在线时间 1630 小时 最后登录 2024-1-29 注册时间 2017-5-16 听众数 82 收听数 1 能力 120 分 体力 563403 点 威望 12 点 阅读权限 255 积分 174244 相册 1 日志 0 记录 0 帖子 5313 主题 5273 精华 3 分享 0 好友 163
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网络挑战赛参赛者
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自我介绍 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。 群组 : 2018美赛大象算法课程
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问题B 智能RGV的动态调度策略
X4 K. K3 D# n 5 B$ S6 j8 w5 T) n2 N 图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。& |8 s% x9 S$ a8 m. M& `/ c5 H! r , x: O6 g6 ?3 V- s- @1 J 8 {/ p8 o4 g& o& V3 k- x* ] / y* T( R+ }2 D: o* J1 S 2 F7 a+ K$ e* i, c9 g! L7 A2 r & r+ z+ A4 Z% W7 ]+ O! n- G9 E t6 y 3 i U/ Q1 T% Q2 c 4 z8 m4 f* @, @8 i# K/ g5 g 2 \, o q, A. S 4 U/ ^2 C; ^/ \8 m( S ' ]# @6 @; F% m5 J3 |* F' T （1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；) |' c5 i- j( g6 W* y * A: k0 u8 c) C' F3 A % t h& d2 {# d9 w1 e 0 q4 ?& s! q# w! b （3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。: R* z) y5 p& d' A0 D9 `% p 9 v" W4 C1 T; T$ t; Z ( W4 G; ]) {0 e 9 R0 |8 N( n$ R9 E9 p) N' L 3 S& \, f0 }& T7 f " W& c1 }" u6 [; O4 F ' o! X) s+ w- u) } M7 K! p ' W# q0 m% d& q' c/ w G* F8 _/ R . i4 T2 b$ y3 p* _# L% m7 u) H ) @/ q% c3 e8 z: ]5 M* W4 p9 f 9 b* _7 P# c% V, N6 H- J( p' o+ Z5 g 9 T8 x5 b1 r* V. } v" W 第2组) c& q+ a; h2 i0 M! F7 a& p 第3组0 O2 O3 { a6 l7 u& }) O: W. F3 f 7 Y% g$ {6 S2 p- k9 Z! V 203 Q- }1 r+ P& b0 _7 Y 23% O z9 Z% S9 [ 188 m+ x# ^- x' y- F4 R0 ~$ R" l 5 r7 \* x* x: G# f1 T& t 33( ^5 U; p/ m' S1 V 414 `) A. z# n1 T2 J5 [ 32. H. k: M- F5 V9 L) `, o( e) h" i RGV移动3个单位所需时间, V; z( ]1 \: ` * W+ v/ t( B5 p7 w6 e9 k 6 j5 Q7 {3 _9 y$ L 465 W: A9 l1 ]3 d" f4 W - a1 o7 x0 O7 V! E5 x 560+ g- D* n+ M0 H& l 580+ z: Z3 C( k/ W1 J( ? 545& E& o( O/ E3 G# r * h0 f2 |$ r3 d6 z9 ], }! V ) U" x( A& J' a 2805 N9 p% O9 M8 h 3 @/ C3 A# [" h+ ~7 k+ ] CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间9 I- c# K& x2 I! z0 G) P 7 p; z. T2 F! b& y' F O6 x! Q4 O 500: S$ ?) n4 g% q2 C" G 1821 n) W& X" L! [$ F$ o RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间/ l4 E# B. y4 i 2 d" V0 E0 h9 Y ?& j 30* p6 o: S* k2 M9 c3 z 27% W& n! ]; x" [9 D* | ) ?1 z3 I! O$ Q: Q 31% M: ^8 l4 D# d1 D# T0 N 6 t3 z% b, ^% ^$ f + i2 f0 I8 D+ u0 h7 H2 q 5 }8 ]3 I2 ~; }$ H9 R8 S j% m* ^ 2 R% p; A0 N3 y) j 3 ~8 X( H& {" n# j5 P0 Z 7 C# L) D$ \) }6 x 注：每班次连续作业8小时。