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模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w
2 s/ _7 o/ e1 p- }2 J( ^ 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 9 W! @" Z/ ~1 s, k6 ^7 a6 u* m
^ D! b5 \3 | r* k0 ^# z6 X3.5.1 模拟退火算法的模型/ g5 u" v& n1 |% W0 A, O1 D# J
0 W& E2 D& t. y$ J; p* R 模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
* l2 Q7 T; Z7 c' N! Z& B6 R6 o8 Y* ]( z& ?" g( N' x7 I! { 模拟退火的基本思想:
2 b. `; Q5 z X. F( b# I; A- p0 ^4 a2 f' \& J (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L
) z4 R+ A$ `( ]3 ^3 B: E* P) `, L0 L9 A* ` (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:/ q' O- }7 o6 x1 }
5 ^. e+ C6 X1 k) o (3) 产生新解S′+ V. H, q. V( W8 R% e
5 c/ g2 q6 @8 D8 K1 N; o6 { (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数7 q) ?% o# @- [3 `% a6 @$ p. [4 L3 E* H- [% O2 s
(5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解./ z0 t' G& D8 s# f9 j
1 |6 W0 n8 U% ^1 ~, O7 Q (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。, P( r r9 F+ o, b, U
" o$ G$ x. \1 u. g! g终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
) C: K% W' J, D% Y# ^5 m* l: [6 {; W, n (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。- s* _% X0 m" W; V# o( P8 w
# |0 z! g5 d! g% l算法对应动态演示图:, w# A) t- C- s7 n$ C9 y
+ g. _5 W5 ~0 n5 N模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:
( `. |6 M8 l9 W, n1 E' X4 {/ Q/ a& j4 b9 X1 h4 a0 }. s3 d 第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。4 i8 I6 j# Q" O3 V
, @& a# V* m, a1 Z# \ 第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。) j2 [) P0 Y) Z1 r, ?
" }5 N% |/ c9 ]+ W 第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
3 I! C* p7 I6 {; s" n5 p4 Y B$ g* z. H3 P8 m/ q% o1 e# b, ^ 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。" u: {8 u7 }* Z+ x
6 J, Y2 J, e( e 模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。
; x, T* x* F8 r, V- C1 ?9 w7 S5 X( R' P# L# R$ ?0 `$ v7 K s. F) P5 O8 Z1 T0 ?4 z& j( h, F- C0 ^" E
3 b1 w/ A! [/ D. y- j- h5 C, Q8 \: k% C# U+ u! w/ R0 Y1 I. p7 ?* K. f/ A
模拟退火算法的简单应用
- Q4 P. ]" A: C6 [/ P3 T" ~9 ^. ?" x" ^, k4 h6 H+ N/ z" F# T 作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。3 x: A- D* ], o9 t) K# T& g# U! F ` O! N
求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:3 Z7 Y2 S* u4 T+ y3 s+ m3 S U0 C2 C w: p; s p4 q
解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n)6 H, G3 X) V- K. c8 C
% }8 a+ o: Y2 T- C6 L9 I# |; l 目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: / a9 W+ V% w: i! t$ i6 |5 A+ @. w6 Q1 X- n3 R1 i) } l
" v0 \& f# p. k. a: V# t
+ E; d: Y7 r, u/ I 我们要求此代价函数的最小值。/ S" M: G9 r3 H- X: x7 t% C0 L9 S- t: K& g
新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将- Z( m' |( v9 s& J. m! @& ~4 n: W! ?( G* h. e3 d
(w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
1 T/ `3 g( Y+ z ?9 x* l# B3 A* ^) t 变为:+ D2 ]# k0 A% ^
/ ^3 ]6 W5 {# \8 t/ x" k (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn).& x2 W1 n; D$ ]4 Z! q1 \% s& j+ r: O
4 L$ b! _1 q+ _# K# q* Y/ j 如果是k>m,则将7 d6 u5 L. `4 R4 l" b* j6 g
