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[A题] 1054

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我嘛,人嘛,活嘛,幸福嘛!
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发表于 2010-5-10 19:13 |只看该作者
|招呼Ta 关注Ta
支持下!你们的论文挺不错的,我做的C题,so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队,你们的图画得比他们漂亮(他们队的是用画图软件画得),可惜不太清晰,二段加油哦!
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摘要0 s9 m" G4 R$ z
3 b& j4 A) G4 I- Q, A该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的,汽车
. X% D" a1 r; y9 G/ E' Q: B' o4 M5 W0 `2 {: r! [本身的数据能够方便测得,我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位,在汽车能- F# @) h0 i# f$ G) `* ~0 L4 r
* W, _1 \  P; A2 M- Z0 }够进入停车位的时候,确定汽车进入时的位置和角度,即停车的安全区域。在汽车能够安
* T4 S% P0 e5 e  x% B" ~: r+ y1 J: W6 y8 `( x- Z全进入停车位的情况下,我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况,这样我们就可以方6 v- u5 A7 V4 a- i, I1 @- T, C- J* R( x$ N0 W; N4 r/ e" f8 D
便地确定汽车安全进入的条件,这样问题一就解决了。因此,我们从问题二着手,先解决% e3 _+ n2 E, z# v" s: M) w
( N. B, T4 k" U" u2 q; v( I问题二,然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的,因此我们先讨论两次泊车的情
3 E' y; E! j* K! Y4 o. d" w6 K5 u4 B" @  L况。2 a5 s7 y, ~9 v1 P
) t6 I  o1 w1 ^: `1 x/ V针对问题二,我们建立合适的直角坐标系,将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车# [6 K3 A1 c- Y8 c3 M, G
- d- h$ z; U% Q. h$ X, t) G& z/ H  X0 h开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中,右后轮转过# o. a; n& K: R1 t; R
, d" I: q# u# o, C; \' y; V的角度,这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响,因此,我们分别对三种状况- k  a+ H+ v3 A. v% \, x7 r) ~0 t/ V. M/ E
选取合适的参量建立规划模型,并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够' z9 e! h8 u8 S: ?+ b0 R3 C  n1 h" x
安全进入的位置范围和角度范围,即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说,/ z% K4 v  _4 F1 \; P' M3 e' ?. |8 e
; n& p, S% X$ {2 h1 l我们得出,车刚到达停车位边线时,转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐
6 X& k6 N9 w3 V) i! }. f& \2 i6 Y% V标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]5 V2 q( x( I+ V2 A1 C& }  Z+ s  B& r1 l
针对问题一,车的后悬q,长l,宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的,我们在上6 g) c1 n" Q5 k; w
2 {% ~" p6 p- z8 H4 j2 W5 O一问模型三的基础上,建立出停车位的长度L 与q,l,w,r 之间的函数关系式。由于每
0 d- R; l6 {0 R5 U  B/ Q8 q. i8 O7 d7 `辆车都由一个匹配的q,l,w,r,这样我们就能根据每辆车的具体情况,确定出能够使车
5 u( [6 ]% Y* d9 Y+ Y8 ]2 u3 w$ U8 x1 u0 P. j/ n安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米,这样我们就得到了能够9 ]3 u- R, c( z9 Q9 u, @6 a! W/ F2 A
6 U  y: |* D: P% i" L6 o容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。
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! [# c4 E: g( A" H) h. N) c& G$ U# h" h    谢谢你的点评,不过别把我们的摘要弄出来撒,是不是哟!~其实这次感觉做得确实不是太好!第一次做A题,做关于物理方面的题目。。。。。
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恩,其实我们也是第一次做关于物理方面的问题,感觉方法这些比较的吃力的,似乎方法很有限,大致思路大家的都会相当的,以前不知都是做的与数据方面比较挂钩的,所以这次选择了做一下A题,因为这是网络赛,纯粹的 是为了锻炼一下自己,都试一试各种类型的题目,才发现自己对物理方面的题目不是很擅长,这也好为以后的全国赛,美赛的选题做好准备!对题目会比较了解,做起来的话会比较方便!~
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是啊~~我们也没尝试做过物理方面~~~你们真的很棒~: r; v% Q7 X6 j  f( A1 _* G' q
/ T" M3 t0 C0 P# U3 x毕竟是第一次做物理题,已经很不错了~为以后打好基础~~7 t! D! k! {' U* C% }5 i8 @; y! ?1 m9 c( d
建模是全方向发散的~~: ?$ k, @& o" J! n  Z- M6 H/ G
% ^6 T$ p, V( E5 T! j4 U; q7 ~突然花线,你湖南的哈?俺也是~衡阳滴..
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嘿嘿,我郴州的,衡阳还算是比较近的哈!~什么题都接触一点点还是比较好的,总会对自己有用的,以前我们没有做过A题都不知道A题是什么感觉,但是真正实施起来的话就感觉真的很有难度,要做好很有难度,要交卷其实也不是太难。。。
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呵呵,当然啦!毕竟获奖人数有限,要做得很好可不是那么容易的,那些特等的队都是肯下功夫的牛人~~~9 a7 }7 [. ?- s& b& U7 [) N5 ]. p4 s$ E# i9 _5 f5 ~
嘿嘿~~~我们要以特为目标奋进~~~朝最优秀的看齐~
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回复 75# 郭玉洁 . Q# N( X% G' J" `3 O4 u3 M# `& G/ w  k9 [6 B
- Q- u# `. J' U
3 A9 f! {/ g+ n; B1 p) w3 T9 X0 {# U+ |那我也不知到了,你可以在答疑专区发消息或者发送贴内消息给管理员,让他给你设置一下吧。。。
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姚乐乐 实名认证       

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大家好

新人进步奖

http://www.madio.net/mcm/misc.ph ... o=add&tid=97208; O" i  l5 F- z7 l
好贴,顶顶顶。。。。。。。/ Z, y* J" z' R
写的好极了。。。。。1 Y2 S- }. [$ h
欢迎来看一下我们的。。。
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