1204

tombob

加油！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zzxuanran

支持下！你们的论文挺不错的，我做的C题，so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队，你们的图画得比他们漂亮（他们队的是用画图软件画得），可惜不太清晰，二段加油哦！

hwh30101

回复 62# zzxuanran

/ |5 p" h3 V" L* O6 L$ a# Z" A
7 X1 Q* c7 \1 w4 ?    嘿嘿，谢谢支持哈，一起加油！~

hwh30101

回复 61# tombob
; P9 i9 |8 g7 V2 n$ x+ L% `% L

7 m  L. F( a$ P9 L5 p2 S. |7 K/ K    谢谢支持哦，二段加油！~

fenglibo

1204队
题目： A 题：聪明的汽车
# M# c/ O! g* H* Y: s3 \9 `  z关键词： 规划模型安全区域最小车位长度

fenglibo

摘要
0 N. r9 ]' Y% k: i该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的，汽车
本身的数据能够方便测得，我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位，在汽车能
9 v, \/ s; E# P够进入停车位的时候，确定汽车进入时的位置和角度，即停车的安全区域。在汽车能够安
全进入停车位的情况下，我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况，这样我们就可以方
, |& ]. ^6 r8 j( }( K便地确定汽车安全进入的条件，这样问题一就解决了。因此，我们从问题二着手，先解决
" F9 v' A2 h, z; Z; p4 l0 m问题二，然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的，因此我们先讨论两次泊车的情
  `# t" L* M) x3 x: y  L, Y况。
针对问题二，我们建立合适的直角坐标系，将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车
( H5 ~; B& i$ Z' w0 I) p% r  [开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中，右后轮转过
+ e1 B5 s9 i% e6 @的角度，这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响，因此，我们分别对三种状况
选取合适的参量建立规划模型，并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够
安全进入的位置范围和角度范围，即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说，
8 t* x& o* D" P% a  x7 M我们得出，车刚到达停车位边线时，转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐
标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]
+ b8 V/ t# `7 f针对问题一，车的后悬q，长l，宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的，我们在上
一问模型三的基础上，建立出停车位的长度L 与q，l，w，r 之间的函数关系式。由于每
: T) C% P/ H" G3 c/ F' [5 {( Y4 N/ J辆车都由一个匹配的q，l，w，r，这样我们就能根据每辆车的具体情况，确定出能够使车
安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米，这样我们就得到了能够
+ [; g# y1 t; c4 I: M容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。

fenglibo

个人认为：你们的论文排版确实不错，但摘要不够简洁，最终结果有点小。

fenglibo

以上仅代表个人观点，欢迎回评，1226队。

houqinghu

你们的确实不错啊    顶一下啊
你们的确实不错啊    顶一下啊

hwh30101

回复 67# fenglibo

- z0 ^' k$ n6 H3 K
    谢谢你的点评，不过别把我们的摘要弄出来撒，是不是哟！~其实这次感觉做得确实不是太好！第一次做A题，做关于物理方面的题目。。。。。