查看: 3013|回复: 0

2018国赛数学建模B题两道工序代码

[复制链接]

字体大小: 正常放大

杨利霞

5273 主题	82 听众	17万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

群组: 2018美赛大象算法课程

群组: 2018美赛护航培训课程

群组: 2019年数学中国站长建

群组: 2019年数据分析师课程

群组: 2018年大象老师国赛优

电梯直达

1^#

发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置) k6 ~, b8 `, R2 |7 e. J2 a
int i;
7 M4 F' ]8 [1 _5 c int length=-1; //记录路径长度, B* l9 L5 r3 m* `" h
int min1=5; //记录最短路径  e8 Y  q, |" R9 [
int min2=-1; //记录要去的最短的点
: P' T+ u; K# [/ c1 j7 z( ^9 O4 A int count=0; //记录成件
+ q: v" T7 x% k. u# q int count2=0;
for(i=0;i<8;i++){9 k3 z, l0 k: U: j* R% Y3 C/ x
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态9 v8 R: Z$ @0 l: S2 R' U
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0; y0 f9 \$ |- d4 f
}
' |3 R0 |* y/ B4 k9 @ for(i=0;i<4;i++){
' H+ W% f* y' }% x CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
2 S+ G$ A9 o! P0 z$ R }
3 w5 ~6 m2 ^8 q5 \: n& v while(T<28800){  //时间未到时4 B( ^' ?" n% V: ?0 c
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料* W$ g2 r/ X2 [) r# o0 `
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){3 O  Z* e" x+ S( k& ]
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号( E# \4 c- x- B5 V: M
CNC_X[0]=1;
2 ]5 @  \4 I/ ^  y+ \ }
8 d$ e$ l6 c% A- E( C if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号$ n6 m  S0 U! U/ s- r
CNC_X[1]=1;7 @" r0 _$ D! F  K4 h& L
}
6 Z$ ]! V9 W3 h+ }+ | if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号! u: X8 V+ X  c- U; |4 i& W- e1 x1 u
CNC_X[2]=1;0 m! ^+ o) M3 @) Q4 X
}
! E, S3 Q$ E! E1 W0 u, }2 ?6 b if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
4 {6 P4 l4 U) ~, R/ C- _. W% Z CNC_X[3]=1;. O' b: w. ~6 I0 L. h2 M
}1 N& P. A% Q1 l0 e1 l4 v4 }
////////////////////////////////////////////////////////
9 e# K. g6 V3 s  Q* }  O4 l for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的+ Q) D6 j, N) z" `' l- d8 _: Q
if(CNC_X==1){) F* v. s) ^. L/ O) l
length=abs(RGV_X-i);, ^. B) _) V' B# k  \1 j' [
if(length<min1){
1 a7 O6 E9 j3 s0 A+ q% o; V( I min1=length;
2 {! j- \7 F( o; g min2=i;
0 Z# I( b) N! s( f) k }# a+ l- |: X0 n
}
8 N, v1 b/ z4 [' f  \4 n }
; r; K/ N3 z+ p1 R if(T+M[length]>28800)
  J6 U# g- {  } break;/ S# Q" y3 n& ]4 C: m5 q5 P8 ?! w
else if(min1>=0 && min1<=3){
& s+ @+ Z/ `% y1 g" @ T=T+M[min1]; //时间增加
& ^4 E2 h2 L0 p) L  h CNC_X[min2]=0; 4 E! ]  C& `! n+ x. S# H  B$ {
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
+ B& u2 `: Q# D# Y) C) Z for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 J# m5 {! Y1 ^6 L: {# \7 b if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- N% Z# c5 o" x* _" { CNC_WT=CNC_WT+M[min1];5 n" x" S. Q2 G
}
. a3 v+ h- e: f5 k3 ?5 a- x if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 b; @' c! M7 q) l0 c# ?
CNC_Flag=2;, L' s# n/ p( L7 M
CNC_WT=0;* R! P4 i$ Q2 s9 y6 c7 ^, r) V
}
