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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
( S4 J$ O$ \- f" O, q/ }( c7 ~ int i;
0 j! G  N% Y' c' M7 Q9 \ int length=-1; //记录路径长度6 {* F/ f4 v) k& R2 t0 ^  R, B
int min1=5; //记录最短路径$ Q1 ?# B; y) u' X& H, J; {
int min2=-1; //记录要去的最短的点
  `+ c2 H5 d; u  r int count=0; //记录成件
, \! x% C$ x9 p; }3 v, q3 R& v* M int count2=0;  f, m) y9 d% k4 R
for(i=0;i<8;i++){; A6 ^" `* z* @: Q
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态$ m' j$ f, v9 p! y) D) J
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
3 x0 K# d# a3 ]* r% g5 Y }2 f- g4 _  S$ j  ^0 b
for(i=0;i<4;i++){
. d' d; B. q. H4 K+ q3 t( ~ CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
3 I3 f; S6 l" s0 A+ P0 [  w' C }; N1 R0 b! _5 h  B5 ~7 \
while(T<28800){  //时间未到时
# ^* n0 v/ [% r3 R8 G( R if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
; J3 s: V- e% v2 }2 c1 E  O if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
8 S' t( @+ w' {! K  [7 E if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
# n* n& J$ m. t: ^6 l; g CNC_X[0]=1;3 p$ r5 q- t) F$ k  [/ N
}
7 F  S$ d' s. J- a5 U/ n2 l& B; F if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号- `7 f8 O! ?: ^/ S/ a  S% N9 t% K
CNC_X[1]=1;' `8 j+ M8 {  B. X- }1 S
}  \6 U) m9 H. v1 \: x
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号( O1 _/ S0 z+ j2 e
CNC_X[2]=1;5 ~1 F3 I. y7 E. ~* {
}4 s6 P, E" `5 v  A- f7 {- q$ j  @
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号$ R" X5 _) O; A
CNC_X[3]=1;
: B- A& _' ]! w; z }
; U, o" W" h* W! u$ ]( @- f ////////////////////////////////////////////////////////# m) t$ w) s6 S* C+ J# c" h
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的7 V" m) b6 p& |: z# a
if(CNC_X==1){
: Y- j7 M2 ?1 P length=abs(RGV_X-i);
7 H9 `' Y: \% d! E: \% b3 N if(length<min1){
3 a/ I0 O: g' [ min1=length;
; G  r& O+ M7 ^5 [: p2 ]6 Y min2=i;' i- a% z  M2 _3 V* R
}
/ P& G  E! d% P }
7 W: P1 b9 X! I5 @2 k1 X }% n9 U9 `% O- w! t, U0 f; R
if(T+M[length]>28800)- L- V2 l& I% s8 L8 S1 ~# g+ k
break;
7 u$ M( ~0 x7 w/ ?: p/ y else if(min1>=0 && min1<=3){
0 Z! U1 u. D) p2 d( K5 h T=T+M[min1]; //时间增加0 [# Q2 Q6 C8 m; C( H+ z
CNC_X[min2]=0; 5 ^7 g- N. B0 i3 \$ Z. f8 t6 D
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
  O. a* |+ A; {4 ] for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
8 F: R0 I$ I  L6 I/ a if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 @8 S+ Z' T9 I1 N2 E8 e
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
: e/ [$ d* H2 F2 y( ?3 v }
$ u; _- e/ t; R% ^  P if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- _; _& r. Y7 U CNC_Flag=2;
& u6 j; g5 k9 B* _6 n CNC_WT=0;0 ^! y! E: g! R3 V: ?
