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[A题] 1137

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挑战赛组委会

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TA的每日心情

	开心 2014-4-25 17:13

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[LV.2]偶尔看看I

群组: 2011年第一期数学建模

电梯直达

1^#

发表于 2010-5-3 06:31 |只看该作者 |倒序浏览

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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zan

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cf0711010318

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该用户从未签到

2^#

发表于 2010-5-5 09:59 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

认真检查，努力修改，支持一下啊！

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cf0711010318

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3^#

发表于 2010-5-5 10:02 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

谢谢，谢谢，谢谢支持！呵呵……

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cf0711010318

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该用户从未签到

4^#

发表于 2010-5-6 21:23 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

请大家帮忙指点指点，谢谢大家！

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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[LV.7]常住居民III

2012挑战赛参赛者

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5^#

发表于 2010-5-7 09:11 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

1137队
题目汽车平行停车模型
关键词平行泊车无碰撞最小转弯半径车位最小值最初位置角度

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笑看人生

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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6^#

发表于 2010-5-7 09:12 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

摘要：
本文要解决汽车是否能顺利停入短小的停车位和本车为了进入停车位，应当从哪个位置和角度进入。本文依据所查阅的资料，分析了汽车在倒车过程中的运动学特性，举实例来构造平行泊车模型。通过划分泊车基本步骤给出平行泊车过程流程图，利用车本身具有的已知量，如车身长、最小转弯半径、轴距等，和通常车位的长，建立停车模型，以计算得出车在无碰撞泊车情况下的车位长度的取值范围，即算得车所需的最小车位长度；讨论影响整个泊车过程成功与否的因素，再建立车泊入车位的运动学模型，由模型规划出车停泊时车轮的运动轨迹，继而确定泊车的初始位置，通过用MATLAB多次计算与仿真求出车泊进车位的角度。主要的内容是模型假设与参数说明，模型建立与分析，和模型优缺点等。