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[A题] 1756

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    发表于 2010-5-3 06:43 |显示全部楼层
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    发表于 2010-5-5 13:08 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    下面是这篇论文的摘要：麻烦帮顶一下& i; j4 Y3 Y: |) ~4 @$ ~0 n
    当下随着社会经济的发展，汽车的数量日益增加，城市中的停车位置也变得紧俏，停车费有时高达每天上百元。“买得起车”和“开得起车”已经成为了两码事。本题旨在建立合理的数学模型来解决如何合理停车的问题。1 D6 E- |8 ]! S9 w% J3 h
    通过对停车过程的具体分析，尝试分别采用基于余弦曲线和基于多圆弧段的平滑轨迹的生成方法生成平滑理想停车轨迹路线。首先给出最短停车位、停车位环境约束及避免碰撞约束等空间的约束模型，在此基础上，分别对两种生成轨迹曲线进行讨论分析，对于余弦曲线轨迹生成方法具有计算简便性和灵活性，且对于本问题具有很好的效果（即在满足停车过程中无碰撞和加速度变化率不易过大的要求）；但是对于起始停车位置和终止停车位置其加速度的变化率较大，则不利于安全稳定地停车，因此，本文又提出用四次B样条，对基于多圆弧段的初步轨迹进行了平滑优化处理，最终实现了加速度连续变化的轨迹规划。根据MATLAB模拟显示结果表明：采用两种方法生成的轨迹曲线都能有效地实现避免碰撞障碍，并且能够解决汽车停车过程中转弯时加速度变化率不至过大的问题，从而引导汽车进入目标停车位置。
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    发表于 2010-5-8 13:48 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    参赛队号 1756
    % T( ?5 g( m# R5 f( w题 目 聪明的汽车 关 键 词& I9 j, S- b* [* M) r
    1 V& A3 f) H% x* v4 i. ^( V
    B样条曲线 理想停车轨迹曲线 最小转弯半径 停车
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    发表于 2010-5-8 13:56 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    行文专业，排版作图很不错，模型很好，涉及知识很广，有许多其他队没有的东西，软件也用的不错。你们队实力确实不一般，帮你顶了。。。。。。。。
    笑看人生
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    发表于 2010-5-8 13:56 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    欢迎回评，1226队。。。。。。。。。。。
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    发表于 2010-5-8 16:28 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    回复 4# fenglibo
    + t3 E* b4 F: Y0 a
    7 l) j9 ^" G2 m0 g$ z! k) w' v8 _5 K4 o+ c! ?0 T  o' L
        谢谢了，论文是两个人一起完成的，你会感觉第一问解答的风格跟第二问解答的风格明显不一样
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    发表于 2010-5-9 14:16 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    软件用得不错，大家互相学习交流一下，相信我们都会有个大的进步的，欢迎对1529进行点评！
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    嘿嘿，大家好！~第三届1204队，支持支持哦！~

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    发表于 2010-5-9 14:37 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    个人认为还是很不错的，你这也是latex排版的吧，很好！~特别是你们为什么采用倒车法，这个问题你们描述的比较清楚。。。
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    wangchen881202 实名认证       

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    我啥也不会……啥也别问我……=。=

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    发表于 2010-5-9 15:09 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    先回顶再看~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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    liujiangbo 实名认证       

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    发表于 2010-5-9 20:24 |显示全部楼层 |招呼Ta 关注Ta
    顶了看看。。。。。。。。。。。。。。。。
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