查看: 2992|回复: 0

2018国赛数学建模B题两道工序代码

[复制链接]

字体大小: 正常放大

杨利霞

5273 主题	82 听众	17万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

群组: 2018美赛大象算法课程

群组: 2018美赛护航培训课程

群组: 2019年数学中国站长建

群组: 2019年数据分析师课程

群组: 2018年大象老师国赛优

电梯直达

1^#

发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置2 n! ]4 {& Y) V( i5 ^; L" t
int i;
9 H7 I4 I% [" E int length=-1; //记录路径长度' m0 t9 c1 C2 J3 S& X
int min1=5; //记录最短路径1 p9 w( g) S6 s: r' y0 l
int min2=-1; //记录要去的最短的点
2 w/ C' J" z! F! `; i6 P int count=0; //记录成件! l7 C% x9 {# N/ J/ ^
int count2=0;- [4 }) \0 Y6 S# I% @- U$ n
for(i=0;i<8;i++){( {, f1 t6 _% q; D
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
0 J% B5 Y- N( \ CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
# L( P8 A: G: q/ R2 r5 T2 G1 T% M, o0 F }' T3 A. W) x) C5 ]
for(i=0;i<4;i++){
1 o+ {% {; v/ F0 `/ s CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
1 q4 e% U- F" Y& [8 @1 k; Y }
1 E" K: v0 _6 c% f while(T<28800){  //时间未到时
+ s1 K) B# V* L6 P2 F. g9 o if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
" n1 m9 [- D6 l/ N+ \7 T* @ if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
( v# Y9 \2 K! `0 U if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号0 j! z2 b5 a# \/ l
CNC_X[0]=1;
# N3 f. I' z& P. L; J }
) {! U' q* I3 w5 U. |3 R# \& c if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
/ a$ a# S' Q- Y$ [- |& N* T. E9 L CNC_X[1]=1;1 W% [0 h& c2 Y
}
& v$ P" Y; V7 u" M" Z0 P8 J, e/ k if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
/ t8 K  Z: E8 m( k$ S. f5 k CNC_X[2]=1;) d: P2 }$ [; ~3 O
}* z$ ]" E' `9 u' c! w/ W) ]/ ^
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号+ B4 Q, _; F1 N& g: T5 U
CNC_X[3]=1;% x0 Q3 A6 i9 E0 P1 l% v: _
}% Z+ M( U% K* u% q6 N: a5 @
////////////////////////////////////////////////////////5 h6 \$ d7 Z- p! b
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的) [, B& y# P# }- P! L
if(CNC_X==1){
2 ^- j! r* Y- x$ n* n length=abs(RGV_X-i);' }( C" z2 I! `6 a  @4 R
if(length<min1){4 C% k5 ?5 t) ?2 L: O/ q
min1=length;7 l3 a' Y" H0 b5 G  _# p: p
min2=i;  ~! X, |; A, c* T' s
}( [1 S; |* p, q1 O/ F
}6 _$ \) {( Z0 W4 h, p' W3 ]1 W
}0 W. U7 j; m5 S$ d  z8 q5 A$ Q
if(T+M[length]>28800)# a* n* f" g  _1 `# Q
break;
+ q9 A5 w2 F% p, ~/ N3 L7 t' Q  E else if(min1>=0 && min1<=3){9 ~' P7 `6 u5 ^
T=T+M[min1]; //时间增加# @1 j& [0 A3 Y' P+ J. [# o
CNC_X[min2]=0; 9 r' K3 E+ x) Z
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
  E6 y* u' R6 L- s" g: L for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数5 w6 ~" j* V" X6 q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 H! n7 D4 Q7 Q; V5 m CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* T2 c5 r! B* Q# B }$ [6 i8 |$ x3 w! X' m, }
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 z: s0 l7 E% _+ H* g
CNC_Flag=2;
! b* [) {" s- t( X9 f* o; t0 y8 |* z CNC_WT=0;
- B$ {7 D+ b! I% H% S  T! m' C }
% V- g9 W+ T' {. Y5 ] }
' @0 r9 o7 R1 x- a" R for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数. p- r+ [, B) {7 U; j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 Q& r7 e, ^& f' G) \* J
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];' p2 G5 u! |8 R. V# [4 {' z