\7 v I( p2 q (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
& ?* o/ l' g% {/ F$ I( [+ B. w; V, J, b+ G1 L7 Z' E0 x8 T 变为:4 m1 x: ^& B p3 y/ I, t' c/ c0 V+ g9 _& @
(wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).4 M4 Z2 x4 _* s/ A
7 f; O2 j) P: \+ P6 V4 |3 Z 上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。# a5 w9 Y' w$ l u4 e. Z' O' ], x* j: P; ^4 o7 K- `- o/ [ L
也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 9 ^* H# ^: X. W; y8 m$ e% L9 @+ I7 r- f0 O
代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: ) z1 h( z# \! K X+ v9 K
1 {& D6 |( d+ A7 J1 `) z( T* O+ _& Z
- s! K; S4 o9 y' p, ^& j根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:
& I/ f8 _* f# |, i: K' T& l2 Z, Y# i1 [/ h5 nProcedure TSPSA:0 ^/ |. K) u% M/ H
: o( c4 h' Z; B begin ) C; Y% B8 j9 z( c+ u
) v: |4 R0 P. V init-of-T; { T为初始温度}
# ^7 _, m* O& a* m. j8 T& s2 u1 R# j" t$ }6 T5 z$ X6 t S={1,……,n}; {S为初始值}3 x& |8 ]' T) W2 ~# Z4 n# K! A- Y- h3 h: B* _( f
termination=false;) Y6 {' e, T$ _% t/ x4 f
& R1 Z7 V. I& ?( ?: R" @1 F( M2 n" s! _ while termination=false" z( G: E& ~4 v: U; o) O
' |, Q# }* [; _ begin 4 n( Z% ~: X7 Y) N& r8 P
7 w/ `- _" u/ T( s' ?, n for i=1 to L do
4 @- h: L! p: d9 }8 c+ Y5 J% |" B9 M2 f begin/ \! e* d1 @' _3 I1 s
0 t0 S( h0 v) k generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′} r1 m* D# I1 G% q S9 C' T% H6 b% E( u. D9 E
Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}, z% `9 E: f/ Q7 I4 p) U1 c1 O& d8 F* I: r R8 j1 }
IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])9 b+ p9 O3 I- |7 F5 Z* ]$ p' Y+ }* l% k% s0 y9 }$ T
S=S′;0 ^# X1 H7 G6 A2 @' i( C- h( x9 q5 ]) t9 a
IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
( @+ L$ t, t* U: v( k) F9 G2 T7 b8 c/ ~& s, L o( | termination=true;
: C& m7 J: x7 y, G4 X6 c/ H% ?3 ` Q1 O2 f- z n End;6 q6 i/ z1 ]8 O
' C+ K! c+ N8 L1 J) } T_lower;0 c: H# C) Z& e3 z6 o" k+ }
) a- z, Y; b: p( l$ |9 { End;
1 g: N1 i9 I: D: c8 [$ F4 Q6 E0 l; _ J3 u% s) g End
6 K# h* k" b+ k6 g. d2 R. `3 J+ ]' `" f& @* z2 e, z& P9 Q 模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。
" m0 I- b8 B7 t7 [8 t, s( t4 H6 ~4 ]& }0 ~! U
$ j" t: s5 `- u/ p9 p i9 U7 z# D9 K1 y2 u6 Y' X T1 e+ M4 N) H, I
$ L: | D% r: \% x- s# C# L模拟退火算法的参数控制问题5 h( i6 \8 j5 ] g* i1 I) V/ m! `# ~) v j
模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:" |) u) Q# l$ b$ n! O" D# _$ t/ b- @$ r6 x+ b
(1) 温度T的初始值设置问题。/ Y( x9 w" P+ W5 s H0 A* B+ l$ ?' i/ Q- B, c' r
温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。$ S/ G! ?) z9 j+ a% W& o& S+ A( A% l5 y n5 t4 _
(2) 退火速度问题。, C2 i+ V" T+ M( z6 }+ `- `' F& e! e7 b0 j, k
模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。9 m8 A' j0 P& F0 f+ B
/ L Q3 \# f2 m+ N& J (3) 温度管理问题。
% q/ ?1 t1 D7 D1 x: Z# f. T& Y4 B: H9 w5 q) r; i 温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:+ h- p! D8 Y' c- X w: E
V6 ?! `, c6 O+ z: A& E+ A1 v. D3 P- L0 [4 e5 o5 w J& v0 L3 Y ^1 p/ ~+ x8 n4 {
T(t+1)=k×T(t)
; v+ r; U+ q* K4 N3 H( _8 y2 d% l* J- e2 B/ [& h3 V式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数。 |
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