# ]2 Q) P n, X 2018国赛数学建模B题两道工序代码 ! t7 k# r; t, k4 t$ Q2 M% v 6 W% J" p- k0 C. J( o* g4 } 问题B 智能RGV的动态调度策略 ) W* ~; o+ h n. o" w# B7 N ^* l' B( D: c
图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。9 R& h' F, a) a+ Z8 j% [ e& L7 e
$ Z3 ?1 ]+ E: R) f
- \! M9 O; O' I9 c/ B/ e8 Y& l7 R
) b, i; r$ [6 u
图1：智能加工系统示意图 - W9 f. _+ Q" v# ]5 Y2 k- m+ J/ j7 T3 e$ h7 A; J
, E' i+ \4 ?. R4 ?6 n( {/ ~7 ~7 Y6 m# O' x: r, Q$ e
针对下面的三种具体情况：9 M! J& G- p6 e" p
* c% D- O G' j1 Q9 X, _（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；9 J6 E7 A0 ?# v3 C+ l+ j. V+ `
W# J# w$ o6 O0 H9 N* }/ w
（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成； + V/ |: ^- j# j& I % S+ W& O4 B; u4 ]8 H( G/ ]（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。: P {: h* v, t- D7 c/ M
, F4 T: S' W4 ~+ ~* N请你们团队完成下列两项任务：- ]( v* `2 A* [9 y- u- @8 b
+ g5 H8 r& W% H" P任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；: T) U2 t- G% D) `+ x! P
K- U" P2 H) _* Z
任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。 : O' i9 [3 D6 J 0 G* R w) K7 L. x1 V. X 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表 时间单位：秒 - I) p5 ?( f+ m4 n4 o+ l: i7 d+ S9 ^9 a: g
系统作业参数. g9 }/ e5 c5 ?3 N
第1组 9 F9 D+ h3 W, j& N" S第2组 * k, s' c1 P' g2 h3 _) R第3组 ) `2 W) r3 a" ]- @: hRGV移动1个单位所需时间 ) K+ k' M+ f9 _2 U/ C20 r" f8 x7 n$ P' O5 b23# J* x- h7 d6 r6 K, s" f
18- r0 f( ~! d1 w: a! B V9 Y Q: T1 l' }2 g
RGV移动2个单位所需时间9 C, `: G: V6 c% G" D
33 & i4 f( T) d! d8 l41' y8 v% c( O4 p- `
32 * Q" M7 y" n. K S3 h0 @RGV移动3个单位所需时间 & Q! U* m! ]6 O9 M. |46 ) T$ y$ j1 |% s3 Q" \59 , N% @% `- z1 t2 g9 K& U c468 r& U+ t2 u3 G* H
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间 7 l# _3 F; ]* B k+ T560 3 A; T( @9 u) o- ?+ y" B580 e$ f0 |! B: Z& a# r0 P
545# K7 \# h: ~, q. |; ]3 s
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间7 n A( ~- T, q( y
400 $ l0 | I! e3 b& r* i) M280 - E/ {, n. [4 l1 ~0 H1 m$ P455 % A3 v/ o7 i& N$ x, aCNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间: `6 j! Z, L8 l3 P/ r% {
378- B9 `5 Z u* t# Y9 w; w
500: ]& R* v" Y& D6 N
182# Y! e g- O# @1 P1 s( Q
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间 D2 H/ S( r# \' n& ~288 `8 U4 z5 D3 p5 x7 h8 ^( k
30 , e' _" a- d1 f. R) T. y27 7 j6 l) F' g- C& o1 ?RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间; P) \7 y3 K- D: R$ B8 {
31 9 [' p3 E4 M$ g1 Y/ o35( Q, r+ t% b% G8 a) \
32. P" f$ F& H/ Q$ h ]
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间 ' n/ `& [/ b3 o' }+ p25 2 Z$ N% d; |( k. |30 : d) r9 [9 L6 u0 G+ k0 N: p: c25 + n m& }' a& b3 L- B注：每班次连续作业8小时。 4 o& g7 j7 L+ @: y$ H8 P7 {9 w # @9 L1 H3 c8 w- s9 S8 d8 ^#include<stdio.h> / K( f5 h# Z4 X3 H" T#include<math.h> ) p0 ], T; c/ j. Q. ?#include<stdlib.h>) H+ Y3 c" H# P6 l! w4 I/ q' C
int main(){" Q4 |% Q& P, _
int M[4]={0,18,32,46}; # k$ X0 J1 j( m7 I0 N int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间 1 b6 F6 d1 Z6 f I: I: F int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间0 `( A& I5 _+ X6 G/ O
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间 3 s$ X7 I2 u/ R4 R$ C1 Z1 \3 W int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间 / ^- J9 j# p5 A- Z- N int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间 A5 f& B2 P$ w0 n' n, w- U
int T=0;8 ]2 y5 O& B" g( Q) O+ a
int RGV_X=0; //RGV在第一个位置* }% S, B, @( n" z, X+ J& a/ {
int RGV_G=0; //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的/ P4 S; i% t% ]3 ]1 ?5 v
int CNC_Flag[8]; //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工 # R% F* T' U2 P) \0 {4 z int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间 + E! M7 N$ w# r, X4 B int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置 2 [5 u7 g5 q0 M" ^3 L, w* G( v1 V, \0 Q int i; ) P$ r: I" Q: O" a. p. B" `4 y int length=-1; //记录路径长度 : A5 q: C* k* P2 U int min1=5; //记录最短路径+ O# A6 n3 Y8 O
int min2=-1; //记录要去的最短的点 8 M# G+ g+ o# d2 W# Q- X int count=0; //记录成件 % W% y G0 d! e. L, Y int count2=0; ! B$ f$ m" G% R9 P! G: q" ]2 b* `; R7 Q for(i=0;i<8;i++){ / d$ J5 m. \ S+ H8 u CNC_Flag=0; //一开始CNC都处于没有加工状态5 T2 b1 N9 h3 L
CNC_WT=0; //一开始CNC已工作时间都是0 & B' M9 a* M+ I: y! ` } . R2 |) W4 j% q/ D m2 d0 @. ~! D for(i=0;i<4;i++){1 v" ?6 h% t* u! [
CNC_Flag=0; //一开始RGV那里都不用去 ! |, |5 c( a' j2 [9 ` } 3 S$ Y7 z/ H" _6 e& \) R& J( _4 H0 m while(T<28800){ //时间未到时0 S5 H$ `' C$ o& Z5 A, Q4 h- s' M. U! D
if(RGV_G==0){ //如果RGV拿的是生料! F& }# y8 ^/ b* X( ~9 |8 H1 a
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){ 4 i3 C y1 e4 Y' y1 k if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号9 t, W% K$ u! m L/ Q
CNC_X[0]=1; 4 g( f+ {" A! G4 g! f0 R6 D8 w2 _ }# s3 F6 s# T" u! i
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号0 S; e" D. M7 O) s9 I
CNC_X[1]=1; 2 K8 [9 _" p- ]) k4 x) W }& @& \+ G; d, V: s5 ?
