1204

tombob

加油！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zzxuanran

支持下！你们的论文挺不错的，我做的C题，so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队，你们的图画得比他们漂亮（他们队的是用画图软件画得），可惜不太清晰，二段加油哦！

hwh30101

回复 62# zzxuanran
2 s6 |' M: y3 x- c, e" Y; V
# n3 O/ R/ ~- G) |' O
* D* I; v5 h8 m7 D8 k    嘿嘿，谢谢支持哈，一起加油！~

hwh30101

回复 61# tombob
. D5 Z! r/ f* ~1 ]5 B

: Z1 i  d! \: l7 k, ?+ W0 k    谢谢支持哦，二段加油！~

fenglibo

1204队
' h2 n8 f) g  T9 x2 O6 H' f1 I题目： A 题：聪明的汽车
关键词： 规划模型安全区域最小车位长度

fenglibo

摘要
0 y' [$ d0 P8 L. |( R该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的，汽车
% @4 D+ V) C! C# A8 }本身的数据能够方便测得，我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位，在汽车能
够进入停车位的时候，确定汽车进入时的位置和角度，即停车的安全区域。在汽车能够安
# r' P1 r5 E5 P5 @全进入停车位的情况下，我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况，这样我们就可以方
便地确定汽车安全进入的条件，这样问题一就解决了。因此，我们从问题二着手，先解决
问题二，然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的，因此我们先讨论两次泊车的情
. E0 ?+ M% [/ R4 m况。
针对问题二，我们建立合适的直角坐标系，将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车
4 E9 \4 [8 j6 K6 K0 x$ H( |: _0 l3 i开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中，右后轮转过
的角度，这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响，因此，我们分别对三种状况
选取合适的参量建立规划模型，并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够
6 B  w- c* e: M4 k6 m: p+ A安全进入的位置范围和角度范围，即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说，
5 G! ?; }: _3 m: l3 T我们得出，车刚到达停车位边线时，转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐
+ c0 G( V  g9 Q) H; x8 C% ]标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]
6 p; b$ N; m  U# D, U针对问题一，车的后悬q，长l，宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的，我们在上
( x/ H' k, X3 c5 q" F一问模型三的基础上，建立出停车位的长度L 与q，l，w，r 之间的函数关系式。由于每
5 Y: d: @$ [5 a4 I& z2 U5 u辆车都由一个匹配的q，l，w，r，这样我们就能根据每辆车的具体情况，确定出能够使车
  e1 R# m% j. D4 f1 S; S安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米，这样我们就得到了能够
容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。

fenglibo

个人认为：你们的论文排版确实不错，但摘要不够简洁，最终结果有点小。

fenglibo

以上仅代表个人观点，欢迎回评，1226队。

houqinghu

你们的确实不错啊    顶一下啊
你们的确实不错啊    顶一下啊

hwh30101

回复 67# fenglibo


9 n- {7 }  Y8 J0 ?* q6 x    谢谢你的点评，不过别把我们的摘要弄出来撒，是不是哟！~其实这次感觉做得确实不是太好！第一次做A题，做关于物理方面的题目。。。。。