《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

4 P: z/ e6 n/ `# F! B* g" q
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
" B1 O; X1 i1 p7 O
5 z1 \6 K! L6 |' a作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
1 n  m4 {  _! [3 R% `2 d- `# O    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


7 h7 _# C& `0 i$ b; x  |
目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
% ]; ]- u; q% n) R( Z1.2  连续系统的模拟PID仿真
7 q1 m* \' f3 J7 h1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
) [6 [) B3 v8 G& _' G' m: f+ S, Y1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
5 Z6 L: `+ j' ]% ^1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
( M  V/ A, `  T1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
5 A. V6 [: ]0 M0 V+ d2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
/ b' A/ O2 r# r, j" u% I2.3  纯滞后系统的大林控制算法
9 [! ^2 ~" w2 {/ j& e6 h: O2.3.1  大林控制算法原理
+ x- r' \8 Y: D% j7 v2.3.2  仿真程序及分析
% N" E  K# E* I  `; H2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
  i7 q- T% h9 x4 m5 p! F2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
7 G: R1 v8 {" O  |& L4 a# R
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
0 P* o1 x( a4 j" }1 I, J3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
1 q$ N; T- h  u# `! I, J, X3 ?3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
* k1 ^4 @$ X7 G% r5 Q! j3 e3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
- [: x" R; A3 w/ I# v
第4章  神经PID控制
4 G* I9 w& {, e% W7 P( g, {4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
: l0 p* O3 G7 q8 G1 D4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
, T- `8 }+ d/ l/ v4 n* _4.1.6  仿真程序及分析
- w/ Q$ b" ~: i* Y/ V/ i# x& l4 y- r9 \4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
2 D# Q: J! \9 ]4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
0 @! S) a1 p+ X$ K) s# i4.3.2  RBF网络PID整定原理
: H7 k5 ]  [! @4 r. P4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
/ h# \% e/ J7 ^( j" M( ~4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
# V/ _2 E- R0 `4 w9 x3 C; }, l4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
( i/ N2 K9 q/ z( _, s, p4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

, m3 F: Q4 }7 T0 w4 C第5章  基于遗传算法整定的PID控制
# e1 ]% s# P, p5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
* B' i0 E  o% _5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
1 Q' v. U$ j2 [5 Y) E5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
+ m9 E+ k6 G0 H$ k5.4.3  仿真程序
; P, K: }. t* o; S! l) l1 T0 |5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
9 j. T: u6 M9 l! }- R
第6章  先进PID多变量解耦控制
: @$ t8 U* V1 G5 n& W' o6.1  PID多变量解耦控制
, |+ ]4 t* i; K7 i% H6 M$ _0 ?6.1.1  PID解耦控制原理
4 R! _/ P5 |- b8 |" n7 p, k6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
  ~$ u. k; C! D8 m, P* H6.2.2  仿真程序及分析
7 f6 Q7 i- M& X5 d" Q& R+ H6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
/ P' r( j2 W' r1 c- g" {. b$ ~& A/ o, \6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
3 c* z& G( U, m7 y6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
; j3 p% j4 r0 ]1 H+ O5 R, e" V6.3.3  仿真程序及分析
- A; y) A7 h0 Q9 N! `9 S; ]; b& S
6 F. ]9 Q+ ]- B+ H/ K第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
: l) ~6 V  @% l/ L4 h" B+ s- x7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7 M4 s* V. }5 ?- H3 n! v7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
  }. ^% v$ A7 {$ r6 h% p7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
+ E, `) o, w# b  j8 E! c) ?5 L( o7.3.2  仿真程序及分析
! @) h  Q1 n# s% _9 j4 u7 a7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
- l: S' ^' s, |7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
- _4 f- u. G( u4 r& i# L7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
4 L* t$ y- A3 G" D7.5.3  仿真程序及分析
' W8 A- j% G" Y+ `& o. O7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
. o1 b. v: o8 _# x0 P0 d9 N% R7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
0 n+ X; E+ S$ {0 p8 N2 L9 X" p% y7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
+ C" l6 d' {; {9 H3 i5 ~7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
4 U* \4 ^) k  O7.7.2  单级倒立摆控制
$ t' k6 R9 P) S9 l7.7.3  仿真程序及分析
& S5 z" |4 P" _0 [9 B3 d  s  v7.8  吊车-双摆系统的控制
& [/ Q" k/ ]6 I( F$ q7.8.1  吊车-双摆系统的建模
3 o2 b2 }% `  c. q8 b/ b7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
# P8 V, T. a- m' O8 N
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
% G$ A) m! |! d+ ~- w+ x* k8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
( z, Z& B1 G& n+ l. P8.2.4  离散系统灰色PID控制
$ v5 n9 J2 G$ O' B/ R% Q8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
- {4 H7 j% T. C* X4 f, ^  r第9章  伺服系统PID控制
# w; Y7 W$ E# |3 k. N) ^- ~9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
: `- t% H: s& p& {9 @+ a: A9.1.2  一个典型伺服系统描述
( {7 R0 H& |0 B4 r" J9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
. {  S: B9 B, |3 Q2 L9 u% m9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
4 @3 p  k3 L; w+ _7 T0 l) ]$ ~  f10.1  M语言的C＋＋转化
7 }2 E, @: ~) Z! B10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
* G. @+ Z; y7 s3 z5 |5 n# ?- X4 G10.2.3  仿真程序及分析
2 Z" G7 A8 e/ [/ E/ M
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

+ I$ |$ U6 Z' i6 D0 C

分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励
# ^( M* W" p; \7 @
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
, T/ K- z; X( @/ A! R: M
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

( Y$ ~! r7 C2 R# e, c9 j
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
2 J" ^0 n% w/ Q& M8 U7 s; k9 c
0 _! u5 [- Y! l
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

0 m& O. T6 x8 b) d我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~