查看: 3040|回复: 0

2018国赛数学建模B题两道工序代码

[复制链接]

字体大小: 正常放大

杨利霞

5273 主题	82 听众	17万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

群组: 2018美赛大象算法课程

群组: 2018美赛护航培训课程

群组: 2019年数学中国站长建

群组: 2019年数据分析师课程

群组: 2018年大象老师国赛优

电梯直达

1^#

发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
' m4 K- x, Q! y int i;
1 P( w. g) K+ X( b% b! N. d int length=-1; //记录路径长度" Y# t  {) L8 u+ }5 W; l
int min1=5; //记录最短路径- S) }3 F* c/ t; Y0 G0 $ o  j6 ?3 p
int min2=-1; //记录要去的最短的点
$ `9 O! r; z3 T+ i& e2 ~( o1 U int count=0; //记录成件
4 K9 Y$ `2 Y, i2 K4 ? int count2=0;
/ z' k5 R; o+ p4 F( E for(i=0;i<8;i++){
" d7 P, Q4 E) e: t4 U CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
" ?8 b6 h2 a1 B# J CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
6 P" U* p3 Y; m/ H' f# R" ^ }
9 H% $ W/ H; ~/ H5 ]( \! B8 n for(i=0;i<4;i++){
* X" f8 r5 h$ x8 A5 F9 J CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
( g: h# q) t7 ~ }
+ n: z  o  V& M% [* v while(T<28800){  //时间未到时  t' p) ?3 E) k/ F2 m2 M
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料4 \. h# v* \7 p
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
9 n8 H% N/ _+ G+ |$ @ if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
* k" t; Z  k4 W9 I  ~# p0 e CNC_X[0]=1;8 R0 l0 Z! O" N1 n  I' g* {5 z
}
; s5 q% B  E2 H# r if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
0 n1 R4 }% J1 e CNC_X[1]=1;
! C2 o3 |; }) S+ [+ m6 v5 X! U }
8 A1 ?( T  n- K: z( f  F+ i if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
2 i2 H( f8 o: M CNC_X[2]=1;/ r4 N8 r: D7 r' q9 t6 j6 f
}
$ R; n3 _1 B% O  H8 K: y if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号7 G/ i, t  i7 O2 Q
CNC_X[3]=1;4 r  s7 w2 U: h4 g; G( _9 Y
}
4 E$ c) ~, q4 ^5 x( y/ B3 x, w3 l ////////////////////////////////////////////////////////) b" ]6 L' L. ~7 v* a0 Y( P
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的, @9 d! M: n/ l, x
if(CNC_X==1){
! F5 y& q+ {4 X, @ length=abs(RGV_X-i);
* O: J% y* g9 f3 u7 V if(length<min1){
9 D, b& K3 w: r' ?8 F3 V: } min1=length;
, r# B' e, w+ w. T6 B min2=i;
6 o) P  f, s/ b; e5 ]5 b }; X' T) W' X  N' c/ L: O
}
8 A1 _, X& T* | }
+ A' t$ F# d7 f; u+ W8 `$ k1 ^ if(T+M[length]>28800)
2 d- Z# A9 b" M3 L3 K break;
6 W8 _$ V" b4 p! F else if(min1>=0 && min1<=3){
/ X  q7 ~7 S2 H5 _+ E$ a7 t1 T T=T+M[min1]; //时间增加
, V0 y5 ~( z2 e7 C# E9 ?: Y/ |0 Q CNC_X[min2]=0;
3 x2 A( j( ]) h: v3 e# a1 O RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
& I7 b. x( L4 z7 S: [6 P. e for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数5 I6 L' V5 B% N9 l& Z* |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* N6 O0 c7 ?0 o. w
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* z% }8 h. I7 Q+ O5 G' u+ m7 z9 P7 `' } }
. l% C( O" H% d& C4 a4 p if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 h- z: R1 p* l2 M( j4 U3 Y
CNC_Flag=2;
9 I1 s8 |" q' ?8 U CNC_WT=0;
( F# @9 }2 W$ R1 Z3 }+ P# G) ~ }
" l; f0 n! l' o. Z3 t }4 S% `( T8 x; F3 U7 _; R
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" A% {- u& c3 l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 m7 D8 D8 O( @5 M& i8 B
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];0 ~" O5 i* A# E3 M1 n3 c
}' o% B6 I8 \4 W' p4 R& u6 |0 d
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& j- E( I2 `, q7 L+ h$ [7 g1 a3 D
CNC_Flag=2;
% a( _9 U) R) X. r+ v CNC_WT=0;8 c# P( z: c: P! M& X: Q8 h/ k
}8 n4 ~& L% j5 E
}
$ j9 P' e+ _5 W }; a$ G, ^: i* q1 ^
////////////////////////////////////////////////////////
- A; y# e+ h3 i0 K if(T+T1>28800); i0 K: c' a4 O% \2 x' A
break;9 A* ^( _( ~6 [# A' h3 x
else{
+ l# F5 y% S4 U) C6 { printf("（上料时间：%d）",T);
( _2 q2 q* B/ e4 { T=T+T1;! F6 v( T& C" I. K, j