}5 j8 w5 \; Y$ s8 Z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 T7 }' c. }) F% Q5 c" S9 s CNC_Flag=2;+ j6 p( W; ^1 q: l
CNC_WT=0;. o/ V0 G- w% n8 X
}
# @  S5 x" e/ _4 H }
8 o$ {7 [: i4 F$ a- d }: E4 @6 h$ O! P! z
////////////////////////////////////////////////////////
& @: b  }: d4 l5 Q if(T+T1>28800)
; Y- j6 t& y4 g$ r4 i5 H! x1 s) A break;7 i4 @: |6 L/ a6 \5 C
else{
( ?+ c  B2 _5 C9 s/ W9 P3 S printf("（上料时间：%d）",T);) F- o5 V( s6 o) a/ M3 `- A
T=T+T1;
3 Z* r. J3 b+ A- N
9 P4 C: a& V* `. V for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数$ \# d; ~# b* y7 J# ?. ~$ i" C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- H% a$ s% M! }: b CNC_WT=CNC_WT+T1;, s! e9 S  W$ B# Z" i0 v, d* [
}
- N% q( a3 R2 t. @. a; ]6 V1 P if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 F& m( }# ]/ V* K2 ?
CNC_Flag=2;
) f: A' A4 d- g& n CNC_WT=0;- X, O1 y; t9 `: N# G
}2 B. D  V/ q3 ?! a" W5 k; ?
}/ W: k0 C: k, a8 w
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ `9 z! G+ w* ?: T# R9 c) r9 R- v. l0 M
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 z$ C% V9 s% M* }0 [
CNC_WT=CNC_WT+T1;
8 C4 @/ J9 ?/ W6 g1 c# p2 f }6 B7 ^- K8 D# b& p. ?" s
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成* ]6 U% C9 |% \: S( ]7 l2 ^
CNC_Flag=2;
/ m' \5 x8 D5 l8 L CNC_WT=0;
2 z3 B8 J& C5 Z" c9 n! ?" {, {" x* O }  Q  S2 I' K, x
}
; _/ ^. l8 Q+ Z' Q4 N6 b5 Q% Q  Y if(min2==0){+ B/ D  N5 S5 h% }3 Z1 k. v
CNC_X[0]=0;6 o7 x3 d& X8 ]/ B- D2 _+ k
CNC_Flag[0]=1;
: s# P9 {3 q  x# b2 R2 a' v) m printf("1 ");% i6 b; v& Q4 J: j/ l* u
count2++;0 c% W4 L* X6 J# s' V6 q- h+ Z
if(count2==30){
. `- D$ v: g( v) } printf("\n");; }  V: v) z6 h/ B
count2=0;' _4 j7 J5 N1 Y+ U* n% J" V1 K
}' ]" \( |6 d3 G: g9 X' P
}9 ~4 _$ R& U  w2 n& R; j% ]: ^
if(min2==1){* Q# Q* e# p( Y& b+ C+ M' j- w
CNC_X[1]=0;
5 I# I8 W/ l# J) F9 S CNC_Flag[2]=1;
, C/ E( }2 S& K' h  A" f& u printf("3 ");7 |+ B  r3 u8 Z! K: d
count2++;
* X) t; x3 @- y) S) D if(count2==30){- O2 ]# E( P; _! e9 h
printf("\n");
- u1 w/ q! h- _4 u count2=0;
1 I" j# c: z7 T }9 N: z, I7 z6 r4 O" _
}
$ e& a5 P9 j% p& _+ \" e8 ] if(min2==2){  z4 X3 p# z3 ^) A. x
CNC_X[2]=0;
" G: ^9 P7 ?9 v& S- h& p& q CNC_Flag[4]=1;
% a. @0 G$ [5 U0 ] printf("5 ");
0 x/ d$ G0 a7 {2 N5 K2 `% a count2++;' Z$ I( v6 ~6 {! f1 R" l5 |
if(count2==30){. Y: o* M& g; U2 a" f+ S) t
printf("\n");
+ X; c* w' b" k4 ~! c count2=0;
1 {$ T/ Z$ a5 }# L  Y. `; Y1 B+ g }# b/ z9 O0 E. v& k$ n6 a
}6 A0 M- G  `. [% @5 l' A/ `4 I
if(min2==3){
$ r0 S+ a) |8 k2 d, ?6 b CNC_X[3]=0;
9 I; s3 k" y/ l  ~6 W CNC_Flag[6]=1;
3 _5 H- M9 w/ C5 w/ V& S printf("7 ");
, j" }3 g/ J% b! i count2++;' @" c# h/ e$ M  m' _* n# [3 }
if(count2==30){
+ H0 E. m5 B% T" V printf("\n");
% N. I$ ?$ q! @4 G" p9 j0 \- N count2=0;2 P/ x" P0 s; n
}
0 g. A7 y2 W7 E8 H9 } }4 X# w$ X' F/ K0 \
}0 f/ n$ @* T) P
}
+ k2 S, @! j/ z- ~8 z, S4 l% k; ~ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// v0 x8 \4 E6 W$ m# ~  l/ O
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待4 ^. V- y" Z4 j9 N
if(RGV_X!=0){
. J' H' M. `9 c9 q T=T+M[RGV_X-0];5 L7 A$ C2 j- K, U" ]! I  R