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号* H9 [ q' _9 P" E7 ]% F" G
CNC_X[2]=1; * l- J' c: r7 K Z3 Y } . q3 Q& H5 {* o, R" G4 |! m if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号 0 B4 j$ S/ n; k. j9 f. m3 D CNC_X[3]=1;6 b5 J& T: j: c( D* {' o" i" d. a
} ( K# z' b) K {0 E0 r //////////////////////////////////////////////////////// 4 R7 N' V1 n3 G# ^ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的/ n- M! h/ K5 o
if(CNC_X==1){0 T* Y# V; q, ~ a" {9 b% b
length=abs(RGV_X-i); ! a" a) k i5 Q) X5 V0 P( o+ N% u if(length<min1){ - ^# e* N1 T' H4 b min1=length;6 S" g! F8 _ {0 I: P) E
min2=i; [, R8 t% N6 [4 J+ H) h } 7 }7 C I/ z" [' E& ?) H } . @: d; p! ~) T) Q; U3 x: q9 i }9 l) K' ]! ^ d7 h2 g3 Y- z$ l" B
if(T+M[length]>28800)& C8 a) \6 g4 Y% M$ U
break; # j! {& ~4 z& _ else if(min1>=0 && min1<=3){ $ w' n6 S3 H" V* c3 } T=T+M[min1]; //时间增加# y1 U8 d( M e9 U2 _2 j1 [
CNC_X[min2]=0; 6 o" g- I! W7 ^) W RGV_X=min2; //RGV移动到最近点 9 P0 T' z x; I: X% ]5 h( R for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数, j6 p! J5 B8 r
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! G' E9 @& L# {( r9 x/ a
CNC_WT=CNC_WT+M[min1]; : z0 p( ^" v# y2 `5 P7 o } ) p3 A5 O& c6 a' u! E8 O2 V; ` if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 x8 u0 |& W/ U. q$ R, Y4 w" M4 M
CNC_Flag=2; / z' y( k$ i# a, O3 n- r3 P CNC_WT=0;: S& t5 ^8 Q, T+ \. x6 p1 ~
} 1 l& m1 R" C9 f4 v1 K }9 K- [& q5 V A, v
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数7 y u/ \: r2 i9 J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 * I2 i& p" p5 v6 v9 J CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( b) r1 ~% G0 R! v- |3 X3 ~+ g2 h
} / w+ y6 U" v8 o/ P* G if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 2 G4 Q: x+ e0 N$ R. s# }* v' h0 | CNC_Flag=2; 7 h0 N3 Q* p; V {* o CNC_WT=0; d5 x- R$ \8 g: X* U7 T } " l6 P& t5 A5 t3 ?. Y* [6 r J } & n( X* {, o( n5 E7 ]" X3 ] }- o8 A+ @6 L; U0 |6 o: {% h: l
////////////////////////////////////////////////////////1 X' V5 c# l' t" f9 z$ f; I, b
if(T+T1>28800) 9 P, X0 |8 B; ~/ y [1 o+ [ break; 1 Q5 P/ V, J# s else{ & o4 a' N# K- ]4 n printf("（上料时间：%d）",T);6 t$ ?; e7 j8 H
T=T+T1; $ u- O. [6 f V8 @3 |8 u3 g - `* @/ t9 s' B1 \, W
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数 / V6 S/ q) F1 G' A; G3 g! B if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& y) y- d% f& z$ L: u' c
CNC_WT=CNC_WT+T1; Z! ?3 q! k" [/ u+ n# k% V }5 V7 n# u L; v4 D
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 [- o2 X$ M. ^; R5 ~6 d, C7 p# f
CNC_Flag=2; , F- Y! ^+ `& M) V CNC_WT=0;7 V0 K: u7 {+ Q
} 1 g' m {; M( S/ [ }/ u+ d0 h8 u% l1 V2 U/ X8 j
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数 ; \2 j: g& Y6 g) x! H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% o7 \( N) O6 u. U8 j* t- y
CNC_WT=CNC_WT+T1; 5 y" L9 h) c& [, }( h& R* [ }# \: s% c6 j! k, o6 j. B
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; t; B% c$ {+ v/ E- z
CNC_Flag=2; d, t/ v! @; p. B" L. f5 s
CNC_WT=0; 4 ~# v. x C$ L1 V) i }/ M2 P. u5 H0 }$ n- ^
} 9 j; c# ?& K& g0 n" k. Y if(min2==0){ 8 x7 S6 Z1 i# Z u0 A# @ CNC_X[0]=0;1 `7 ]2 A* y0 S k! K5 V1 L
CNC_Flag[0]=1; 6 d. G& M, U5 x9 v7 @& A% z v+ b printf("1 "); - M' \. c& b; _9 w; }, r count2++; 1 l$ x5 p+ G2 W if(count2==30){ 5 C: A( D( L' k7 W9 z printf("\n");- I+ {. u! @, }
count2=0; 0 ]- @6 C2 U1 A2 U$ r' a }9 _$ R4 Z1 D% |$ W! Y5 z. J
}) D" j* ^& L3 l8 o
if(min2==1){ ) v5 v! z/ }7 l CNC_X[1]=0; 6 T% }3 h( n# n7 J: q6 V" ~ o CNC_Flag[2]=1; # o5 a5 L1 R( R0 L, ~. Q* E printf("3 ");7 e0 m) V0 [2 Z7 t/ h
count2++;" Q4 ]2 m/ f9 K& X) z% j
if(count2==30){4 i# ?# U S- [( R# y# `
printf("\n");9 K& f* R# B2 W
count2=0; 9 t! j n% x# g) b, a( a6 R- t# | } / u* L5 G0 ]2 S' w1 }+ R: }3 ? } ]2 v7 n* G# i