}
  k+ b; @* G/ E5 ^) e8 j- P- ^" I }# {" ~9 S- s* E) h7 M
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 ~$ V% x( h1 `2 a( y: _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 n' r7 l4 c: k+ N# w$ _ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];# l# l) k/ j( F, q6 L2 F. X
}
- I8 g! L- k) a; d9 R if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 X' B+ z8 U' g& {! I" ?$ L CNC_Flag=2;2 w1 z. c) D( C; ^) }5 m; t
CNC_WT=0;
5 h/ E5 g3 X/ @6 x4 d1 M8 s  ?/ J }# a( |5 H* U, N3 e4 q
}& P  {' I/ ~3 S2 F
}
2 s. r8 L6 y9 M/ u ////////////////////////////////////////////////////////
+ _# A7 Y' Y; I. ]7 p& r2 s9 C if(T+T1>28800)  t# B% y2 ]3 l0 R: R
break;% D7 U% k3 Z  [+ y& \
else{" w; w6 A6 r: t5 m, S) p
printf("（上料时间：%d）",T);
- ~0 O9 k" X  s  s+ v0 A. r; e T=T+T1;% q- }2 V1 v2 ]* N

- e# _* o$ c& h' e% \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
; _) w5 `! h  F  ~/ t if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 V& t) t% z+ h# \+ v
CNC_WT=CNC_WT+T1;+ D( W5 H( c9 w( U, @8 ]
}
# Q4 n+ v9 j+ e+ w+ W if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 a+ @: p: ]7 o CNC_Flag=2;( G* S# I5 n" C: Z
CNC_WT=0;- }/ p5 ]) J: G) ^$ s
}
; L3 I0 W6 g4 @9 e2 W }
2 U) Q1 o4 _% h4 H. a for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% M- q) P7 }8 B: x, B  D if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ b0 A8 _( R5 S2 V( L' I0 m* G3 J
CNC_WT=CNC_WT+T1;
/ R0 D1 {' I9 p0 w% O }8 t- g# M' G4 B! D( O. k2 P
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ E3 \0 O1 {, G% W1 u3 P7 y
CNC_Flag=2;% C3 X2 P9 N! |7 s0 a
CNC_WT=0;
; e7 e, E, P* D1 E$ S }- B* |6 Q0 v/ X# q& r
}  v, e# n' x8 v( a7 M8 F
if(min2==0){
1 `, S; m. A7 G) v) M  j CNC_X[0]=0;
2 p  H8 m' {# g0 J. R) k, B! \0 n CNC_Flag[0]=1;% d; t: w6 j. Y$ f
printf("1 ");+ C1 ~* z+ s: _; L$ S
count2++;% l6 ]& ~& I3 A, r2 @% ?6 A
if(count2==30){
$ B, T' g' j  c+ _0 V* @ printf("\n");) f3 L# K' C8 Y) G+ d7 x, e& j
count2=0;
( p: b# n, x& Z }5 U0 F3 M3 M% E0 U6 W% x: L& V
}$ `) ]0 u2 L2 s  c
if(min2==1){# U; _- ^% d9 |  h& R( F
CNC_X[1]=0;7 `7 ~2 O7 q. i7 O4 m5 w' Y2 q
CNC_Flag[2]=1;
' b% F7 f# K7 _/ W printf("3 ");5 H7 C3 b! T$ r/ s/ ~
count2++;
  Y2 F' L3 `! E" B2 f( B$ m2 q if(count2==30){
# j4 a1 E$ u: c5 z9 P$ W7 i  O printf("\n");; `# ]$ p$ l4 ^: c% C1 d+ H7 m/ b0 Z
count2=0;, g! C! M; ^7 L1 R; u+ y' K' a! d
}& F% `& ]6 g+ k! \( \+ i
}) d2 R7 B" Y" y/ M8 ~- `. Q% c# v
if(min2==2){
2 ]9 p/ T% Q. w: |: z' s1 ?/ T7 Q CNC_X[2]=0;7 Z8 h6 d) k% s+ W! K; N6 R0 h5 m
CNC_Flag[4]=1;
; R0 ~3 q5 _4 _: h0 o# Z4 I) z- B5 d printf("5 ");% w% q) ]7 x/ s& f1 g  ^
count2++;
8 x0 ~& u( w8 _9 K if(count2==30){% H6 \% k' ~; Y: {) }5 _, \' w
printf("\n");
( Q/ @8 I) G5 Z$ n6 i# k$ s9 ] count2=0;
* \& S$ J2 G2 V  m. _4 ? }9 V# m5 V! Q. d8 P, B
}2 s  b3 Q  O  V* B
if(min2==3){! R+ w& d1 L( b$ _3 d
CNC_X[3]=0;
+ W" B/ \3 T) b8 U6 j7 _ CNC_Flag[6]=1;
# {3 d) Z# A! ]2 V$ m printf("7 ");
( Y& j$ x, F# H count2++;! W9 q4 B3 ?2 Y. y" X! x
if(count2==30){8 Z6 u1 ?9 \. w; Q6 o
printf("\n");
6 R! O2 B+ a1 L3 a2 V2 Q count2=0;
* @" L% z, D. k }
2 T( ]& X$ O2 w; y }
5 H7 \5 r3 c  D% i6 h }
& s5 @. c  B3 W: p% e }" u+ A  Y4 C; R" o; C
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////- n( b4 x" Q) @3 U0 ]
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