7 A5 {/ f& m# B. M; s" [2 I for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数9 j5 }' ]9 Z) F
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ Z" R  ^( Q; y9 n: I' M: o+ J% u CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];3 J. F' S. Y7 g/ {+ l
}
1 D) O$ d: o* Y  @8 U5 p if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 H* f- y  C, \; i5 K* Q CNC_Flag=2;
4 d5 m" {, h3 Q2 B. A" ~$ }# z CNC_WT=0;1 n$ `) k0 a3 l, |7 ^
}- B% Q5 ^+ Q% D- r
}
& J7 S  ~& g$ I. F* @; Z for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
2 Q+ H" K6 W- A if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 ?8 F; y, |. r1 R8 j CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];8 h( l9 ^* G4 L/ `
}. d5 ~: ?7 b  _  z4 K! _. S
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成# w/ O5 s$ D7 G- W! \; @
CNC_Flag=2;
! t0 |% {$ ?% f3 U  [& z5 C CNC_WT=0;( N; P" ~0 b$ m
}
5 s2 n9 b7 F3 J2 ^8 n }
) {" h' {' ?7 u: N* L2 X7 z- x RGV_X=0;
7 O4 G" F* ^* K, y- T }( u6 |+ l' w% T$ ?6 P+ Q0 |
else{
, F) G. U1 `: P/ K9 V T=T+1;' z4 ]: a8 n0 S0 I2 u2 `* {
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数8 C5 t! Z0 d& P3 M% W1 B! d: A6 _1 I
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ |8 P, a( P& b1 C. q" S3 D
CNC_WT=CNC_WT+1;$ q/ s7 q; T, _$ X
}) S- Y4 g; H" Y9 S) r- K
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
' ]. a- G& g4 r' J! v, I5 R5 r CNC_Flag=2;8 m! x* B9 C6 z
CNC_WT=0;
0 S( W5 |$ @( _7 o4 x: J5 I( F }9 ]3 F, D3 P8 i& t- \  F( U7 v" R
}
8 d1 o/ j1 Z" w9 ^5 A5 q$ @ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数, M, T  [6 x. c2 m2 e0 T
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ |1 V: f) G, [& O0 s% K7 n/ L$ l: n CNC_WT=CNC_WT+1;
% `  A2 |, a3 C/ W# i) ?2 x2 c; | }
) Y7 Z0 ^. `1 F9 q4 m if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 h, K& l) N6 }5 a9 q
CNC_Flag=2;
3 k7 g0 T1 X: f( N CNC_WT=0;! e! g. D% m( ]
}
) y  l1 ]" V  U' A9 b! p }
2 X9 d9 b, O3 c" T$ {; d5 {# }1 x }
" v9 _8 A  e& t, g+ N }, i1 ]- ~/ k, K. w* b
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
" ?+ k% E  v* s else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
% h' H+ ?. L# a; J+ k& a if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号/ `8 d- C+ S3 `' k3 e4 O5 O: {
CNC_X[0]=1;
2 I0 n' P7 a* j9 @7 V+ Z3 g }
$ Q9 j9 X" @" [! i+ U% o! ^ if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
' J& G' w8 A) r+ c CNC_X[1]=1;3 k: b5 U) j% j* [  r5 {- ?
}! d, _5 \' o1 x% u
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
3 l: h8 v) q) V CNC_X[2]=1;
1 S1 X0 S: l5 }7 c8 x }
9 ^  j" t1 n1 ^& [ if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
( A6 h6 w! E  T0 N6 l- P3 X, Y CNC_X[3]=1;
, P+ T4 H% i# h0 p8 u }
3 v& f3 V9 j/ ?* x& M ////////////////////////////////////////////////////////7 K- V) ^, z" X9 F
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
# Q5 q% w- i' B* ? if(CNC_X==1){
* v% i/ b' y/ N/ F length=abs(RGV_X-i);
9 z; Z7 c: r  b$ n+ ~8 e4 T3 ~ if(length<min1){# J0 Y; m( ]5 \
min1=length;
1 Q" C/ n+ n$ B7 y min2=i;
* U" H4 j0 u+ [; x, r3 D9 V- n }
! C3 R8 a4 W  a' L5 Q. K$ ]3 @ }/ l3 h! F7 y4 ?! z
}) G$ ^" K9 q! |0 L! y. R1 `
if(T+M[length]>28800)' @$ p: [6 _. g/ w; q7 T. f% {
break;
6 b' g5 }" B( t1 h else if(min1>=0 && min1<=3){
4 g$ ^6 c1 V/ F  L7 k) Y T=T+M[min1]; //时间增加
