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[问题求助] 想请教一下退火算法名字的由来

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    发表于 2012-7-14 14:02 |只看该作者 |倒序浏览
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    RT,为什么要叫退火算法呢?
    zan
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    heshuangping 发表于 2012-7-14 14:47
    & m+ z/ y4 m: U; A1 A7 u" S1 z模拟物质退火的热力学原理

    0 X3 N8 b# y, O$ X9 {哦  谢谢你的解释
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    [LV.3]偶尔看看II

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    群组数学建模培训课堂1

    模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w
    6 I4 _  q- i3 x. H4 j" ^& G  模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 9 W! @" Z/ ~1 s, k6 ^7 a6 u* m( X& G7 ~0 f% J% t7 ]! Y1 Y
    3.5.1 模拟退火算法的模型/ g5 u" v& n1 |% W0 A, O1 D# J
    6 g1 C* i9 \" Z  模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
    + e* x# F( y' z8 H3 t5 e) V. ?3 j9 a% ^8 Y* ]( z& ?" g( N' x7 I! { 模拟退火的基本思想:/ w$ [; m! s+ `/ w# m5 U
    # I; A- p0 ^4 a2 f' \& J  (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L) p" D3 s# _/ r
    ) `, L0 L9 A* `  (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:2 {+ j6 l# D9 m7 q/ z" G, L6 q2 U( P
    5 ^. e+ C6 X1 k) o  (3) 产生新解S′+ V. H, q. V( W8 R% e
    , L/ W- G- C$ Z  (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数7 q) ?% o# @- [3 `4 U! v5 Z! Q% Q  L
      (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.
    0 [, l6 [& d% H$ J4 m& [6 b1 |6 W0 n8 U% ^1 ~, O7 Q  (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。, P( r  r9 F+ o, b, U9 j# S% [' j5 g8 ?
    终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。& K! f. U( _% i, q8 J
    # ^5 m* l: [6 {; W, n  (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。
      _' a* V6 U' C, [' U# |0 z! g5 d! g% l算法对应动态演示图:
    + e9 G. t/ P- X8 J  E  m+ g. _5 W5 ~0 n5 N模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:! R. B& p. R$ X" J
    4 {/ Q/ a& j4 b9 X1 h4 a0 }. s3 d  第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。
    . @% i* F: t: a2 i' ^2 Y! A, @& a# V* m, a1 Z# \  第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。
    # ^, F/ e( Z% }" }5 N% |/ c9 ]+ W  第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
    4 {* h3 t% W, B! X  B$ g* z. H3 P8 m/ q% o1 e# b, ^  第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。" u: {8 u7 }* Z+ x" g" }/ ]# P( Z3 `# w" I
      模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。# J. B" |3 p" a8 v) E2 D; j
    ( R' P# L# R$ ?0 `$ v7 K  s. F) P5 O8 Z; n* e; `& c* T$ a7 R1 U
    3 b1 w/ A! [/ D. y- j- h5 C, Q8 \: k% C# U+ u
    2 e7 D; m/ H, d( b# I模拟退火算法的简单应用% q5 Q' Q6 H# u8 b$ U* k' ]
    9 ^. ?" x" ^, k4 h6 H+ N/ z" F# T  作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。3 x: A- D* ], o9 t) K# T& g
    & d& y/ D) y6 j5 U/ c  求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:3 Z7 Y2 S* u4 T+ y
    ; P! e: Y% e0 O  解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n)6 H, G3 X) V- K. c8 C
    + {* ]  {6 k( {& s* {* U, d" _  目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: / a9 W+ V% w: i! t$ i6 |5 A+ @. w
    2 K2 }: P$ W3 q' c$ t7 Y+ P) M' I
      b/ d# ]/ E) K+ i% u# m9 G7 L% |, e+ E; d: Y7 r, u/ I  我们要求此代价函数的最小值。/ S" M: G9 r3 H- X: x
    3 h1 Q( o( p! h! y8 y  新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将- Z( m' |( v9 s& J. m! @0 b/ V" W0 P$ I, w6 L( G
      (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
    2 d+ u4 w- q& y! J6 W5 u4 S  ?9 x* l# B3 A* ^) t  变为:
    4 P0 z8 M; M4 F, h9 E/ ^3 ]6 W5 {# \8 t/ x" k  (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn).6 q( z7 D1 r; m  P8 S. J
    4 L$ b! _1 q+ _# K# q* Y/ j  如果是k>m,则将7 d6 u5 L. `4 R4 l" b* j6 g
    6 Z( \6 L2 g" I( h7 |5 }% A. C  (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
