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[A题] 1335

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TA的每日心情

	开心 2014-4-25 17:13

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[LV.2]偶尔看看I

群组: 2011年第一期数学建模

电梯直达

1^#

发表于 2010-5-3 06:34 |只看该作者 |倒序浏览

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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zan

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温磊

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该用户从未签到

2^#

发表于 2010-5-4 22:32 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

哈哈，我来了，顶你一个。来了，看顾了，不错哦

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温磊

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该用户从未签到

3^#

发表于 2010-5-4 22:33 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

再顶一个，行是可以的

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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2012挑战赛参赛者

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4^#

发表于 2010-5-8 15:18 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

1335队
题目聪明的汽车
关键词智能软件安全范围安全轨迹停车位

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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发表于 2010-5-8 15:18 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

摘要：

汽车在进车位的过程中，很有可能会碰到别的车辆。为此我们建立此模型，使得车辆能安全的进入停车位。
汽车在进入停车位的时候只要车的右面不会碰到别的车辆，那么我们就认为这种进入方式是安全的。并且我们认为能够进入就能够驶出。所以我们只要考虑如何安全进入即可。我们假设车身右面为一道直线，线的前后两点为右侧前后轮，当前轮轨迹确定后，后轮轨迹亦可求。所以我们可以根据前轮轨迹确定后轮轨迹，可求的距后车的左前点的距离h，当h满足安全范围（h<=0.5m）时，我们确定其轨迹为安全。
用这种方法我们可以求得一族曲线轨迹，他们都是安全轨迹，把这些安全轨迹输入电脑中，生成一系列的安全轨迹后，在汽车的车载显示器上输出后，司机就可根据这些安全轨迹安全驶入停车位。