* u1 D1 k# y- _7 X CNC_X[min2]=0;
8 N% g# `) C3 H0 }' g RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点0 \. K0 V' a! z" B6 s0 d+ J3 v# h
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" d2 y7 ~+ [6 O5 a) f# i/ } if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 T) T/ @- o8 _, O" X9 O6 t
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
- Z+ I2 a: h4 z+ d9 f/ \! \ }* a& Y( X7 |0 }  i( \& Z$ D8 A+ P
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 E" U* r# w- J4 @6 L7 P0 W, N2 ~
CNC_Flag=2;
) P$ V6 B" b& l# ?* B8 R1 j CNC_WT=0;
7 }) ]. \7 ]: V' V }
( e5 j9 B3 L* F# W( s }: H  D- k1 z# Q- h
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 ]1 {) C8 n3 s) Y, m if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 H2 u) D6 ~6 C# c5 r0 Q CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
' K% ]& t0 a& r' U- T; | }- g( A* I! s7 q: M% U/ h/ ^/ @
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
$ ^/ w! A7 V# ?" t. l) { CNC_Flag=2;
* A6 V7 O! v9 M: A- B" d" d CNC_WT=0;0 h: C) P4 m1 e7 z  i# n7 e. X
}
2 d% T6 B4 A( ^0 A }5 V' R& |6 ~. i, u
}
& L" n. I  r1 Q ////////////////////////////////////////////////////////
; B# Z) i" v' t* x if(T+T1>28800)
  x2 M3 u2 A, r: j break;* h4 _/ p" N) j5 W/ q+ k& u; p
else{) @& E* r; @  }' m
printf("（上下料时间：%d）",T);
; @* W% r5 d; B$ r T=T+T1;
9 J/ h' m; }& ~; J
1 d8 i( O0 x, b& U2 u- @% r for(i=0;i<8;i=i+2){4 j0 l( p) W4 L( @  u$ ^- z7 t
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 f6 \3 H9 y9 y" t! m- Z  |
CNC_WT=CNC_WT+T1;2 Q3 |) ~: B  a: R9 x/ f2 q
}8 I, |# S! k, @+ h  q
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
% r# Q: @) W- V* V% z$ [' [: k CNC_Flag=2;
' i; G, @# P% S, u- _+ o CNC_WT=0;6 \  W7 S% |4 A' I: `! q! u" W0 T
}5 m6 @' |6 g7 H" H- z
}" m- s" u) @1 X$ j7 ^
for(i=1;i<8;i=i+2){- g2 k9 i1 `9 W' c. y) s) O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- f; b# J2 U( `0 j CNC_WT=CNC_WT+T1;
( ], P+ [7 U8 J0 X1 ]! l- o  b }) T- a" G4 I  \5 r
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 s9 M* ]9 g, j' g' q CNC_Flag=2;
$ g% I% r" l1 C) ? CNC_WT=0;
% h2 ~& p3 w  d0 |$ a# I, L9 y( O }0 y9 K) {, ]& d' A# X
}3 C' N: m: `! U* \* w7 O4 b
if(min2==0){
, n0 p7 O1 }2 D  ? CNC_X[0]=0;
% O; V1 M! H1 D& a2 d- e CNC_Flag[0]=1;9 r, x# ]2 @3 ~  X
printf("1 ");) K& n& a. Y. n9 K9 [
count2++;
* j5 T0 [' x+ i& i; \ if(count2==30){: Q! }) N1 }' Z7 }6 i% t" M3 s
printf("\n");& k7 Y: @/ k5 U- W. ~$ c/ _
count2=0;
( H; ?! D, U& Z' e3 [ }
5 i& l. _7 ]! h& U, E }
- \% N0 A# u' b1 T  M( `( c& i1 n if(min2==1){7 p+ J' ^( I5 ^; I. ?, K$ s7 D
CNC_X[1]=0;* I* b  ?  L/ e" o# e( P4 b2 K
CNC_Flag[2]=1;5 ]/ O* z7 z6 f" \0 \
printf("3 ");
4 ]( Y" D! t; v) u! G count2++;' [1 D0 E' F" A; f2 i( H
if(count2==30){: y* @  Z0 E% v# G2 s; G+ v; S
printf("\n");6 E# l, X  D. `2 z' X; j8 w" S
count2=0;
& H8 X9 A. w! v* ^  m% [% N; S }
3 [. [2 I3 L! z5 G9 s1 Y, n7 b }
1 ?! s( l- s) u7 M: U if(min2==2){2 x2 G$ j; O8 I2 A# c5 E
CNC_X[2]=0;
6 Z; $ B! j; [8 i CNC_Flag[4]=1;
( G" T  U0 _8 Y& J printf("5 ");; P# b$ L& E, A$ B5 A3 a* R
count2++;- o1 L9 c0 Q9 I$ T3 g% h! h% v- e
if(count2==30){
- K; Y* D" m, _% n" V( g8 @. t- Q printf("\n");& Q; t' {: L- T/ _& L6 r0 j) P
count2=0;
3 Z+ m1 k* D1 }! O }
- x7 R4 T8 T+ f. i6 T% \ }
