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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置; f! |9 K. f* K! \5 D9 J3 W& ~
int i;
* r5 o7 i/ X) l3 U% O7 S! b0 @ int length=-1; //记录路径长度
0 Y, ]5 R2 {2 F$ n4 S  U6 p int min1=5; //记录最短路径- }8 T! k8 C( G' \3 a
int min2=-1; //记录要去的最短的点) K" s' Z7 }& ^
int count=0; //记录成件
5 L( M  g, u2 l: k int count2=0;
1 O3 D, g. Q  u- r8 M' E for(i=0;i<8;i++){) x/ _! F5 }: D5 [( c0 j# p
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
0 \- n- P5 D5 _/ T2 G" Z- u CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是06 p4 {" s4 p9 n! {1 c2 j) B
}2 r! U1 j4 e* [; Y' Q. a" i
for(i=0;i<4;i++){
+ v# e0 ^+ q. Z- U( r2 b) i CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
( b, m; j; d; Z8 [) K }' |( v. g2 a, }. e9 ~
while(T<28800){  //时间未到时
' D" e% l) z# p/ W* X if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料/ v+ h) U' W' r6 m! ^) ^
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){* M, j! F- w- `0 ?& J4 ~# v
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
, z1 @  _9 M# d9 q CNC_X[0]=1;3 `7 X; U; q4 S. n6 K
}+ p- S9 N1 {3 T6 e' W& U& e& P
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
9 K* u( s6 @* ?2 v CNC_X[1]=1;
. H8 c; b1 t. G; N: D" g1 T }) `! R4 ~& O2 w  ]+ P) l9 }! ^
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号0 c3 B0 B' j9 ]7 E2 h! Y! A
CNC_X[2]=1;, i& o+ ~. X9 b0 `) K
}
; h7 }. Q& O6 `' A* f if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
" A2 o+ I# t  V# ~ CNC_X[3]=1;
/ z. f, A  w2 `) I! R }
( d0 l( k5 q/ _1 I0 | ////////////////////////////////////////////////////////
/ j! R" F/ d* u) M7 g+ h for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
! p( l. D, j4 j! s! v; G if(CNC_X==1){
  g$ `2 K( W! e5 v6 k, `3 T1 D- q length=abs(RGV_X-i);
/ s; Z# c' M+ } if(length<min1){
# J- c) s; J4 c8 v- |$ I1 L- G) O min1=length;
$ X7 R* U# x& Y9 ^1 n min2=i;: [3 @! Q: l9 ~6 o+ Y
}
/ H& D# C3 n. H( ~0 E7 V6 y }
4 a% m9 y( c3 `2 F: F }2 d6 W* ]  D( Z4 ]4 t
if(T+M[length]>28800)$ v  f0 k. m3 e2 F4 a
break;
$ T+ w; l% J; Y/ M0 d& e1 h8 w2 m else if(min1>=0 && min1<=3){, A- s2 A, N( ^7 ]: W/ L3 D
T=T+M[min1]; //时间增加2 A/ r! P3 M2 x+ N9 n: n1 V
CNC_X[min2]=0;
8 e# v" |. i/ U! m' J RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
$ N( Y, m8 w0 w1 t for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数' u. E: a) A  g4 g
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 y  |7 v% p4 z/ Z/ C/ e
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];0 d) s/ X9 c# }$ x  ]# O
}  Q0 A# o8 |2 T5 R/ d$ a6 E( I0 z! N
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: e; O$ ?! |6 q5 {" _ CNC_Flag=2;
" z; O- G; h; }, j% l: m CNC_WT=0;
1 P" D$ H! P* M! ~1 E$ ?! Q }
( s! v) Z4 m, K3 p }
. t: [, q2 |" j) ]6 E: v for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- T# `. n, G: c# Y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; d$ n( W; j0 _" ^& W CNC_WT=CNC_WT+M[min1];0 Y4 W$ L( l, Z( i% b2 n1 U: ]
}5 h( F$ L- G- A/ n2 H
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" m" S8 a' q2 C# X$ z# i
CNC_Flag=2;/ _1 D$ x6 W( E2 s
CNC_WT=0;
* c& e2 E; ]& y' I% O  b- o }9 R4 T, `; g) ]* L2 w/ _! `2 t
}4 C+ j# w* F. Y; Z( L4 d
}: m" l: \# [$ r4 a. L2 {
////////////////////////////////////////////////////////) S' B! A4 H' {6 \4 n
if(T+T1>28800)$ ?, R7 ?7 u5 c* t6 P: k. \
break;
2 V1 U: T, X% c7 K9 O else{
7 C" `, c" p- H* H$ P5 p. |+ W5 s7 V printf("（上料时间：%d）",T);# q) S" P1 m0 |# x# _$ }' F
T=T+T1;
5 A( m9 R7 G! ~; z
3 K! [: ~" }! a7 N; ?8 x, n8 c for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; A1 f2 }/ G) C# b( ?  x
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& p, z/ S8 h" N3 e CNC_WT=CNC_WT+T1;
. X2 h0 W6 v! h) R7 m }# ]- F# P1 S. c7 d' k! f& z6 c
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 q$ x8 x( ]9 h# w CNC_Flag=2;- u. }* _$ |7 ]% k, z! w$ h& A. X1 G5 F
CNC_WT=0;) K4 L; {6 z: x1 p5 ^2 g" v4 I2 D$ a: a6 ?
