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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑
    4 X, M# [' Y5 K) F  o. C( h
    ; V9 h% s8 p- |, @. W  U不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。5 q& T; |& @$ }3 }, d4 D& ~$ I4 i
    今天先发一个sine cose函数的实现。0 W: Y9 z+ M+ n4 Q" v
    有兴趣的可以看一下,m文件见附件。  }" {2 ~9 f" [. E
    function v=f_cordic(beta,n)0 }. f0 ~9 O* V
    if beta < -pi/2 || beta > pi/2
    , d8 ]' D' [$ C' m3 z1 B- {0 t    if beta < 0
    1 B2 A5 |& \) {2 u: Y2 i2 `# i        v=f_cordic(beta + pi,n);. k. d6 f$ X2 B( M0 ?" @0 z
        else1 M1 p8 O+ @0 T5 K7 i5 L1 R! J
            v=f_cordic(beta - pi,n);+ ]/ h6 C% _4 I: @# b, v3 v
        end
    ! N* r. a" r% g  J8 `9 ^9 _; I$ I; [    v = -v;% flip the sign for second or third quadrant
    * w# C7 X& q6 L1 Z/ [2 N$ I    return% Y' G, B( s+ T3 e5 r& ?: p
    end
    8 h$ w6 Z* {: Y0 }% Initialization of tables of constants used by CORDIC
    # N# S: g2 d1 O% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:5 j  H% u7 K" @
    % angles = atan(2.^-(0:27));" Z9 |8 V% I& p2 m* {! a1 i
    angles =  [  ...
    . x/ G8 m2 Q6 N  J. S3 o% p    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...
    * G) |3 B! K: D/ p) ^4 ], T+ X    0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...
    ) w$ \9 I* X  r5 ]8 L6 {1 v: T' T: Y! ]1 u    0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
    : l9 s: W5 z: w+ ~* G    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...
    3 r7 I" _4 z0 I( z7 x, ?+ s& L( \    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...
    / R$ C+ U" [* n& P    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...
    ) P% U+ E( ^; k+ Q6 E    0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
      @9 r) r7 e; Y3 D+ H8 S& p% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:; Z2 d, C8 C5 P/ t0 @
    Kvalues = [ ...  z8 g  r: @/ I/ i- ^
        0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...
    8 ], h! X# C/ v& X7 x: {    0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...! V1 b; G& \$ M' s# |3 ]! J# N/ B
        0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...  P2 z7 u1 Q) F. Y: s( U
        0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...+ }" W1 @5 s7 M3 v
        0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...! D6 j) o) i; y" u$ m& n
        0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];
    * E$ E3 u0 T+ U6 VKn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));8 K8 z; M- y- o+ ?

    0 Z. k& \7 _3 Z$ y6 A% Initialize loop variables:# t; [9 e' z9 c7 t8 F
    v = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero
      s' r$ S. {5 j6 Npoweroftwo = 1;
    7 x$ l5 ~" m7 ?- K' I, ~4 F% Iterations- [% N0 n/ q! j
    for j = 1:n;
    # p1 P: R: I5 g5 ^" H, G    if beta < 0
    ; H' h) n4 D2 M        sigma = -1;' l  G6 Z- P; K+ t5 U
        else$ r: A, p4 L" e) f$ G6 T/ ?* x
            sigma = 1;
    4 d( J1 C$ u4 K    end
    0 p* V4 J3 |4 S9 w  A    % update the angle from table, or eventually by just dividing by two" B. u+ a% s, Z! S0 C5 G
        if j <= length(angles)
    ' U; k5 L3 P- c" M        angle = angles(j);1 N+ V! l8 ?+ E) ?
        else; t- I/ }6 d2 s4 `1 i
            angle = angle/2;2 g% F5 r/ t# u2 b+ ]5 h
        end
    : g/ R! M: B% {6 p    factor = sigma * poweroftwo;
    ) ^& [, M1 ~0 x    R = [1, -factor; factor, 1];
    " n9 v5 ^2 p3 z    v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply5 `' i8 ~; w! W7 ?
        beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle
    8 ?% w' Z5 g$ m. N* A" ~    poweroftwo = poweroftwo / 2;
    % r( s+ p# _" X% z# b" ]end9 x+ [/ `3 l' ^7 C; B  C. R9 z- Y
    % Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:
    / x. ~( S$ m7 S% Dv = v * Kn;! a* s, X( L# [
    return
    + \; D4 X$ S" l2 k& }
    3 u$ @+ ?7 j0 \! v& G- r" c& t- q使用20位寄存器,仿真波形如下:
    8 A; F) e* u( E, K 仿真波形 * \4 p# ]3 ^4 |% _7 _

    f_cordic.m

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    CORDIC算法

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
    zan
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    zhangjichang 发表于 2011-6-8 22:31
    : N% O- [" g+ ^7 F8 s+ p这是什么算法?第一次听说
      B8 ^1 D9 ?, ]2 A5 d* f& m
    这个,就是那个。感兴趣的话你还是自己搜搜吧。
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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    赛才 发表于 2011-6-9 15:01
    4 x& s8 N- c0 `+ s! j: d( k8 Y我表示很给力
    ; I7 Y/ z, t7 T; V% c( {
    给力就好。呵呵
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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