+ k) d7 p$ J& Y5 `1 _ if(min2==3){
0 O/ U3 $ Y: d1 ^6 t9 T CNC_X[3]=0;
- ]+ L8 z: ~2 T+ c( C+ s' P CNC_Flag[6]=1;/ _' |# E' E/ d* n9 `" x
printf("7 ");8 Q2 m7 Y+ e) q" P) d
count2++;
. M4 w3 t4 f; n0 r  N if(count2==30){% O7 N3 Z/ E  ^1 O! U) B4 j
printf("\n");
, J+ P7 l% }3 {0 ^: ^( C5 @3 G; S count2=0;
6 P7 K/ z9 p% `$ A) {" }* f }
4 W/ d: n8 d+ ? }) U7 H& i( T1 m2 t' X: J
}+ J$ T& C* V) v' ?" o" y
RGV_G=1;
2 w3 p2 J0 \" F/ G } / V' L+ {5 t8 L4 t' `; _
}/ U& A: U0 O# E/ S
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 Q" m4 \: `% j( H0 a; P, j4 S# g9 j
if(RGV_G==1){
9 E0 k3 x+ b  ?9 T3 S2 h if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){1 A/ o  p) r% a) U( S* Q9 c( ?; X
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
2 ^  \+ e: u6 T+ s, x! w CNC_X[0]=1;5 C7 f+ T7 n9 t" }
}
$ P# m. i3 i/ e if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
- o1 I$ E9 ]: R! X$ b2 f, D CNC_X[1]=1;
' s, H0 ^  }6 g9 ]4 R2 U }- J3 ^/ f- ~% Z0 x
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号9 q+ S+ T( [  [& h$ L' V
CNC_X[2]=1;
$ u3 h( y% r4 V9 {6 ]- z }
- @8 J) A: Y; N9 u- g/ d, V if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
: |: h7 o2 h7 t. s CNC_X[3]=1;1 ~$ ^( E, o& S7 w
}
2 j4 M3 p/ J6 x3 V0 [# ` ////////////////////////////////////////////////////////
7 }3 L! k! H0 d8 d; M4 G' z0 A+ ? for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的# n6 G9 j- b( Q# n& y
if(CNC_X==1){( f" j3 ~! ]4 b: O8 o( z$ k& B8 Y" w
length=abs(RGV_X-i);# A; p# d2 {, e, ]" B0 b
if(length<min1){; g& f* d* C- i0 d
min1=length;# R  T& {/ c) U. q
min2=i;
1 e6 c$ r) U! `/ m: u' F" x }
* E& x5 ~( n0 Z0 A6 f2 ]& _ }
/ d3 C- i' N! p- k: O( X6 P }
" g- J3 t) G/ Q3 O if(T+M[length]>28800)5 c5 b: V' e3 [7 u( |
break;
* f' Y  q: G/ o, r else if(min1>=0 && min1<=3){
) p0 `. s  t+ _% Y T=T+M[min1]; //时间增加
1 q8 r$ W; u0 C1 h8 D, E6 G CNC_X[min2]=0; 9 p9 q/ V6 v  x9 Q" o: r* I
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
9 _  n! ~: w, o/ ]( d for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
$ y- g+ k& c# s4 ~1 O! p- n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" |) t! W1 z& B* B CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. d5 U9 z. m# f; ]6 ~  o
}: }9 {7 c+ u6 W( `
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成0 O. {7 i  q; l! |0 [
CNC_Flag=2;
6 y5 ^" l0 B' {& p" h CNC_WT=0;5 a9 W- E4 c% p
}
3 a- _8 N; L/ F. m5 o }  H' s) r: D8 a1 }) ^) t
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数, X4 \* q% H; b/ V/ B7 U3 ^) Z3 l
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ {. s, _) G; [+ P CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! H/ ?+ D# j, {2 }% q- S
}
* x& [# Y  ^8 ?# S. u0 _ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  ^# x" K, G. o/ W3 { CNC_Flag=2;
& r- k0 o" k" l# y/ d CNC_WT=0;7 J/ V! \* o1 v8 g/ J
}' G0 c& o. m, N, L( [) m
}% k4 `2 g$ e$ u: S( f" G' N
}
$ J: h' Q! K- H1 f ////////////////////////////////////////////////////////' X" m' z& r. U
if(T+T1>28800)3 ~' y/ X8 @% t- R3 E) X; T4 a; @+ x# R7 v
break;+ s; }1 m+ N* z& w; P2 f, O
else{
& z$ ?% I1 e; v% U! H! b printf("（第2道上料时间：%d）",T);$ |) D: B% Z3 o) x/ K( y0 f
T=T+T2;
# B9 I9 W" I' b% Q! F+ ? for(i=0;i<8;i=i+2){
" R) U! S2 T7 F6 i3 s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* G# _$ h+ E" S; T CNC_WT=CNC_WT+T2;! `" E7 \* k8 L) K, }
