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MIT开放式课程 动力学建模与控制 I

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    发表于 2010-4-6 09:39 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(
    4 J3 e1 ]$ W) O图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(& A0 [" S/ N" t: O

    课程特点  


    ; E8 j% ^/ D5 h4 Y; ]% k4 W- G$ S动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。
    . \- S9 d4 _, w5 V2 X: P6 a/ G: Q9 Y  S9 T4 L: @$ X

    课程简介

    $ U$ R) e  k8 s. R9 v. i# t
    前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。
    * l1 ~; F0 Q, o9 J: }5 A8 d; j; J1 U3 R7 {8 R# V% i2 y1 b: A4 l% W
    详细课程请看:
    ; M- P1 p1 {5 ?0 {http://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Modeling-Dynamics-and-Control-ISpring2002/CourseHome/index.htm
    zan
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    一楼的位置好啊..% T1 i2 D: p% p# m9 t5 h
      ]- I4 a' H* L0 \$ @9 B

    ' h4 ]" t, ]" u% i! W
      y: W, ]1 p% c) n" ~! `
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