! M5 K% c( e( {7 L4 Q' F for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
) p1 O$ v; N9 A if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* T5 v6 f9 Q+ S8 D( p2 }3 X7 m2 C CNC_WT=CNC_WT+T1;& Z( F" H* I, e* ?0 N
}
7 T# W* f* h5 N if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 n9 R3 y3 ^; }4 P6 b+ n6 l CNC_Flag=2;6 k7 f; X+ o. \. P" `+ `5 O
CNC_WT=0;: B( \7 H9 y- |) D  I3 |" W
}* z2 P- |- y& U% a' N5 `5 e- E6 a
}; K# m2 ^+ n5 ~% {5 n' b
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
& a5 M6 [- h- m* v4 F9 c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: t1 a2 \' _& ^* [% o CNC_WT=CNC_WT+T1;
$ w7 ^, B; F/ U* v3 M. A! [ }
( h! Y3 Q* K! P" z" [ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成4 z: i6 [; q+ D. l
CNC_Flag=2;5 Z$ G8 l) S1 O: u
CNC_WT=0;* V4 |" X) x6 u& x9 \* Z$ X
}
8 [' q1 O( S2 k3 \" D& C5 K9 s }: Q/ S' B6 b; ^9 [
if(min2==0){9 L! O9 x" d1 u2 V" L- j
CNC_X[0]=0;
8 X. P$ i9 ?: f  N CNC_Flag[0]=1;
8 ^+ W% ?: B) Y" [" D printf("1 ");4 D& h4 ]% u" A
count2++;
' B7 `& {& \8 W  b; i if(count2==30){2 s0 _; O: m+ _( X
printf("\n");$ m5 X5 C0 S8 a- R- a) y
count2=0;
9 k3 i) s; u! I4 ~- I }
2 [9 I) {7 T4 `$ w( j# ? }
3 S1 u$ J" B) ~7 N3 k( P- D" z if(min2==1){
# V* y; |# W$ J) ]: l( K! ` CNC_X[1]=0;
/ M) L9 C& m+ B2 h6 L CNC_Flag[2]=1;
% [8 x2 j+ t$ r! E" G( l printf("3 ");
8 v. y; X8 r8 y5 e* P count2++;
0 i. L* N3 }1 P) s; a. u! K; f if(count2==30){% ?( T" r$ e: X4 E: }
printf("\n");0 [  O+ m9 d5 _2 o; {% I$ s
count2=0;7 r. C/ R5 z% x5 V& s# v, t# F2 W
}# _5 a! f% s9 _0 t
}  w; C: T- p/ T
if(min2==2){0 i3 c7 O, y! H0 F2 \* p
CNC_X[2]=0;$ e% L% D: F1 t- E& U' @
CNC_Flag[4]=1;
8 j$ v& ?$ h& e) v, I1 B3 ? printf("5 ");: O: b  e2 |& W4 F) e, a$ ]
count2++;  B& O7 |/ k. J/ r  [; W9 J
if(count2==30){9 R9 u. H; j3 H" D2 O* ?0 E1 j/ E
printf("\n");+ e5 j5 U1 f/ N/ o/ z* R
count2=0;
/ c7 d1 }8 L+ k8 l6 F }8 k; V9 I& O% t. c/ r8 X  J( l
}
: I* L8 b$ w( a; y% Y' U7 ~# J; A  m if(min2==3){
- U6 l4 G& S1 A7 M CNC_X[3]=0;
& W0 ]% U* h. }: ^% R  K. D- G CNC_Flag[6]=1;
2 V2 ?5 B$ i- D- t  E% r4 K, |* Q printf("7 ");
1 V, N/ s5 o8 \ count2++;' j/ x0 L( N( f5 }; v( I2 X  t
if(count2==30){
. U2 \) R5 a: Y+ _ printf("\n");. C* R) G" k' r3 ~
count2=0;/ J/ f7 I+ U' i9 @% E8 k9 |
}( g9 L. K  P- |* z+ |) m/ F1 ]+ R) r
}
; T$ N( K$ y6 [) ]; g4 d1 ?7 ^ }3 D+ [; \3 @: I
}9 ~$ k; l( ]& e, g
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
0 ?4 p! `1 y) K/ I) ` else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
, _) z* u6 e) [. t1 e  z if(RGV_X!=0){
" H1 q/ n& @, k, \" }5 m5 d. i T=T+M[RGV_X-0];$ D: u+ _9 ^2 M0 o
. {( V3 n  l4 S
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数% F/ M- k; Q& i% k; I
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 l) ]3 b8 K5 E; h" S
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
. l' r" x8 L  D+ T- L! ~! v% ^ }
; D3 b6 t3 U5 R$ V4 ~7 ^ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" Q  X$ `) U% }/ m! S$ i( H# C
CNC_Flag=2;' E$ E7 [1 ?! m' y# K6 h, `: S: F- r
CNC_WT=0;+ X: z( p' E4 O" Y0 [
}6 [7 a  X' g6 L/ C- U5 q
}
: ]" T7 S' d) g  o% I! [ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( @# v! {& W7 V6 _) ^8 p- t" Q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 ^" |) n) F+ h5 `5 V7 t8 \3 K* O
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];3 J% n8 e& F0 W2 }1 j
}% e. _! v: l5 |% p, |/ N$ s
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) c  `" C0 O* v0 U7 L4 U1 g CNC_Flag=2;
4 R" G7 C' W5 |# c* l CNC_WT=0;6 V+ @0 M4 G* d) C* J( G
}& E+ V6 T# a% D$ _" d3 @
}1 ?& E( Q3 k5 I: D4 T$ k+ N; C
RGV_X=0;% |- p& i4 }! y, d+ U, @. J" l
}0 ]4 V+ g3 R2 j( y( A0 u" }+ B