  w7 W& c; D" a: f3 l9 K }4 b6 `* D3 t! H9 J8 E
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
; r, E9 |/ y! g9 g, b& X' e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& ]/ l& u& Y; V CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ V# k$ c3 \: Y1 |; j! V
}! |4 x/ d5 k5 ?2 e+ S5 ?
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
" }1 {9 P. Z5 R, ^* v* J CNC_Flag=2;
+ m8 Y/ @7 f0 h- l CNC_WT=0;
( E+ I, |6 n; M, m8 N }
6 o: i/ _" d8 F' m+ ]# j; X9 W }
9 V6 C0 Q/ B2 a6 _. _ }# @! V" u' Z9 L- V/ V) ^; D+ }4 A% \
////////////////////////////////////////////////////////
7 I! F) c" C% v1 B if(T+T1>28800)
- u* }8 I" k9 R1 _" K# ~6 i& k break;1 _" i1 \6 N( t% S9 _7 u
else{
printf("（上料时间：%d）",T);3 V3 t  ^/ {) m5 p- |% D
T=T+T1;
  T* `# p3 X5 Z/ Q0 Z' \% D 7 F% R1 w7 ]  ~: p
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数& A6 i. k, j6 ]! k6 ~+ C0 y" S
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% {) c0 \5 I) m7 G7 T2 J, l& O% ?7 s
CNC_WT=CNC_WT+T1;1 c1 L( i5 i2 U4 A
}+ ?" S$ `& g8 q7 B& `0 X2 C
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 B' M/ U( S1 o4 n4 H1 J CNC_Flag=2;
) u! D  |+ _7 l+ |2 v8 z2 N( v CNC_WT=0;7 V  x; ?/ q) o) c( Q- E
}
8 J# R; Z! c, q# M7 R& d+ t# U }
) j1 I+ e8 |3 u for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
- J6 B3 o) r# E! I; ` if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; a7 m7 A* V3 i4 d" @6 V CNC_WT=CNC_WT+T1;" @! Y  |) d  g9 u& W: L$ E5 J
}. ], V/ o" ~4 P: l( q) a4 p. E
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! h0 R' [$ Z+ w* y- u5 K
CNC_Flag=2;- z" m; [; x2 z) Z
CNC_WT=0;
! u+ P( c/ D9 V }- w/ i2 W* L6 S3 |1 q, |& w
}* g& J3 ~% O8 a: ?
if(min2==0){7 a: Q7 H9 g  x! I4 [2 P. V: }. S
CNC_X[0]=0;
& p" a9 [  B) J) D9 h. T CNC_Flag[0]=1;
/ x+ v5 W0 A: D. P# l4 R5 i$ Z printf("1 ");
5 R( e# J8 Y; z. N  V& E) A count2++;5 |3 Y! g3 i! S  e- A
if(count2==30){
2 X4 S4 t+ F7 G2 u printf("\n");
* `8 h) \" T9 Z6 E1 F$ k  y count2=0;
* w( r4 |' w! o" O9 H }
: c. F$ B; [5 N2 r3 t }5 N! T- D2 ~3 H- ^
if(min2==1){4 F% B+ ^1 g+ u+ }
CNC_X[1]=0;
& h# i" k5 S  J+ C& ~  E; u CNC_Flag[2]=1;
! B( c4 z' m  ]- p2 I& a, J, D printf("3 ");
# H/ H  w1 ]3 l count2++;  q# `+ u" ^; j5 X
if(count2==30){+ n- W  s2 W& Z8 h
printf("\n");9 W' Y% r* v* x1 [: v0 b/ m: N
count2=0;5 V% ~9 F, A7 J7 o3 S& E  w5 h
}+ O4 l$ {. u. O( P/ l/ j
}
- w4 c+ L1 ?2 N" q- B7 R9 x if(min2==2){
) `- z. K) B7 l! T1 S CNC_X[2]=0;+ M/ o  z2 K% j  v) Z( X8 |( L4 S
CNC_Flag[4]=1;" x3 O9 ^3 K! A* L( H4 V% \5 F5 j
printf("5 ");9 k5 D; Z6 l/ c. V+ u* \/ v
count2++;! |3 D1 j2 X8 X2 l; a- ]" M$ {1 Z
if(count2==30){
# c( y4 T& b/ U. k" @ printf("\n");  @! L  Y) S. {
count2=0;# K% z* f8 G* s# j' r
}
, |2 c* x* @2 x; X8 @ }/ |$ a7 X- I; c& L( r2 a
if(min2==3){1 ~- r# z. O! T8 y
CNC_X[3]=0;
