& U3.1.2   仿真程序及分析& e6 G9 D% J2 s. B* [. ?8 }- J8 t0 Q2 q- |
    3.2  模糊自适应整定PID控制) E. q8 W( h% R8 l) J  G( |
    3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
    $ G5 D6 j" d! E4 w8 G" v1 v3.2.2  仿真程序及分析
    , x0 p) c5 M+ \8 i9 N7 R$ ^5 ^3.3  模糊免疫PID控制算法" O1 y2 D! [% |% X" o
    3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
    . }5 ?  z  C1 \7 G+ P& Z( M3.3.2  仿真程序及分析; k; T$ |" M' m( z( h' C3 G
    . [9 Y! }. j! ^
    第4章  神经PID控制
    # u4 L" _2 h+ e: G% r5 g* `0 ~& R4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
    % a* F, ?# w* n4 b" y5 c4.1.1  几种典型的学习规则
    % I% q3 Z  K" Q% ]. ^4.1.2  单神经元自适应PID控制4 I& ?/ m. I/ T8 C$ v% o% J
    4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制3 F$ y6 L, ^! O% G
    4.1.4  仿真程序及分析
    - R9 U+ @) M, X& a4 I8 l4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
    % R( {0 K  c+ ^' X* D4 g  e' `4.1.6  仿真程序及分析  i: _0 r0 p& `, ?% x3 y
    4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
    " ^+ `8 y; c" ?; n1 P) F4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理3 d+ K4 ^6 J; I% a3 @' b4 R
    4.2.2  仿真程序及分析% E0 g1 X$ Z- C
    4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制2 r! j5 ?1 D% G9 ^1 t$ E# k
    4.3.1  RBF神经网络模型
    5 E- U; B: L! ?4.3.2  RBF网络PID整定原理9 y9 X9 f, _& T. _. K
    4.3.3  仿真程序及分析
    2 v9 S9 w# f/ D7 c4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
    3 l' x/ \$ ~( `5 N+ l4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
    " }8 u! x: n2 T2 V" Y" R4.4.2  仿真程序及分析& r2 n, w3 h* p* i( [
    4.5  基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制
      s+ a8 }* z, {9 u0 R8 S6 r, V2 M4.5.1  CMAC概述, K- n8 I- g9 g% _- P
    4.5.2  CMAC与PID复合控制算法, o: Y! F7 f0 p* e- ?
    4.5.3  仿真程序及分析' g6 M2 @$ g7 s8 ]& Q- `  x
    4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
    & n9 x- \; V' v1 P, d) M4.6.1  Simulink仿真方法
    # D9 Q% x; W$ n* b3 u4.6.2  仿真程序及分析  S! x* F4 D: N3 h; V$ V, ]

    : y5 I8 ~; b, ?* O2 B5 `, i% f8 w第5章  基于遗传算法整定的PID控制/ v3 I& N" H. ^$ K. W  w2 W3 ~
    5.1  遗传算法的基本原理
      L. X; ^9 R8 N# F! c1 f5.2  遗传算法的优化设计: l; [' ^# p+ Q
    5.2.1  遗传算法的构成要素
    * d2 B4 O* x9 P' [7 ?2 I5.2.2  遗传算法的应用步骤
    & x! N+ u+ |$ S5.3  遗传算法求函数极大值3 Y$ F/ Q; u0 h# I/ v/ N4 `  n/ D
    5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
    / _& ~; M( S) t$ @1 |5.3.2  仿真程序
    2 t2 P3 [( W0 ~0 X; `" R5.4  基于遗传算法的PID整定# D4 |2 I# w. M6 F6 F( M3 c
    5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
    ' T( v3 {/ z" F/ w  m5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定- Y0 N& b9 f; h, L
    5.4.3  仿真程序
    # L4 K7 \) D- E5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
    : b: T6 E9 X8 U- W1 ?0 [" a3 n% ]5.4.5  仿真程序
    ( H( ~% [1 w6 ~5 a) J5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制" [8 R. U* t- `' ~, x2 k! Q: d  X+ T
    5.5.1  仿真实例, w0 k: w( e% w/ w; Y; v! v
    5.5.2  仿真程序+ f' s$ j0 N" r+ f* O- d$ B5 N
    9 A% ?! r" c( Z1 ]
    第6章  先进PID多变量解耦控制- W' o' J8 C; S) j
    6.1  PID多变量解耦控制
    5 P4 z- x; O- @7 c  q7 M6.1.1  PID解耦控制原理' s0 ^* d! y3 M1 I; L0 }% L4 g
    6.1.2  仿真程序及分析
    ; W2 x9 c- P! g) y' Z; _6 {6.2  单神经元PID解耦控制
    , q+ _9 C6 z( S" Y( w6.2.1  单神经元PID解耦控制原理6 L4 v$ P1 b8 y* m2 K4 M& h
    6.2.2  仿真程序及分析. S4 ~* w( U  T# @' l3 R! b; `
    6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制7 B9 X( \3 e9 Z0 T
    6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理4 O" v7 A  F% O7 \0 I$ B. V
    6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
    ' e+ C" |( Q1 U. C$ H9 a0 Y6.3.3  仿真程序及分析# a0 }; h) k8 f. z' U7 K" c$ }0 m

