《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》
. m& W9 P8 u9 v! F, R
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
# d1 R+ i: N/ n6 }$ @  I7 b    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
  X. j: h. l  S! c( w6 ?% [    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

$ C5 k$ o4 l6 Y& f: d- V

& o- T. Z/ [- n' P- ~7 y( o% N  N目    录
1 w5 _: U/ C3 b, y" O第1章  数字PID控制
3 n& A& V( L9 v" \1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
. `" [. x2 {3 f& P; f% l, W' B1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
) @% W1 Z$ P- T6 k# G2 l" L1 s1.3.7  梯形积分PID控制算法
5 {6 |. q. E( X1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
* @( r7 Z/ K, o" E" b1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
" r& _, h: f9 t# A1 Y9 X0 z. T2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
  m0 V/ V4 `9 ]* z: v4 i( p) ]2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
% T2 j7 z- X+ x4 M* G2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
9 L- m' h0 X# g" v; w' w2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

1 S) T1 H8 Z" `* V) G第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
, H1 `, V* O' A" y" [- z3.1.1  专家PID控制原理
( R* a0 n: a# I3 Y! x# ?3.1.2   仿真程序及分析
% [8 P* N7 s# `& m; a: V+ X3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
- X& a+ h% q4 p3 `" G( Q3.2.2  仿真程序及分析
5 T! ?; U' X+ ^% v6 C8 Y3 O0 ?  Z3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

6 c; Y. ~: `9 D! h" `7 O第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
& H! i- O* R0 ]; [( [4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
9 c. v0 b- t' j4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
2 t# o1 C6 p) `! D+ f0 I4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
* P9 R' f$ M5 A" C4 @8 c+ Q3 X& |4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
' B/ U' A9 R" p4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
  ]; g& P3 H- j( K7 N: Z% L4.5.1  CMAC概述
$ }8 F! K. D3 j, S( ?! n4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
! h4 _$ }+ x. @4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
3 D) x5 h$ n' a
& S" w& R1 M) x1 E# n第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
% ~% ~; A8 C" \0 q5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
7 _% X" \) w) x9 n5.3.2  仿真程序
: u( q/ j9 ~2 x& S4 S5.4  基于遗传算法的PID整定
1 P. b: C5 P3 n2 q/ `9 U% n7 n6 `! n6 M5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
9 r. {4 u% t) T1 M1 I1 e  f* p5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
9 m& }: H# C% P+ V5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
1 |( K. F# A+ D' W+ Y- f5.5.2  仿真程序
$ o8 W- z3 ~+ Q) I( I- Q2 F0 u8 H
4 ~( I/ J. ?9 N' D' I第6章  先进PID多变量解耦控制
. o3 h, j9 O8 t6.1  PID多变量解耦控制
* W) g0 V% c8 f6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
  L- s# R4 K/ v- f* L/ ^6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

4 c3 j* m! b) G6 v; V7 `% k+ s第7章  几种先进PID控制方法
. y+ J* M7 e" e& }  r5 q  L7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
3 t6 n9 A2 m" @7.1.2  连续系统的控制仿真
* d( A9 e% A3 m# M! ?! A7.1.3  离散系统的控制仿真
+ i8 A  V7 u0 e0 f' N7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7 Q6 U+ @+ z$ l* f% M7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
( `) b. M5 T/ P3 X5 m7.3  一类非线性PID控制器设计
0 A9 b5 L, K! ^4 S1 o7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
3 R  ~& Y% F. y( {; l7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
9 g# n+ s7 Z, }$ ?, Z7 [7.4.1  重复控制原理
6 U& R8 ^& g% R4 b7 }" L' M7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
* K9 [# H, U  N  }7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
- \: c' O  S: i- E( g7.5.1  零相差控制原理
! X' s( {% q) B) X7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
; F! f0 W' l; Y; R8 T  G6 j7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
. b6 X) m* Z9 `7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
1 a* C( |) e! h7.7  单级倒立摆的PID控制
) b, d( U& v# [) e9 T5 l; q% A7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
4 U+ o2 z) b9 t9 V: Y6 L7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

$ C& J  p+ s% |0 B; M* j4 e0 M第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
7 f& i8 V- d+ Z2 l" ~0 c5 o/ u8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
( C/ L3 G$ g3 c7 `8.2  灰色PID控制
( |! ?3 Q( C! P/ D8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
1 R% |2 [. A7 R( @- `8.2.3  仿真程序及分析
4 X% u0 T* ?0 h: k0 ]. D0 S0 B5 H8.2.4  离散系统灰色PID控制
, i# B, L1 S% {8 w& P$ K9 y1 l8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
  z( k/ N0 F& F: w9 S8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
# J& u6 @2 Q& p/ g& g3 k8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
2 v" I& W/ X0 j% U& G- q9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
# `! l4 M7 H' U9.2  伺服系统三环的PID控制
6 }, L# Z2 W% F; p1 L# k9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
5 E) Z- v! v* o" U# A. _4 l4 \9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
8 |- m7 c) E" I, }8 _5 W- K; Z0 Y9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
9 c7 l# \, r" S) E& C1 M+ W* w10.2.1  控制系统构成
1 I: m2 A& D% z  _# a' V10.2.2  系统各部分功能的软件设计
4 O% f$ |: u4 A) `8 i10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

. f% J: [  b" j0 V
9 W3 {9 C$ p3 \2 r感谢buct给以鼓励
# Q$ }$ y1 C8 [& e) I" S) M  v
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
( q* ^! V! T8 m. m& g" P8 G; R# n
+ G, W5 J$ h) L: [7 G声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
7 C! w9 ?) ~4 T, z/ t; h

    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

. u/ M# b. @/ l6 l# J我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~