8 ~  Z6 I% q7 s, B0 ^% d! C6 R  Z CNC_Flag[6]=1;8 c2 R4 I+ K  P6 e, n9 q, y, z$ o
printf("7 ");! j, i& a+ `$ _2 y8 v
count2++;$ x0 [) o) b# R; B" ?. |) \
if(count2==30){
  f- A! d/ t! s, [- S/ [ printf("\n");
; H  R& B. d- d: t! [- L7 m count2=0;
3 H; |  t. O8 w! J$ e2 E6 N }* G- s- e8 g4 s$ O' E2 F! g7 H
}: }: ~8 T( K: p5 P8 Q& M
}
% c1 ~+ o, M( ] }
6 X8 e4 `* _6 Z //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 ]0 ?' V# g* E  P0 C
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待/ y' ]% ]# j& s) k, o5 Q: S2 f5 g
if(RGV_X!=0){. k; L; C) D3 i) A" U1 a
T=T+M[RGV_X-0];; x4 N- M7 Y) S. a3 v$ B
9 T9 X$ @' \# W7 Q  I& H
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
) F4 u1 u4 G- ^9 y# i' S1 D if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 {1 _; m- D$ ]0 Y) E CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
. `1 X4 U9 b/ z5 z- s5 p }; n1 J  S& P3 @8 _. ^9 c
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成* B- h+ H2 l$ K4 c5 F
CNC_Flag=2;
' `$ r3 Z  U: U4 M; O) K  s3 \ CNC_WT=0;
: B6 {. p7 U) S, K2 R8 ] }9 ]: V# v8 l/ ]3 H9 C# w
}* y2 i# }! Z" _
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" t  t. a+ p- g9 g4 P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: @( @! W9 X1 o( C1 }; ]$ w$ Y
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
! M7 V8 R+ I4 P. R, ~ }, c) e6 a- m* e! T4 v. |4 E
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
- j5 ~  Q' _+ T5 q! L7 I$ v5 S/ n CNC_Flag=2;! W/ k# [6 t( t3 _1 z- Q& H
CNC_WT=0;
! z# b7 k/ f7 O  o+ M5 A }, ~" ?& P; w/ i$ E
}
# p' ^$ q3 m) F" J6 O% \ RGV_X=0;
9 w! B: o- ^% O9 O! U }0 M. N$ Q+ a! G4 |
else{0 R1 {8 J. a: z1 G- t
T=T+1;, ]  p' Z9 w$ Z/ p. }* J
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& }/ Y$ W5 J! I/ n! j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 r1 }$ y, n5 N" n8 _9 r* X4 R CNC_WT=CNC_WT+1;
" C" x. ^" T2 E, s. G# L# j }
! z0 E5 @; g! Z+ s) g2 P if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
) f( s: C( J0 A CNC_Flag=2;
7 w) `  p5 c+ H; @. k CNC_WT=0;
9 Y9 s7 L! E3 I0 b7 A }% N/ r# r* m" m7 n# @3 v
}
$ a+ M$ V/ O. M$ k for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
# K! `1 ~& s! r0 v, ] if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 ]4 d. |, t7 \ CNC_WT=CNC_WT+1;
1 l9 J- j* ]  f1 p# S0 L }
1 h2 c1 i! o7 u, z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 `# O) J% l5 C CNC_Flag=2;, N* {9 |( w- K+ ]9 ^
CNC_WT=0;3 q, ]( x! v7 q* N* m+ [
}
# R1 u% h; S' T" j8 |9 V1 e8 D }, M1 ~3 z$ _+ U: _3 M" J
}
2 _; A3 \0 w, g. y! }" U' R6 v9 q; m }
2 y! w  \3 t7 x: d( Q% Z2 @ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////8 A" H2 {$ Z) W6 e4 Z6 }/ N- q9 G
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
* @9 F; A; l. C if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号) r, R: y* l- |3 u# B4 H
CNC_X[0]=1;8 s8 ^. `- Z0 M8 m$ J! d