if(min2==2){. F9 s" c( U9 U4 X& z% Y Y% E
CNC_X[2]=0; E6 S$ a7 U T: _' z6 p
CNC_Flag[4]=1;7 a6 B9 x* M% }7 f/ B% A# P
printf("5 "); $ l' f) [6 [1 k/ F$ f count2++; J6 |# s+ |) D
if(count2==30){0 t I( U) g/ ]- f
printf("\n");; b2 t1 k$ N( g$ z
count2=0;: ~! x: r; ? f4 r
} ) A5 j* }/ t7 X0 n z } [9 `5 r8 C& x8 d D if(min2==3){/ B0 k6 S! L3 E* p) ~' I4 t' ^
CNC_X[3]=0;+ a" M# w+ }; f' q% j N% o
CNC_Flag[6]=1;' O* |* }! w A# |/ F* q# a/ C
printf("7 ");/ s* m S9 L! g. x
count2++;& D/ c2 m! h1 u4 A3 z# [* N
if(count2==30){ # {0 q& b5 C' _. c+ g: U) ~' J printf("\n");7 q' A3 t" v- H( D6 g" n
count2=0; " I: [& P5 }& p( e4 ? } 7 G& D' v) u/ O6 m3 t r2 J9 t } % Y L/ D7 m9 h) C& b1 e7 `# D j } ( U9 @9 b2 @' s } 2 _% q; w$ \" Q" ]6 J: T" | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////- c% r: P8 j, L4 I' A8 Q
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待 & P9 s! ^2 t1 @$ S( J+ V if(RGV_X!=0){- F$ H5 g9 T7 o9 P
T=T+M[RGV_X-0]; : o. o' | P/ K. Z% F4 X 3 n! U I8 R1 v J
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数 : Z" i) @5 y: ]1 I7 f- j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 - o X( i! o6 I5 Y CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0]; # s: t; k l7 ~! ^ }! c- U% ]" s! L1 U2 L6 r
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成9 R& c$ ] w# t
CNC_Flag=2;8 R& s2 a/ n+ | g: V1 {
CNC_WT=0; , ~$ [; |; l$ i2 { a* S2 G; H } % r& D9 d3 V" o+ p' _3 C: Q } & c) v8 t/ S6 a# O' }. {3 t for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数 3 U6 x8 z" R' ]' ]% y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 1 F; L1 ~* s) B- z CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0]; ) Y4 }( C8 T% _6 B3 ~6 X }4 Y" w' B. @/ @3 A3 A/ g8 e8 Y& R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成# G, @- N' f* q
CNC_Flag=2; . d7 T$ N& t1 s2 i- Z( n CNC_WT=0; 2 |% p2 q$ o* ] } * W4 f3 @+ {$ t+ O7 J: w } ) \' ^5 G' h7 N7 p9 d RGV_X=0;* h3 ~) f8 V. s
} & O2 w1 W' c% Y; A1 l$ P else{3 D; q/ F* x n" w* k9 N+ b: @ W
T=T+1;7 |. q; ^+ j5 `/ m! L
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数 : [3 Z5 i: G: n5 }3 v; S% F if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ x! y2 y) o. Z. d' }6 I0 T
CNC_WT=CNC_WT+1;4 P* K4 U2 d% v0 S9 C( R$ {$ Y1 u: z- `
}% Q" t- X: d9 `5 l! ]$ J, ~! O
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, l/ c4 r T! {$ ^- X
CNC_Flag=2; 4 ]' ~7 q( d9 H. G F0 L CNC_WT=0; * @* ~9 c; { B } 3 [2 w+ `/ ~ D1 F, O% y% |5 s }6 `5 C) C! u+ F# m- q
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数 , g7 l! g: Z$ z5 Z7 Z% ^* Q/ H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, i% ^" J( z6 e; y- o
CNC_WT=CNC_WT+1;! A& I# F! }- t4 n% h
}1 K( ]1 A1 j9 r/ c5 s, ]( D S* S8 X
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 ; {/ M) c. |( Q- g) e$ a& ` CNC_Flag=2;1 S/ `' q8 l7 I6 @7 K5 I; c8 a2 d& [; }
CNC_WT=0;4 i6 R$ n6 T! j# M& s$ n1 T
} 3 F- c) m7 V d5 F" ?; ? } ! h3 ]3 J' [- n/ O' h1 l0 w2 U }" C" }8 |) ^( k: k
}6 O6 d. N0 ~; \1 L4 ~. O! i
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// * a9 n% M3 c# Q9 ^ else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC1，3，5，7有一个完工- t3 m2 {* A. J5 p; l6 _7 S4 `
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号+ Z; ^. n5 m8 n- r5 j- D5 a7 b
CNC_X[0]=1;7 f" H1 v( T2 l+ J2 [0 {$ Z
}' b% `& k- D+ |) O, R
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号! |8 S6 ]% S8 n
CNC_X[1]=1; 6 `% N E% n0 a) j2 n1 I }: S; w N( K7 }6 R& i
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号, a) e# f) l1 R. @7 L* X3 m
CNC_X[2]=1;# G' @1 u! f) b* }1 H
}+ Y0 \+ P" y+ k0 {; K) e
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号 0 n) n" }5 i4 Z9 @8 @7 [ CNC_X[3]=1; $ f0 Q* {8 F* q }) ]6 b. W' D {6 N F3 K, ?
