纽结理论是数学学科代数拓扑的一个分支,按照数学上的术语来说,是研究如何把若干个圆环嵌入到三维实欧氏空间中去的数学分支。纽结理论的特别之处是它研究的对象必须是三维空间中的曲线。在两维空间中,由于没有足够的维数,我们不可能把让一根曲线自己和自己缠绕在一起打成结;而在四维或以上的空间中,由于维数太多,无论怎么样的纽结都能够很方便地被解开成没有结的曲线。; C. O* j7 s+ ~$ {: j
数学上的定义:纽结是三维空间中的不与自己相交的封闭曲线,或者说,三维空间中的与圆周同胚的图形。两个纽结等价是指存在三维空间本身的一个变形,把一个变成另一个。与平面上的圆周等价的纽结称为平凡纽结(因为把未打结的绳子两头捻合得到的圈可以放在平面上)。同时这也是绳结魔术的数学道理。1 d; D' X3 l3 Q4 U
如果不是考虑一条闭曲线,而是同时考虑h条闭曲线,要求它们既不自交也不互交,那么就得到h圈链环的概念。等价性的定义也与纽结的相仿。图3中是两个非平凡的(即不等价于互相分离的圆周的)双圈链环,它们彼此也不等价。8 I6 k: A W, v3 C" n; F2 x
纽结理论的基本问题是:怎样区分不等价的纽结(或链环)?它是三维拓扑学的一部分, 4 I+ k7 I+ @5 f; r. o, P 因为曲线打结与链锁是三维空间所特有的现象(平面上、四维以上的空间里曲线都不会打结),而且它所研究的是闭曲线在三维空间中安放方式的差异,并不是闭曲线本身(它们都与圆周同胚,因而彼此都同胚)。6 q( ~8 T9 D5 L' ^8 r3 w, s8 \; z
C.F.高斯在1833年研究电动力学时引进了闭曲线之间的环绕数,这是纽结理论的基本工具之一。1880年左右出现了最早的纽结表。纽结理论后来随着代数拓扑学的发展而前进,也反过来刺激了代数拓扑学的发展。1910年M.W.德恩引进纽结的群的概念,1928年J.W.亚历山大引进了纽结的多项式这个更易处理的不变量,都是重要的进步。纽结理论是拓扑学的一个引人入胜的领域,一方面因为它研究的是看得见摸得着的丰富多彩的几何现象,有着许多问题等待人们去解决,另一方面也因为它相当奥妙,需要动用各种各样的方法,成了诸如群论、矩阵论、数论、代数几何、微分几何等众多学科与拓扑学交汇的地方。: Y, n/ c1 D/ a/ j# U