}4 _$ A& ~* G" g; n% N4 D1 d
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
) \4 A7 E% v0 y  W% V$ J% o CNC_X[1]=1;
, }1 s+ N6 ^4 }( N6 P3 A' { }
1 @" |; W$ F5 ] if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
4 @: @, T( k4 I& e" O3 j, ] CNC_X[2]=1;
6 `: ]  Z4 w2 K3 m% J( k- m9 B1 P }0 E$ i- G* @9 J: E5 W1 U
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号3 U7 e2 j$ m) D: E5 P: `
CNC_X[3]=1;
" Y0 L1 b. O$ M8 Z* p7 Y: i8 c }+ M$ j6 }4 _6 C' G2 Z
////////////////////////////////////////////////////////! w  @: \" J9 Y# M# K0 c. x8 R
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
% k, h" C  y8 g# ` if(CNC_X==1){
- I0 b: n% h" V) q6 a8 h length=abs(RGV_X-i);
0 |9 m, Z: v6 V; p% { if(length<min1){
3 a  p7 b- m& {1 N min1=length;0 H/ g- g1 V. }5 O! g
min2=i;) g& O  A; u, y' m  j9 H9 m
}0 Q3 X' {& z! a. m* Y0 V/ t
}7 s# V6 a2 J3 b# ~3 }) a. f
}
+ U, ^- Q3 {$ o0 b+ i# G if(T+M[length]>28800): [/ ~8 B, Q; y: }* h
break;1 q; a# \; R  s& f1 h" z3 q% A
else if(min1>=0 && min1<=3){
' x- b* O- z. Q' B T=T+M[min1]; //时间增加
" ~! K1 R1 L3 t, O: N  x CNC_X[min2]=0; 6 t6 B% D( V. m0 E$ x! o
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点& [; Y2 b0 m; L, B  ^8 ^/ v
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数/ f( J1 t6 k1 u+ N6 v. g+ v
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, [" A# a( Y- J! v CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
" a0 M4 i1 o: F* s7 Q- \ }
) T/ [: w/ k4 U% Y  m, l if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& y# _2 l4 z$ L; `# S6 Q
CNC_Flag=2;
; i  K8 V, ~1 ?6 h' a6 v* u CNC_WT=0;
, w, C$ J& c5 e7 z5 Y }( t! b% A% B" x- g' S
}
. y$ B& w2 t+ L7 T$ U% Y for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
: L8 `5 `& F# l# r! W0 ~. C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- F" D# d7 ?3 Y CNC_WT=CNC_WT+M[min1];* X# t4 B, C" R" x
}
9 `/ K6 K3 b' t0 C  w4 O, {5 P if(CNC_WT>=W22){ //加工完成) ~3 r; A8 P% J5 O/ t" U
CNC_Flag=2;+ b* o: v1 ~4 U+ n
CNC_WT=0;- [4 p/ v0 S$ _+ F
}
) m* k1 C! y3 E$ A' }; ~8 E) v }6 j! _, V" h( P2 k7 J
}
% C* ?, ~% v! m+ q0 M% b ////////////////////////////////////////////////////////) t9 A* c  d. e9 h3 \! r
if(T+T1>28800). x8 p# i2 t* `' u# m
break;5 Y4 Q6 z  d1 W; {* f0 W  m
else{
0 n: q# ^- c- Z& w" S8 v4 Y printf("（上下料时间：%d）",T);
. W. K, M$ @- x T=T+T1;% M7 t' q6 b- x; C- x1 _8 P% Z
" g6 N" o% g9 V" ~* i; e5 R1 P6 S  U
for(i=0;i<8;i=i+2){& h# K  ]* t' a7 m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 C; F, \  ]7 S" w/ ~1 c  `4 e
CNC_WT=CNC_WT+T1;
5 q. d1 f4 D' @. F; _7 g1 U) J1 b }
9 I% [6 k6 b( W& T  Y if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
& ]! [# R- Z/ Y% j. M2 [: d$ X- i CNC_Flag=2;
+ s$ J9 q' E* K CNC_WT=0;( o) R# G" M1 u
}5 S8 ]5 P  s- ]# {( r2 d
}, G! {  V- k: t$ v' b. V