////////////////////////////////////////////////////////' G. A" B- w% A/ [2 a5 C. m3 f
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的: F. r1 ]! V4 y; D- W+ l/ f0 ?
if(CNC_X==1){ : q* }' U* l; O1 v' j length=abs(RGV_X-i);1 j* e% |6 \9 b6 ~$ R
if(length<min1){+ }) @6 k9 h% l9 E$ }0 F1 e' G
min1=length; ' Y2 Q( ]. {+ }1 L f5 i: _5 M0 M3 _ min2=i; ( g1 d5 D6 ^2 @5 W+ S } % I2 H5 A! A9 |5 O$ S6 L, B } K' W. @5 ^) s7 E2 R. { }* {! z/ _( e$ W+ @5 n
if(T+M[length]>28800) ( @# ?$ P: `$ \: P, k2 O break; 1 J- Y9 e/ M& n, Z1 n! u: v. C: E else if(min1>=0 && min1<=3){/ N, F9 v: O) a; W& } _5 h
T=T+M[min1]; //时间增加# W; _* }" d1 l8 y; R
CNC_X[min2]=0; : M& V ]( {( B9 ?
RGV_X=min2; //RGV移动到最近点 / M* ~6 ]# H8 s2 |& O2 w for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数 & M; Z+ E% E* j3 L6 W4 {" K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 ) y. M, U* H: k3 ~" U8 D$ t CNC_WT=CNC_WT+M[min1]; * O4 z6 a3 p& g9 T- g' E6 w }5 A7 D+ m& E# g2 U' @1 o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成 . E; [% g M2 z1 a CNC_Flag=2;% |$ M1 K8 v4 o. {% ^, t
CNC_WT=0;9 b4 p* ^$ J" F, V# C; B
}1 H8 \! M* \2 a
}9 O2 r0 T- `/ S( _# n3 {/ X! b
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数 $ a. g5 j: Q$ b: |8 C9 X @# Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 $ E8 j9 C; K: ~* A CNC_WT=CNC_WT+M[min1]; 3 V6 L% r5 e0 a0 E( F# u# F } 4 V) {% e Z- a* S7 Y5 W1 Y3 x if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 & c: T% | k/ R9 R5 x CNC_Flag=2; ' m1 g* N5 x2 K! Z7 m CNC_WT=0; 0 f, T* [1 `( [) u# ^2 A }9 W: [1 A/ M" [3 p5 v) F# n( W) H$ M
}! a! e, I8 h2 ~% }7 ]
} + C% X4 J% Z# s* ?/ C, ^2 l# { //////////////////////////////////////////////////////// 0 [& D& x+ g, e if(T+T1>28800) ( f, p- ~: R1 t" F: Z1 U" q* ` break; 0 t# Q1 N9 C4 R( d" h% d else{ ( E8 J; y+ r3 i( v( r4 { printf("（上下料时间：%d）",T);) n: X: Y8 ]; I, [
T=T+T1; ' X8 O" ~4 x" L1 V/ F, [ , b% n, k) X: S) L$ C+ {1 w for(i=0;i<8;i=i+2){ ' @8 e, `9 S% @% @+ \* G- ~/ g& X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 - n7 [- W/ S1 E" t0 Q# d CNC_WT=CNC_WT+T1; ) L' ?/ U3 m* V! \5 C }1 w5 z1 B& X# r5 g) k3 j
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( w, r, f/ |! k* G8 Z4 B3 _
CNC_Flag=2; * K- l* b2 ]+ s CNC_WT=0;" u$ Y; R w* E" z! B* J8 I/ e$ k
} 8 I' t; q4 i1 z, G1 W$ e: l0 I' J } - E. _3 c& s# K for(i=1;i<8;i=i+2){ ! b, e2 q# Q: \ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 . i* _0 L) \$ V) \. s# t# f' Q CNC_WT=CNC_WT+T1; " W- O# `$ I; C+ N } - E Q7 j9 ~7 Z5 U if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 # L: b* y2 T7 x6 Y, u' \ CNC_Flag=2; % E% r0 i; T% w. Q' ^3 o( [1 s CNC_WT=0;% r8 R( h, j/ W. a& X) m
} 4 a$ d0 A0 V, n: q/ w" z. I: k } 6 |* R r, i5 y; @: N2 U if(min2==0){2 Y* h1 z M& |
CNC_X[0]=0; & y s" a7 g% u. G, J3 J CNC_Flag[0]=1;7 w* w5 W7 G) \
printf("1 "); 4 N1 R1 Z8 @/ O9 g7 F count2++; % x- j2 y4 m! \ if(count2==30){ 1 }, p8 c0 ~- ?; b9 Y. e printf("\n"); ; \; j0 F7 _' E+ b* t count2=0; {1 C6 p( |% d5 Z
}* _4 T! y9 }0 w1 r& P
} ! G" n9 B e; P( K" z if(min2==1){; N/ o0 \- J& |4 m
CNC_X[1]=0;6 z) L0 E+ j9 y% i$ g1 d
CNC_Flag[2]=1;) Z! Q( A- M8 y0 h1 c: ]
printf("3 ");( f. b2 H! A$ L9 w0 Y
count2++; # {1 `7 ~5 y' f2 D2 t if(count2==30){+ `) i# m! ?. G& c5 z
printf("\n");) |3 ?( l: v7 z
count2=0;7 l8 q g' q) P# q
}% k+ g: b/ Q% T' U0 H9 c3 R