else{' ?, ~4 P8 c9 T! s
T=T+1;
9 o4 [' e4 {& C& [# j$ u/ d for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
' l: L7 |0 a" v2 r if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, C8 i$ W2 k" z# `- R% ^/ \
CNC_WT=CNC_WT+1;9 v' c$ R( M4 O/ X/ z4 K8 P' ~
}
8 r4 Y0 Y" E+ R if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
( H, l# T% [- |& Z# L5 d CNC_Flag=2;
* P9 e' U+ ]; r9 F9 t CNC_WT=0;9 o+ m9 O8 J3 O
}! _. A( O: `( a* P/ z
}7 y+ T! D9 V( ^$ r" J
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
  l4 D( X- c( E( u3 j( c4 Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ k0 h8 A" _! y* ]3 p4 X1 t
CNC_WT=CNC_WT+1;
! u6 {0 l- P6 U* Z, x }
' \* l- x! Y; b1 p; m if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  `0 s6 A& j. B3 @% X/ G( Q2 t CNC_Flag=2;
7 L  p9 }5 {2 E1 G CNC_WT=0;. v* c) |% }# B3 o' D2 Y; D
}
+ K2 P2 `3 p* k }
& M2 V$ |) N4 I! W) d( C }
4 i+ O2 F% n; q. g5 B2 w8 n }
. s( q# M% d4 h //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
; O* \5 w- Z# R2 [, W else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工4 |2 i- I0 M; S% `! v
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号- @9 ?! e) d" D6 o6 y* V
CNC_X[0]=1;
; ~/ G5 ~' W3 b- J' b7 C$ I9 E }& T: t0 S" b. E3 {
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
3 ^* d, M! Q) e# W CNC_X[1]=1;) I2 K9 Q# f4 g( m6 H! k" a* Z
}. ~  Y0 ?1 j0 T. y7 g
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号4 R3 M( L! @$ J6 B7 [- d
CNC_X[2]=1;/ X2 L9 E( d% J7 g: _) A" v
}) v. M( n8 S0 x+ \
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
! F4 N- j9 p) j; I/ J CNC_X[3]=1;
+ o  C% O% L2 ^. b$ K1 s! I) e }1 D, A2 d: ~0 X3 f' C/ @
////////////////////////////////////////////////////////
3 F  D! v2 L2 y( }7 I for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
+ @  _; h2 r% ]. f* {( o if(CNC_X==1){
0 N; u- O  \7 `) W3 V' j1 z% J length=abs(RGV_X-i);
8 c9 [+ ^3 S( S2 C- j0 t8 _ if(length<min1){: o' a1 K) G5 U* ^9 l: Q
min1=length;1 F. S' p  R2 ^; Y$ N/ Y
min2=i;. K) z* x% X) h% B9 o
}
0 ^0 Q; a& ~6 W& v8 _% ~- ?9 q }
& m. P, G2 f/ d1 Q# v, j }
( G! n3 x9 b9 o  ~4 J4 k8 l% \  x if(T+M[length]>28800)4 Z0 j' H  X8 X
break;- Y& Z! P: L. c4 I) _' _
else if(min1>=0 && min1<=3){& ]) m$ P0 p* R4 O" R# C
T=T+M[min1]; //时间增加
/ g9 Q: E* z0 D7 [7 w; {/ D CNC_X[min2]=0; 9 u) w. i: K* p  D7 q
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
/ y* f1 U- A9 l4 O- X for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# ?5 P* Y4 R$ w7 V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' r4 ?. X0 x% v$ @3 y1 N
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];  Y/ g1 v7 g. k, B& l2 _
}; L5 B! G, D1 D( k  x( V" X3 h6 O
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% h4 ~; G7 ^  W( `) P2 h, _& b8 c
CNC_Flag=2;0 Z2 {- b2 a) J1 c/ \2 Y0 ?
CNC_WT=0;) L' j2 D* Y6 O  M9 m' N( C. A$ ?- P
}
- n! ~+ Y2 v& Z4 D }& i( I( X  F' i# p+ d2 S
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数7 l# f' m& B) D9 i
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 b5 z3 o4 _0 C5 l6 V7 t CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; |" d6 h* F. K6 A/ w/ [ }- ?+ o3 W% l- t! ~+ M
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! N1 _2 K% `. d2 `
CNC_Flag=2;* ]* Q4 J! y: ]# v6 T  p% J
CNC_WT=0;
( [$ z5 F. y3 u! k }
: z% r$ L3 K" S  R! _( ?. v- ~9 v }7 `; y. N! R$ ?3 Z
}  f% z2 B4 t* y: R
////////////////////////////////////////////////////////
& M: o+ Y3 T0 p& r1 M. ?. ]" | if(T+T1>28800)( |1 Z# f0 p  |0 a
break;- J4 z5 a, ]3 ]" _3 I: O
else{+ [" H8 C' f7 Z9 o) a2 }! ^
printf("（上下料时间：%d）",T);
% K% E$ Z+ Z' W& K T=T+T1;+ y: W0 V/ u2 C