}' u( K0 ~! b3 y/ w, ~
}
% X6 Z& S5 H7 i2 {0 f! N for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数  P2 b7 c. A; ?
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: _" V7 ^8 S1 ^% A5 R! R CNC_WT=CNC_WT+T1;: C1 W5 S: G5 D. z
}7 f; X. a! ~8 }, W5 P5 C
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 z: ]9 F% [1 g
CNC_Flag=2;
0 Q% M, g1 e2 a5 F1 t CNC_WT=0;
) u6 ^/ U% X; A( U }3 w" z( `+ y( `' R2 a( C
}
2 h9 [2 c' F) F% D if(min2==0){
& _, d- Q' e- K- Z9 W) ~ CNC_X[0]=0;
- y3 M9 s" G8 i8 I) U CNC_Flag[0]=1;
9 u2 z  h4 k6 x" d& {8 Q printf("1 ");
( F, G, x: J9 e2 D4 O& a count2++;3 T7 M! E. v0 _$ v/ o
if(count2==30){/ }, p7 x1 E2 U! C
printf("\n");5 }' q) P3 q# I
count2=0;# J7 ]  t0 R4 l/ ?
}
3 K! m. ^4 r- g% e: H9 Q) t }
. F+ g( _" q* u! b8 w$ e4 e if(min2==1){
( S7 V6 x1 c8 W; G" I CNC_X[1]=0;" U% _6 C' a( S- m4 J$ x" E4 T
CNC_Flag[2]=1;; J" F: [/ S: k) k
printf("3 ");" ]$ k1 y- W  E& {' ^$ ~9 s
count2++;
) @) e" v$ U5 A$ K6 ]/ m if(count2==30){
* b8 P1 O) b: B9 N printf("\n");6 z# G2 D1 X" D4 q
count2=0;; w. ?6 Q& p4 }6 a1 E
}
1 Z6 b6 W( A" s: @6 k }
# r$ T# Z0 N( E. _8 k if(min2==2){
+ ?, V" {: ~$ l) H+ G  D1 C+ b CNC_X[2]=0;
1 l9 c  T5 x  E CNC_Flag[4]=1;
9 C$ K! ~7 `+ e" T0 N printf("5 ");, X" G. g4 j% T* {
count2++;
- u( Q# q0 U& J; h if(count2==30){
" c( Z4 ^5 l6 O7 D0 ^: ]* w printf("\n");
6 J% ?* T8 ?+ _( }1 r6 F$ F count2=0;
( L9 Z2 U8 w$ \+ C }! m3 v: `" d, W! n
}
7 |; K: _/ A, s0 _, p if(min2==3){* i3 Z3 K" K" P" g
CNC_X[3]=0;' \" E: W. g7 {
CNC_Flag[6]=1;" t; {, j' K; v" @
printf("7 ");
1 z% ~1 k0 q: N/ n( I count2++;5 J3 |$ z# R( C
if(count2==30){
7 Y# [: d- s+ q( O printf("\n");& @' u7 g( d! @2 \, ~/ g+ Z
count2=0;" n% r" N: N; m; S+ B! C. M
}
5 U: S7 ~* Y% ~- v }
' }6 w, Z7 `+ I; N }
/ k5 K  ?3 u+ _" g( D. O }" T* r( P& s8 d/ E' \9 Z
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 {: X/ ^& D' e, s4 W$ ^, r  s" f
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待/ G" Y: ^- y, P' T7 g7 l. V5 i9 d9 r
if(RGV_X!=0){
+ G9 R/ V: a! r' f% B+ o* O) Z: N T=T+M[RGV_X-0];
) x. F8 z1 Q6 o/ l5 F , ]: _# S, _4 B4 i. w9 ]6 `
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" O# f2 a6 ^* O" J  R5 c: I9 ^, [ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 T* n) _6 h+ g  D+ {2 \" s CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];  e8 j: s3 V* R
}
& o# d% [6 I% w: t( f) ]. K if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- _% \4 Y8 n6 T( z8 v0 r& N CNC_Flag=2;: |9 i6 V% T3 R9 Z' R# H; P
CNC_WT=0;
  a; |) L; K, v. s6 ^6 D }
* Z, D) A2 g, R/ M }9 T" w# T$ d* }, f9 ~
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数4 `! I7 Q( m: U# X. G- ~7 f
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 P0 m+ b2 t3 ^8 i$ ] CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
% R& r: @0 e# U" K/ [. H: @7 ]. o }
+ R  @* U4 l8 W6 X if(CNC_WT>=W22){ //加工完成# D( Q* ^* w( u
CNC_Flag=2;& K1 y8 D$ y1 Z( V8 S
CNC_WT=0;
9 h7 Z0 w( f3 E( b }) y' x/ q( `0 O* k- p
}1 }' P, V9 U5 N  j* Y$ I% `6 I+ {7 @0 r
RGV_X=0;
  g) X: w& K/ x4 g }1 {0 w; j- {) c
else{
. D( A# l$ V: o0 }: y6 S' Y6 I T=T+1;& i  u* K2 V& i4 d
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
5 Y  S% [% k0 x8 W. \4 E8 e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, S8 x* u4 Y: D0 i
CNC_WT=CNC_WT+1;5 q0 P! A8 I8 B