# ~5 M3 b2 ^0 {. ~' z) L. o7 @ if(RGV_X!=0){
- T# y* e3 K, b' Q& j" `0 W/ a* S T=T+M[RGV_X-0];( f( C. |; u, ?5 h# a6 Q
/ }; Z& g) C# |5 x: F( S- K! ^
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& n. W' R8 V' N4 I7 ` if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' f" v. ^$ H7 |  g
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];( W# s2 N- f0 O6 L0 |+ U3 l3 Z
}6 j3 K' g5 A, W7 C
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* A$ c) w. N4 R* e CNC_Flag=2;
! P" H& M1 A- C& P/ M CNC_WT=0;* G) k. ]2 j9 V4 O
}( Y$ d. s( [& F- D3 k
}" w: m" {. s8 A7 _
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数  }2 ^, e2 Z" X' j  w5 U$ {
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 H) X0 B& ]/ `  ]8 {( j CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];5 V4 Y9 v) `2 Y4 y& S+ d" K
}3 w! F) U  G2 \6 E9 `5 J8 i7 i/ T2 |
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成8 ?; i+ f) `( Y
CNC_Flag=2;  ~6 G5 l" I5 q
CNC_WT=0;
$ ?. p$ M  G5 Z) v# E9 X }
" @: L6 v8 Q! u+ Y- b/ M& C3 p  C }7 }$ `' s" p; ]. b3 {
RGV_X=0;
" E0 p6 K, O. c3 Y6 f9 V }" W3 c, R* m9 q9 o% X8 Z1 ?! s7 C
else{
! y# }; b' [( |; A  y0 J- F T=T+1;* z5 P8 {4 B9 F% P7 F
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 o4 k; Q- b$ B% \5 e4 v) i  W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 x8 E" u. e' P9 Z$ @' y
CNC_WT=CNC_WT+1;
( }! u# z6 W$ K( l }' q  r& h4 q6 |0 ]& R  |
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
% f3 o; b0 [$ P: L CNC_Flag=2;
3 M6 x, N9 c8 n5 ^: k; @7 F CNC_WT=0;8 X3 G* x* |; P* D* H
}
' U8 P  e* P) u) X( c- f! ]  @ }6 c4 p# Q! W9 x0 w! s* f" Z* E+ V
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数& n0 O" G2 {6 q0 p, Y! \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 \% |3 w* Q( v. H8 x CNC_WT=CNC_WT+1;
: `) @7 j% D9 p* U }
% Q3 z; {- S0 n8 h$ Q8 e+ i if(CNC_WT>=W22){ //加工完成# p0 _. T+ @" I) X- ^' N
CNC_Flag=2;
9 e% {; A, J2 p CNC_WT=0;
2 n/ |3 c5 X3 c- V5 ?* F$ c$ O2 O$ M }. j) E+ N; j7 o* z+ C0 V
}
8 B# a- h9 I, ?; A' j0 s }# w: Q4 F: P& F- k/ R6 ~2 k
}1 c( H( f$ b! f
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////" W: S5 a4 ?9 F. t  `1 _
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工' I) F! Z2 C, Q: A& j' ^# Y
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号: g( d- W1 @4 z/ C5 W; T1 r9 ~
CNC_X[0]=1;7 a3 n+ ]+ k2 I2 M
}. u  g! s- e; s) x
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
4 m5 Y' r( S7 N* S, Y CNC_X[1]=1;$ d& T- w( K4 ?  J
}
. @- ]: J* F" G4 i& b if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
& W7 G" y8 p6 T+ p  _ CNC_X[2]=1;# c3 K, \7 H6 c; W
}0 d' ?1 ^0 B( _5 R. H
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号& H# J  j7 E1 u# L4 }. W2 a: H
CNC_X[3]=1;
* \2 A: M2 A, Z* P8 a- _) z }
3 n$ G8 S+ t0 g0 ? ////////////////////////////////////////////////////////
, c, @! n- w, X for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
) y. Y7 s5 B/ m0 b- a if(CNC_X==1){( N) `  ]9 ^3 I5 f: e, P, x- j
length=abs(RGV_X-i);
* U' S: D  u5 r& j# P$ }- R: O if(length<min1){
* r+ L3 L; W3 J5 S0 b min1=length;
1 a- M0 S, g8 b9 D5 @4 H3 F min2=i;
  U; ^6 ~3 |5 {' I }
. y( z& q& Y6 s- A+ \1 \" I }) d5 y2 s. ^- V" y" K
}2 v& w' a. ]# q# \/ r! r
if(T+M[length]>28800)4 w3 m( O+ s* P3 l2 z
break;