* d& z: W2 S6 D8 j1 d for(i=0;i<8;i=i+2){" T* {# _+ z9 |0 h) O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 e2 B8 N# R& w# b
CNC_WT=CNC_WT+T1;
- D" g( i  o9 `4 s' k }$ H/ Z7 w: Q% {* [; A
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成9 c' v' F) E1 r7 x: y: R: Y) p# t
CNC_Flag=2;
4 {) f  ]3 x* U CNC_WT=0;
- a& c/ u4 p3 m, I3 ]6 m }7 Q- n7 C0 V7 B7 ]+ M0 K0 n4 J; K
}* J0 h8 i4 a% z8 y: v3 g
for(i=1;i<8;i=i+2){
. t1 l- N+ n5 Y& \ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 j3 c" r6 ^) o% X8 ]
CNC_WT=CNC_WT+T1;9 _: j, T- ?* O! A% I' z* e
}
0 J" I  U$ v! [( A) _! V9 T( n; Q if(CNC_WT>=W22){ //加工完成1 A4 Q% Q% O: \9 B% n
CNC_Flag=2;
" {3 Z, R* p0 P" u  L, d& Z CNC_WT=0;
/ ]1 t2 x9 r$ p8 |* a }
% P; q( V0 d+ o1 T0 U* N }
% p# L# e" |, H if(min2==0){9 f4 Y- f" _/ _' h; H7 T
CNC_X[0]=0;
: [" }5 W! ~; \" s" y" P% ~ CNC_Flag[0]=1;, T( j6 y' S4 V0 T+ ^% ^
printf("1 ");
( q( j' K% f( @3 x count2++;
' [8 @. g8 H( A* _ if(count2==30){
1 H# _9 t4 z1 m( v  E printf("\n");
0 Z2 R& y* \; N+ g% w: ] count2=0;
8 e, r, }, M1 B. d) V }  b# p0 @6 o5 _
}
& j( K7 B" @# Q7 d* U9 z4 Y if(min2==1){+ ?& B9 Z. [/ ~3 n7 h) J/ V8 K+ A
CNC_X[1]=0;
% X( l: y; K" W4 W) G- @ CNC_Flag[2]=1;" Q# U& G; \1 x: B& b  S
printf("3 ");
; ?* N0 Q# {! C count2++;$ |; s; b2 W1 g7 E
if(count2==30){
* @8 X! B. ]  J4 ]2 d, r8 H printf("\n");" O- t% x9 _  N  O) r' p
count2=0;3 _. k/ {. U  x8 s
}
& Z9 G6 y) C& `& H3 ], a }! e) ^! ~, R! }
if(min2==2){3 S; W1 y' c0 Y0 v
CNC_X[2]=0;) J7 |9 R. n+ L5 y
CNC_Flag[4]=1;
+ c+ e# t& l8 g& U' O7 ]9 Z printf("5 ");
* c0 n# W! `. H count2++;3 Y' S% S6 {6 ]6 }% \0 n
if(count2==30){
3 G# Q. `8 H3 A7 x; q6 t printf("\n");5 |. a7 w6 a1 d9 q- _5 q
count2=0;& W8 v1 L* ^- Q' S* Y4 j
}3 M$ i5 d) I; K) W1 Y. o
}9 @9 V4 f9 `, A) A: ?) z! R$ [0 T/ i
if(min2==3){
' W& p# R, z7 ~- H- `+ @+ _& ~ CNC_X[3]=0;& e  h* A2 ?9 o/ N- m/ N; A, [; P
CNC_Flag[6]=1;5 I- g3 S; G' q0 T4 n; C7 _, Y
printf("7 ");
+ e( ?) ~/ {* S* K3 U count2++;* R/ l! O, x7 U* Z/ t9 k0 G. u7 _( R
if(count2==30){
$ `) i+ X8 a% T( ] printf("\n");* |! Z0 G& K' |
count2=0;- \7 ~0 x, c1 {/ d
}, Q( ~- |* @4 I( e4 H
}, p- C5 U7 Y: S6 _
}
5 n( A$ r, {, K3 C# G- w* M0 F3 T RGV_G=1;
% V# R8 ?5 ?7 @3 x }
* L; M( e/ G. [( m: g }' i& _' b. ]* A& \0 T
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////& i# H2 f& m) R! r
if(RGV_G==1){
8 {* y" z( f# ]; @8 u. [$ r9 ~ if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
$ l2 r3 }* _! K; X" Q" A, | if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
$ z; m, \& ~8 N) D% l4 i7 L. s" ^ CNC_X[0]=1;$ ^6 L& ^% g  _! G4 p& ]0 p, m
}: p$ E. f. ?( M3 t& p& t& T
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号8 B5 c2 W! F/ @! V4 B+ r
CNC_X[1]=1;
3 y' f- K7 l2 r% y8 E }
5 @7 t9 _  ~2 H' X2 Z! {1 d if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号- H8 m( G$ j9 }8 E! o8 Z/ g
CNC_X[2]=1;* N1 L' r, \; m" ~: i( z
}
/ {+ V- ^- c; ?7 v' Z# W if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号  D: h  N, ~1 j5 d+ r8 w
CNC_X[3]=1;