}2 B. A4 x2 d6 r' Y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ w) W5 p2 t) _ CNC_Flag=2;
: Y. y: w# U1 ]) p& K, ~. \ CNC_WT=0;2 U  B+ |% |% o9 i) X" N% _0 k
}
6 U9 K! k" p7 R; e7 x1 h! M' d }
2 M0 @7 @  \( L. C; Y for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
: q  v# d/ q& J" W0 B6 `& J7 @9 y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" M& p# u. a8 R CNC_WT=CNC_WT+1;$ t5 @" W4 S' ~2 S, y, a7 e
}8 R- y5 [- a  w  t
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
* i: h. o/ u4 X) D8 n% |: e+ I CNC_Flag=2;. [+ y: o3 a. Q. h" d* C' }! n
CNC_WT=0;( t% Z8 p, r) h0 d
}  E' I/ d5 L" @- A; b+ K" Y
}
5 x1 ~& K9 ?: F }- G9 a8 ?' j5 Q
}
9 q" A+ t* g6 B% G( Y //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////" v4 X. l7 D% l! G% N
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工8 ^) F5 A4 u+ H  G3 M
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
% Y6 T: {2 b, F CNC_X[0]=1;, b2 h1 G' D6 G% I) f0 v
}) i+ @9 f1 j" g/ D$ n. [
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号! u% b$ P7 B) V: S/ x5 V
CNC_X[1]=1;$ E3 _: t. b2 O& q
}1 }: t9 H3 N, s4 e) L
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号' Y) J2 y$ t4 b- ]* o7 g' i% x# |5 H) A
CNC_X[2]=1;/ b( x  F/ O/ _. F7 t9 Q5 J
}
; Q9 q3 v% l- P* O7 r if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号. S( `- Z1 F% s0 z! [  B
CNC_X[3]=1;
$ H7 l) N% q- J7 y) \ }# a. t3 \  s9 m- Y' _+ E2 {
////////////////////////////////////////////////////////
! ^# \# _- D! t' E. w for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的9 M- N7 C" T/ F! T
if(CNC_X==1){
* ~& D/ d1 S3 O! u length=abs(RGV_X-i);# I$ C: R  A( k3 ~! \" Y
if(length<min1){! Y& v+ F2 R* e: y0 Y, X, Q
min1=length;+ ]4 ?$ C& Q' y" `4 J7 C3 Q4 o
min2=i;
7 f; i/ H! e. D3 C7 M }3 p; N' Z+ l3 p9 y+ t! k. n
}
/ E( \0 Y& \/ K4 E- }; a- U }7 Q; m+ E1 \; M
if(T+M[length]>28800)6 F2 n+ P1 y' b1 v: I2 @, l9 Y$ j
break;5 b' e: u. U# J3 V. d
else if(min1>=0 && min1<=3){
% T4 {* C# i& b: B T=T+M[min1]; //时间增加
6 c7 [$ x- o0 s# q! l CNC_X[min2]=0;
4 `4 I8 b2 }/ {1 H0 u RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
$ }7 M( F9 A/ }$ ^ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 d+ Z- Z# ]& H1 s, S6 f4 b1 s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* j1 Y- F3 t% {1 z2 i0 K CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. n, x  o  C6 N; Q }; E: I; G8 p* I: N8 z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ P: e2 o7 J6 L! u/ x2 X. @/ l) K
CNC_Flag=2;
5 G' Y4 \7 y5 }0 Q& b) }! d6 s CNC_WT=0;
7 y/ q- P$ `9 F+ o1 k/ t }1 |5 X3 y* U! M$ Z7 J4 F3 m: t, S
}
4 P7 [! I$ k+ K% Z' ~8 z/ X for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数: M: P- V$ K( ~3 T. Z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 {# W- T# h" H$ O
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];+ }* M5 F& E8 D* ]" e  G
}! t, q+ T1 J* F
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 ]5 `; W' x2 s) {& J9 E% | CNC_Flag=2;
) \9 H( H. v! E! d% f. N9 L9 V  { CNC_WT=0;8 t+ @; p6 r$ c8 B& Q0 @
}
; N8 ~0 i, a* n$ E5 ^+ r# T, R+ t }
' p& C) J- K6 W6 X6 Z& w# Q }
. a' I. J' s9 N ////////////////////////////////////////////////////////
# l' t# J0 G) c if(T+T1>28800)
* I1 Q+ R9 x$ v( } break;+ Y: e0 K: t6 Q, Y. N2 ~
else{