2 t! f! s1 _! J+ P7 s 8 p, v5 }+ ~3 a# \' a4 R) f / G) _& w- x( z6 s# A8 s7 O/ s ; W4 P! k3 X) B9 W6 V : v! d4 v: o7 {7 m3 c #include<math.h>/ ~9 E f% s# r ! v3 H+ E2 Q- I 9 D% C5 Z8 W9 v/ X* Q " Z- S) b) H5 V) U: J6 n int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间. e" C0 o8 S- n2 k2 x. b* V int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间- Y( @3 t# y: W1 w8 I( X int W11=545; //加工完成一个一道工序的物料所需时间- l* O4 K, b P2 q& k1 `/ Y: Q4 N int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间/ \, E2 \* V2 H5 J4 Y # [+ J6 T: A% O& Q* p int RGV_X=0; //RGV在第一个位置( q5 t4 g8 E/ t3 r int CNC_Flag[8]; //0表示没有在加工，1表示正在加工，2表示加工完成& S) D6 ?% s6 Y' h; T# P int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间) j3 n( b1 H: ` K$ w =1表示GRV要去第i个位置+ q) }! w# p" V" v4 f, H int i;; ?/ x9 X; o- a int length=-1; //记录路径长度, a" G" e3 d& [, U8 m , E# y" q- O4 `* a3 P! j# [ int min2=-1; //记录要去的最短的点, e% F0 N2 _4 d3 n int count=0; //记录成件 @2 t; H% D- ~' A6 } 8 B) i+ {% a& j/ E# O: q5 W for(i=0;i<8;i++){" ~( \! }% g6 [: P5 C# v7 u CNC_Flag=0; //一开始CNC都处于没有加工状态2 z e1 V% j+ G5 b3 e4 K =0; //一开始CNC已工作时间都是0, P. d) Q/ R0 C2 w' T, n- o7 A r" t. w0 h0 P& {9 v 4 h+ k g% ]4 {" Y# j =0; //一开始RGV那里都不用去, z `8 C6 Q( E6 O7 w$ }1 s2 `" @' D }/ o9 U) s3 U) A ( o9 M* o* `/ B! d) o1 c! k, _ if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[0]==2){ //CNC1或2发信号; Y9 o+ ?7 u: B3 h( Z6 J) \1 y 9 x6 I$ F1 P1 ~* e, J }# M% `# g! \6 j# ~) Z ' M0 i/ {, M+ ` n" m' L# L9 |- i3 I 4 ]) }1 U, l8 p( `' z" N8 a if(CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[5]==2){ //CNC5或6发信号+ V% Z* w! [- {5 b; V CNC_X[2]=1;4 V# W4 m3 q0 [( {, G2 c }5 Z J5 L/ C4 E- x4 G; ^ if(CNC_Flag[6]==0 || CNC_Flag[7]==0 || CNC_Flag[6]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //CNC7或8发信号/ x5 n; ^. m; E5 x: w, w CNC_X[3]=1;" D% u, L3 x8 N3 G$ O0 G }7 o$ }8 A P8 c! ` / Z4 v2 \, z' v' s) t* ^* r ==1){( {* m" [* ^8 {7 V 2 \0 c1 Q! O2 M) [: |# m if(length<min1){. u3 X% t# E1 j. i& L , F u5 F! V+ z: r/ b, I min2=i;; r/ t2 l% }$ I " m6 b* s" M6 K( t) D ! Q9 ^/ z: ]2 d }+ s. S8 L5 r$ Y* q' ^ $ w& [$ g' C- Z, s break;# d9 U; ]/ I/ }* C* w# F 3 [! m3 \3 @" x' ^3 ? T=T+M[min1]; //时间增加4 a1 v, o1 `! J! q) B4 Q CNC_X[min2]=0; # c* ]# h. e& k+ X2 n+ b6 _% s RGV_X=min2; //RGV移动到最近点! T5 V, ?& E' @8 H $ {) @ `# d! P for(i=0;i<8;i++){' {( |! v' h I8 j' } ==1){ //已加工时间增加; ^5 ^ D: d) ] u CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( p# C/ M' J, j1 ] : V( k- F: P9 i if(CNC_WT>=W11){ //加工完成5 t* C3 b' v2 ]2 n: F9 \, b CNC_Flag=2;. A! S e8 f- L, j$ G9 [ =0;) g n* w$ ?; e6 T' g) E8 p / S( R. D7 _, g D2 i- D7 U 1 X! l0 _5 u3 q# q, b- Y2 R ///////////////////////////////////////////////////////% s4 R! k$ o/ { X! |2 I }) D) J% J9 q/ D0 n: P2 X+ ]. { if(min2==0){" g( c; g' J" b' I0 I7 j/ m * e6 H8 a% F. [# C; X9 P i : ^" I0 u/ ?1 g; A& s break;9 p7 C$ o8 y2 C else{8 I$ w" F6 _( k F0 p$ ^ printf("（上料时间：%d）",T);9 w7 O1 M, P$ J: k * f, a( `& F) ?4 ^4 h , X+ k: U( Z4 w5 k0 r; x