      @4 t- R/ E8 M5 O% r1 U第7章  几种先进PID控制方法
    . @6 M. J4 k, j1 |' K& |) [" H7.1  基于干扰观测器的PID控制" ~' c, Y; T8 R% R2 i
    7.1.1  干扰观测器设计原理
      U6 L% s+ }* ?% b+ v7.1.2  连续系统的控制仿真% r) Q4 m% y3 n2 [' W
    7.1.3  离散系统的控制仿真
    : u% n7 T5 V$ K5 z+ A: c7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
    " K/ ~1 r8 d% m* D/ M7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
    ( j+ {; a2 v0 g  l/ T3 n6 _7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制9 m+ q8 z+ [4 A) |
    7.3  一类非线性PID控制器设计: Q' _0 B9 u- O9 Y+ R0 H
    7.3.1  非线性控制器设计原理; s9 p& g4 b  ]' U1 ]7 U3 j
    7.3.2  仿真程序及分析
    6 ]6 |  x- E9 z3 Y7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制, p. }, F6 O/ ?' W  ^% M  I  M
    7.4.1  重复控制原理
    " K: [9 E! }( D7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制5 A7 m! M/ G* @" t3 ~' b- L9 b
    7.4.3  仿真程序及分析
    # A2 Z# Q3 r. k4 c7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制2 @, a8 k- @$ `$ Q6 z
    7.5.1  零相差控制原理
    5 T0 w: {  t! j8 h* j( s7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制$ N& j" `' c# O  U3 y
    7.5.3  仿真程序及分析6 L* f. K& Y8 m3 B
    7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制8 k8 x% w( b0 V& T3 F
    7.6.1  卡尔曼滤波器原理
    ! f. ~* L5 N. H2 }/ o7 t( ], |7.6.2  仿真程序及分析# C7 R. s: k5 p
    7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制. s0 Q9 @& ]* L9 _' r+ f
    7.6.4  仿真程序及分析7 i" ?1 l- _+ W; R) n: J1 O
    7.7  单级倒立摆的PID控制& M# ]+ C. U' }% q
    7.7.1  单级倒立摆建模3 M/ i% a7 g+ [; d  g
    7.7.2  单级倒立摆控制
    - f+ |; c) c& H* w7.7.3  仿真程序及分析. m6 a: h- j9 ~0 {, B* J8 C  u- B
    7.8  吊车-双摆系统的控制
    ; D5 ?% N7 c6 ?! _7.8.1  吊车-双摆系统的建模
    " q1 @6 M- S+ _. o7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
    % g7 A3 Z( a' n' Y' Z. V+ m3 h. `3 @$ e4 a
    第8章  灰色PID控制+ |3 \: m& V: M4 D; d9 \+ g# T