4 X; u) ]" d+ Y" B+ X+ ]1 S0 _ else if(min1>=0 && min1<=3){. k$ S5 N1 v% h" L3 N$ Q4 S& K+ ~
T=T+M[min1]; //时间增加' V8 v+ O$ S( b
CNC_X[min2]=0;
' [, _8 O* C( u: ? RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
1 V& v. L3 R! d! l& m3 \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
% ~) c* R- O8 \4 g' A6 Q& [9 S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: g9 t% J  q2 e, U+ ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. A6 c7 E* Z  P6 H2 n9 y! T }8 K( g9 ]) w! W! N# B- y: Z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成  A1 ]* H7 z, N
CNC_Flag=2;# [1 X  L# r4 v0 N) ^& ?7 ]' h
CNC_WT=0;
1 y: p3 N( u" n, p }- D7 o' K9 H+ g- r
}
2 A' c) j! r9 v for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 Z# B- k8 V' t, F1 P* h if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! D# |2 P0 q( J% s% _2 b
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
2 n# \( y# [" b4 R# U* y }7 U- E( U) `5 t2 E% C  c% J6 a
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 U" Z  [5 v7 o/ }0 R0 K CNC_Flag=2;
( j% D: a& T+ x/ n! T: n/ ^0 g CNC_WT=0;+ Y4 D6 I5 I0 F+ W$ ^4 |
}- p0 |  Q; t% i2 [! r% M
}
# u+ Y4 A2 ^/ T8 |' T2 ?6 D+ P2 i! G }) \4 [. v: w5 h
////////////////////////////////////////////////////////
( o- M$ r! P$ u5 {. {  y if(T+T1>28800)
3 t4 m0 o3 Z1 F break;
3 P  o+ e& l, R  h) N, V else{5 m7 \4 c* |" b% q* k( x
printf("（上下料时间：%d）",T);
4 Y/ N0 L% f  X, z T=T+T1;4 v1 A2 ~. ]/ \( q6 D8 e

9 n9 o5 K' m8 J$ g1 ]" X. |9 m, ]; h for(i=0;i<8;i=i+2){4 Q8 ^& j. O: m  f
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ I3 g: B% Z$ D1 o% [ CNC_WT=CNC_WT+T1;4 e0 W- ]+ ?: d# c
}1 _  v& D, Y6 N! @5 J" R; V2 W
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ C3 R. v. W( q CNC_Flag=2;3 {0 k! Q6 R5 q' V$ H
CNC_WT=0;2 k  C  @3 N6 A3 {7 r2 v4 R
}
: e/ x) Y+ c  }1 x, |( m }
' J8 U4 }# d7 H& d9 `3 a9 H for(i=1;i<8;i=i+2){
, K  K6 Z; f4 F1 [: c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 [- g/ ^9 s+ p1 b3 w, x
CNC_WT=CNC_WT+T1;
+ U9 w* A, D' | }7 K" f  N  W# m* T- O* u6 A# I+ E  Z  ]
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
$ J1 `$ C- i. {. a: x CNC_Flag=2;
& t! ?0 Y5 _% D9 I/ F; S CNC_WT=0;+ {3 `& j5 u0 H5 W: Y
}* r) l% r5 O1 t6 o7 r1 N
}' t+ L6 U9 j/ e' e
if(min2==0){
! G  A; s$ e# S4 W; u CNC_X[0]=0;
8 \% X8 k. |2 @3 H  U- g CNC_Flag[0]=1;2 f5 R6 Y' O* ~8 r
printf("1 ");3 c: Y8 ~( d0 \& A- D6 k
count2++;8 p, Q3 T( M5 _1 X" F' j" q$ B
if(count2==30){0 }( _6 O7 K' q6 V
printf("\n");8 Z8 |( J0 q( U5 U' C4 O
count2=0;. J3 g6 P) F* S% X6 E+ k
}
; y" \7 {8 ^1 S9 _2 }" ?% j }& s4 y, e! z: b0 m2 L; ]
if(min2==1){
$ [) a# }" b1 N/ l$ a6 w CNC_X[1]=0;! t% u( Z0 a! q* `  R& T% p3 M- e4 E
CNC_Flag[2]=1;
" G0 X7 |4 v- D( G printf("3 ");) E  g! N: W, [6 C8 N: u
count2++;# }- s' W' C; G6 x2 h0 }! I- V  C
if(count2==30){
- C/ g8 Y! i7 }2 P/ H0 p printf("\n");' `3 N( C1 _  f  T2 L/ b
count2=0;
% G9 J# S( U$ I2 ] }
9 {1 N6 r5 q( G) B  R' @ }
* v* m' x4 ~: z* {4 m  o. Q if(min2==2){& b9 W& v- Y- u) z7 ?* y, w% z
CNC_X[2]=0;1 \7 W/ i) E% b% }
CNC_Flag[4]=1;4 e: M5 J- e. k7 I7 k/ x  Z- `5 g
printf("5 ");
7 g, |6 x" ^; x$ X  M& @ count2++;% _5 o! a; a* k0 t; Y& z
if(count2==30){& E- F" Y. E4 m0 a2 S% ~4 _1 Q
printf("\n");8 R. ^9 z% l4 I8 i, f/ g+ Z
count2=0;
# }8 Z3 E" U. O! }3 X# z' c }
" B3 D9 q$ @1 w3 e5 S }