if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; O2 {! j% e! I2 T* X& m$ G9 a) J CNC_WT=CNC_WT+T1;0 U9 C" S7 E# K% ~ }: P, F. K" R, J; S; u! X5 b# a- M( H if(CNC_WT>=W11){ //加工完成5 V/ l) N- d$ L- J# U CNC_Flag=2;6 X" C. |2 i6 h, X! v, c k7 B =0;" s- J$ G o6 w5 V9 P& m' ~% B 1 ~7 D* W" i2 x, ?5 X( } }4 P( u- W: @$ Y+ R+ o CNC_Flag[0]=1;, M2 b4 f$ W9 u2 N! i' H: H5 h printf("1 ");6 u! @, }* r; s1 g S/ V4 V7 l+ `3 ] count2++;0 A, E7 W9 U* Q. Z9 ~8 c if(count2==30){5 t1 c, i* T. T printf("\n");$ I; o, W8 E1 j count2=0;' ^- m! R1 g& s; E! b' q }& s+ G$ u3 i7 `! E5 F " s) B/ n% `+ e/ G }6 F, B3 r, H) Z4 F if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1在加工，CNC1完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC1处于加工状态" t* w1 U: |' s: T) W9 P) b . K ~9 g$ ]% E break;: ]( Y7 A- D/ I / A( c4 P0 z/ N: x) G, z : O2 {! p. q5 H+ E1 P/ j! u" C T=T+T1+C;0 S P; }% M. i5 C% v - m) [7 b5 V0 r. n0 M if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 @2 f: E( ^" ]- f* u# R; ~. z1 l CNC_WT=CNC_WT+T1+C;0 P9 I/ J1 a- M$ W }* y+ a c" U4 T5 e6 X >=W11){ //加工完成: b: G7 R+ h' \2 _6 C/ W3 A CNC_Flag=2;8 a) `7 G' {4 L1 Q CNC_WT=0;$ `* D: T& p: f% i( H3 x: ?! p : \: M/ S5 w5 O7 t ; ~ Z& u& X8 L3 ]2 z+ H CNC_Flag[0]=1;1 T2 _9 C, A% _3 }9 c | * V& h% J$ _( b3 t" W9 y& l' n. ? + g" L) z' b" A& i count2++; ~& ]+ }( B) S/ V ' W. m1 m) U4 U d# O# [: q: X3 W printf("\n");+ i; E* S4 P6 ?& {7 i. Y% K " l. D: T' F7 ?2 Y4 f/ S* o }* e2 O6 {/ b6 ?, I7 a% |- e }2 _% }% N! T# j ?. ] } Y. W" l# p( p$ M if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在加工，CNC2完成一次上下料，置CNC2处于加工状态8 n) a# }% }& b p& p, K & B' S( v8 l. Z/ s break;9 F' |9 B# c) a: x: C - X9 K7 n: N2 G/ K+ I, u printf("（上料时间：%d）",T);& l m/ ]7 z" R7 Y& g/ M ! C) \1 m3 T: |3 v4 K' C for(i=0;i<8;i++){& u$ m _6 L7 K& G if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ q5 a" w" a: | CNC_WT=CNC_WT+T2;$ i) s. d; R/ ~- A- O6 i }' x5 {" m$ u! \1 J j' W if(CNC_WT>=W11){ //加工完成+ i: q% }" J2 j6 S8 ? =2;' Y6 L. z5 B+ ~8 d' f' |% G CNC_WT=0;! S- e0 f9 D/ u2 c$ q7 K# J4 t }% k- u# I$ B+ _& E }% g7 }' ?4 u8 {: `' @! F0 _" g s1 l: C/ v* t) S# X printf("2 ");) K M6 e0 O. D) G4 M' D: k" m2 j count2++;0 ?. K( m' q: S: p& {6 P if(count2==30){# T. x; M% X! l, W) Q7 r / h7 s+ _, X, L9 l8 n7 O9 { count2=0;3 I) N% z$ i0 t& D }4 }) i. u }" M! v. O: z3 y5 q }9 X/ J' }& _# o+ | `* `: g8 V* T' R& { , R) k) r B. q1 x ; C% i* Q1 ]6 M+ `+ g: x 8 z* ?) N/ d( B3 r; v' b* C! n& a2 a break;6 k+ ]* v- Z' Q% h1 W 7 W0 M o4 h& k7 ^0 e/ ?6 Q9 Z3 l printf("（上下料时间：%d）",T);5 m& ? l7 t- p7 e. d T=T+T2+C;1 Q+ L& t. x( n3 M for(i=0;i<8;i++){6 \& U9 \ E2 k1 q. L if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) W5 n* x# ^5 O% A! f! F; e