1204

tombob

加油！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zzxuanran

支持下！你们的论文挺不错的，我做的C题，so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队，你们的图画得比他们漂亮（他们队的是用画图软件画得），可惜不太清晰，二段加油哦！

hwh30101

回复 62# zzxuanran
$ _3 N; c; \1 N' w% K
$ r( s3 y0 [$ ]- v! S5 l0 [/ f
    嘿嘿，谢谢支持哈，一起加油！~

hwh30101

回复 61# tombob

9 n" |2 ^' |# q: U" @7 {% }2 Z7 c
    谢谢支持哦，二段加油！~

fenglibo

1204队
4 F0 A; P/ [% J# h0 H# Z7 z题目： A 题：聪明的汽车
' F6 {- m8 e; m1 n关键词： 规划模型安全区域最小车位长度

fenglibo

摘要
该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的，汽车
3 Q5 V" I! {# s* Y2 }0 Q7 c1 x& }本身的数据能够方便测得，我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位，在汽车能
* p3 w  v* p1 F够进入停车位的时候，确定汽车进入时的位置和角度，即停车的安全区域。在汽车能够安
全进入停车位的情况下，我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况，这样我们就可以方
便地确定汽车安全进入的条件，这样问题一就解决了。因此，我们从问题二着手，先解决
% _% e- ~+ \1 |% V问题二，然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的，因此我们先讨论两次泊车的情
( N- A2 g: @' l, ^' z况。
针对问题二，我们建立合适的直角坐标系，将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车
/ X, k$ Y7 E" @3 C) T6 l开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中，右后轮转过
. y, R# C5 v: e2 O  x3 k# H, T* u; _的角度，这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响，因此，我们分别对三种状况
- v0 o; r+ I  _: d选取合适的参量建立规划模型，并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够
安全进入的位置范围和角度范围，即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说，
* [# h3 q+ b, t4 u( q& j我们得出，车刚到达停车位边线时，转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐
8 A3 X4 h- M# Y/ X5 k标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]
针对问题一，车的后悬q，长l，宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的，我们在上
一问模型三的基础上，建立出停车位的长度L 与q，l，w，r 之间的函数关系式。由于每
4 _. K5 w, y8 r) Z- n辆车都由一个匹配的q，l，w，r，这样我们就能根据每辆车的具体情况，确定出能够使车
1 o: x) T5 ]* o7 j4 o  ~安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米，这样我们就得到了能够
1 M- r6 h! _- w! U! N. b  M容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。

fenglibo

个人认为：你们的论文排版确实不错，但摘要不够简洁，最终结果有点小。

fenglibo

以上仅代表个人观点，欢迎回评，1226队。

houqinghu

你们的确实不错啊    顶一下啊
+ L& m$ F# `8 g* S/ c4 `: I; r8 W你们的确实不错啊    顶一下啊

hwh30101

回复 67# fenglibo
9 d4 i) Q9 A& R* J

    谢谢你的点评，不过别把我们的摘要弄出来撒，是不是哟！~其实这次感觉做得确实不是太好！第一次做A题，做关于物理方面的题目。。。。。