. A, W6 W. _! v" ~" \7 s/ c6 u# { printf("（上下料时间：%d）",T);5 y) @' Q% g. O* b
T=T+T1;' q9 w7 }/ Y$ V% J+ [
2 a9 @- z& F$ G0 f- T% T
for(i=0;i<8;i=i+2){& G7 y  H- m1 C- l$ k* O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 D! }4 l$ I- `% f' c CNC_WT=CNC_WT+T1;
  @( }1 ]. z& z, d# Z }
8 I; [) U# Z# `% |  B4 N if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" y; m6 B; r" a% E0 R- E  y1 G3 _ CNC_Flag=2;' ^4 M3 p6 v' g: n3 r8 H8 J! U
CNC_WT=0;6 }0 P5 @/ ^# Y3 g* s" D' L
}1 o! l+ b: b$ w% I6 s
}$ z& x! c' }# h( V" c
for(i=1;i<8;i=i+2){+ R; D* H' c2 Q& b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 Q- ~+ H0 q0 E% m
CNC_WT=CNC_WT+T1;) r9 S4 H: W% v# h+ p. _
}
; h( n4 C7 o  T- C  i if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 c- I5 Z5 p0 l2 B6 J& f CNC_Flag=2;
* L; i0 f" @0 o) R9 }! y; I: w CNC_WT=0;1 k$ t3 i5 y' {
}
8 T- i5 _& ~; b. } }
- Y7 b5 S+ W3 D2 K) `- b if(min2==0){* [# A- |9 o/ ?
CNC_X[0]=0;
( O1 m' X  C" S: i1 b. ~ CNC_Flag[0]=1;$ K5 s1 H; @, z" c
printf("1 ");( A. Z3 b% E( K6 \& ~+ e- h2 v0 j
count2++;: P0 }% n! H" s( E! t- d, _% a1 p
if(count2==30){
5 v* r# ]3 g" D' x1 L printf("\n");; h* V+ Z" `7 F2 ?0 ~& h6 @
count2=0;
$ @0 g# {4 A; C' W" U }
* [) E5 x8 ^9 ~  p& R  w$ b }) K3 I& ?0 z9 J. M) Q9 p; l
if(min2==1){* n; U" Q8 |% {9 ^. S
CNC_X[1]=0;) Z/ w, }( J! K) X7 b' Q
CNC_Flag[2]=1;4 ]( H! S  x: W& ]) ^+ U# J
printf("3 ");
! \7 M5 n  _4 W( p& a; `5 m count2++;9 N4 G; `( H) I+ {3 F% ]
if(count2==30){
/ E* j  A0 L7 j( e0 a printf("\n");
( x! d5 t" `- H- ~. o: ?! u count2=0;* c$ Q# `9 K  |# h
}" @5 l, Q6 B( G* E. p  K& L" l
}
- x) S* _% g( y& T if(min2==2){' J' o* A$ ^2 g
CNC_X[2]=0;3 k) P, U+ M6 s
CNC_Flag[4]=1;
$ S& u  h! @/ y2 c printf("5 ");
6 X9 a. x4 A! _5 k6 _ count2++;
+ b* g9 ^/ W7 r3 \ if(count2==30){* E8 k* O" z, V* I5 T/ t
printf("\n");* a8 \0 M+ n0 r
count2=0;; {7 X( c/ v% Y& u* k) z  z& Y* ]
}
, L3 E1 s; d" k& i! Y( `0 m }
# I) X5 a+ \* {7 Y if(min2==3){; b( F! I, @4 p( h( S
CNC_X[3]=0;
, o- ^; }+ V. j/ n CNC_Flag[6]=1;2 `" E: W% A" E( i2 }$ w  [
printf("7 ");3 F/ U& ]. L7 z9 }9 Y
count2++;
* q- h, u+ [# S  ]- O7 h: h8 Y if(count2==30){
# U4 t2 Q* n: H printf("\n");, o- g/ s9 x: {  n. V# H
count2=0;1 h% `" A0 a; s3 M5 X
}; b( E4 ^. C$ d* Q% J
}2 X9 m  g5 D8 m* [5 P" v- \( D
}
7 F: o, A; e# a5 u& w6 P' W% V" I  r RGV_G=1;5 B  D9 K3 C* R$ e# M# [
} & |0 F( @# F; j. {
}% d' A$ y0 |( ]7 v% W0 X$ E
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
5 s% {/ U; \& _: l if(RGV_G==1){
: M! ]8 D* d9 k7 @) i% o if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){0 [5 }8 Y6 O- g* w1 p! S" n2 W
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
* I, u* @1 b8 w# |  a1 E% V7 h CNC_X[0]=1;
/ O5 B0 @: i, i4 @. d$ b& p }- |! }6 Y/ o3 c1 o
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
0 Z% e+ x8 y# a4 J- k+ p+ z" k; \, Y5 M CNC_X[1]=1;" d5 ^- C) }: L+ }0 ?2 E
}
/ L& F/ `3 e& k3 z if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
% \- u& H& @) L. m2 N3 K) A' v) j& ?0 l CNC_X[2]=1;. }4 k4 `" T9 R+ D
}
5 w# n4 b2 w9 X* B if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号6 ^" E3 [1 D" e( W4 C" z) ^4 E
CNC_X[3]=1;* F& l! |% F, g5 D* a/ j0 F
}
3 I" I8 _4 M: U/ l ////////////////////////////////////////////////////////
5 ~5 ^' A3 M% w$ D* l) C! ^ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
