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楼主: 挑战赛组委会

[A题] 1054

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caszsy

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发表于 2010-5-9 22:04 |只看该作者

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上帝保佑你，好人有好报。。。。。。。。。。。。。。

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- Y% [$ t/ {" K7 O) b+ }咱是头把交椅了！！！！！！！！# _5 }# y8 o5 q7 Q: o+ k
论文不错…………………………
3 \( G4 w5 d: L' ^' V继续努力…………………………

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发表于 2010-5-9 22:05 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

本题目研究的意义在于降低平行泊车难度，减轻司机在侧位停车是出现的畏惧心理，利于泊车位置的利用。同时为司机提供一种最合理的停车方式及路线，达到最理想的效果。8 r- D$ X. B1 y! v' t3 x% y
本题目主要通过研究的是抽象出平行泊车过程中的已知参数和未知参数，划分平行泊车步骤，设计平行泊车流程图。解决平行泊车过程中需首要解决的两大问题，即泊车初始位置的确定，最小停车位和普通停车位空间大小的确定。建立车辆泊车的运动学模型、侧位停车系统模型，分析参数发生变化时泊车轨迹的变化规律。编写泊车轨迹的MATLAB仿真程序。当任意输入已知参数时，MATLAB程序会计算出未知参数，仿真出静态的泊车轨迹。采用MATLAB和VC混合编程一在VC中调用MATLAB引擎的方法，展示虚拟动态泊车的全过程。在VC主界面输入各项基本参数后，文本框中会显示泊车步骤、转弯半径及转向角，给出泊车完成情况的提示信息。' @7 J8 l+ A! [$ p' Z

, D# Q3 |' b0 \) d7 @. G& X问题一是通过泊车初始位置的确定，最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定，进而确定泊车时车轮的运动轨迹，需要建立车辆泊车的运动学模型，以推导出车辆泊车的运动轨迹方程式。进而实现判断能否停车，为司机提供参考。
& z, o$ u+ O2 Q& n+ R; G9 n
# y8 ]/ o$ a8 W8 u问题二是讨论泊车初始位置与泊车转向角及最小停车位长度的关系，进而应当从哪个位置和角度进入。同时得出与最佳停车路线偏差范围。