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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑
    ; |& f1 N# }+ ?, X8 a6 L5 Z8 E: D8 v
    不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。
    # l5 N( _) f  [$ g今天先发一个sine cose函数的实现。1 O# d2 K, z! ?* M. C+ ^- _4 a
    有兴趣的可以看一下,m文件见附件。+ s8 s" Q2 P# j9 P1 t
    function v=f_cordic(beta,n)6 K* k, H  {% C! i
    if beta < -pi/2 || beta > pi/2
    6 g( D' z4 @6 d- Z" M* C9 L- N    if beta < 04 _" |  R4 L/ A3 [8 g
            v=f_cordic(beta + pi,n);
    " Y7 H) G2 d8 W5 O    else
    - l) r/ {+ l% H! f        v=f_cordic(beta - pi,n);
    8 {" c, w& s+ M# N. [    end: K( w2 b# K! i. B7 ^8 J- }; [
        v = -v;% flip the sign for second or third quadrant2 C+ N; N; Y; u, Y$ A+ Y4 W7 A
        return3 ]# l0 ?2 U0 g
    end
    : R3 O  y. O: R- E" T/ k% Initialization of tables of constants used by CORDIC
    " N- G- T0 y* {% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:
    5 Y& Q, }3 Q2 x% D2 ~% angles = atan(2.^-(0:27));
    $ E- y1 M6 Z; O) d6 G. w5 langles =  [  ...
    7 w* r, e4 F! g& `    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...% Y* Z) V- c) L0 A8 \0 A$ v
        0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...- n2 y( F' ]1 w/ F
        0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
    4 J. b5 Z. X: }9 \7 Z    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...
    0 `/ `3 t# y9 e( D) G    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...
    4 Q! u& V( M1 r+ A6 K" V) I7 k    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...
    7 E2 y9 v" A; R$ M4 v6 _    0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
    / x& I( k5 n& d1 v3 }5 Z% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:
    2 y$ b4 U; {; y# u4 Y  E6 rKvalues = [ .... d$ G: h9 J& O
        0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...- _* r; b, }* I+ ~' K# f" K
        0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...
    4 o# R* v: Y+ j8 m- i    0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...
    - U0 [7 {/ H6 T7 g' d! K; o    0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    $ E. q3 Z' O8 i8 Z4 U$ A    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...6 k* @) u2 K2 X2 H* c3 A+ C
        0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];2 J% O+ Y0 S) N# z% G
    Kn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));
    3 }& U2 `2 O) S& M. c/ h5 ~ ! R& I' [  r4 Y# @: _
    % Initialize loop variables:8 I% g6 E! m; f( h
    v = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero/ K* k3 U! Q0 a) G
    poweroftwo = 1; + y" l/ r; \5 D2 M+ D/ N5 M* ?* G
    % Iterations
    - X( t8 j& x9 Q7 g- \" ?' @; afor j = 1:n;" G9 e. J- h6 `! Q0 R# f
        if beta < 0" r7 P3 |( p( P* G  ?+ J
            sigma = -1;
    # w, N* c: D& ]- }) D    else
    , Z1 K- D# w( H  p& s8 j. @        sigma = 1;
    * a7 a* S" v5 }7 |7 M- q7 {6 L    end
    + q! m* {0 V$ z$ t, x- e    % update the angle from table, or eventually by just dividing by two
    4 u' x# J9 [# z+ S0 @& {: W+ z    if j <= length(angles)
    $ b& j' j& X" \/ R. D* k" n        angle = angles(j);
    0 T6 J+ b% j6 v0 `3 n' k- e0 g6 J    else4 V6 x$ |7 y8 f! \
            angle = angle/2;  O) b# a1 i5 R
        end2 y2 K+ M& F8 j
        factor = sigma * poweroftwo;
    4 k& S) _/ y! {6 ~8 e7 w4 |& N    R = [1, -factor; factor, 1];- s( B: S$ Z2 i. D; M9 m' \
        v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply
    8 o1 b; i  T2 x' h9 v; r7 C" w    beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle
    5 k4 u, e7 ]$ U$ Q% ?6 w) d    poweroftwo = poweroftwo / 2;
    / h% \3 I& E7 c* K* Bend
    6 H* y6 Z, i5 z3 k* b% Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:$ e  c7 A3 K7 f0 o, G
    v = v * Kn;% f/ P/ ?  S* k  s! G
    return, ~+ ^+ d5 ?: s

    / ~3 x4 M' m; O- P/ v+ Y使用20位寄存器,仿真波形如下:
    ( ?6 N2 f/ G; i7 P8 R 仿真波形 5 ~+ f- R2 K4 K# o- U' _

    f_cordic.m

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    CORDIC算法

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
    zan
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    zhangjichang 发表于 2011-6-8 22:31
    6 H& f: s7 `; \% S# B- J这是什么算法?第一次听说
    + J+ f; F* W4 ?- ?0 \. K
    这个,就是那个。感兴趣的话你还是自己搜搜吧。
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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    赛才 发表于 2011-6-9 15:01 6 H6 [+ ^: l" W$ e& ~
    我表示很给力

    7 j0 A. C# |5 Z. ]6 x' n" m给力就好。呵呵
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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