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[A题] 1753

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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发表于 2010-5-8 16:03 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

1753队
题目侧位停车问题的求解
关键词侧位停车非完整系统双弧模型逆向思维五阶多项式

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fenglibo

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发表于 2010-5-8 16:04 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

侧位停车是将汽车停到两相距一定间隔的汽车之间，并在停车过程中避免碰撞的一种纵向泊车操作。在汽车作为一种便利交通工具日益普及的今天，停车位不足已成为一种普遍现象。当汽车司机寻找到一泊车位，判断汽车能否顺利泊进，以及如何泊进则是一项非常有意义的研究。成功的泊位一方面是对驾驶员技术的考验，同时也可以在很大程度上充分利用空位，缓解停车位短缺现象
本文首先采用双弧模型，用逆向思维法，将停入驱动操作转化为开出的逆过程，在很大程度上简化了问题，使问题的求解直观明了，同时严格推理论证了空位可泊入条件：1）；2），其中，k是方程的实根，且方程满足：
3）

利用表述驱动操纵，间接表示了泊车路径，分别对及进行了讨论，得到轨迹双圆弧的对应
半径的解集及最小横向位移与的关系 = 。