CNC_WT=CNC_WT+T2+C;7 o h. m: J$ @5 r, { }$ d: X; C$ C, G. @( z' @4 Y" ` if(CNC_WT>=W11){ //加工完成# l2 ^$ G) l: _3 u6 j& u CNC_Flag=2;# R) ^2 r9 j9 Z- L1 |% t =0;' B' c' X- N; `6 Y2 P" T $ x* |1 {. M& B) v' n- s 8 T6 P4 g3 U( f, Y2 j/ _ CNC_Flag[1]=1;! O- N7 F0 u' w1 v4 t/ N count++;' I+ Z: f; Q2 c9 { w$ i9 |; J/ W & M: `- E X7 J! C. n) M3 j 3 D4 b* L& q( \1 q- d6 d" r if(count2==30){3 N c, h7 [' e! k printf("\n");4 s* A; R0 v2 H) b count2=0;+ w/ w5 q& k4 @8 x }9 `2 W& K! C5 v( @/ h 0 t0 ? I( q/ }6 z; X- w5 }( \ 2 r2 S+ z# P$ d0 `- L4 a; F( e$ @7 D. c 2 P& g+ L" R* U ! {+ e8 b& E7 E' ?+ z3 F ; l0 R. X* R6 B( o) j ! s+ z; `3 c4 k! z& W$ a0 t4 r ( |) Q$ {; o, \, h9 U break;- |- t Q$ j+ V& S% I' r / t! W# O! {. V+ E0 K ! }4 J# h6 p T" d2 G* g T=T+T1;3 ~3 h# a/ J' D9 X. J0 U& D for(i=0;i<8;i++){$ S" }1 A6 `, F% t& y ==1){ //已加工时间增加* d8 f( W; c( a3 y CNC_WT=CNC_WT+T1;5 w2 [9 f2 O# _4 d* s" A. J1 o ) X' R& R% k9 @+ j' m >=W11){ //加工完成; O' p& ]0 \; k S CNC_Flag=2;' N+ x4 T Z: `! O# F/ |4 z( f CNC_WT=0;8 t9 u1 g1 s6 e7 i4 q" H G * L5 N' n, t5 _5 i6 z1 G }% g- |# y7 g, \5 }: _# T CNC_Flag[2]=1;1 \2 |7 d+ s. t5 f% ^4 | printf("3 ");6 N; y2 s, K5 D% o( D8 r E + @, p% \3 o, ?4 t( [5 u3 G0 k if(count2==30){" j5 Z3 Q7 K# p5 j" K printf("\n");/ n' p5 ~! }) R0 `) M2 b. ]& Q3 y count2=0;3 v) U( l; o, l. r5 j8 Q7 B- Y }& O. u: u& P4 c' R+ U& H }- o; J8 R" g" G0 ~; s7 c! N$ o- h {9 }6 n, O$ C : B; T& ]( j8 f& ~ - \: u* U. z7 t+ }0 ` break;2 U$ P9 |" D! t4 C* V, E % n6 w. f7 }3 F7 v ) b6 B& ]& l, U3 y) L 0 Z$ ^! O, m9 M1 M/ O/ @, n( }* h for(i=0;i<8;i++){( D1 L6 D- F3 c+ { if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' D9 d. `; i( l) w* g1 j =CNC_WT+T1+C;! g# V. [, Y+ S& l1 z( l " w* B% J; B6 w- [: ?- T >=W11){ //加工完成2 S: w: H4 P: }+ `0 K9 p =2;4 y6 L/ V/ i* c4 r5 f: J! I CNC_WT=0;0 m8 [% \& [. u6 u }2 A( n$ ?6 v3 R N& V$ u( e3 \5 T/ M! K9 n 3 R# V7 Z+ T* ]8 `( {# s count++;/ G" R( R8 }8 f9 } printf("3 ");2 | Z* X& S- ]. M* x( s % {7 q5 W% i/ m4 R0 S if(count2==30){: w8 j/ n( R' ^( ] 8 x) C( C, L4 [! K: a1 u* o8 L count2=0;0 a9 h7 s( p: `) A ) L% P/ k ^, T* ]1 H }, l S2 P( g q& a3 | - j K4 H" s$ C- h if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在加工，CNC4完成一次上下料，置CNC4处于加工状态: u+ K' }9 R2 c7 @ " @0 K! n, V+ `$ s8 p4 l7 y1 b: X/ i1 `( ] break;' j' z: Y8 N* U else{1 M2 b9 X/ ?+ { printf("（上料时间：%d）",T);7 K! D3 h9 i5 q9 v3 g/ o% ~ T=T+T2;9 E; G$ x) t7 V% L for(i=0;i<8;i++){ U* W% [* R7 } ==1){ //已加工时间增加* [6 v, k( k7 H- V! V4 U CNC_WT=CNC_WT+T2;, e* f* z& g2 `; `$ ~1 P* I% N ' g: S) L% ]/ U9 P% m1 O( ` if(CNC_WT>=W11){ //加工完成, j( Y/ B# {' c% c: y5 f CNC_Flag=2;* c# R" ?3 @% D1 u =0;/ k4 a5 @# X( u5 m+ n }( D; ]! j8 m5 Z$ \: u" ~% W }; m0 E2 z( E6 y. e/ j& |& ]) \. E" ? CNC_Flag[3]=1;7 U. p: A' c R- K$ D$ G5 f9 G ; J; T4 Q; n3 m7 I count2++;1 G( H- c: Z) k+ w 7 D3 l2 M5 }* _* ^& T , X! l5 W1 c5 K: E) | # m& e% D3 i: Y, W" N$ C. H, h }2 j& M# ?