} ; H0 B& j3 M8 N' h U if(min2==2){0 i: W4 U) u2 F; {, }$ a4 E
CNC_X[2]=0; ' `0 h( D6 P- Y5 Z CNC_Flag[4]=1; " Z7 u: \% h$ K/ H; K0 w, n printf("5 ");$ y( ~- j: d8 q# C' q# ~
count2++; 4 M0 ?* C5 D8 b, Z0 n0 e3 o if(count2==30){ 1 @( h4 P/ @: R0 Y% Y3 d: [ printf("\n");& w+ A* y2 z$ k/ I, s- {2 Q' u5 Z
count2=0; / B" ^% P: ^. \7 y& a4 ` }$ w% |5 U0 C3 M3 [$ l9 p
}! ^) T9 E. ]) r2 R5 ?& @
if(min2==3){" u9 i& C/ W" h1 M7 u1 m I
CNC_X[3]=0; - R, v- B2 t8 W U8 ?4 ]) K% t CNC_Flag[6]=1; : u5 K3 m( B: R4 \3 L+ j/ a5 N printf("7 "); 4 x+ t8 s( Q2 d7 N count2++; " D9 J( U3 u, s4 F' D8 `' [! h8 D if(count2==30){! b* d. Q: w& s1 }, ?0 s
printf("\n"); 8 x, ~$ V- W& [7 Z/ T+ t count2=0; 8 M. m# G+ T1 e" x+ ]. R; K }" b$ O) E, T! ^7 a( m' V3 J
} + J p1 g3 ` p! Y, L3 | } ! k1 n2 d1 k" h' _& `) M' S RGV_G=1;, B' o2 O8 |2 P9 A e
} 5 ~7 c( B$ ]: z& j! l0 A }% k7 t% x; S5 d" g$ ]2 l: w
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 4 k' k- p0 K8 ?, C! |0 g5 Q if(RGV_G==1){; F) X% y3 u6 f
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){ 0 i; Z( x# ~# t if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号/ m5 K8 _" V& D5 M
CNC_X[0]=1;9 j- m$ S) S4 G- K* T. I8 x
} 8 |& A7 {! y+ a, a/ v2 d# R- z: n if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号6 ^' o1 w) C7 `, x
CNC_X[1]=1; / z" q, C" r) E; ?+ s2 z2 {! d- z }6 x M2 }5 G+ B/ F( [6 v& C
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号/ n; d- u4 c g5 w' l' U- Q
CNC_X[2]=1; $ O3 t2 P1 m# Q x# M& f: s# _ } ! M) K8 T6 t- `/ Y8 B2 k7 W if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号 0 D" c/ f5 b- w5 l M CNC_X[3]=1; 4 k7 g- a9 G" W8 P) \* Q- B* J } 5 T% H+ }5 T5 q2 Y0 K7 d //////////////////////////////////////////////////////// " [. |/ h0 v3 h$ P+ A for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的, Y9 a5 H4 W2 ]( v7 d
if(CNC_X==1){ 2 K, w& A* Q/ b r8 @* Q length=abs(RGV_X-i); }0 z) R* A1 r& {5 ?* \
if(length<min1){/ Y; {0 U# k" z- S K0 X; @
min1=length;. o7 u7 K! _6 ]" r% E/ p: V% D
min2=i; 9 Z% C# e" s( P5 ~. f! [+ n } 1 F) g5 P3 v: ^- X) k2 k } + [( t/ i& W0 b0 j) b. Z }8 p V7 A2 p7 L6 u
if(T+M[length]>28800)- S8 W: D r! v1 h. H! w
break;: G" O: w |3 F- U! M6 W# \
else if(min1>=0 && min1<=3){ 8 t& X3 G- U2 H; T T=T+M[min1]; //时间增加 3 z# W8 r( r9 o CNC_X[min2]=0; * H( M5 n4 _7 w RGV_X=min2; //RGV移动到最近点4 i" j$ ]! Q. e; I# V
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数 / T6 ?! U* s4 J. r/ N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 T$ I* ~% s5 x: t$ B* k# g/ O9 |
CNC_WT=CNC_WT+M[min1]; 8 G4 U1 N( b2 `" E" Q& T0 J }% D" K7 T# ]+ B
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成 & \/ j& s2 Z' p2 c# |1 x: \ CNC_Flag=2; 1 L9 h. b; h. A CNC_WT=0; ; l7 [1 _+ w' A1 O# t3 t$ Z0 } }1 U$ E; K& r( @) q+ Y' I; _
}- g& |3 r* h2 `/ d/ O$ ~) |" N8 m
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数 * a2 f/ c/ t" U' K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 : m+ T% j$ E; N) j( h/ T CNC_WT=CNC_WT+M[min1]; # _. ]( v+ |: d/ h5 m% |- b) i }7 [, R. ?8 {1 L6 s
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( c+ O y' v0 P$ l
CNC_Flag=2;- a. V4 Q2 L) {# f/ b
CNC_WT=0;. a8 m L3 W3 L) R
} 5 m, s8 s, a' X; z }9 w( n: M9 y* ^+ e
} / s8 q6 }, r) k' n6 _2 f //////////////////////////////////////////////////////// P/ @2 f3 C" N% j' u! v' V
if(T+T1>28800)9 Y# ?" `: q/ e4 U8 X5 S' q+ T+ W
break;6 }7 s3 ]* g+ C ]9 ?