5 ~9 S/ }1 A# F& G2 e$ I' k }  Y: O' w% [: l- ^2 z$ `6 d3 ]
////////////////////////////////////////////////////////  l* X4 `) ~. }: }& @5 t
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的3 H' b( _8 W. W( f$ a+ y7 D+ J5 L5 \
if(CNC_X==1){+ I5 ~2 e2 \. K) g3 z4 \. S8 |1 A+ k
length=abs(RGV_X-i);
6 A  A5 ?, Q. D/ P if(length<min1){& K( J. n& E9 S% ^/ j3 e8 U
min1=length;
8 {+ r# o- @  V8 \) \/ ` min2=i;
' c/ L. l3 T/ p/ A1 ~, k }
* C  R+ R3 k4 K+ F% L% c6 {# t7 | }
8 {; P! m2 B6 y5 L7 I8 L' L }
5 M$ _0 G( ?) v9 P  X0 } if(T+M[length]>28800)3 H5 n+ C. e+ Y+ f0 d+ q' Z1 G
break;
else if(min1>=0 && min1<=3){! j- j5 m% u, f8 `  G* K
T=T+M[min1]; //时间增加/ v% l& Z5 Z0 R8 v
CNC_X[min2]=0; * _2 ~5 n! I& u5 B( c* L) ^
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
4 |% k. o5 i) m3 v) }4 `8 u5 {# D& b for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数" t/ ]. Z: Q" s' V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# g9 @. }0 b/ u2 T  E: i: K
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
  `' T- D+ Y- |3 I) `3 w5 k; ]6 u }
/ a) C# d3 T" u, s/ v3 f3 [+ k if(CNC_WT>=W21){ //加工完成) c8 R7 X, `+ F; {1 u' A
CNC_Flag=2;
* u% h* T- H, J( n" c0 }' x CNC_WT=0;1 V1 ~/ ?' \7 ~( ^
}3 [( e! @6 |; J8 c) Q
}
) |4 u: ?* a; k& o1 o( X for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% H5 b3 y: D1 v/ h9 U# h if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ i6 e! w! {2 x# {, ]6 X CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
}
( }7 X' X( }8 {( `/ ]0 s# q7 z; d if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
$ b  a6 G2 j+ v CNC_Flag=2;& `. T2 S3 Y( b3 K6 }4 f9 C' ]: e
CNC_WT=0;
( S! m; F7 F( {4 P+ x3 c }# D& y/ D( r( k  W
}' L- @$ ]" ~/ Z# ]  S
}
4 [7 H' I; ^% S  v; v' a0 h3 k ////////////////////////////////////////////////////////
. ?" s& Q. h2 Z1 F! A if(T+T1>28800)
0 P3 k3 \' ~5 G5 D2 ^7 N3 i. n break;$ x3 |$ o9 |. @* t& F; m1 a. ^
else{
$ Y& O+ N: L6 ^) c printf("（第2道上料时间：%d）",T);
. q9 V( l6 Z2 [7 \ T=T+T2;8 n6 x- ?& T5 P  H: a5 }. n
for(i=0;i<8;i=i+2){
0 E) G) o. P0 N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; w! O0 y/ j4 x* R# _
CNC_WT=CNC_WT+T2;( _7 R- Z  ?# j7 Q( e6 @7 d
}
$ |: [& O" }, v2 v9 j: \ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
8 R/ P% J3 P( v CNC_Flag=2;
- P8 x. t: R! i3 I$ ]& Q) k# O CNC_WT=0;
1 }2 x. g$ G1 e' p) A  Z5 P1 X* c }
- r- C3 T5 B" o3 P' I7 f }
: Y* O8 g( D1 v3 E6 C for(i=1;i<8;i=i+2){- c0 _$ d" h! g, p; @8 {
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 ]9 S9 ?& d: S, m1 a$ k  u CNC_WT=CNC_WT+T2;
' u% X" W0 ]2 _ }
8 p4 |2 ~. l# ]5 @9 U if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; N' c3 j0 c4 ?5 P CNC_Flag=2;( u5 \7 }* O: w8 d7 w! s
CNC_WT=0;2 i; F: y- s. d3 E' u- L
}( ~4 w  {7 I" b. w; e/ `
}/ R3 T: Z& ]( c- l6 ]* I
if(min2==0){
" m- D+ J2 X) t" Q CNC_X[0]=0;
+ h5 l3 h  q! D2 Q" y CNC_Flag[1]=1;+ o: s( O9 b# S# a
printf("2 ");8 [1 Z3 y! X5 k0 b
count2++;
3 P$ b( O# w8 A* ?2 _; y% v if(count2==30){, N1 r: {$ e2 \: s7 q
