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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑
    ' a, c) h9 k, X' X. v: @2 x9 v( x8 j
    不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。5 E$ e% d. M7 P8 R
    今天先发一个sine cose函数的实现。5 N/ h; J: f( r0 c6 M8 J" a6 t9 C
    有兴趣的可以看一下,m文件见附件。
    " A  \% P3 A. d0 p0 `3 G+ A/ Ffunction v=f_cordic(beta,n)
    $ I4 m" B' W9 K& \6 [( G4 Wif beta < -pi/2 || beta > pi/2
    ) m7 Z$ W7 v) Q4 z& P    if beta < 0
    0 }1 [5 J7 x) |7 S        v=f_cordic(beta + pi,n);( P! Y( x0 L9 \3 B0 n9 W
        else. T+ I* A% X0 @0 \2 K
            v=f_cordic(beta - pi,n);. x. X# N; }9 E% e- H, k& J
        end
    1 Y: }" l6 v$ w1 p' a# |    v = -v;% flip the sign for second or third quadrant$ l% r4 m# g* O6 {- h, i& J
        return3 L; K% ?7 o6 [- C) R  p
    end! J+ N# z. ?% P7 o5 i2 `) B# }' m9 K" O! P
    % Initialization of tables of constants used by CORDIC
    # b# y* q' B, C/ E+ y0 q' o% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:& ^, }6 z$ m1 j8 r) Y3 b  d
    % angles = atan(2.^-(0:27));! S: V. i3 w# g4 k
    angles =  [  ...
    ' D* V. e7 O' g5 e4 A/ S  U    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...: l7 }/ _& h& D! f& ~
        0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...
    - b: r: @& r# u$ q9 t3 t    0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...6 e7 [3 Z! e. P7 X  K2 F2 Z
        0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...
    1 Y9 N0 G* n4 g  h) w2 \    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...
    : l/ b" p0 I/ X% m5 I; I' ~2 `    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...( S/ X- d- R+ `, W1 F  e) [
        0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];! r! \1 C6 }0 h# B1 v
    % and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:& X5 |0 C5 n' N6 O$ f; g
    Kvalues = [ ...) Q1 F1 m  o' Z' c/ v+ X$ A7 u0 e
        0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...
    . H. G. p9 z  x1 O    0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...* Y$ e; }- d! q3 Z
        0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...
    4 x; G4 O' l8 W    0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    ! F: i' X+ [. p8 e: L    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 .... h, p0 j, B3 ?  e/ |' C3 q! W( [
        0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];
    / B- V' l9 K) l6 rKn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));6 K0 T' t1 e! z( G
    9 S$ Z. O5 A7 y9 B
    % Initialize loop variables:
    7 e% k$ I( P; \' K" lv = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero3 r* e4 e% m" q5 j' o) \  M
    poweroftwo = 1;
      o2 G' F; N& ]; y) d" h' P( x% Iterations
    - |! \% G7 U: |( \! g5 Rfor j = 1:n;! Y7 ^9 R. t% C1 ^" t
        if beta < 0) _& p/ p& u; s( |: E% f
            sigma = -1;3 I! ?. U, H) o  ]( U1 l5 l' N
        else  t" ?! g- m9 i! i  m8 P
            sigma = 1;% ?& G! }& f* S6 z# [- s
        end' {9 L2 O7 `* x
        % update the angle from table, or eventually by just dividing by two5 T& j+ U, {6 R; E# L! [
        if j <= length(angles)
      b6 K- S; z9 j9 t1 r        angle = angles(j);
    / T/ E" q( L" |( _: I2 l    else- H9 g+ B3 ^1 H3 |* v, P- L  S/ `$ C
            angle = angle/2;
    1 O0 P2 f: K; [# h) s) H    end( h  T9 K6 ?+ g+ y, V8 t2 B
        factor = sigma * poweroftwo;
    5 h( N) i, U. E# C* l: A) U    R = [1, -factor; factor, 1];5 n: ?. [4 J$ N, l
        v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply
    , M  d. Y7 B: E4 j& e1 p    beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle6 }3 x8 D6 t& R+ I+ t
        poweroftwo = poweroftwo / 2;3 {3 {$ I# ~  _0 v
    end# w6 Z" m2 J1 o1 b
    % Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:
    * L& P. [- Q$ r5 m4 Z5 E( P" @+ s) Dv = v * Kn;
    5 C1 w5 W0 f( ^5 areturn' G8 e  ^$ k" ^7 ^$ Q8 p* i

    + U- z; N. }( G9 h9 Q- U使用20位寄存器,仿真波形如下:
      z4 W9 }2 \1 C: Z 仿真波形 % _1 n" {+ F2 `9 |

    f_cordic.m

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    CORDIC算法

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
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    zhangjichang 发表于 2011-6-8 22:31 : C1 @: K$ j& o5 g$ T$ H& w  _8 ]
    这是什么算法?第一次听说
    ( C; {; ?) [# x2 X6 ?2 l9 D  q
    这个,就是那个。感兴趣的话你还是自己搜搜吧。
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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    赛才 发表于 2011-6-9 15:01
    $ ?8 z# O5 V" r' c& e3 `- u, o我表示很给力

    5 O: M; ?' Q* L/ H) V; T9 M给力就好。呵呵
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