}5 S" T7 h5 P/ @+ P& V
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成2 j% |# |" b: \
CNC_Flag=2;
" {6 x* d/ \5 L9 X/ v$ r! ]; m3 n& E CNC_WT=0;
) g* |5 v, X4 P" y6 Z7 ? }' W' F8 B8 u* y/ j3 T" J0 t
}
1 X  J% I) t& w( R' N, q" Y( l" z for(i=1;i<8;i=i+2){. }. _, g. S' J! ~! `
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; P' o5 l/ Y& { CNC_WT=CNC_WT+T2;4 J4 x! `$ A& u0 ~; u8 i
}
  ~) ~$ A: t/ P+ w8 k if(CNC_WT>=W22){ //加工完成, Z/ a4 Q, J4 M; r5 ?
CNC_Flag=2;
( K  u* Z7 f3 D. j5 M CNC_WT=0;: v5 |7 \1 S1 z
}  i6 S9 z' P1 Q5 j: ]1 k
}8 ^  s& o5 ^# C# Y
if(min2==0){
7 n7 }5 V. t. P' |3 K) y CNC_X[0]=0;
# `" i, U) _( _ CNC_Flag[1]=1;
8 p) I. z3 t: L- h+ g2 Y1 G printf("2 ");
8 t; P6 U7 q6 i7 I8 e count2++;' O0 b1 h: n# Y$ t; r# z: }
if(count2==30){' E2 l6 Q+ J8 t: ^
printf("\n");9 D' r& G- N9 k) F1 ?9 o
count2=0;" G) e# h8 z" u  n( v% O5 {% e
}
' d: H" V% ], K- X. r1 z1 A* V }0 V  H% b) a6 [; D+ }
if(min2==1){
; q/ c& N+ e( G" b# g9 ] CNC_X[1]=0;
7 H( L9 v+ X. H; Z* I CNC_Flag[3]=1;6 _2 a9 y. I8 k  o0 T3 Y3 M
printf("4 ");
& b4 R* f: n% E! W5 H1 } count2++;
1 a: r8 W0 \8 l* |9 I8 k if(count2==30){* H: C" U! }! @+ c3 A
printf("\n");
; l& [: F$ O2 f! P; g& z count2=0;0 a, r/ F" H6 g/ V6 l$ [
}
: V3 O- _" J- B$ g: f- O) H }* z* r, v( T* z% q' p0 r
if(min2==2){
* \. h2 l9 O! g  r4 W6 p( M7 I CNC_X[2]=0;$ U. A9 [7 j' q; J
CNC_Flag[5]=1;& A; A, F- }* f8 I
printf("6 ");
/ J$ @2 W2 U0 m5 E7 G2 L: d1 X4 p count2++;
1 M* q, q) o" W( c" h if(count2==30){
. B5 M7 V+ v5 l+ S printf("\n");
% o7 }3 r& S! H* Z0 g count2=0;+ `9 o7 x" ~8 ?$ [, O5 C4 g2 t
}
$ @5 t. ^- U' y6 ~7 G  Y }
8 g6 @! U; c  ], P0 B1 i$ I3 s if(min2==3){) a- c* f% M, D9 B# w  J! `
CNC_X[3]=0;# c/ v7 O' k7 j1 g
CNC_Flag[7]=1;6 N" X, k+ n' s& R9 @
printf("8 ");+ C6 k* @& B1 n- K+ ^7 I* ^- }+ O! I
count2++;' e4 z, Q' \( p9 ~# m
if(count2==30){9 x1 p3 P: m3 q) V0 u% C
printf("\n");
+ z2 j  V* V- z. q0 u count2=0;8 Q- s! M9 p. Z( I" f7 Q- T# R- ]
}5 L* O4 a- S! z6 M9 r
}& K! n+ M% K, P1 @3 I; u
}0 p/ S6 Q1 d8 _% V* ?
RGV_G=0;
$ @$ a5 B; J5 S% N$ N- y) R }9 Q' w$ `5 \* s) y# J& \% f0 S
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////, Q% Q; g, j' @: u  h
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
/ e0 i. q+ x& O( c' z) @ if(RGV_X!=0){: q% N$ j) J5 g! O5 E% z& p
T=T+M[RGV_X-0];
( ?9 J  T) `$ ?% k: N
4 [9 D# u  A. J2 Z for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数6 i& G; S# e! ^! a
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; }$ @3 c" K9 w$ s
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
& g2 H3 |5 A. P5 x- r5 H( k7 } }/ b, d# W0 e! K* W( h
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成. p" [9 x8 ^" O
CNC_Flag=2;! n' P; {/ d% W4 k9 V- ]
CNC_WT=0;
( c% ^! k$ ]8 R/ t. Q/ k8 y }8 y+ J2 A4 v; u& W% r" a) R
}
- P# a2 I% S: ] for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
( D* L3 f+ U6 P2 N/ ~4 h6 P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; z  o: C4 v, t5 A7 Y CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
+ O' s8 u& Y6 F9 g }
' ?& t+ i. L# m* T if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) l$ X# b4 p% r6 ]/ D4 l$ ]0 x/ e CNC_Flag=2;, Z7 `  ~  x' r- s! X% ^8 q+ |
CNC_WT=0;
. Z% F8 F+ ]3 u8 R }