1 W: x" k4 I9 m if(min2==3){+ _, w, g$ W2 Q
CNC_X[3]=0;
6 ?9 ]0 n5 W- j' O& J CNC_Flag[6]=1;
/ W% b- e3 \: M7 K8 U7 l# I1 } printf("7 ");
) q2 Y( v* C5 Q, p& X2 W count2++;! m: ?3 M' p: e2 {7 v+ l
if(count2==30){
* t3 ^3 E+ f% \1 f. T printf("\n");
9 F/ c4 O3 F+ x count2=0;
) K; J* [9 D+ r) }5 T: @0 F7 ~ }* a. R: Q4 m+ i& N/ j7 |
}( C; c+ a( e, \3 N, P9 R
}6 y( D9 A6 g* a5 S
RGV_G=1;* [+ p0 H$ {& o/ i" ~# X1 S3 X
} % q& p+ S# U# o  a- v! u9 S
}
( ~( E1 J1 y) `3 K //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////& \! W! ]5 b1 R$ `: S* l& D+ M5 i
if(RGV_G==1){
8 ^9 s+ H) m4 _ if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){7 G% ^& d- I; U% w3 U* c/ {* e
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号3 _5 z6 T5 v8 H+ k: d! @/ X5 _
CNC_X[0]=1;
; g+ w7 b7 M9 Q$ K. o2 S }, O1 F1 w2 _. Q/ c" A
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号$ R+ V5 J0 X7 ?& M
CNC_X[1]=1;1 F" {. M+ z3 |: |3 ]0 N9 Q' c
}  Y( Y! B6 v/ ^8 c; M
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
0 v) z& |4 _# R9 o! M  L( |6 \ CNC_X[2]=1;8 k. M% k& r; r
}
5 `# Z9 n" u/ y& V, Z if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号. r( A( _  z$ m" e" Q
CNC_X[3]=1;
2 H; U1 j! [4 x: s }
! q( }" `" }% f6 V$ x+ ` ////////////////////////////////////////////////////////" g7 S: B6 \* \- r( W
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
  k/ b0 d& e! z! Z if(CNC_X==1){
& q1 s( d. l& x9 {% Q5 Y  r* ^% X5 V length=abs(RGV_X-i);6 W: X& d. b" j" |( I) Y
if(length<min1){- f% W4 O, P: T
min1=length;5 t# X* E3 H, o6 s& Y
min2=i;
  K3 s! ~# O1 ?* f2 s7 U: o. } }
7 t9 ~* s" z' n. a- ]. t }1 a5 @* ]+ b$ L6 a
}3 ^+ |/ D. U6 d6 E3 L" e/ o" G
if(T+M[length]>28800)6 m( X  s# C& V! Y# U7 g6 A
break;
7 A/ S' \5 j9 W( a* _ else if(min1>=0 && min1<=3){
4 B) Y: c! Z5 @4 W8 [ T=T+M[min1]; //时间增加
8 U/ a8 s7 }$ j9 v0 U1 q CNC_X[min2]=0;
. B: p: J" G# `/ u! K RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点4 D/ {+ g. b  n# c+ T! y  S
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 d$ b! o4 f; M: ~; F3 [3 g if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* [3 ~6 K1 b* |/ H7 L
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
% W; _9 }) j& T# x8 N }+ g! k  X7 V. O
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成! w+ ^" i' ?: v; E3 C+ W
CNC_Flag=2;
* s9 i' t! _; X. e: ]1 ~ CNC_WT=0;
$ F5 H& O* Y# V* P0 v, d }
! x  c% W8 Z8 s3 h# j  l& }0 V }
8 z0 V, @6 R+ ?- C9 ?7 ]/ c for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数5 Z, Y- I/ J7 c; X2 g
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% V, s) r6 H7 z6 E+ c( }- A2 E5 r
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; u, @: z4 k. O" Y1 @ }- i5 P- r1 T9 j# }5 E, E
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成% ]0 o0 |: X8 p+ }$ M$ A+ w
CNC_Flag=2;5 W2 J  I5 s  [0 X& D4 Y
CNC_WT=0;& F& X/ \+ U, x( e
}4 j. M) L" ^; i# g2 W
}- W3 |4 r5 p* r% v
}6 ]0 i$ g) W6 U/ k
////////////////////////////////////////////////////////
+ r: Z: k6 ~6 K& u( [# e if(T+T1>28800)
9 L& B4 E6 g2 t+ t5 j  v( ?$ N% } break;. c! U3 t6 ?, O' f- d3 u
else{
5 T% ~! E" u& V printf("（第2道上料时间：%d）",T);
( v0 l$ x. f/ p0 y T=T+T2;
3 E% T% c0 B) X6 M4 u4 D- D4 i& ` for(i=0;i<8;i=i+2){; I. G) j0 o" R) P0 L8 B