else{ 7 a# {6 E* L/ I0 a1 \( S# L printf("（第2道上料时间：%d）",T);% S" H/ V* R+ O1 ^7 u) R% A |) c
T=T+T2;/ F- M0 [$ Q$ r, Q" j6 b
for(i=0;i<8;i=i+2){% ~4 G* J% o6 L; n c
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& o( V2 M9 w! f( R
CNC_WT=CNC_WT+T2;2 A/ L0 b8 ^/ M4 r4 @6 X' d+ }/ u
}8 l4 @9 P1 A) ~$ i* k2 C
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成 . P9 T d: Y0 \. `* v2 q t CNC_Flag=2; m1 |6 a% M3 D3 ^- K4 g( B
CNC_WT=0;/ k5 Q* b+ N" F, x, b# @
} / T0 T" q8 M% S }7 I- I* ~4 Z8 y2 m! x+ D/ }0 X
for(i=1;i<8;i=i+2){ 4 W' g1 \$ |1 G; ~) j1 L5 B if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: \5 k* e3 L% d( E( f& ^, B
CNC_WT=CNC_WT+T2; 1 t, m. M( D4 t) W0 G } ) s; J/ W& P! [ s, h' ^ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 0 `$ q: u1 e6 l7 r4 P U# a CNC_Flag=2;3 u6 t/ w8 R0 X7 l2 z S) v
CNC_WT=0;2 Z5 E; D. I h2 ?+ w8 V0 n7 y6 @
} " Y. ]; D. w) W& @5 d7 e- V }9 S5 j. \/ S- ]) v* H" F
if(min2==0){ % t1 W x0 }# z' J4 O CNC_X[0]=0; & l9 p% f6 s l9 o' K* _- w CNC_Flag[1]=1; 7 X4 I& \# Y9 {6 T; u7 d5 ~ printf("2 ");: C% @5 t. P/ Q& o# O) b) _
count2++; . f6 P% E9 |, X: v5 L2 ?" q if(count2==30){3 @. D4 U/ m0 V. p5 R3 L7 H/ f
printf("\n"); : C2 F5 V& d# I1 B8 b: G/ p count2=0;) V. @4 z* w6 C* w
}9 s7 ^9 e: f" [- B8 u9 ?% E
} # o1 L5 k6 [4 u' k if(min2==1){6 @- I* i k4 q$ V
CNC_X[1]=0; 1 I! \2 X5 R6 u6 s0 v CNC_Flag[3]=1;! L- K/ J9 s& S: S
printf("4 ");7 t3 \6 U) d% r/ @+ O
count2++; & N, k% h+ h8 ]& z0 S if(count2==30){6 \: C" Q9 `! }- @# h
printf("\n"); # B: H# u2 Z/ S: ] count2=0;, Y+ ^- F( P. F6 o$ E
}1 @+ o6 u9 I5 L' k; h O
}1 c3 W, d) i. A! n$ n1 W
if(min2==2){ " x# ^" p, r: {: H- ~4 s1 T4 Z B CNC_X[2]=0;9 b, O3 h) S% L4 D8 _" X
CNC_Flag[5]=1;; a. K% u8 d3 k9 G5 c, j. a
printf("6 "); " @9 i1 p& x4 H4 ~ count2++;/ N- A2 E, X5 z& S2 [6 L
if(count2==30){4 h) ~( W9 N! {! q ^* ^& r) j9 H
printf("\n"); & {' e. n9 u* j4 O( Q8 {0 e count2=0; 7 ^2 |+ w6 Y/ Z" Q6 b6 _ } 5 p2 f! h# ~2 ~3 i } : j& y" E" j+ q6 P if(min2==3){ , j. X9 j- h6 h6 T, `1 G CNC_X[3]=0;* F- o" {; f% E0 s& K
CNC_Flag[7]=1; ' w/ E& q6 f! Y% O printf("8 ");9 m! L$ S2 \3 e. u% j0 a
count2++; & F, w* J) y$ O; W, e/ k# e& C if(count2==30){1 c S6 D0 U4 o& S- f, ]
printf("\n");( w( |1 l2 t# T3 A. p# R) u4 T* o
count2=0; 8 e) b- X* f3 m$ ^1 U } A2 s& _! }, f# L6 }- d9 A }5 @/ P8 N8 L+ {
}1 \5 E- V0 B1 m2 M' @9 d$ B( {1 G
RGV_G=0;# U9 e; S+ V) g s+ T7 o! w
}; l/ ^* X* F4 @' K' v+ B# C
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ' ]) q, T6 b, L% @ else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){ //等待 & P% I- M/ O9 w# m6 ~. r" _( O0 M if(RGV_X!=0){ 4 x0 m% |0 e* K$ W) }0 R# k* R T=T+M[RGV_X-0]; + Q8 i3 j+ I2 B# q 6 u6 G% q" M' W V7 [3 i for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数 - i6 x ~! r; c0 ]2 A( V8 S& N0 \7 ? if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" b9 ^9 N* Q* Z8 C$ `
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];% X& f" i) n0 t4 ?