    8.1  灰色控制原理
    " b2 B7 T" V6 w- _9 M8.1.1  生成数列
    % M2 p2 f! u9 v" v- }1 K8 U( j) o8.1.2  GM灰色模型- y4 E; `2 _2 n( n$ f
    8.2  灰色PID控制& Y. o6 n  [# I& r) u
    8.2.1  灰色PID控制的理论基础
    . W3 m/ O4 Y" n4 \( k6 X8.2.2  连续系统灰色PID控制
    . L1 c* K5 u7 `7 H" Y8.2.3  仿真程序及分析
    - ]8 v/ [; d8 H8.2.4  离散系统灰色PID控制; A; f; |$ @0 b! P
    8.2.5  仿真程序及分析" s- d( ?+ x. c/ O+ T& q
    8.3  灰色PID的位置跟踪$ L6 k$ n6 I! Y2 F. v
    8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
    , t! F* k. k& f- J" j8.3.2  仿真程序及分析( g& c9 S* P# p- i/ L
    8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
    5 p% Q) v7 x2 s5 V9 ?1 V3 u* B8.3.4  仿真程序及分析  h7 m0 M. @8 s$ ?
    第9章  伺服系统PID控制
    . ^9 c$ |9 L& b6 r9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制0 [9 P5 w: f1 A3 Z, K
    9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
      T3 I3 A) T  ]3 U0 h* ]9.1.2  一个典型伺服系统描述6 y: W$ V2 d( Y. X
    9.1.3  仿真程序及分析
    7 L0 a$ h. z: s6 u  @5 y9 y9.2  伺服系统三环的PID控制# k& N- {' B' S6 Z$ ]7 t
    9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
    + _: n$ C+ i8 |* G8 P9.2.2  仿真程序及分析- Q! [9 g$ `- O1 J
    9.3  二质量伺服系统的PID控制
    9 S& T7 _4 P$ S' y' h9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
    . p5 F, _2 R( P4 c9.3.2  仿真程序及分析% z5 i  `" I: A$ ^2 X
    第10章  PID实时控制的C++语言设计及应用$ B( k" C5 t' t6 Q) N4 S- K/ W6 N
    10.1  M语言的C++转化" R# |* z) r. k- p$ [5 M
    10.2  基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制" W% v6 N6 N, ?) R* z2 j5 N+ u' A
    10.2.1  控制系统构成9 A8 z, P+ y0 y6 Z2 z4 [
    10.2.2  系统各部分功能的软件设计
    3 U; A5 B2 c/ k- G. l: P8 v! s10.2.3  仿真程序及分析' t8 e0 X0 T  O* n
    7 R$ H- x: @/ Z+ X0 X: G
    声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考!$ L9 v% r7 `5 G/ Q2 E! k. K- k
    ' R5 x/ Q/ q( B6 U' Q2 y3 z8 c+ {