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, R& T7 R/ U. i9 ?1 N: \' @ CNC_WT=CNC_WT+T2;
: Q6 {5 z( M  d3 K6 @ }
$ N7 X( v0 |9 e if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 w5 r5 K: M2 f
CNC_Flag=2;
; I7 [, _; \8 Y6 q% U9 x' J CNC_WT=0;
# J5 q  \2 c8 v1 g! H6 C! i2 w }9 ^8 k6 @5 B" A! U3 `
}5 M+ F# T. G8 ^9 Y1 I. i1 Q) M
for(i=1;i<8;i=i+2){
* E( e- p& p$ N5 S6 V) l+ l# X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; l- n/ }, x6 d, J3 J
CNC_WT=CNC_WT+T2;! x" _( ~& Q5 {4 N2 s
}
  d: Z' t* ~% p2 q3 a5 p2 F  a+ Z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; u  H) ]% ?/ ?) X
CNC_Flag=2;
! M0 o( T* p/ l7 z CNC_WT=0;5 d5 G8 D$ q0 ?' d- o
}
+ g3 {+ w: e1 |2 ~: r' R- E# T" S' m }! o+ |* J$ F3 `! |( n/ _7 ^% a
if(min2==0){0 t. J, M* g3 |" e7 Z
CNC_X[0]=0;& ~+ w& h* b) z1 R+ ^( f8 ^3 G
CNC_Flag[1]=1;+ z% u, r# o% \3 p8 k3 K* N! n8 t
printf("2 ");
3 o0 T1 d& X2 y count2++;
9 f+ D" X! [0 K, @$ ~' r) \ if(count2==30){
* [- s  x: I. z1 y0 ?  T* ]# M printf("\n");
+ ^- Z$ U7 O  ~( ]9 i7 u* d- W' H" l count2=0;
; M2 J; l# }7 x) [6 f; V. @8 ] }, l- l7 H* d) x* w+ W
}
+ J6 M2 l7 L" a( O. V if(min2==1){7 z; v+ J4 l3 \- r; h5 D( v" l
CNC_X[1]=0;( Z( `+ X4 m1 ~& p+ A/ K* b1 h* `3 M
CNC_Flag[3]=1;
- ]! s, ^$ ]( v1 {* h, n( j printf("4 ");) N! F8 K/ `+ X, T9 X
count2++;  B6 {3 R& v7 H
if(count2==30){
' m( Y* R/ @. ^; W5 E* [0 \' z2 e printf("\n");8 v+ _8 h8 X; `  K' j
count2=0;
* r8 D7 C! P1 q }
" v6 [& m! E1 J- C }4 n& s. z: R8 \% M- f
if(min2==2){- w& H* L0 I& q
CNC_X[2]=0;4 `" j8 y: F7 q: r& N* N8 I
CNC_Flag[5]=1;
: S; U; P0 q1 y. Z% M0 d/ H' ` printf("6 ");! Y2 l3 U- `8 g4 H: m. @* ~
count2++;& S, C# g) f8 H7 _" K
if(count2==30){8 S" ~, M5 U5 P
printf("\n");9 E# I: k% w$ [+ Y. p$ l
count2=0;2 M5 C% ?' }6 e4 v5 E
}
' e5 M+ z4 G3 r* T' _. I6 e; d }
5 w$ m  A" _2 m; F1 i9 [/ S& w# f if(min2==3){% L/ N* X* N" Z$ f2 L
CNC_X[3]=0;
, Y7 m7 {0 P4 a  R1 b& P CNC_Flag[7]=1;- i9 N6 h8 p  I
printf("8 ");% h; B  i. R( I; q9 b
count2++;
1 o' l+ K: g' V- a. s2 v% {) C if(count2==30){- T/ i. Q& @+ _. K" o+ E
printf("\n");
+ x2 U$ |9 n4 X3 v9 q& x count2=0;- ]9 {( h# x+ f1 {. G6 u* X0 {
}
& L/ T8 G7 F6 p0 z3 B }& B% c7 r/ w8 y# A+ S
}+ D0 C2 N% y7 v) N% m( ^% C
RGV_G=0;
9 j( p5 p5 v$ ^7 M, c3 ]6 M5 C }* G/ y4 t4 ?, G- V
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////! n) v2 ?8 X. D
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
+ M9 T- X: \  k) y+ J" z7 h% Q8 F if(RGV_X!=0){
( N2 _& i0 ?  H+ j  i T=T+M[RGV_X-0];( K3 c! I5 W! t4 N1 c* v$ s5 B) R
( f: g) _; T( Y
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
4 P9 s7 l( m+ S& t+ I. c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' q  f& Q+ O( i0 b
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];- i  m+ M4 y5 o4 A) F0 @- L
}6 {$ V* ]0 ?) U" x+ m2 h/ `/ `
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成. ^( u6 M% X7 r/ s9 o/ X! T
CNC_Flag=2;# l3 e7 V2 O5 l
CNC_WT=0;
9 v2 s: f; Z7 W7 a) i" w$ \) u }
- r* b2 ]( I! p, }1 K2 T }
% t$ y' O" N9 a1 Q2 ^  T6 N+ s for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
3 h" E. s+ W* x2 A0 J' R2 s: J if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ ^% w/ L4 A/ v+ U; @
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
+ N* \6 B- X) m8 Q# U: t* u }5 A% O$ o8 j# C' N
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成3 R6 Y: O9 X' l, x, _: X