# M. T% k* T- P + r9 m Y! H ] 7 O y O% N! Z1 a' Q if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4在加工，CNC4完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC4处于加工状态) D8 e1 Y. Q9 E. i! n- i3 [ ) k& J' g7 B. Y$ l$ K break;3 D" `0 t1 n) X7 J. j . `; b* P Y" _+ y5 f' f7 G6 d , R8 X8 A: }/ ]. o / c7 y7 N% e1 _ for(i=0;i<8;i++){; K A& R+ i8 b" j7 A6 `" c$ f ==1){ //已加工时间增加, V' R- S: n- t. _) O* c) p" u+ a =CNC_WT+T2+C; w4 [( c; X: i% g! L0 ? 3 G- ^5 v8 I/ B- q if(CNC_WT>=W11){ //加工完成- J8 z$ r# c9 N- A CNC_Flag=2;) H) @8 J/ y! G% e) p CNC_WT=0;8 m" Z+ A& s2 C- }0 m$ c( y }! B" M' K+ _% a) z ( a5 i9 o( L3 L- {1 Z" H + A: L, [+ O/ ] L$ O, g* J count++;5 J2 E0 E6 O" {% \1 l , R; [* p) t0 p& v8 F: ] count2++;5 Q4 d+ r4 P& Y2 e' T' F7 C/ _' D if(count2==30){3 F' L0 i3 Z; c+ C5 w1 U 5 t9 w/ [4 p' ?1 a. V % x! S- y a; V1 Q; } }5 x7 _$ Q- Q' Y' ^. Z ! b [, n3 h. |( B4 |4 `" Z; R ) N1 I" }, b# W' O1 c3 Q) h9 G 1 o3 H, z% C/ A( u /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////; Y$ S8 b$ p: W% z8 m1 B else if(min2==2){$ b% M3 r! X0 Y* a - M$ D$ R8 T' J! M ! s$ z# ?7 \) ^* k2 C ) c% M2 c8 O8 u6 A/ S & h9 F6 n7 s E2 G ; \- B" ^. s& `, H$ Q) N' I + F- b5 N: E- s- _# q( ^$ M% k for(i=0;i<8;i++){2 D8 \ o) {7 T3 Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 X& o9 D6 c' N3 R2 r CNC_WT=CNC_WT+T1;. V& t" ^" q6 k , F* f3 g! b0 s$ \( ] >=W11){ //加工完成, @; F( E4 d) _* I CNC_Flag=2;' U) O3 l! ^# O" S3 k6 R0 c; s CNC_WT=0;5 N# z4 ^ y3 g, K" c* m8 Z9 J 1 u- T' D3 y* Q5 s- a; T- s % u5 c* s2 F- W6 M c/ s! J % j5 B- A% T7 [: r- r9 Y3 ` printf("5 ");6 b) L; a9 q& D 0 z5 }: L0 F7 H3 ~: _% b: p 4 q) f3 m( \' F$ z3 U ; x/ n c1 o3 q; h' t3 G count2=0;/ A4 g: A) S, C7 W4 k, n }6 W) `! C* l0 n9 x0 y( T; z# A 3 l4 m% C9 E8 h K! @# C }/ _% d) v1 L% y7 u& v. v if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5在加工，CNC5完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC5处于加工状态* q. V. r8 P% \ L2 r% w/ M# T $ D! C# K: G7 ~$ w1 J 8 Y& a# ?5 U% n4 `- D & A8 W# g) D' \" y printf("（上下料时间：%d）",T);# Z5 f. n* D+ G. Z* D, j$ e: r T=T+T1+C;% _) t B8 s# R1 C! L" c# D" k + E4 i$ Q+ X" N) x, \) V* j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( k- } n: @8 I6 W' K7 a: o2 w1 E =CNC_WT+T1+C;9 H0 i* {+ k( q2 V7 E }3 l5 ~: p+ ^3 u& }: V3 | if(CNC_WT>=W11){ //加工完成& V! o+ S6 P! o$ f c =2;* p: R8 ]. K4 e$ m" b% s CNC_WT=0;, h; }/ F& t& F( {; d6 H }& j3 R: F6 U) ]! S6 d& w }7 \6 y$ ^% i2 w4 n7 y5 K CNC_Flag[4]=1;) ^6 ?: `2 u/ l, e- y # ~, _0 