5 C5 @* f( i3 C, N6 K if(CNC_X==1){
( `" j* R; |# i  x9 Y# q length=abs(RGV_X-i);# a7 t: v0 X1 K& p) x
if(length<min1){
$ u  `0 H7 F. ?. h6 [ min1=length;
! S& v* J7 f8 y+ A; m0 X min2=i;
0 ?- F4 V5 f' k( [. E) @! G: D }, ?" \" h2 K: B4 @9 ]  Q
}" O. B+ e0 v* ~$ z' }% |7 }5 D
}# x. w* W1 ^$ d9 y- ?" q# V2 B* [
if(T+M[length]>28800)7 o, G$ q3 j4 r
break;2 q. z: N0 R% H# ]- J" U! ~
else if(min1>=0 && min1<=3){
% J& O$ R9 @4 N/ G) Y" f* C# ] T=T+M[min1]; //时间增加
2 l6 A  }: L! a# f$ a- w4 ] CNC_X[min2]=0; , O* I# Q3 m' |6 t
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
6 x: M8 X3 ^3 r1 b for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 n8 {2 T7 y3 W4 D0 t3 \! x if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ Q: Q% t# K1 B! ~$ y+ ]- q- | CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* h8 x1 b5 K" {# x% N }) t8 z6 z0 H( L0 t7 c& Z+ N5 _3 T
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ t; z" ]  K: x: D+ W, Y
CNC_Flag=2;9 h+ V5 |; ]' m- Z% _( p9 y
CNC_WT=0;
* f8 u! I' O; }4 w+ {, Z+ f# E }
/ I# K7 H! Y% N- T. n! g4 R }
# W9 L9 A( c: f+ _# P for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 n* i- {8 e3 U- q, g: C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. Y" j' X0 h$ m5 Y* |
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ l( I! N# \! ^0 j. M" R }9 y  o0 G7 x+ I' U& m
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
, a% I( h+ T+ a8 J5 }) \ CNC_Flag=2;
4 @0 }$ p6 k  Y9 ]& A9 H# h" c CNC_WT=0;
" E- M% y( Y, g1 h6 ~6 b- R% e }
0 P! M5 W; j' ]. n( Q* T; _ }% H6 X( a) O5 B% S7 k" L: L6 r: u
}
) R/ V! [5 ^5 r% j ////////////////////////////////////////////////////////& r/ ^& a" {! S/ v
if(T+T1>28800)* h0 l: }( n1 ~; A/ i) ~) a
break;
( e! D4 q- @( g. C# [7 ]3 X else{
  E( n+ I( `9 i9 a# K, U printf("（第2道上料时间：%d）",T);! b0 M( k8 t* F; }
T=T+T2;7 }6 X( `$ F5 X: D" |9 N
for(i=0;i<8;i=i+2){5 M5 J8 K! Q  o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ r$ j- {) l' A1 C$ w1 Z; U- H2 c
CNC_WT=CNC_WT+T2;) g, N/ B8 A) x7 @( t& H, r
}- w4 l$ J2 K3 c: P3 G% i
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成. \, T# R) j# l5 H
CNC_Flag=2;
  l! Z/ @$ X$ V( e; B CNC_WT=0;% w+ Z9 z, g, s8 I0 @
}' ~' a0 {' g2 T- x% j" L$ e
}
& U1 y6 z" \9 t for(i=1;i<8;i=i+2){
' h/ e2 y6 L0 u4 R- Y& a1 I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 a6 W7 k/ x: x# K, _ CNC_WT=CNC_WT+T2;7 ]6 G* R  Q: b7 R; H/ O0 X
}
# W* [, b2 _, D$ N5 r0 V9 l if(CNC_WT>=W22){ //加工完成# m6 i% U4 s- L3 h- \2 i* Q1 p
CNC_Flag=2;
6 g! ]7 t( ]! i8 r5 x4 ?: G6 |: @9 L CNC_WT=0;
$ J. L+ Q$ Z8 I8 o$ M  ?! V& I }$ u) Z4 Z& M4 _: m+ u% p
}1 u' M6 I9 E) N) T2 {9 T3 h7 r2 N
if(min2==0){; d( @( c( U* N3 v
CNC_X[0]=0;
. ]$ \( Q7 `7 w CNC_Flag[1]=1;
  h" ^& {* ^' [- l- n" z9 J0 [9 A printf("2 ");
5 m( i; x# i! ?- f7 M% x1 K- T count2++;7 a& Z3 p. D) n/ Y. I& b, A9 a( y
if(count2==30){5 L7 n4 t9 {" h0 J- a+ [5 w& r" Z, z/ G
printf("\n");
1 B% \5 C5 E$ ~. w count2=0;( O. Q7 v! q! a0 \! Y# N% H# z; d" o
}
1 C& f9 K( t( v% ] }! L( h; ?2 W' B6 Y, p8 f
if(min2==1){
/ m& k+ g" ^; u% b# B; }3 [ CNC_X[1]=0;
3 G  g2 y( f$ i CNC_Flag[3]=1;
4 {8 x2 j2 J$ B! b: J# ]8 m printf("4 ");
7 `2 T5 _9 ^- n! B. w5 P count2++;7 h" P! l, l" I9 \* b6 f8 G
if(count2==30){8 ?/ y( f4 b% O
printf("\n");
' ]. Y3 u) j6 J5 v) u count2=0;1 T/ G2 ^5 l, \3 B$ t  q