} $ Q% ], K8 v( _' P* Y if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 Q! W: o4 X- c* Y% F2 M1 D, Z
CNC_Flag=2;5 L* B' [9 A, l/ H7 J
CNC_WT=0;( D' z0 L" v7 g5 \7 F% E; N: d
}# w$ i( j5 L. ]8 U
} 7 L" O1 o7 j. a( F9 J0 P6 {! u2 M1 A for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数 * ^- u( i3 L% i' [- r if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) ]6 @* C5 W, v6 j9 ^. o) r
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];8 Y% D, M/ X- I$ {
}1 o( ^ h A+ p' }) v8 N4 u- L- m
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( K) v N0 W" [
CNC_Flag=2;# x& U! W; ^' @6 E- D, i. ^
CNC_WT=0; 0 `! [4 k" X4 d: v# c }( F1 I: W& F( {0 |- N% r" g! T3 U* p
}% `, ~- i: W2 B8 Q
RGV_X=0;% e6 C' P) q7 v# A0 d& l
} 5 Y, \: E5 J7 S: ?3 r& y& Z, a/ @ else{ 7 f4 Z8 v7 W4 x! a% [1 k4 \ T=T+1; & [: |0 S1 s' l7 D" M8 p2 Q for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数0 s4 i: v( g! w5 q3 R8 Q9 p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 % l6 N2 Z3 y. e8 A' v& W CNC_WT=CNC_WT+1;0 h; r( @5 ^& a; f# ^
} 8 H$ p" O9 b9 N- p- S0 k if(CNC_WT>=W21){ //加工完成2 @% u3 K3 Y& R' D; @7 e, u8 c
CNC_Flag=2; + o0 D0 |* x# N, t: q p CNC_WT=0; 6 J. {. g, s' e8 _ }6 r, c* s, [' }" x4 x X% g7 m
} 6 ^2 b$ p. `/ s6 {1 f( D3 c for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数6 j2 w7 |, d: S# U) M% I
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 # [* a& d# Q5 g8 c) h% Y3 D CNC_WT=CNC_WT+1;" b) ^" c. u- K2 H* F
} " K- g( B7 v6 B" Z& N4 j/ p if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 % J' o c; ?! ^ CNC_Flag=2; T1 S6 G6 I, r! _ CNC_WT=0;9 b- R, s+ ?- j. W% _9 a
} . z% S0 Z1 G1 N7 }/ h; [: v } 4 e. t6 w! {9 w+ p z } + c4 G! G/ J4 S# j } . I' ^* t" I) r //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// \1 q4 j7 D) w. v, V1 K
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完 8 {( z1 u+ G9 [ if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号 T" k" D0 a$ G0 S+ g: ~1 k2 m# ^8 r
CNC_X[0]=1; ! x; B0 t$ c$ A } ) M/ Y3 M9 }/ N, N if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号3 d8 |0 n; `7 [9 N1 y9 |$ J
CNC_X[1]=1;/ E0 n4 v) B! l
} ' @. s7 H. N4 {/ J- S9 U* z if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号" J$ Y+ Y8 q0 c" M/ @
CNC_X[2]=1;# Y p) Y2 t, Q. o M- @$ k
}$ g4 Q9 ]* N+ f% B& m
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号9 s+ S1 j2 \+ ^7 N! B. L
CNC_X[3]=1; ! b" i" T% H- K3 F$ r }* H! U& q8 L! a. D2 e* Z; [0 e
//////////////////////////////////////////////////////// 5 S2 V+ @# q/ {1 t; F1 d5 ` for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的 ) O3 @! N, f# `7 C+ U8 X, o if(CNC_X==1){ " J0 k6 ^% J1 F8 L/ [- u0 x length=abs(RGV_X-i);# m* k/ _# r1 {& u; |
if(length<min1){ 1 r' F2 k1 D0 s7 D" ?4 T5 b8 r min1=length;1 O3 k2 Q. Q* }- K
min2=i; 9 c2 M# G R/ J! ]0 T } 1 p* f8 C* k6 H) f: c }$ q# g& N+ }6 B- q
}6 u9 P" i+ D' @. w; s# S6 k$ q
if(T+M[length]>28800)9 d5 ?% M' \3 _( P5 n: K$ j, D
break; , O- b8 [/ E! _3 ^% ^. S2 k$ i else if(min1>=0 && min1<=3){; Z* S0 P) N1 r
T=T+M[min1]; //时间增加" y ^0 o% t6 i7 T
CNC_X[min2]=0; 5 }& R$ }5 { `' Z. p7 Y
RGV_X=min2; //RGV移动到最近点 # `- S; [9 x% f! W2 v/ {5 H for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; Y0 ~1 U \% f) Q( F: G( J, N1 C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 ) G+ l& U3 s& V& t6 }# E2 n CNC_WT=CNC_WT+M[min1];7 n L6 ~/ F9 u( p) j8 I
}3 N' y/ k/ p1 M. o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成 4 X5 L/ P; f, [- A- b/ h CNC_Flag=2; z6 y0 E) ?2 g; z L( F+ [ CNC_WT=0; . S, }9 j, `# E1 Q2 ~ } & x) R9 ?1 x U; s& u, Y/ c* g4 F } ! G/ h4 q. L/ m v) E' W- o; _ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数7 C! R9 H; o' b# K! C, o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加 : t4 ^7 `2 z. d9 C CNC_WT=CNC_WT+M[min1]; 1 C% t- y3 c9 X! ^ }. c/ J: f* W2 x5 M0 x/ W