g4 K1 Y( z% h5 i* b printf("5 ");* v3 l4 c) n; D count2++;: O! |: {9 E1 H. f8 E% ^ if(count2==30){: p9 M& i# E) c& A7 s " g! G4 o3 f X3 P" r) h 3 H! m! t6 P4 }2 ~6 c% r( _! s 7 L" E% d" R* |0 t" q 4 `- [2 f) |# b% E# l 5 @' n% ^) R2 Z/ v) _ n" E4 Y - F. O$ c7 f1 [/ z1 X& R % u7 i7 Z! r; k' `3 A ; Q. {7 i! \, T. U: P9 F1 S else{# O+ M, b" X9 _# B& l9 l) u printf("（上料时间：%d）",T);& J) C! w4 m6 {/ ^ ; j3 F, q/ L! K for(i=0;i<8;i++){! f- @* O# H0 K# r if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. f K+ g, t p {8 o3 d* T/ g =CNC_WT+T2;% m% H; t' n8 v V* P. ~ }: ?9 S/ h7 A7 H6 c |* |2 x >=W11){ //加工完成9 ^2 D- l7 M2 p2 a' m1 i! R3 R =2;4 c; v- @# @: e3 A# J- D) m CNC_WT=0;9 _7 @8 G3 I6 ]3 \2 M }" H8 v- `9 j& E% U4 Z }6 t- T2 m/ F* u* s CNC_Flag[5]=1;$ B( x# b7 B/ W% F' \ printf("6 ");: d& w/ n- [' d, T; O; g0 M" Y/ g 1 A1 r; B) T) |; W2 Y) ` if(count2==30){ e# w' f- z& B3 k# q2 u8 f/ Y) P' K ; _5 K. S N3 @/ x # ~5 g1 |* K; a2 O }- s2 W8 i0 N' i. P& p: o & |+ G) a/ ?% g }$ c+ r, `. e: ^+ }: I: m) A ' o' k8 k# o% O5 T# E& H: B* M ( D) z, m" x/ O1 X# h0 M7 J - i$ T2 ~- p$ \7 E, ^- l7 _1 ~ 4 z, }, @9 D+ P# O - q9 }' V" _! k# C7 z ) K% m/ a7 \! d for(i=0;i<8;i++){5 A: @! S3 B8 {, P! G8 C+ Y ==1){ //已加工时间增加/ \0 ]3 I1 @# p =CNC_WT+T2+C;) W; h* _" K1 E) p1 a }( ?) _' C9 M; K& B if(CNC_WT>=W11){ //加工完成. ^; E: V( L' z3 s6 Q3 J$ }. J =2;$ R. e8 a' w! Q CNC_WT=0;, B4 i5 x4 M) i8 \5 U: m }2 G6 o4 A+ V- ~4 L; X/ W# U, \ 2 n! O7 u# t3 C& H, j/ L3 k' |4 a 3 W0 y4 U7 a6 l1 n* n4 E7 U- x' K 3 q6 A- |# J, a 5 A+ ~1 g# H; m- \4 G+ R( r, { 4 L+ f! G8 w, p A if(count2==30){+ }7 }3 T$ G2 r0 d" k# |+ \ 0 g5 O/ j8 H$ X count2=0;1 }6 n8 w, L# U0 i / h3 \+ X1 u( P `% S% k# ~ # K, t1 [8 L0 q, R5 q/ \ ! e8 q+ b0 O& ^0 I : Y: }5 C F0 b9 q' ^( ?& s8 a' K ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// n7 S* F; {, X8 O. D! D' J else if(min2==3){$ t" m1 o/ A t7 p' g) @ f if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在加工，CNC7完成一次上下料 ,置CNC7处于加工状态" L5 _1 }' Q6 o! l S - a) n6 g+ i# B+ X, K/ l break;8 @* E+ D& @2 q, P$ ~ F4 L l2 O / c9 g# b$ _; `8 s2 X . k4 [! a; h- y' h. f 8 z, ^% n" k' l+ a1 q 9 _8 {* N1 L3 r% v if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# E/ k, M1 F$ P$ v% k' g' W: c d CNC_WT=CNC_WT+T1;: H4 h+ F$ x. t9 G }& ^- `+ h! \5 v: k) @ if(CNC_WT>=W11){ //加工完成& Q) S. ^- s, E CNC_Flag=2;- R3 \' [0 s; h =0;. b, }& g+ ^+ I, q/ K7 k( @' u- @ % B2 L( x0 T# h/ {! l) t- b }3 b1 w4 h D& B1 J& b q CNC_Flag[6]=1;5 B! \. C) C3 k1 F3 l/ l/ _ ' R5 h c4 y. [ count2++;, K* d2 T5 ~$ U0 l, I1 L9 y8 w if(count2==30){. D" }; u5 ]! A: E & Z3 i5 [& N, d+ N9 ^# P& m 9 _, }! ?/ M2 p6 D4 B! X+ @ }: J6 e5 h" o" ]; ?