}
% ]' {: O* |: P: v) E  J! \ }  [9 N" W' i4 W7 t! o4 Q/ y
if(min2==2){% K0 |, r: `& L* x. Q8 [! ?6 q
CNC_X[2]=0;% d( G% p8 v7 I) F
CNC_Flag[5]=1;
% U; ^& B" d# Y; A0 S& Z printf("6 ");; Q' ]# g1 a$ j) Z& y, _
count2++;+ V$ c7 j+ h* K: d. b( ^! J
if(count2==30){
: ?$ o5 ^5 E6 g% \/ A/ V9 U printf("\n");9 k& u: Q: c. d9 p4 y
count2=0;
$ P! K+ a8 r( n& b }
& {: I  Z/ C8 W8 {& ]) ?7 ]  R }- |  u5 |2 w& Q
if(min2==3){
( [: U- O6 H1 D CNC_X[3]=0;6 @& t7 z, q; Z! Z7 g( V4 G& L5 u
CNC_Flag[7]=1;
- j5 W7 I6 G% t0 B printf("8 ");
: c3 n; A, _2 L count2++;
1 I* K" i8 N" ` if(count2==30){
/ o' Y4 C8 X2 L" m9 k) D printf("\n");
5 o6 \% n4 w) J' n- `1 v, l count2=0;
# V- ^- O' w, D4 E' a }! t& \& x; F) \2 [- m6 A& v- C3 j+ l
}" u) w% Y2 @9 R
}  D& B( o' R7 [+ T7 a# O8 t" n
RGV_G=0;* w# H0 g# H2 j, v3 P
}
1 n: `/ N+ r. ?+ j( C2 p+ ? ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
; G6 p. O) R6 o; k' n, G0 ? else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待8 S  R2 b3 n6 Z9 A3 @7 D
if(RGV_X!=0){
7 F8 p- x! s' u3 k) t* u& @ T=T+M[RGV_X-0];
+ I; I7 T$ L" @! a) A
) ^& H' S4 E- O, J' Q; n% k for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
) |; k3 ~1 Z' U! t& l2 a) p( a if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! I5 @! t9 Q: _; c
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];' t; M3 t( K: I) C7 q9 F6 B
}! G. n6 P  z/ U- d& ^2 ]2 p
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
& V$ n( c1 F! h) K! p. Y CNC_Flag=2;: T* h6 {; n5 p( H1 P. Y3 v
CNC_WT=0;
  n+ X0 l7 n0 E. X" B. _' S }& o3 j( A+ b6 W
}1 Y. [$ j! p9 q4 D
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
/ q  [5 |+ ~% }0 T9 P0 N- B. Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: O2 S# y4 e5 V  u CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];" q& H- u7 g7 T
}1 u- @! i; _! c4 `5 u, z4 Z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成4 y  H5 J9 w# [* o
CNC_Flag=2;5 p! E; m8 E( M" s4 o3 B3 L$ ~
CNC_WT=0;
+ q1 v' D. l0 t6 D  [" \" g }
4 L- J7 Q3 ?/ c) e7 y, D) ^: i }( C; W5 c! |4 L; N: i# d' Y, v
RGV_X=0;
  O2 \4 \2 G% P }
6 \' s0 B* s; t- y! v else{, {! D! a1 {" b- p- T
T=T+1;
& ~6 b3 t) C- n4 Y& s, ?- C for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; _) M! v+ w( D9 A# j/ ~- i
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  U: P' W; c3 Q2 @1 I, o
CNC_WT=CNC_WT+1;
) X' C' T; u, ]) B }
7 r2 i4 `, ]# w* A# \" E if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- F& _( B8 h$ M+ q CNC_Flag=2;& v. p% |5 s; f$ d
CNC_WT=0;, P& P. `% F& \" P
}
+ n8 @' u9 d. @9 y2 d7 J% l: A }' [3 v' e* i. v. n
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 ~* E, x6 _/ l, o! L9 s0 T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# J# b7 h7 W& j' ~. u. x
CNC_WT=CNC_WT+1;
; N! W) y6 j' A8 ` }0 u) c6 c  J* A" v5 O* p7 y% K
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 V% L9 ~$ B$ P& u6 I, l CNC_Flag=2;
1 V; Y+ J6 p( P( q. |$ C5 ]6 K CNC_WT=0;4 h( m' G+ B/ C- r: J8 A% ^
}/ C  P- Q6 ~/ A5 T/ j
}
/ W% O2 d% l3 z0 ?& S9 w5 i4 Q }
. {8 R, V( ]) o  {) Z5 T) g }7 J! C5 w2 D5 |1 S$ J2 t( V' M
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Y9 y: N; C, L6 m  N! r/ v1 N
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完, P7 m4 X+ V9 i9 _$ L4 ?* C