0 @# Z; }) u5 O6 @# }" P! } }; \" T2 a1 v4 w& B
RGV_X=0;
: F# M" ?- W. F }  w) `: c. D7 h  D, Q" I
else{
" s7 Y( t& v6 O; y T=T+1;
2 Q% o) i! t, }  }# q* i5 i for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
/ i2 d7 |9 }2 z% W% `2 u3 q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- c7 C  Y0 @! I$ o8 }9 }) P; t
CNC_WT=CNC_WT+1;
: ~& `% d% v# k% a' r9 N$ T7 j }
& L0 x% ]6 v, | if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& Q5 |: t8 [  N6 l$ P+ ?) _" F
CNC_Flag=2;
7 Q, g% _* c; Z/ x! k" I CNC_WT=0;! H1 q+ o0 j$ R8 L
}
$ i! l. ^, Z% n- L2 J }
: M3 ^0 h1 i' _9 W for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数' M( ?. K+ }7 e: T& ~5 u- d$ o+ O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- d& g( m& B0 t& Z" W% N CNC_WT=CNC_WT+1;1 ?/ j8 ?+ o- j
}
$ N; Y" K8 C& L& T if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( T: ^" m5 x: j* t) c
CNC_Flag=2;
" {; y8 H. G: @ CNC_WT=0;
! t4 q3 J) J7 K* C$ n7 ^5 [ }
- ~4 ?. ?5 ?1 n( o }; g% U: q- m# J- ?! Y/ X
}6 {/ ^: M1 D# U1 S6 g
}/ o; R! e/ a: o* }5 v, L
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
: {  V% T2 C4 L7 H# M else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
& i6 A6 A" s6 r7 U3 C if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号( v& ?2 }" f+ s" ~
CNC_X[0]=1;
7 E4 W3 N( M) f$ w+ b* Z7 F }
+ D0 a; [' U( M9 o if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号2 w" T6 ?( j1 _3 u
CNC_X[1]=1;
: T- T8 U8 u! D/ x6 T. K }* v, v! \  U* J( Z( ~# r1 i
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号/ C/ }1 J: {) b8 @9 h3 ^" y$ Z4 Z! K
CNC_X[2]=1;* ^' F$ A/ }6 Y! @; n
}" r& P' f$ U& i+ }8 H. F$ w8 a5 t
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
+ _3 ]3 v4 M' ~ CNC_X[3]=1;
, F5 O2 w, k8 f; l }
% u+ p2 {0 u6 i ////////////////////////////////////////////////////////
8 L8 r) h  n1 R; @, f5 N6 A! c for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
$ b1 y8 N, I! ~& ^3 Z if(CNC_X==1){
4 W9 Q4 g/ e( J4 q length=abs(RGV_X-i);" t1 H5 h2 q2 N# r* I
if(length<min1){) x3 p9 T) @7 T9 n: ?. a9 ?& r
min1=length;; ~4 a- _' v2 f* x6 v
min2=i;; `- k! I  h- m  y9 \* E3 E' Q
}
- e" ~: O: v7 C }. ?5 q/ L" B0 W8 w9 ]
}
; I* u1 @& x: R0 v  g6 E) r+ ?2 \- t if(T+M[length]>28800): o. H' [3 m+ h0 v/ R
break;6 t: K: P$ e: w$ T, `) S
else if(min1>=0 && min1<=3){
7 o8 B$ v( ?2 J/ `" \  d T=T+M[min1]; //时间增加
# q( A" U( N# m; N1 O3 Z CNC_X[min2]=0;
$ p& l' q, a, b/ y1 O0 {6 j: ] RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点7 J: }: M0 E$ ~2 K
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
0 W3 I! O5 F$ J/ X+ Q- h: E if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: ~- J% o9 n: v( s
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];3 n2 s% u- k' D: ~5 h- Z6 F
}8 |7 {* q- e! h- q3 b5 c9 o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
# `, t3 \0 u7 z* q* w CNC_Flag=2;" ]  \  I" D, Z6 Q1 B7 b. [
CNC_WT=0;- P! S0 [0 t* Z1 ^$ {2 R0 `
}
0 b, n& Y4 S7 _' q: ` }
$ C! ^: K% e3 K- z for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数7 q9 F: q7 k8 N8 {
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& c/ v3 y; d! Y( W+ N) O3 J( T4 y6 k* T2 z
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];  d5 ^7 Q& W' C3 ]( g: L) A7 w8 a
}
( \' X  `# d/ ?/ M if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& _* D$ J) T) z9 A/ H