( w- Z }2 ~, }* l3 s- P* K/ | ) C# r7 l7 O1 P8 f, H/ T! l& a if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7在加工，CNC7完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC7处于加工状态1 V2 d! L- [4 v& q% Z 0 N* o, {. r8 H: S' Q' { F) ] break;* w! i9 ]" a+ ~: ]2 t8 k/ |7 |, L 1 x. e# ~% Z- p + b" n* R1 u$ l0 Z+ j, } T=T+T1+C;1 [8 M- c u' `( Q: y) Y for(i=0;i<8;i++){# i0 e# n* e+ e# M4 l ==1){ //已加工时间增加( E9 E: ?% k9 [ =CNC_WT+T1+C;3 k! K4 p3 s7 q' b+ ?7 \# ~ {. V4 X. T0 E: P. N; F# g if(CNC_WT>=W11){ //加工完成9 @* {$ s; }9 B+ D8 T1 q CNC_Flag=2;3 g. b% a+ G g9 v- r3 V7 w =0;( [% T, U, j' e+ H( J! W% [ }1 n6 |6 G2 u3 R+ O- @6 F }* G3 f! ` B3 T5 f$ M# E( { j& R 1 w5 F9 J1 H/ N" U" Y6 l5 k6 N' f 0 F& j3 W& W/ P+ N; n6 M ' j" G) n; Z7 b4 ? count2++;! o M% N8 Z/ d" K 6 ]3 k5 I0 e" d+ L+ f( Q) | printf("\n");5 k6 U/ r$ } b$ U count2=0;; l; \, _& I- j3 o; T 7 H* z x2 p: F) s0 W% v# J$ _, g 5 R: f& |! Q U - C3 M6 Z4 `* g, x3 X6 ?- @3 C) X if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在加工，CNC8完成一次上下料，置CNC8处于加工状态# V/ Y1 t5 M( d- [. p8 ?" N0 G if(T+T2>28800)9 j* z, F$ ]' Z; F break;. @! s1 r( M8 J else{+ C0 K6 i7 p, l/ F; m. ] printf("（上料时间：%d）",T);0 N n; D! t. V" K 3 u) e9 O& t% Q3 e- M( {' Z for(i=0;i<8;i++){8 Y1 b# v' N+ f5 N2 U @ ==1){ //已加工时间增加' l! z0 H6 X; q; k- } CNC_WT=CNC_WT+T2;( G, C+ c& f- _* E/ G1 G4 | }) @8 r2 J t3 i >=W11){ //加工完成4 ?6 O3 ^( N& T. u# O3 \0 }# q CNC_Flag=2;" s& f- Q% {( \, y =0;# r. U) ?) Z! L1 i6 I8 ]9 L5 V( _/ s8 } , z: c% t3 o, _5 @1 z7 j" M 5 z$ m( {' C2 b+ `2 T0 X / [4 \' j0 v2 I* ?- t' v: u5 v1 F ; d7 v( I- W+ } ) b& q+ H0 c' P+ T' K; |: h1 ? if(count2==30){! K0 J7 o0 E: K' S, T ' h! W8 E9 p8 T/ I6 y+ w& @ J$ M* Q6 u1 h1 s5 m4 I }: p1 U: B- L2 _' K* [, i% X! _4 x }( b/ t4 J6 H! Z9 g }* @+ W: s1 l* u4 } if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8在加工，CNC8完成一次上下料，再完成一次清洗工作，置CNC8处于加工状态" S6 [. Q2 [) e ]. s ) M, o7 @& k4 S: l! G 9 o) ^7 h: G8 J else{9 r1 }% M- }, B: s( r0 W9 l 0 w+ o" q: ^6 @ $ W1 ^/ G) X+ e/ O1 _' ]$ K for(i=0;i<8;i++){8 a! h. [' {/ _- W' w7 t ==1){ //已加工时间增加) f2 `+ H6 G, ~/ H =CNC_WT+T2+C; i9 x! @" B" p! t/ d: x- s }& g$ z9 u# J3 `3 a >=W11){ //加工完成4 D* F5 V" n& g& Z =2;$ w2 |+ d) j/ L' ^ CNC_WT=0;- k) l5 \4 w3 A5 q y }8 U) R/ E8 V& h) X 5 e% Y3 C! O. \2 H CNC_Flag[7]=1;) ]6 K$ s: ~% E, d* `( ^# w K1 M ( K* z) J, p0 |4 a. `& ] 7 `4 {4 B; P8 C count2++;; A/ S& H- _) B if(count2==30){# R! b, z* P* l0 J printf("\n");& o2 k# E/ x% g' c. h 8 s, u; q; u5 _ }" c9 T+ T$ B4 D- \% o: U / z( A! v" d8 M1 [! j ' H- l' C; |6 o- @ 1 a+ [; J8 U, Y" `- W) _. _9 K" M //////////////////////////////////////////////////////////////////////////0 e1 C9 d" C; d6 R2 X; M$ d! h2 E % r% R5 h6 K9 ]/ [5 z int min3=600;3 i y+ B/ y& Y5 V2 [ min1=5;1 h2 h0 c- c3 o: b min2=-1;5 W) k, L+ {6 w" e" Q /* T=T+1;2 e$ Y9 K, O# {7 ?9 `# g3 M 3 j- z, t+ b, J1 `- {1 ` if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- Z4 R8 X4 t l9 S =CNC_WT+1;4 m3 N r9 D: \6 \/ b/ [; F ; e( _$ m4 H- N$ S1 o1 r >=W11){ //加工完成( P3 O" \& H' e+ C9 r1 Q4 z =2;$ U+ l# ~+ Y" D: }2 o4 D6 } =0;. [, |! J W* S8 O- j0 c }% }, F- |2 ^- `1 E" s+ F, E }5 H X: x* _* R; W! }- j2 O- v */; j6 c( d! m# t+ s* h; G, `0 |4 q , R7 c0 k' y+ f% [ if(CNC_Flag<min3){1 h8 v2 j( b2 p, y min3=CNC_Flag;9 {% x8 h( u, m) Z1 N if(i==0 || i==1){- L& c2 O! Y, { min2=0;8 k. m. L, G* G }& {& m* j' ]; J" v4 ] 9 w; f+ x) d: X4 o) M( x; S min2=1;' k- S; c2 X/ O 3 k% P! ]+ A$ z: f3 P& X) u @. n 8 T/ p' ^2 t( @! C7 K( w2 c min2=2;' n; B7 w; O. \9 X# X, E 9 S+ J5 c; ^/ S / I" w. S" s) x, F! t min2=3;- t0 e3 W' `: S$ u, O/ { }7 M7 F: Z: O+ w: o }8 p- E4 B2 ~8 A; n$ Q! i }( E% a8 E _4 J% n5 v if(T+M[abs(min2-RGV_X)]>28800)' |4 ]8 j H) N% t; W 6 M. e( N! B. E$ P" z2 I 7 F0 z% k" r# m9 r8 y5 C( x6 B) E. d T=T+M[abs(min2-RGV_X)]; //时间增加 5 F! {# l" h: m% } 9 C2 d8 l8 B" x+ X- D ==1){ //已加工时间增加$ c& p. |! |% [" J- X# m* ~ =CNC_WT+M[abs(min2-RGV_X)];4 m8 Y, }7 N& m! I* L" P }# t' [: F; w$ a! _% ]8 Q! @ >=W11){ //加工完成, z) ]& a% k/ X' ~ =2;3 K. W% H; P8 V# s- @( ^ CNC_WT=0;3 }# k. D4 m; W* T, a( I 2 j9 S0 V2 x4 E( H* G }' g: v0 m# G( o. \4 _. l1 ^ RGV_X=min2; //RGV移动到最近点& d7 P- P! U5 ?; V; g* Q7 X& t , i, X' v! F4 H( y# j5 K8 Z " g- E5 c" o: E' e. O ( Q3 ^% d) ^2 Y3 Q* N$ ~# K! E6 Y0 Q( A // printf("\n");, l# A" b |# M" C, Z ( [$ @+ h# x- Q O, N2 Q ( ~8 Q. m& |3 {+ p }. Z: O5 O$ ?8 I3 O9 }% h else{8 u9 W/ Y2 |+ h" c1 x+ [ T=T+1;' f4 t [% N9 g" w8 F9 e+ a/ }7 L for(i=0;i<8;i++){1 u# h7 N- X2 }6 ]3 T* ]5 k ==1){ //已加工时间增加9 Z+ ^9 p2 v9 h CNC_WT=CNC_WT+1;8 `( e+ ~" G- ^3 x& w' O2 j }. M4 o: ?, Z& u! a# s if(CNC_WT>=W11){ //加工完成& }& ?, C! x Y0 g/ q CNC_Flag=2;, z) m# i, l& r =0;5 s" e+ y7 v8 K4 x: B( D. b4 P. s }. {* I& `! Y5 q' z% W/ f7 ]& b } W" M7 `0 n/ X0 m }/ k: V4 p5 }, f1 b0 k / {7 z# ]7 y+ b* F }+ X' V$ q1 M$ n( E% r# Y min1=5;' I- N) B8 {* O9 s4 F min2=-1; J2 {0 `1 b7 B9 s d# p2 f: D3 _ }6 D3 e+ }2 w+ h" E; Z; `& N printf("%d\n",count);4 y- {7 J3 L& N+ ? 9 U# b! j4 j+ a3 |0 G& w 6 r, K, H4 `% g) ~+ t + G* J: n# z$ u3 P0 s # x. c" Q8 C8 Q' F $ j3 L* ]# P' p& V: O( H% { a4 }$ z4 h7 o' l! n5 {0 Z ' |; B# ?. Y' W1 D6 F" N 6 q$ E$ ?/ u& R , z& T5 E; D, C, C& s. b" N2 f7 b 1 E4 q, O4 w0 n- G' c/ S' I, o / r, @4 y0 m! l5 q. x2 [. M 3 C% x3 t/ b% x4 n9 n 0 C9 `$ Q. ?: z' e( _ ' P+ ]+ E, f; g - Z1 T- v% w( s5 K
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发表于 2019-4-7 11:42
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