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
+ a2 l) F% n% v% w; B3 V CNC_X[0]=1;
. o+ ^( m) u4 j- \8 V4 w }- ~1 A" R2 n. f* @& X
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号4 J( U. v) ]7 m6 M, Q3 u' e: Y
CNC_X[1]=1;
0 y1 T% T, \0 L }: M% W/ ]3 y" ?$ U+ j; a
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
6 [9 x4 t& Y) X. J3 i CNC_X[2]=1;
9 v/ ?. t. [- z& U. H }
, F4 L' g( j/ c( L" ~ if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
; z$ p4 d. B0 o CNC_X[3]=1;
( B8 t  |, z7 u4 a1 _: h }
1 P% \2 r0 ?1 F ////////////////////////////////////////////////////////' A2 M  Y3 `( ~0 e" @: x
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
5 q0 H: i. G  u# S  v. U" a' p if(CNC_X==1){
& v% o0 f2 C. g! o9 W3 a length=abs(RGV_X-i);1 `" E4 F- }' `) `6 F0 l
if(length<min1){
) d# d; B- Y$ J6 t5 J8 G, Z6 h min1=length;
2 W" y$ p6 K- B3 B: T min2=i;5 H& c# b2 {1 p1 |) z& b
}
5 S" `% w: I& z0 J8 g }% O; M5 L% [2 l) J, H; \  r+ `% e
}
* ~, K* a8 |- ^, Z  Y if(T+M[length]>28800). c" t. R! r$ `+ O( ~/ V4 y
break;
9 @; i2 }. V1 j7 ?8 c2 c$ U3 q8 t$ \ else if(min1>=0 && min1<=3){0 ?% p, s- x8 x7 ~
T=T+M[min1]; //时间增加7 S4 W/ a; s7 U+ E7 R
CNC_X[min2]=0;
& f& M/ K1 D6 L3 a  K/ c RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点9 q5 }* m5 G& J5 E  @
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
9 I9 T5 b. l, i; ?- d4 _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ a( H; A7 V2 n; B' a0 p- [! H* B
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
# n: v% R. f7 {: ?) q; z }
( n" z% P% m5 t/ V% B. y+ Q( p if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 n, f* U' d& R8 I* F8 { CNC_Flag=2;
5 z( e3 E0 n$ l" S; S8 Q/ W CNC_WT=0;
3 V! w* X2 g$ H# T, Q; ?' B9 _5 W }) q$ b; G8 q& S) W! y7 F
}
: O. G0 [; q2 I8 ?2 c for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
) U4 n+ n5 d1 L% b if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- c# Y# K" Z& z1 @6 r; s5 f
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ U( l; I3 J/ ~& P$ T }
% z& @# b6 [+ B0 `: E8 H" v if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
( h1 K. _! e$ \! t( G CNC_Flag=2;* [( V- C6 Q+ R, {, F
CNC_WT=0;$ ]/ l  j3 v. F) j8 X
}
) g. `: ]/ N2 c0 y5 M }: {* F# G: ]: K5 y
}% p3 e: ~: s" l+ V$ K
////////////////////////////////////////////////////////
! e& y$ k+ U& j5 D- H0 q% o, k if(T+T1>28800)
  U1 X4 I) g7 L/ m( p/ z2 k0 k; S* Z break;
: |' N( g  t: z0 U) |% y else{" [7 X0 x% R5 U
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
, j/ m( u3 y/ Y; j' Z- U: i count++;       //成件加1" L& \: c/ N8 t
T=T+T1+C;
1 L& ~) E4 m. C2 l8 Z. g
, b* p  H1 v# r3 G for(i=0;i<8;i=i+2){
( H7 l+ ~$ M) W6 ~1 s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 a# K+ p7 r% |4 X: l
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
/ g& U0 I- t1 i9 l3 \  e# g }, R; O4 I) l5 }9 w
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* R6 Q, X8 C' v$ o0 ?6 c, L% t- c CNC_Flag=2;$ K- T8 O8 B8 {# f8 M
CNC_WT=0;% U. M: P$ _6 }3 W7 C
}
7 k3 g% v" \( H" p0 F7 ]# G }
# ?7 c$ }/ z/ j3 Z for(i=1;i<8;i=i+2){4 K9 L* t" T8 i
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& G4 Z$ \" j/ l: f CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
( B$ {4 M! a% d6 Q8 c }
$ E+ G- y7 N$ W: q: Y if(CNC_WT>=W22){ //加工完成* G4 }8 V* I+ h! e4 r  C& @6 m) ?