    ( v  J( \9 F2 I- U8 F' e, b+ G1 L7 Z' E0 x8 T  变为:4 m1 x: ^& B  p3 y
    + d* @: Z# I9 E$ [5 x7 R  (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).4 M4 Z2 x4 _* s/ A
    $ L- s' {4 c6 ~  上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。# a5 w9 Y' w$ l  u4 e
    8 v  J: t* m& @& C7 t  也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 9 ^* H# ^: X. W4 V. D$ l. v0 @
      代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: ) z1 h( z# \! K  X+ v9 K- |1 q( w7 |+ A2 s. R& \
    7 J1 `) z( T* O+ _& Z3 _( T; d; t( h; i
    根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:( M5 u# n- @, A; _
    & l2 Z, Y# i1 [/ h5 nProcedure TSPSA:' k  b# S- l1 l, [& s6 C4 C
    : o( c4 h' Z; B begin ) C; Y% B8 j9 z( c+ u& ~# s* \. ^$ O& t4 i
      init-of-T; { T为初始温度}
    9 D+ F3 A$ V8 z+ J& S2 u1 R# j" t$ }6 T5 z$ X6 t  S={1,……,n}; {S为初始值}3 x& |8 ]' T) W2 ~# Z; d3 u( @8 s% q- L
      termination=false;) Y6 {' e, T$ _% t/ x4 f' r% L. x& h/ V. E2 ]
      while termination=false" z( G: E& ~4 v: U; o) O0 l- H  `0 {% d, g5 }3 Q& B
       begin + `; k; |+ V* ?3 b
    7 w/ `- _" u/ T( s' ?, n    for i=1 to L do+ O. Z9 z2 T; t
    8 c+ Y5 J% |" B9 M2 f      begin/ \! e* d1 @' _3 I1 s
    7 q$ n3 G- l9 @, o7 C# E        generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′}  r1 m* D# I1 G% q  S
    - Y% y  @9 _+ I( p        Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}, z% `9 E: f/ Q7 I
    5 O/ ^$ b) G3 Q7 ^" X& h; \9 }        IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])9 b+ p9 O3 I- |7 F5 Z* ]$ p1 ]! X0 H" j/ `5 Q
            S=S′;0 ^# X1 H7 G6 A2 @' i4 Q6 Y1 O3 T4 {, ^
            IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
    2 T. s% ?$ Z) Y7 T( \0 Y9 G2 T7 b8 c/ ~& s, L  o( |        termination=true;6 m+ b2 \/ D2 n4 S- \
    4 X6 c/ H% ?3 `  Q1 O2 f- z  n      End;5 X* B3 K+ G: J: o' V
    ' C+ K! c+ N8 L1 J) }    T_lower;0 c: H# C) Z& e3 z6 o" k+ }
    3 K. |; }- _  a- I7 z   End;
    3 q- e& |4 D: v) n' W4 Q6 E0 l; _  J3 u% s) g End
    % l0 u) j' r0 }3 J+ ]' `" f& @* z2 e, z& P9 Q  模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。
    - ^" r& S4 ^5 K1 N7 [8 t, s( t4 H6 ~4 ]& }0 ~! U
    ; j( Z$ L2 {/ f2 R3 H  i9 U7 z# D9 K1 y2 u6 Y' X  T1 e+ M4 N) H, I6 Q9 |9 J0 j3 C7 N5 m
    模拟退火算法的参数控制问题5 h( i6 \8 j5 ]0 J1 r8 i- o* K) S- f
      模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:" |) u) Q# l$ b$ n! O" D# _7 Q( k! d+ y- q6 P. R2 B' g) }; E
      (1) 温度T的初始值设置问题。/ Y( x9 w" P+ W5 s  H0 A
      g3 I% R/ Q! x  温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。$ S/ G! ?) z9 j+ a% W& o
    ) x5 X' c' r5 U+ |( E' [  (2) 退火速度问题。, C2 i+ V" T+ M( z
    2 J* X: K4 U3 ]% [. A" n+ C  模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。) L! m) K6 ~, b/ c6 }0 @
    / L  Q3 \# f2 m+ N& J  (3) 温度管理问题。0 x* B+ O4 U6 ], ?- J
    & Y4 B: H9 w5 q) r; i  温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:+ h- p! D8 Y' c- X  w: E9 A9 R3 ?' y/ `
    1 v. D3 P- L0 [4 e5 o5 w  J
    1 V2 ?# _4 D2 w. d$ |7 ~T(t+1)=k×T(t)
    " L7 A" W1 ]% X, P2 d% l* J- e2 B/ [& h3 V式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数。

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    darker50  从别的论坛复制过来的,整理下吧,各种乱码啊!!  发表于 2012-8-6 09:27
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    梦天涯M 发表于 2012-8-5 12:05
    ' q# F" [( ?# X模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w
    / p0 `9 {5 H4 I$ d  模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高, ...
    ! X9 r" o: g* [$ R/ _) z$ h9 l
    这是什么?
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    慵懒
    2013-4-5 11:26
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    [LV.3]偶尔看看II

    楼主的帖子怎么样?赶紧试试这里的快速回复给楼主 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,点评论吧
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