printf("\n");  d. I) k$ M3 b/ F7 {1 J% n
count2=0;! r& G$ _" e# Q( _; H
}/ P! `$ D/ O2 F- j" u- b$ T/ }% `
}
4 |# _6 G5 {) p6 R* ~. a if(min2==1){- K' f* [' K& M' _0 r
CNC_X[1]=0;
2 _5 q- Y* B8 E! m& p CNC_Flag[3]=1;3 E/ S5 @3 c- A+ R. v
printf("4 ");: o3 R3 z% L6 W1 ~% D6 _& n
count2++;
* [- k! w7 P9 A% I5 k, k if(count2==30){
( T. `* n% j! y( I( P: { printf("\n");
% z0 z  a, a7 A3 w% b% Q4 P count2=0;2 p) K3 r7 H9 h) Y5 [3 _
}
! P+ W$ e0 W1 N8 @7 W; U% D7 ?) q }
  \. q+ _. B+ T$ T2 |! n if(min2==2){. `/ H* z$ A  b5 O4 m  m: `3 d. G
CNC_X[2]=0;. Z  y8 X) f6 Z) I  W/ J! y! ]
CNC_Flag[5]=1;
1 N; T& G0 O  E2 B/ c2 X printf("6 ");
# u) g0 x( V. L, l6 Z% q$ M count2++;: _) e2 D' D0 ~: F, I  T" A
if(count2==30){
+ y7 \8 n7 m! _7 a8 t printf("\n");- f# O' ~0 g5 `5 U# V
count2=0;
! T/ H6 ~  T* r# t1 @, }" f8 L }! b) I' {0 s7 w8 U- M* h' t
}8 Y5 T3 \5 G2 Q# j
if(min2==3){
9 b7 d2 q2 ^, b CNC_X[3]=0;# S5 g' _1 Y# c1 R8 W
CNC_Flag[7]=1;/ |' R# R1 {$ n- r+ w' K) q: B; C. A8 S& v
printf("8 ");$ k, h, p, `! d
count2++;1 X. l. D; z/ Z) j! z
if(count2==30){1 H0 \1 B* q6 I
printf("\n");
- [+ m' W; q+ M- [ count2=0;, P+ J; s& y# w- L- B: k
}
" V0 `/ m0 j1 _1 o; C5 O! J, x }+ W5 l# t- x) q  Q: X. T
}+ o! S" y7 E9 ^& }/ o' w' e
RGV_G=0;( `9 K# w, J' g+ x7 x# R* I
}6 Q' ~, l5 V5 ?+ h+ `. [
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6 ^: V, y3 c! X" S' N2 Y( L
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待" ~( D% R) [5 x2 _
if(RGV_X!=0){3 t' ~( R6 c# Q9 O1 ]+ _9 a5 u
T=T+M[RGV_X-0];
3 ^( p, I6 ~' P$ @
' }6 Q9 Q8 W9 Q1 Y/ |7 J for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数- Q- [" o) w& o2 o8 A0 G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 M) N. R6 z- ?7 E/ ^; v CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
/ z/ _) S/ X, p" @* s* G5 m$ h. @ }9 x) x8 i/ c7 R1 Q. y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( Y$ ]  P8 i5 |7 w
CNC_Flag=2;
9 t- K+ z4 A. M+ y! g$ r CNC_WT=0;0 h: p: O3 v% C5 E0 P3 j8 r
}2 d5 k9 [! h8 z6 [: j9 l
}
5 V. U& ?% U. h for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 y: B4 w  c: g  P; T/ H
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ l* C6 i4 @2 b4 x1 H# p6 _- \ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];4 Y% _# Y+ V5 L. [
}
: r  }0 n7 C; p if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  _$ j& y9 ^3 c% k$ M; N CNC_Flag=2;
+ N3 i9 m+ [1 W* ?/ J2 U5 ~! O CNC_WT=0;3 Y" s9 Y( X1 b' F, z
}3 ]' ]1 F6 E- m( E. v
}
2 Q: Q- p# C3 N: X+ W% J/ l7 h RGV_X=0;, [# U- e; L9 d4 I6 V) O0 ^
}+ }; k3 R& }7 q: {0 O1 p
else{
. }2 a! f/ d/ q T=T+1;
3 ?2 b" j1 Z+ ?5 Z for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
; L* h; e  p6 V# c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 W# W) t; K; M! Q
CNC_WT=CNC_WT+1;
+ L8 W8 w  }7 a }
2 U9 b3 ~( {- y; K1 s% }" N if(CNC_WT>=W21){ //加工完成! F" W' u+ A0 b9 x" I. {" r
CNC_Flag=2;0 d5 Y# ]$ A9 K' Q' L
CNC_WT=0;# I( h' l  g' O
}. K( z/ v. Y& q* X) n* S' ^
}- c; R' T8 V/ k6 s
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