CNC_Flag=2;
* e# J2 Y3 r: M7 `- Y/ | CNC_WT=0;' K: A& q2 u, n# m
}+ c, G/ [2 S+ X6 Z; q2 a4 p
}0 g/ l( z0 y) ^5 J9 L
RGV_X=0;0 q% q, N: v# I6 j( i, P; _
}+ E( |+ n8 s* j5 \7 G% i" I7 E
else{, T) A+ u! C+ s3 W1 h' ]) c
T=T+1;
+ a# ]5 B6 V% |4 `$ q$ j0 v9 o& F for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
  b4 U; J+ q& s+ \9 \& Z8 _+ }) |2 z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ f0 X: o  u; P- M
CNC_WT=CNC_WT+1;. h. ]5 u: T% Z, w3 d( m
}( K- f5 L- N0 u: y# A$ a
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
6 F- c$ L/ n! j$ h) l CNC_Flag=2;6 u( I; N! M" D# O; t# c' e1 v5 k
CNC_WT=0;7 Z. v" k$ k& p3 B
}
  }; T4 L" @) P& r+ V1 n* }$ \ }
) R5 F  O' z9 j& \- W7 b4 t+ n/ P: S for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
: z; l: l! V1 N9 ~' j1 c9 g2 x+ { if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! n6 L. s' O8 L# [7 C  b* q5 ^ CNC_WT=CNC_WT+1;
+ o7 C9 i0 i8 t3 [& D# Q# D }
; E- z* C. V2 \ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& h8 c: \) M4 v CNC_Flag=2;
8 e5 \/ B9 a' }6 X' M8 r CNC_WT=0;; Q! q% s3 A2 e8 e
}
6 J" p! E1 ]2 A* } }% v* n6 M0 |, X$ ]
}
; p4 [2 {- U) Q/ }' p2 D- m3 W }
: ?% a$ {7 O3 ?/ r! N3 S ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ c/ {3 K' j7 _4 i$ P7 _
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
' e$ r$ C! s$ R7 a! N! C3 h if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号9 J, b. Z' O2 Y7 x
CNC_X[0]=1;
/ m) l: Z4 @; ?& b }7 C4 i$ P0 j7 h. A. G. V
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
& ^/ n; s/ o, y5 @% A CNC_X[1]=1;5 P- _  O- g; C9 y8 h$ |6 h
}$ s( C% s2 D5 M3 p( z  x$ C
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
" U6 |7 ~) T; T' {1 f( g CNC_X[2]=1;! I' K/ f- Y& o) W
}
$ s: `; X$ D1 } if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
( s# }+ V' D' Y$ J0 ?8 D: r( D CNC_X[3]=1;' o+ Z% y5 [8 n2 c8 i, M8 p5 W- j
}. v' Y1 p/ I4 q5 O, W
////////////////////////////////////////////////////////8 k- z* u0 S. _  k, r
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的# D, Q$ b2 P" U
if(CNC_X==1){- z: @6 a& ^# E5 B3 c" s
length=abs(RGV_X-i);/ Z5 L! I. v' \8 I( L* r
if(length<min1){
' s) H0 N( g. _ min1=length;% @$ P* T' E( {' C. V* f
min2=i;
7 q' W' T# ?# F9 S0 v }( Q( {' x3 Q* N' G3 ~
}
}1 Z$ X) x4 c' w. d0 ~) ~- A
if(T+M[length]>28800)
: b! ~4 z4 J% z break;  Q/ r8 v5 p' D2 I
else if(min1>=0 && min1<=3){  y" s9 W' S5 V1 t/ U
T=T+M[min1]; //时间增加
  ?5 ?2 ^/ j: ^) k, D$ o6 t CNC_X[min2]=0;
# Q8 K) e9 o$ w RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
( |# @; ]  v. ~% a) `* w8 E for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 M& c3 _2 a+ L- k7 K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 E. J7 ^9 Q0 }' E CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. Y' E2 p7 a" q
}7 r% @$ b: X4 V
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 g% M0 g9 t$ {! g; F CNC_Flag=2;
" }, r' o6 V9 S CNC_WT=0;( S- s; P, E' Q1 S) f
}
$ J# k* {! D* q/ { }9 E% G/ h7 @% H0 z3 M) s
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数9 ]& s4 V- m( G/ U) c5 l8 m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% f+ l8 w& V! d CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ j) e9 P; ~2 l8 P }6 ], b& j: [& i# ~