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成 & p+ E) N' Y5 z2 I+ J+ l; v CNC_Flag=2;* W3 ^$ R5 W9 K
CNC_WT=0; / J/ S9 n! ]% F/ M } - ^! b) Y M% g* l. ^ }- [7 O% h# M( k7 J
}4 D/ m: j- Q) `6 s* v/ e
//////////////////////////////////////////////////////// . @9 X- k% S% w' Q. H1 H9 t if(T+T1>28800)3 I4 h+ U3 M( x3 Q" F. C1 N
break;; q; S- P# v5 w1 s+ L1 F+ K _7 k4 l N
else{ ; \6 s4 y1 T) w7 u3 ?9 K printf("（第2道xia料时间：%d）",T);! v$ }; e$ z+ v2 v8 I/ o0 O
count++; //成件加1 $ k2 H% v9 U# g0 G& c" e/ B T=T+T1+C; 3 W* z% k, E' N- F4 L ( B* E7 {/ h2 i
for(i=0;i<8;i=i+2){+ U3 a- }" d! l" i& q9 E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ F2 S# [( I) |; [8 ^+ \
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;! B" P% Y& E `
} * s' J' x6 `2 |7 V) `: E if(CNC_WT>=W21){ //加工完成 . h9 d2 j: Y( \4 |/ v CNC_Flag=2; " i7 |: O9 w0 ^# e8 ^1 r+ o$ [$ _ O CNC_WT=0;1 h0 |* K* m/ f6 J
} # |5 p: ?* x" E; X0 J1 t9 Z } , ?& w( K) a8 a8 d- t2 x% E for(i=1;i<8;i=i+2){ 6 }! F- i) b5 F2 x6 V if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% v1 u, O% U. a* I+ N- U: G
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;9 M, h5 x+ u0 A4 [ k! s0 n
} 7 x2 ~/ G1 s: u: c9 r0 f7 ]; W6 X if(CNC_WT>=W22){ //加工完成, W* S3 J! t- O! ~5 {/ f1 T
CNC_Flag=2; # V ]) H3 C, O# j d1 c5 y% y CNC_WT=0; ! x0 Y& X [; O1 X6 x4 l2 G } 0 M7 k4 {! t5 t O } 1 n1 `1 N& y7 ^5 j0 D if(min2==0){ ' G$ K3 r% I0 }' q I CNC_X[0]=0; $ b/ [- R% {# P7 I6 \0 F CNC_Flag[1]=1;0 u: A% c9 V+ N; I, p8 X. J3 z
printf("2 "); 5 e. o9 e6 i5 ?! x# ^ J6 P# M count2++; & S- n" t: @$ n if(count2==30){/ J5 V9 a) R0 ^; L" s) }
printf("\n");8 R, E$ l2 V2 ~" x* Z* x- G/ ^
count2=0;9 E+ r4 }0 n: s$ y0 f, s P! h
} # x, p5 m% ?& U+ Q2 U9 y } 6 _( N# z- d/ i4 j if(min2==1){ 8 r! g2 g8 t% f5 t CNC_X[1]=0; ' L0 b3 p1 E; D8 i4 B& ~$ B; ~ CNC_Flag[3]=1; 4 @# @4 E' `- l2 d# P printf("4 "); 4 j% W1 m) \1 T5 t. m count2++; - Y7 _5 Z! n6 E, U# v/ ^ if(count2==30){ e; r0 Q8 M! }7 \1 V8 L
printf("\n"); ) U5 j0 {- G$ Y count2=0; ' E' E8 ?8 o( ` R } $ m. H. h+ o/ e" [4 O2 Y }0 ?+ v }. s3 `( U) s
if(min2==2){ . O1 C6 A" t2 ] ` CNC_X[2]=0;3 w0 L$ c f* A! s' j
CNC_Flag[5]=1; , s4 f6 g; @' `8 b printf("6 ");3 H' e$ D) X$ f' r7 D* ?0 y
count2++;7 ^, l! Q% X l X2 ?, m
if(count2==30){ 3 E) ~& U! k4 U( s" n" {) Q6 { printf("\n");) [4 I$ o6 h+ z' o3 C# a6 T1 j
count2=0; : O) G, G/ R9 y, Z( Q6 ^; Y }/ K6 O/ v$ X2 R: A6 [& x
}' V; ~6 i3 g3 F4 L
if(min2==3){ ) i f' V( t W* x W CNC_X[3]=0; 0 [9 _# i1 C1 o! M7 H' N CNC_Flag[7]=1;; ^6 W7 U9 Y! M
printf("8 "); : @! Z+ `6 n2 v O% C7 k count2++;) u8 L% ?$ k6 a5 j3 X
if(count2==30){ . u3 S( c0 e. {) q: i printf("\n"); - D( |; ^3 }: o( X; ` count2=0;! J5 }$ Q' D5 b
} 7 [2 u+ ?) ~+ m5 }# ?* v }5 j2 B& V9 R: b, r8 X) P+ a4 f
} & P( x2 N8 l& u' \ RGV_G=0; * ~+ f x# @3 C' L) c, ]5 x- p0 g9 } }/ B0 r' I4 H) g! ?$ B: z& ~$ L6 p
} 9 Y; H/ O; P% m% t min1=5;9 P) D7 _- p% Q/ ^% x$ N7 a
min2=-1; 4 ?0 a& U. J9 O" L+ M5 G }, H5 `! d& x( {* z: z
printf(" %d \n",count);! P2 D) x! {- c8 W8 C
return 0; ! W$ ]. X/ `5 c( ]3 K% d} ; p. S1 I$ n( _$ }' b里面用的是第三组数据。 ; E' \( r, T2 w f; l! V--------------------- 1 I2 P8 W, u/ B$ X8 J( _2 T3 ~. W v作者：佛系喵 3 V! _) A y2 H7 w- B来源：CSDN - I7 C. U/ \% y2 u) Z9 R, Z9 d) O7 w+ I
7 r3 T8 F2 e! v7 C
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发表于 2019-6-26 15:18
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