- z9 c! A+ a4 K, I# Z0 V6 d if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 o* s8 A4 @  Q6 z CNC_WT=CNC_WT+1;  s5 W# u- g1 u- K' q) E0 w
}% g2 n& D% C  Q! I/ n. ^: D
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  h7 s2 `; A' a CNC_Flag=2;
' i# U' |9 ]9 p8 M; A) m$ D CNC_WT=0;
) @# s9 w0 n- z5 J }
5 E7 C1 G  D& ^7 | }$ O6 R" l- E0 b) J5 R
}
3 |( O7 S  e- ]& H }" {, `' `, G) v0 X) y
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- a, l# \! |8 E; P3 X& g# E; z+ f else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
8 P& u( z; Q/ J- |7 ?1 z. Y+ W* u; \ if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号3 a' t+ Z! Q' G2 ~0 r
CNC_X[0]=1;
( l, u0 q) y, y  ~- z% ] }# r1 w) |( M- u- C7 a2 Y
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号4 k9 Y1 t/ f: k! M8 Y5 n
CNC_X[1]=1;: ^! ^& t7 t) x
}
0 T/ T; |, ?" [3 G# L if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
7 U# f( G% |) Z$ ^$ A! p4 h CNC_X[2]=1;* C5 j& C: n# O; R, X& n7 X
}
- m- g# U" N: A if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号* L* r, Y$ Z" ^
CNC_X[3]=1;8 ~' A. I3 E7 _  g! K
}
8 d+ T. l; d* n- l/ x ////////////////////////////////////////////////////////
* s) z- U+ e: C' o& K for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
4 J9 R3 w+ o1 J2 E5 ^  A$ c if(CNC_X==1){
% f1 f% N) X2 C+ U length=abs(RGV_X-i);3 q: Z5 B& x1 F" F% \1 @
if(length<min1){/ S0 }6 _  O3 C* {* h
min1=length;
; W: B/ Y& m; W1 Z min2=i;' k7 \3 Z" E) |. H9 U% O
}1 m6 @$ C& `; k$ X
}2 @7 k( t5 G5 \/ r) v& e' u' \
}' q( {8 U* J: S" Z: T
if(T+M[length]>28800)% d0 e8 W" L2 J
break;
2 g$ l$ B9 q- o) m else if(min1>=0 && min1<=3){2 |+ V  r( Q2 m5 [' n( S9 H
T=T+M[min1]; //时间增加" \. p7 F- N, b$ C
CNC_X[min2]=0;
$ r+ s$ F3 _, h2 \4 |6 k& \ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
7 i9 G) {2 W7 \- [- [3 y' v9 X7 L for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数1 x; l6 O! k1 s
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 ~6 ^- J6 O1 q5 T" a' [0 D4 h
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
7 u1 h% `9 @, }4 t- A' h }
! d% ~* I0 D% F6 h5 i1 a if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ N% a) B: ?) m9 D, q
CNC_Flag=2;: s. V5 G3 r0 T6 z( B$ e- b6 Z  y
CNC_WT=0;
! }9 _& S  K1 t9 q+ _6 @# K }
$ c. M' ?% q+ B9 j  ^. O }
# y+ ?, }8 V2 P- P, B4 F+ ~5 @ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 U$ G# U2 E2 U) n4 H
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ e/ F) M6 d/ v) Y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
- c& ?/ T5 T% [& y# n }& h3 E' A$ M) P* M0 \
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& }; S/ ~8 w- [2 x/ u- W2 Y8 Z CNC_Flag=2;
' ?* Y! N) m; |7 H( \1 f CNC_WT=0;, i; S6 M6 W, ~! C$ M( N6 K: G
}
# F: ^0 T7 j# ~, u/ N, J }
! `3 q' F& c$ F' R }
0 z8 ~3 Y9 v- H8 T% R8 Z ////////////////////////////////////////////////////////
% r) u0 G4 Y% D, I' n( A, A9 O if(T+T1>28800)
6 t# G. S1 R8 Y# ~ break;
$ z3 ?- O& e  E' W else{; l, P* x" i* A* d* n3 M