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
, ~0 M4 X( \6 H8 K+ g4 U CNC_Flag=2;
, s3 p" P( d+ t CNC_WT=0;4 m3 h. p& I& w5 n
}
+ j$ ?7 x6 C# z+ y/ @/ X; e }& f% A9 v' @- n; P) }! X" p
}
9 {; }( h5 B" k7 p2 a* L ////////////////////////////////////////////////////////6 K; z9 B7 i1 \1 ]! |
if(T+T1>28800)
- J8 I6 ~) x- J% H1 o break;
# {+ K& R' t4 v8 \5 Q: z% E6 K( [7 F else{- `0 t9 M2 Z9 x. R, S
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
- `/ ?' }$ J$ l0 T( ] count++;       //成件加1
: R" f  \$ s6 Z/ b T=T+T1+C;, J- x1 A& L- ?& K& \
% f3 X& d( f" [
for(i=0;i<8;i=i+2){2 W6 U7 U3 T1 E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 ]8 R3 e# p/ j( G3 K CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
' X) `6 D; \; R3 C+ b' C" b# p }) B6 _- r$ t: `' e0 y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成) I4 n& n* t+ U/ ]7 X$ g- Y
CNC_Flag=2;
5 t* y! _6 }, B7 n; ` CNC_WT=0;
, D, ~  b9 [3 Z5 ~& k }
6 e8 |  q- O$ l7 ?1 l: ^ }! m" f3 l& B4 {6 b& U+ l
for(i=1;i<8;i=i+2){3 O2 K: _( C7 ~0 B- e
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, m" O- l9 c( v: I' J3 c# x' b' a
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
+ N+ G+ ^0 T- z; b% z, E }
+ u. _$ I0 v/ p* }/ q if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 k- n$ w1 D: _ CNC_Flag=2;
8 _  s0 @0 g- W. \- { CNC_WT=0;( F: \1 c) S' l
}8 s. W4 R0 \0 y1 ]" {; n
}9 @+ y, B  O' y8 T) S2 |: g) Q
if(min2==0){
, u: f  v$ c: P+ w$ w* v CNC_X[0]=0;
0 _1 g' U6 V3 i/ W CNC_Flag[1]=1;: B& Y! ^1 ?6 I
printf("2 ");/ M' B8 Y5 }: c% p
count2++;! @5 J/ J9 w4 r% D
if(count2==30){
2 \  n$ w) l: w' E4 \! W  N, _ printf("\n");! {% i2 h2 Z) @( A/ B, E% O
count2=0;
- }& Y3 f# @4 z7 h3 F1 B }
/ {- l  H  A8 W2 O9 ]  b }3 t7 H& k2 O9 U4 y5 N
if(min2==1){
) d( L( S+ u: X2 D+ t. I CNC_X[1]=0;
, x) V* P. k' x: y( R8 f+ e& _4 w CNC_Flag[3]=1;2 `0 e% {3 E- B1 D. i( v
printf("4 ");
% f" F. K; [8 O) k  {/ ? count2++;
. Y, i- a: \9 Z6 V- D4 a% } if(count2==30){
9 Q! @0 c; Z) t5 h6 [! b printf("\n");
% F- w& K5 P- P5 v9 j: M' o count2=0;& X* N* ^- d/ p, W+ K% }
}
# A% k2 L6 X5 P: K7 h9 s7 q }
' E- m: A4 \" b( ~- |, Y if(min2==2){
8 |4 N. c. |, f CNC_X[2]=0;
) o1 q+ }9 c- j1 ]9 ~ CNC_Flag[5]=1;' l! B6 s1 R% x
printf("6 ");9 N; Y$ `  e( e
count2++;
. w2 D$ @5 k' N! b if(count2==30){
6 M) x  E% |! A7 ]2 a+ Y printf("\n");
' g3 F. e5 q+ h0 B+ N. g8 E7 O count2=0;
8 Q2 L, }; V2 \- p/ q6 W }  d# c! ?4 L/ F* F' t
}, N3 d& T$ l: x- K3 o' r$ T
if(min2==3){' ]; Q  Q* C3 u; u
CNC_X[3]=0;# D2 W% u& K2 }$ U
CNC_Flag[7]=1;2 a5 [$ l3 t( V1 G4 X
printf("8 ");* a4 _; b4 T* y
count2++;7 i8 ?, b3 }( N& R$ r$ ]: C! e6 v
if(count2==30){* j0 i9 x- O, t( F' E  D" D! H
printf("\n");; \2 q/ D, f) f0 F
count2=0;% k, q) i4 P1 \$ d% _
}- q0 {7 s7 f1 C; k' R/ J  j
}
* i' ^1 Q; R- s0 f2 u$ `* @ }& H+ h' j+ w+ U# S& {
RGV_G=0;
& }, W2 m$ F1 u- p5 K# Q- l }
& h, s$ G  z2 _% `) x2 [- j( T% ` }
! v- }- B* j( ?# H min1=5;3 r/ ]: h* b8 {8 H; I2 t
min2=-1;6 l- W) }) L8 O. O, v% x1 R
}
4 a; \# h. C4 o7 U. d+ t printf(" %d \n",count);. h; C4 k$ [/ k; K  G) Y
return 0;+ m; J, u* c1 T  T# Z$ u
}
: Z0 N* [' c. T7 }1 M1 O, H里面用的是第三组数据。% g3 b% w/ X6 Q$ O# \. N# a3 Y) f2 }
--------------------- 6 U& M( F8 X' B
作者：佛系喵 + [: ^* c) d) M
来源：CSDN
! ]6 |  \0 r6 B- \, {; `1 i
& V4 _3 V, O8 k" ~4 P
* j" a: B# T3 D
# P8 Q/ n& M1 b! X