1204

tombob

加油！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zzxuanran

支持下！你们的论文挺不错的，我做的C题，so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队，你们的图画得比他们漂亮（他们队的是用画图软件画得），可惜不太清晰，二段加油哦！

hwh30101

回复 62# zzxuanran
( i6 V& L* g" |2 D/ p

2 N- ^/ r0 e; s5 k# `    嘿嘿，谢谢支持哈，一起加油！~

hwh30101

回复 61# tombob


    谢谢支持哦，二段加油！~

fenglibo

1204队
) ~* l8 d: p* x# B( q' h' P题目： A 题：聪明的汽车
关键词： 规划模型安全区域最小车位长度

fenglibo

摘要
+ q0 f( y# g5 L! d* f/ M& S/ l该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的，汽车
本身的数据能够方便测得，我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位，在汽车能
- }1 f7 B! e0 C3 l5 ]& ]够进入停车位的时候，确定汽车进入时的位置和角度，即停车的安全区域。在汽车能够安
+ B9 [* {% b9 l7 m' N9 V6 Y全进入停车位的情况下，我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况，这样我们就可以方
便地确定汽车安全进入的条件，这样问题一就解决了。因此，我们从问题二着手，先解决
% I: V4 m# l, L0 E% f问题二，然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的，因此我们先讨论两次泊车的情
/ X2 |8 `$ u* A/ u' R3 c% ~况。
0 F; A( q2 l! Y0 K/ |4 G& O针对问题二，我们建立合适的直角坐标系，将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车
开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中，右后轮转过
的角度，这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响，因此，我们分别对三种状况
% ]$ h. ]$ {8 S$ z0 @# U" k9 q: ^( e选取合适的参量建立规划模型，并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够
安全进入的位置范围和角度范围，即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说，
# p% `; `1 n2 m0 f- K我们得出，车刚到达停车位边线时，转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐
' g. a" X# M+ h" g1 _: j# Q  f标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]
针对问题一，车的后悬q，长l，宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的，我们在上
4 n0 P( h7 T! j" Q) ^" ]( h一问模型三的基础上，建立出停车位的长度L 与q，l，w，r 之间的函数关系式。由于每
: i3 H5 }( O  H3 @' `8 ?辆车都由一个匹配的q，l，w，r，这样我们就能根据每辆车的具体情况，确定出能够使车
安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米，这样我们就得到了能够
% S# M  e' x6 A$ T. i0 Q; W* o容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。

fenglibo

个人认为：你们的论文排版确实不错，但摘要不够简洁，最终结果有点小。

fenglibo

以上仅代表个人观点，欢迎回评，1226队。

houqinghu

你们的确实不错啊    顶一下啊
% D0 O2 E9 t9 Z, g0 ]6 P( h你们的确实不错啊    顶一下啊

hwh30101

回复 67# fenglibo
" t- ?3 F6 Y( Q% e
& E: S, ?8 x6 x" [
    谢谢你的点评，不过别把我们的摘要弄出来撒，是不是哟！~其实这次感觉做得确实不是太好！第一次做A题，做关于物理方面的题目。。。。。