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);7 }' d8 p7 k( q1 x9 Y9 H! T
count++;       //成件加1
. L0 |) Z9 ~( x/ b1 g( Q T=T+T1+C;
# S  _' ~  W% h% R / K4 M' G0 p# [, u
for(i=0;i<8;i=i+2){
. ?6 x! }3 f9 n: i  R/ r8 z( e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( C8 Z2 W2 X6 {/ z: M  p; z9 `3 y CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
( c9 ]: W/ M7 g; d. ? }$ \, O4 T) P* l# H. P
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 H) c& |/ ~4 u/ \
CNC_Flag=2;* y+ w* e- n! ~7 I! d4 C' l
CNC_WT=0;
, u. C* o. o) g3 k, `+ R4 w$ b }
& x$ R* W3 g1 g& }2 p }
$ E; c. g/ O- \8 D. t3 } for(i=1;i<8;i=i+2){! ?5 N. ?* f; V$ O: |, ]3 R
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 \% z2 Y9 q% ]: Z0 _: ] CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
: V- m7 v& T6 D, V% X }. D# e  @' H7 x/ R6 ?$ y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 Q4 A. A) [# s9 @9 {4 f7 f
CNC_Flag=2;) D; y# @" E- C5 W$ q& A8 K* {4 B
CNC_WT=0;0 v3 u+ q' O2 Z; C
}
% A$ M: D7 s! d- V) M }4 k% x  ^# b# x6 J( Y( B
if(min2==0){
% J, J# A- w0 c* _) y7 M CNC_X[0]=0;9 n% q2 h$ v) F' `% i, b7 k
CNC_Flag[1]=1;
4 F+ Y7 H# ?" L4 Z printf("2 ");
/ K& T8 ^& e- T0 Q count2++;5 @5 c9 Z% ]  P8 D8 ]9 J. P
if(count2==30){0 Z/ m7 `. K+ G. n
printf("\n");
) Z, ?$ o& R" ?9 g$ Q" Y count2=0;
0 V1 z3 W5 S7 `. L2 D- a6 O- g3 k0 ~ }
. I( Z% ^5 {0 x+ F$ r  ]2 M }
8 c- J( J! W1 ?) } if(min2==1){. q* ~, G% {% V6 P- K
CNC_X[1]=0;
- {; v6 W) g, z% X) g6 c CNC_Flag[3]=1;
) o7 W" ~2 z, L' a" {+ U$ }) u printf("4 ");/ @; L! G6 \: O! M$ l& y1 l9 V6 ~
count2++;" I" t8 a5 [& N9 p5 D; j+ `7 j
if(count2==30){. [0 {/ c9 a' s' e7 h. w
printf("\n");, h" k. T" w  \, |2 H2 L
count2=0;/ |" G& W" z0 a6 C" h+ ~
}% T: Q" E4 d1 H  J3 l. v
}
& R, H1 v8 S' P9 Q if(min2==2){* S, I7 F8 U. E0 k9 G: q# G  q
CNC_X[2]=0;
2 U9 v4 @* q: [* ~6 I! G- b" B0 t/ ? CNC_Flag[5]=1;
9 s- `" k0 T$ e& J5 i8 b  H  C printf("6 ");. ~6 g1 i3 M: A1 l6 a
count2++;3 O' V8 x+ i9 n& }7 g
if(count2==30){
- R" {  g* m9 N9 u6 l printf("\n");
; S9 k9 i  ~' ` count2=0;
; X$ H# }5 M1 O5 w0 R3 W7 d }  c/ g. c8 G/ `- F# i* V
}1 U5 B! O3 Z7 i- z  l/ @8 Z
if(min2==3){
, ]/ W: _4 n8 R1 R CNC_X[3]=0;, D* x' q+ V7 D2 J
CNC_Flag[7]=1;
0 x; G8 c! G8 f8 z3 |3 l0 O printf("8 ");  }0 ]7 @3 S: F/ d
count2++;
# S! m( i. W: h# h/ f) Y0 K* C8 B if(count2==30){$ z! P, S3 Z; J9 u1 |
printf("\n");% I. \' E" F: F1 j" L
count2=0;
1 Q: Y: y; O, G) Z }
) e7 a$ }+ {) L2 M+ n3 U& N, e4 O1 s }
3 J; L" q$ h: Y }: a, A  k: v7 E# R6 C0 |
RGV_G=0;
* {2 `% r8 N5 m. V4 d2 [ }* z: X9 {4 O2 \1 O
}
/ f6 A8 v  H+ T$ E( a min1=5;
; b) r5 M6 w6 o( O/ Q min2=-1;
. [) e1 g7 n& d! N- L }
4 M/ i! x  x9 o6 I% \- K% s$ N printf(" %d \n",count);, ]. t  q0 ^8 [) R# p
return 0;
3 `% w. c& z, V# |4 W, D. U; P' j}. L/ \* s% ~/ e9 U& L
里面用的是第三组数据。4 h8 j& _( q6 x1 {* m. W+ Q; `  p
---------------------   Z$ b# M* `3 I& g% d  f1 z
作者：佛系喵
% s0 h/ J) n+ ]- m来源：CSDN % Y0 q' [! x1 v) d8 k; e+ ^

7 n  L/ v1 L8 B# c% T7 `
$ [% m; O# m- i& M. z
6 k+ K% W+ D0 o' n" i