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caszsy

支持下！你们的论文挺不错的，我做的C题，so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队，你们的图画得比他们漂亮（他们队的是用画图软件画得），可惜不太清晰，二段加油哦！

caszsy

摘要
  w: O8 y' f, Z8 ?$ e( \3 b& j4 A) G4 I- Q, A该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的，汽车
  X: [. G* A$ O; [4 M5 W0 `2 {: r! [本身的数据能够方便测得，我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位，在汽车能- F# @) h0 i# f$ G) `* ~0 L4 r
够进入停车位的时候，确定汽车进入时的位置和角度，即停车的安全区域。在汽车能够安
' X% R9 b# c. I( S7 d, Z; w) X# T+ y1 J: W6 y8 `( x- Z全进入停车位的情况下，我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况，这样我们就可以方6 v- u5 A7 V4 a- i, I1 @- T, C- J
便地确定汽车安全进入的条件，这样问题一就解决了。因此，我们从问题二着手，先解决
& o# ~8 `" X. M7 N, a* t( N. B, T4 k" U" u2 q; v( I问题二，然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的，因此我们先讨论两次泊车的情
4 {2 N+ E& u1 V$ B) D" w6 K5 u4 B" @  L况。2 a5 s7 y, ~9 v1 P
针对问题二，我们建立合适的直角坐标系，将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车# [6 K3 A1 c- Y8 c3 M, G
开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中，右后轮转过
, d" I: q# u# o, C; \' y; V的角度，这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响，因此，我们分别对三种状况- k  a+ H+ v3 A
选取合适的参量建立规划模型，并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够' z9 e! h8 u8 S
* Y* [4 z2 p  g. y7 w7 z安全进入的位置范围和角度范围，即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说，/ z% K4 v  _4 F1 \; P' M3 e' ?. |8 e
+ A3 z/ k4 }2 }9 C8 n8 \5 c7 N我们得出，车刚到达停车位边线时，转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐
) i! }. f& \2 i6 Y% V标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]5 V2 q( x( I+ V2 A1 C
针对问题一，车的后悬q，长l，宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的，我们在上
: `$ G# C: G- p/ R2 {% ~" p6 p- z8 H4 j2 W5 O一问模型三的基础上，建立出停车位的长度L 与q，l，w，r 之间的函数关系式。由于每
- ^6 U8 `& i2 e" W/ P, ~  B/ Q8 q. i8 O7 d7 `辆车都由一个匹配的q，l，w，r，这样我们就能根据每辆车的具体情况，确定出能够使车
4 P5 g' ]$ R3 `0 S* t2 u3 w$ U8 x1 u0 P. j/ n安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米，这样我们就得到了能够
* d! z: m* [7 S) |  G6 U  y: |* D: P% i" L6 o容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。

caszsy

! [# c4 E: g( A" H) h. N) c& G$ U# h" h    谢谢你的点评，不过别把我们的摘要弄出来撒，是不是哟！~其实这次感觉做得确实不是太好！第一次做A题，做关于物理方面的题目。。。。。

caszsy

恩，其实我们也是第一次做关于物理方面的问题，感觉方法这些比较的吃力的，似乎方法很有限，大致思路大家的都会相当的，以前不知都是做的与数据方面比较挂钩的，所以这次选择了做一下A题，因为这是网络赛，纯粹的 是为了锻炼一下自己，都试一试各种类型的题目，才发现自己对物理方面的题目不是很擅长，这也好为以后的全国赛，美赛的选题做好准备！对题目会比较了解，做起来的话会比较方便！~

caszsy

是啊~~我们也没尝试做过物理方面~~~你们真的很棒~: r; v% Q7 X6 j  f( A1 _* G' q
" X5 ~$ J3 T' ^' J毕竟是第一次做物理题，已经很不错了~为以后打好基础~~7 t! D! k! {' U* C% }
建模是全方向发散的~~
% ^6 T$ p, V( E5 T! j4 U; q7 ~突然花线，你湖南的哈？俺也是~衡阳滴..

caszsy

嘿嘿，我郴州的，衡阳还算是比较近的哈！～什么题都接触一点点还是比较好的，总会对自己有用的，以前我们没有做过A题都不知道A题是什么感觉，但是真正实施起来的话就感觉真的很有难度，要做好很有难度，要交卷其实也不是太难。。。

caszsy

呵呵，当然啦！毕竟获奖人数有限，要做得很好可不是那么容易的，那些特等的队都是肯下功夫的牛人~~~9 a7 }7 [. ?- s& b
! X2 J2 N( X: D% |嘿嘿~~~我们要以特为目标奋进~~~朝最优秀的看齐~

caszsy

回复 75# 郭玉洁 . Q# N( X% G' J" `

( I5 m+ l& r! H/ A' H3 A9 f! {/ g+ n; B1 p) w3 T9 X0 {# U+ |那我也不知到了，你可以在答疑专区发消息或者发送贴内消息给管理员，让他给你设置一下吧。。。

姚乐乐

http://www.madio.net/mcm/misc.ph ... o=add&tid=97208
好贴，顶顶顶。。。。。。。
写的好极了。。。。。
9 r' ~" S2 D/ B欢迎来看一下我们的。。。

caszsy

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