for(i=1;i<8;i=i+2){  y+ P1 G2 L5 E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. a/ K4 Z& u* h- {/ q( L CNC_WT=CNC_WT+T1;
( Z# f1 X! r$ a }$ z0 [$ j( r5 N3 T
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ K0 o+ X) x2 R+ m
CNC_Flag=2;
/ C+ `! W6 V# s4 q/ P CNC_WT=0;8 [- D/ i& U# Q, M7 E
}
% k9 T6 w. E8 B: _% c }
' |$ c2 V8 e: \/ ` if(min2==0){
' ^' W# w+ \- |; O CNC_X[0]=0;. }" O9 q  `7 |* N
CNC_Flag[0]=1;: m/ i& g% U& @5 b2 V: L
printf("1 ");1 d: E2 k8 X6 ?% U' V( B4 U- X
count2++;
, g7 ], K$ J' Z  U+ X if(count2==30){
2 O) V* N5 h. q& k printf("\n");. S# Y4 T$ s; L
count2=0;5 G% ?' _/ o, \1 t3 T
}
8 f' y' y0 @6 k1 _9 |8 Y  K }
5 T& ^  ]1 I! }1 o  \7 l if(min2==1){' x& X' ?) a# D0 e
CNC_X[1]=0;
  [$ r, l5 g) l6 [5 n9 G: g8 r* r CNC_Flag[2]=1;( F" k  c5 j% O
printf("3 ");
1 L3 f* W1 |0 C/ a$ e% q& @# O count2++;
% W+ m. i+ q# B# d3 e if(count2==30){! n, }) H* Q) Q  Y, j( b# e
printf("\n");' b! X. q3 w- @- l# X) d
count2=0;8 D5 f1 p- P- a! N- }  J. \9 L! v
}
/ o  L( m0 S% g5 N }
7 M( g8 A" t8 U. x# T if(min2==2){4 z, L+ w, S( ?7 B1 N4 @
CNC_X[2]=0;! \* K) [2 w( W6 V/ ]* l
CNC_Flag[4]=1;
# V: y) u$ N! X2 u printf("5 ");7 }: d: b$ e: t0 V
count2++;
% o. _' M' Y9 U0 d' F% ^0 Z if(count2==30){
# ~' F$ r/ A8 _; J printf("\n");  e( v0 s& }7 _& Q! B
count2=0;' o6 |$ F' ?5 D" I, v2 X, T
}
' ^. h7 a4 a4 K }
) P: [/ W$ d( f if(min2==3){
1 p' P/ ^& \: d6 w9 _+ g' h2 a CNC_X[3]=0;
' }& L3 r1 f, I' K7 a6 R CNC_Flag[6]=1;8 f4 b- y2 T- j8 B3 ]- T  n3 k
printf("7 ");
8 b6 e7 ]- S" J# i+ T# d  ?1 y6 u count2++;7 N* o: K* W/ @3 M  \5 n: L* Z( W
if(count2==30){. M. o, b- B' g; G1 ?0 j
printf("\n");. Q8 x  O' p4 b0 H0 r
count2=0;, ~% c, S- U" P
}0 k* {5 B' g/ S
}
. g) r4 {9 D4 X6 k! }, n& j }4 v; _# c- H" q' w' x9 V
RGV_G=1;' V! {0 K! c" e
}
+ P8 \( y+ |7 h" `9 d+ r9 ?; u* c0 U }
/ W6 H+ D% x9 L0 _: z" S; D //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 x' F1 i  g9 `" y' T2 |4 o+ o if(RGV_G==1){3 c9 c2 _" N( T! S: C2 Y
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
5 Z0 s7 Y9 ~8 E if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号% {- A! ~8 k3 Q
CNC_X[0]=1;
5 W" U$ ?* y3 y7 j4 _( o }! L9 Y1 r) b* r4 l  C
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号) W8 e5 L0 Z" Z
CNC_X[1]=1;; T1 Q( t* \! y1 W2 `' W& q
}6 M) R7 Y6 @2 g1 y7 L9 D
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号# n2 M& ~4 e$ L4 P3 e
CNC_X[2]=1;
- ~# T  A  o9 ?: R8 i7 R: L }$ Z% {8 @' U& S  E/ h
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号  l, G0 \: x; |) I' A
CNC_X[3]=1;
5 @+ F2 d$ q0 y8 i2 _# L7 J }" y. z# @) y0 q( N% M. c
////////////////////////////////////////////////////////1 o' p$ {: \4 t  C
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的4 m; t1 Y7 n+ W: h
if(CNC_X==1){5 I- k  O. \7 M" C* q
length=abs(RGV_X-i);
% ~+ X  p2 j% u" V0 A if(length<min1){$ \( d* B8 ^5 F$ E7 G! }3 X