CNC_Flag=2;0 ]  X% u9 A3 A3 i3 g
CNC_WT=0;
; z/ Z2 `+ @; }+ p8 b0 E }
" J( V+ e) A# J0 Z$ F. C }3 K8 d" M, V( T* q3 n* }' _
}
' i: y& D6 R" l8 X! l+ _7 l" _ ////////////////////////////////////////////////////////5 o. W; y% Y" `, b3 K# O
if(T+T1>28800)  {; ~, c! P: X& J! |) @
break;* m1 V  l; A- F0 ~
else{
! C. D4 ~/ H' j- X printf("（第2道xia料时间：%d）",T);+ n& S6 _- \3 A* ^: s0 U
count++;       //成件加1
# @- B( ]$ n1 l& } T=T+T1+C;
2 V. Z& i; y; X+ L  C7 Q # x% B. ]: r6 a& t4 ~
for(i=0;i<8;i=i+2){
5 D2 ^) i, h4 m4 [ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ @$ ]: H0 g- d
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
9 H8 J1 n7 I. i" q2 z+ N" s' ^ }8 Q' o/ c6 n6 `) T0 ~
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
. I* t0 \3 h1 O7 V) D% o CNC_Flag=2;$ Q% a( p8 ^& {- N2 {
CNC_WT=0;
+ z" X8 y+ v% C6 U }
8 m* R' Y8 f* ^4 d& z+ I9 P }
9 b: \7 z% [2 F) {: d for(i=1;i<8;i=i+2){: ?0 P" i. K0 P* I6 ~+ G$ @! y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 `& r$ k6 p! Q+ e. U7 H. W CNC_WT=CNC_WT+T2+C;  g6 n- r7 d1 u4 |
}( l1 ]+ q2 p5 r2 V$ W
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 X: e0 ]6 A- E$ Q
CNC_Flag=2;0 h; ?" W7 ?1 ?6 S/ f  h6 r
CNC_WT=0;
& V( O% e# x! C% y! \3 _& p$ k }
, g/ L0 x. O' g( O+ l3 b }' ?$ v' q# k! V+ w0 [
if(min2==0){
. {/ ^( H; u' X$ R& j' i$ @: O CNC_X[0]=0;2 Z& R0 ]9 j) c! f
CNC_Flag[1]=1;& m6 k2 B3 o* U, r- \
printf("2 ");! K  ?5 u; ~4 j+ Y) @
count2++;
2 J  D* [! ]6 H* r if(count2==30){2 J3 E5 M+ b3 o& }, _$ U  V
printf("\n");
' _1 u& s# T$ x, l2 x" q1 X count2=0;1 }* Y" C( w, r- e$ A7 s
}
0 t0 [& A2 }# i }+ z  H! p& i; Z$ @1 y
if(min2==1){
. U# T, @$ ?0 C: k) m! O CNC_X[1]=0;; ]& P3 A. G. @3 Z  O
CNC_Flag[3]=1;+ R7 V0 v+ l4 Q7 s7 t6 C/ S3 B
printf("4 ");
. X% u2 |* L6 q% F# N% q count2++;; e6 q; P6 K2 j) B
if(count2==30){
) t9 T/ Q4 ^9 y printf("\n");
/ X6 J1 b; S/ e6 Q3 H8 _# j# |7 m count2=0;6 `+ e2 x( O+ `& S/ `1 i
}
6 v7 V0 a2 k8 Q$ \7 z( L& R }
) t/ v4 g. g7 T4 s0 H$ ^; m if(min2==2){7 _6 Q/ E7 z- N' J5 I" X& @& J$ e, K
CNC_X[2]=0;
8 [: d3 [6 n* } CNC_Flag[5]=1;
( n$ k- [. \: k" w" q printf("6 ");: O  b2 |  w) g/ J$ W: b1 H; P+ A, p
count2++;, M# [( p# L2 Z
if(count2==30){
* J8 X) T9 ~) O; X# w/ R# v* \; ` printf("\n");* W/ L! K, h4 G
count2=0;
4 t- ]4 ^# J1 _! T# a0 E }3 p0 Y9 @6 ]& Y# ]6 {9 C8 {9 Q: T
}
7 n( o: M) R2 V! f2 z$ {3 } if(min2==3){
: e5 f' z5 O3 z" l2 Y* Y% P CNC_X[3]=0;; a& `: l& x8 Q8 H, W6 f2 t2 J
CNC_Flag[7]=1;
" r' b! ^4 H, Y printf("8 ");
) @! \4 c: f/ x9 J) u count2++;' w. J5 {+ S5 A# s+ X
if(count2==30){4 F: u+ b8 F7 B8 @
printf("\n");1 j8 _& @( R! W0 s
count2=0;7 ?, O" m5 k/ p& K
}2 ?; q- _, m9 R# {
}( B0 l- `: n6 R7 H4 W5 D7 v
}
9 I- G) r+ j6 [& B! b, e# N1 l9 C RGV_G=0;6 f1 ~0 M) }/ h. r7 |0 j. e/ ?# r) g
}9 ^- p: v% K2 y/ f! j0 D+ y, K+ n# j
}6 y* x6 f! p1 t+ Y2 e' y* ?8 b6 @
min1=5;
' Z. c$ i% A) R5 L# K! k" G+ D- W; ? min2=-1;
& [  U- m3 Z8 d3 c }- Y3 U' d6 s. d$ ]& T  Y+ e
printf(" %d \n",count);
# x: @8 v; a' Z+ a' p! W. j9 x$ p return 0;. G6 r8 j* S0 ?  p% Z0 x
}& p# P" m# D  x  G4 m( r# u
里面用的是第三组数据。
" r2 n, z. ]% e0 |  W+ d---------------------
" ~7 A7 {; `6 H5 s, n作者：佛系喵 7 K( @2 W6 @; [5 S* U2 C
来源：CSDN
  {, t$ P' O) ?; @  @" E6 q/ x; ?/ i0 Q" _

0 t- a9 a+ g4 b5 q$ {5 e
3 `7 a. n' o5 l