CNC_Flag=2;3 U  Q5 P' j2 |. ]
CNC_WT=0;
* d* ~- l! g/ Z1 G9 n }. `+ ?) i$ i5 {2 G
}# ~) A7 i* w% a
if(min2==0){' z. A% V! Q+ k, r3 }0 ^% u
CNC_X[0]=0;  m1 B, x' D+ H" Z6 ?
CNC_Flag[1]=1;2 U1 w4 h0 w: ~
printf("2 ");& s" b0 J1 C0 L8 h% o+ @6 x& z# A
count2++;# h8 G2 U% I1 b/ ^$ j, G
if(count2==30){  f- E+ ?' f) V3 M1 b
printf("\n");  Z, a( G# l9 S% Y* |/ E. P
count2=0;( g9 t) l# a  D' J
}
4 N$ Q0 m* ^7 _ }
1 G. c2 S- B) [ if(min2==1){
$ I3 n+ g. a2 X8 A. F CNC_X[1]=0;
( h1 q& g2 u2 r3 m, }  n CNC_Flag[3]=1;
" h. z/ _9 C2 G, i- s6 b. F printf("4 ");+ a; g4 N& Z5 ^$ a' g
count2++;# }5 x% S8 q/ L% a# n: n
if(count2==30){9 M1 b8 w" ]* C, I7 M; |
printf("\n");
1 `4 e5 N6 Q- D" {  n count2=0;5 d3 j) p* {! ?  N8 U9 B+ x' Z
}5 w$ b3 U2 R& v% m8 z0 z
}
+ {% w4 I' u9 { if(min2==2){6 q& V$ X6 R3 K" y. y1 v/ X8 b+ `
CNC_X[2]=0;
6 _+ z4 Y1 k! p/ {7 H1 P" O CNC_Flag[5]=1;
* ]* c( M- }4 m- {5 u1 R printf("6 ");- _0 |. W- C' F- q4 y- [
count2++;
3 X& R4 H+ ^. i if(count2==30){5 q) n+ j, G. H! D
printf("\n");
) s( R7 R" s' t7 `3 s8 g' m: r count2=0;
# K2 F$ R- ^1 N9 U2 B' L% P }2 h8 Z6 ]. Z# n$ E% l8 q0 W
}
) H: k: ]" V3 a) v; s if(min2==3){4 v7 b, o" I( m4 u' G  l
CNC_X[3]=0;4 p  d' w/ f/ W+ H% i0 Q
CNC_Flag[7]=1;
1 ]/ w0 Z/ r. H printf("8 ");
; e% o+ F! p/ J5 S" V7 {0 j count2++;7 _8 O8 b3 g0 S. Y8 _% _& A) V) m
if(count2==30){( `7 v! l5 b  U- d
printf("\n");* t' ?4 o- n5 }) N7 X' A
count2=0;
$ B# L# S0 w- i2 }3 L. V( P' L4 t# S }
7 P, \  f6 H( X/ f+ z, f9 Z  z }! N" e9 L! e6 ~  C+ L
}
) H" {! p% }# h; u, H" a RGV_G=0;
3 D% N. U2 c5 P' x  x }" B6 D! A4 A" d. n: j- H
}6 H( `- @; J4 {* T! Z0 Q
min1=5;
! j$ C3 _0 [7 `$ N) R4 U& O  D min2=-1;
2 _# o# r" e& E# c- d, E }/ c2 [2 C8 T* n
printf(" %d \n",count);3 b% e, T' n3 X  c
return 0;, i# E6 B# b5 p
}, p6 ~4 q1 Q2 o
里面用的是第三组数据。+ i' r6 d# H1 J7 y
--------------------- / a/ G5 ?5 l' R* Z5 N" E
作者：佛系喵 $ W4 L/ a- n# o) i+ ]
来源：CSDN
  f7 ^+ g6 o! W$ w' {' [9 z# I& P. u4 P

/ d7 Y; b- C8 {) M1 i6 ?
! Q) g. p; m& Q" T  `+ ]% i3 U