    ( h+ l% R( t6 Y2 Y
    / q6 I" `, W! z7 I/ q6 Z分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘,请大家选需要的版本下载

    先进PID控制及其MATLAB仿真【第一版(超星版)】.rar

    2.69 MB, 下载次数: 1384, 下载积分: 体力 -2 点

    先进PID控制MATLAB仿真【第二版(pdf格式)】.rar

    5.87 MB, 下载次数: 2789, 下载积分: 体力 -2 点

    先进PID控制MATLAB仿真【光盘】.rar

    209.6 KB, 下载次数: 429, 下载积分: 体力 -2 点

    点评

    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:37
    zan
    已有 1 人评分金币 收起 理由
    buct + 10

    总评分: 金币 + 10   查看全部评分

    转播转播0 分享淘帖0 分享分享3 收藏收藏3 支持支持7 反对反对0 微信微信
    木长春 实名认证       

    26

    主题

    14

    听众

    932

    积分

    升级  83%

  • TA的每日心情
    开心
    2011-10-21 21:58
  • 签到天数: 13 天

    [LV.3]偶尔看看II

    自我介绍
    进化中。。。。。。。。

    新人进步奖

    本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:19 编辑 $ G# {0 D9 R2 A4 t  F! E5 q* Y6 j3 e
    9 z- V" T, h" p
    感谢buct给以鼓励
    0 Z! [( W( T+ k% j: s" {
    / P6 W' W( E% G4 F. {" O% D我是新手(还处在学习MATLAB初级阶段),这本书我并没有看过,是在网上无意间搜到的,既然版主给评分了说明这本书还不错,今天特地更新,上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘,与大家分享。9 G3 f& E& }  \, f. p
    6 T6 W0 n9 y% Q/ V) A$ O# \9 Y7 N
    声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考,勿作他用!

    点评

    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    回复

    使用道具 举报

    uabuntsu 实名认证       

    1

    主题

    4

    听众

    24

    积分

    升级  20%

    该用户从未签到

    自我介绍
    痴迷于矩阵
    回复 1# 木长春 1 q$ ?! D& _& T' q% m' w
    # ~6 z/ w$ T7 H& c% t, `

    ) u* P! O4 z5 F' ~* m. O    顶起!
    回复

    使用道具 举报

    deven1985 实名认证       

    23

    主题

    3

    听众

    2433

    积分

    智慧的蓝色小毛驴

  • TA的每日心情
    开心
    2011-12-5 23:03
  • 签到天数: 106 天

    [LV.6]常住居民II

    自我介绍
    200 字节以内
    不支持自定义 Discuz! 代码

    新人进步奖

    回复

    使用道具 举报

    12

    主题

    4

    听众

    1710

    积分

  • TA的每日心情
    开心
    2017-5-24 21:49
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]偶尔看看III

    自我介绍
    爱数学,跑步,羽毛球<br />
    特长:跑步

    邮箱绑定达人 发帖功臣 新人进步奖 最具活力勋章

    群组数学建模

    群组数模应用

    群组电子科大数学建模交流群

    群组LINGO

    群组Matlab讨论组

    回复 1# 木长春
    . C: Z2 l1 Q/ `( A" W, m1 H: R9 t
    5 w- u: o, v/ T( [+ @" a
    6 s- `: H/ Y) V) B, P) R: a3 Q    要了
    回复

    使用道具 举报

    522

    主题

    10

    听众

    4072

    积分

    升级  69.07%

  • TA的每日心情
    奋斗
    2015-1-3 17:18
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    自我介绍
    学习中!

    优秀斑竹奖 元老勋章 新人进步奖 最具活力勋章

    群组Matlab讨论组

    群组C 语言讨论组

    群组每天多学一点点

    群组数学趣味、游戏、IQ等

    群组南京邮电大学数模协会

    回复

    使用道具 举报

    3

    主题

    6

    听众

    264

    积分

    升级  82%

  • TA的每日心情
    开心
    2023-4-16 10:24
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    自我介绍
    路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!

    社区QQ达人 新人进步奖

    群组Matlab讨论组

    本帖最后由 迷途的羊 于 2010-1-27 20:45 编辑
    * N3 F1 ^* `$ J
    ( J' m& C% s4 Z  v3 N我也是新手,下了学习,谢谢楼主分享!
    回复

    使用道具 举报

    3

    主题

    6

    听众

    264

    积分

    升级  82%

  • TA的每日心情
    开心
    2023-4-16 10:24
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    自我介绍
    路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!

    社区QQ达人 新人进步奖

    群组Matlab讨论组

    回复

    使用道具 举报

    david1985 实名认证       

    1

    主题

    3

    听众

    1494

    积分

    升级  49.4%

  • TA的每日心情
    开心
    2011-9-20 20:53
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    自我介绍
    200 字节以内

    不支持自定义 Discuz! 代码

    新人进步奖

    回复

    使用道具 举报

    1

    主题

    6

    听众

    308

    积分

    升级  2.67%

  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-2-3 12:11
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    自我介绍
    200 字节以内

    不支持自定义 Discuz! 代码

    新人进步奖

    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2026-7-27 14:02 , Processed in 0.704375 second(s), 105 queries .

    回顶部