《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

: K" v  Q9 D1 S1 N
7 c* H4 N; k7 ?7 X6 K9 r: q《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
8 Y8 n+ t2 l2 z0 m: {' R    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
, d- g9 ?' y4 U2 g4 b, ^' ^    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

  r) ]( s3 \6 t# t: ?* v  k" ^! D

6 T; q8 N+ F3 A9 d3 h$ V1 _$ a/ q目    录
第1章  数字PID控制
2 o, ^5 W0 [5 k2 C) Z( v1.1  PID控制原理
, R' u' `& {+ R2 \1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
/ h2 N2 X& P, }5 J' v/ \( U1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
! e( v: f; S1 Z% v, R1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
; B9 _% S, t) [' f1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
: O' B& d; \- l$ I1 i1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
' \3 Z0 T1 {: s+ n9 T$ |+ P& R1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
# z1 \2 ~  K. Y. \1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
0 {/ D. s# h& ]) C2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
) c. d" d- \. v& q) g2.3  纯滞后系统的大林控制算法
, j% V1 H8 p1 y1 u% E2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
0 B8 A! ^3 m7 l, U! C/ ?8 c$ j2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
" U/ M1 M! e+ {% P) s( g$ A: L2.4.1  连续Smith预估控制
. L7 C9 Q6 C6 M* e. K2.4.2  仿真程序及分析
, M' P, ~8 b# i" I/ H% D& o# s6 p2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
, \8 h2 T2 g/ E; x+ d
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
6 ]1 O/ O' q) X( A) K3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
/ X+ `  C+ v$ I' P. x3.3.2  仿真程序及分析

5 }) @0 z  _: }第4章  神经PID控制
4 i9 r$ }- t) X0 p' V4 f- d4 ~4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
9 r! q# |. l) Z) z3 F0 J0 J4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
$ ~8 P& ~) J, a1 m9 G4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
) e8 k2 \' X: b' m4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
' t+ n' o9 |5 {9 ~$ n0 \  d4.3.3  仿真程序及分析
3 ^) D4 O+ @# E4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
5 M; M+ i2 c5 w( [' L; D- c; ]! b4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
7 v( Q1 I6 N( f& z4.5.1  CMAC概述
1 ~- G4 ?; i, D( Q4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
/ l4 p' I; J- d% G0 E" I  E  M4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
" ?4 k) N( \: V: i% |; V8 |& W4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
* T5 K+ [3 f9 e# P# j+ l8 j  p
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
0 R5 N' I1 G9 M- U+ k9 N5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
$ H7 c! D' H$ K' j$ ]5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
+ ~: v& G# \4 I& n3 i1 l& ]5.3.2  仿真程序
" _6 n1 n( f( s- B4 Z+ _5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
9 @4 f' g- ^/ o* M4 d1 ^9 Y# m5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5 O0 {. Q! q( n: Q  m. |& Y( p5.4.5  仿真程序
; Q  {- x. ]% w$ B( k, ]& x5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

$ h: a+ {) z+ w9 K' q第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
$ }7 Y  V+ r5 E* ?* d& w6.1.2  仿真程序及分析
' z) r5 _8 {) P. _( S9 G6.2  单神经元PID解耦控制
9 z% c' z) O  d& z5 @0 b& Y* I9 Z6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
) Z# b& L0 o( M8 K, a; T: F* u0 n6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
$ x, B8 E* U4 u9 L2 i1 \6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
0 a8 r2 l- n9 B+ A0 _) g6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
6 L% ]1 g  u6 Q) ^. m' Y7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
' {$ Z) I- {4 y2 b* b( \) x7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
; b: g) }& B6 W) p7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
' }% T8 m5 v; b; _5 W7 k3 m6 T7.4.1  重复控制原理
: @- y, G5 n5 I+ K6 t( O/ _$ q7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
# l' k: W0 k% @2 C7 y& h7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
# c/ x$ O" X' j' k2 Q; j7.5.3  仿真程序及分析
9 f4 K' r4 ]7 U5 R9 I7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
& c" M' `+ j1 q* D8 p# y/ v; Z7.6.2  仿真程序及分析
/ d- s) [+ c- c7 O3 f# ^7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
0 m! [. l& u( A* t4 ?, l$ x7.7  单级倒立摆的PID控制
9 q7 Q. L  @9 d( K- X0 o( v% |, d7.7.1  单级倒立摆建模
2 K: J7 Z/ X# l4 D( N/ k/ R5 d7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
6 S6 N5 F5 ]$ u, D( X* }% O, L0 [7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
9 T+ k, l* L8 ?2 V; h
第8章  灰色PID控制
# n5 V7 H1 a/ j) g" M' \8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
/ b5 C. G& I' h% @/ M8.2.1  灰色PID控制的理论基础
/ |1 j+ H" D- }4 Z( P$ Z1 d8.2.2  连续系统灰色PID控制
/ {: b4 |, V6 O6 l/ u* N8.2.3  仿真程序及分析
8 q6 f5 _* H8 ~' F5 M6 K8 O2 s8.2.4  离散系统灰色PID控制
' z4 t4 n" }9 V/ p' ?8.2.5  仿真程序及分析
8 _# I+ K. t8 Z( W8.3  灰色PID的位置跟踪
: p( R0 M+ D' W$ c8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
% V) w/ b% k9 ~, A/ d* G; }8.3.2  仿真程序及分析
) e% m- p' R( c) b9 G& r8 n8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
6 C/ o* M( ]" m% ^. c. K4 q" C第9章  伺服系统PID控制
: B/ q# `" m( @+ D& u8 G1 x6 o9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
. N/ S9 y  V' Y  U9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
8 `, P; C# _/ e- s7 ^1 T: a9.1.2  一个典型伺服系统描述
  h" o5 K7 E# X9 {$ M% l9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
( F& y7 x8 M) O8 ^9 c9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
/ W5 U) T- O+ P# J" b' k9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
( I+ s5 t" r& s* o  d1 j10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
5 h8 e1 a& ^, |( \4 z2 \6 h5 \& |3 @10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
0 I* C, |+ o% d) F, A8 g10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
  E& ]1 V1 l! J

: k9 X6 j: u; d, p4 N# D) y
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

* m6 E9 N5 i/ e1 E5 \+ o
; I; a$ V* w' t2 \0 w+ U% e" y感谢buct给以鼓励

. z; w. s; Z/ Q* J  P我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
6 N9 _2 G6 v- x( s9 D
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
! _2 g% k% c, @" ^+ A5 G6 z5 L8 x

    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

3 K- G( Q. n8 X6 {) }$ z
( X% ^" c6 r  o我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~