min1=length;9 @: r: i% [, @" J
min2=i;
, E  Y0 p7 O* o0 R) v }+ F  G0 \/ u$ ~5 o
}8 O, V$ Q1 T# o2 g1 @- X/ y  Q) T
}
. a( D, _0 M, l- i6 `/ ?! A if(T+M[length]>28800)9 x6 B' i2 C; {, g1 k2 y8 F: w/ i
break;4 s% z* E. U4 A; e9 ^2 ^
else if(min1>=0 && min1<=3){
9 r5 ?& C" S! d9 V7 F" q" ?, t T=T+M[min1]; //时间增加
7 ~+ i) Y# }% T# g/ [ CNC_X[min2]=0; 6 ~" i1 H" F7 p0 r6 v5 x0 i" P
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点; f. E5 _3 y8 ~- }, ?2 K! _
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
1 \8 J) c) K) V0 F if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# w. s; S% {& _# W CNC_WT=CNC_WT+M[min1];# u; D- E( \& b( L4 O
}$ U: c0 D- c) _: s6 A
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* G( I0 Q, S$ Q+ ], I* _- [ CNC_Flag=2;
, _4 w7 i2 \6 D7 l CNC_WT=0;
/ j5 i/ X+ B; |/ V8 X- ] }
' l9 L/ r. c3 [/ c }
' q# W+ d" R9 f for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
( }; U. W7 Q5 G( h2 `& Z! u; g( s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 o/ H7 |/ t" O CNC_WT=CNC_WT+M[min1];7 o- R+ [7 G: a8 C
}0 i. ]8 B5 d  m7 j1 M! _7 m
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成4 M( s3 t3 O9 Y* a: \0 @; d
CNC_Flag=2;9 t& X; o9 }8 \) s# x5 M+ ], b
CNC_WT=0;
, D3 h4 f# s$ B! G2 e" D, G' N }
# V* N7 w' W$ J( r) D* n }+ i5 O6 Q) e  X
}. m  u( t! s5 l* f4 Y/ i# E
////////////////////////////////////////////////////////# l' S; m9 A# [4 c
if(T+T1>28800)
4 R" r6 m. V  s1 o. u; u* ^" S break;
( L' E1 M  Y8 T% b1 h8 e else{
, h' [8 @0 W& Y$ f* q printf("（第2道上料时间：%d）",T);: t( b  |. s0 _( i6 @$ l% S: d: {; M0 M
T=T+T2;
7 f7 ?  A1 H% G3 v" a for(i=0;i<8;i=i+2){0 ~0 t" u3 U) R$ Y& w6 W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( G( g4 J  M4 Q
CNC_WT=CNC_WT+T2;
9 J5 F6 q1 i9 n }0 m2 C/ B# q2 z  @) g0 |- ?
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: F4 d4 w/ p! _& V( [
CNC_Flag=2;, ~- y2 h( \1 W/ _
CNC_WT=0;
$ Z. V( j2 ?( k$ K% u }
( e+ w2 f  D: Y! W2 e( c }4 Q' e, b' ]2 j6 V$ ?
for(i=1;i<8;i=i+2){* k* ]: d4 s& x9 Q0 c: c* f
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ w5 z  |: D9 i# L  C6 {6 s
CNC_WT=CNC_WT+T2;7 j. b( O4 l; N0 v: h' h
}
+ E3 a2 _+ Q1 Y# r9 @! {( K if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
* d+ H5 \; x4 e. j  p CNC_Flag=2;( N5 v( P' u" Z( i6 z: Y1 i
CNC_WT=0;
) r/ k  J, R3 @0 O' y2 g }" J1 ^  s  A# w$ L$ A0 \& @
}: c& N, D; H' [
if(min2==0){, V( L6 J( `, t0 |9 I
CNC_X[0]=0;
) v- r& l' R9 W& ^ CNC_Flag[1]=1;
  @/ H+ f$ L$ N( Z$ N, C" |; Q printf("2 ");% T4 o& p6 g6 |- V
count2++;
2 T' d" @- C& U" B- P" }0 k if(count2==30){* K! C9 k  i6 Z& h1 Y
printf("\n");: \: f0 g' x2 v/ g% s
count2=0;9 Q8 R8 w: x! T8 T
}
5 Q, S, w, o; q) }3 Q }
% T' s0 }" d* U7 \+ w if(min2==1){
  T$ \' c% _3 }$ y CNC_X[1]=0;
2 ~9 y+ {% [' F, w2 P CNC_Flag[3]=1;9 A  b$ r3 e. V% [' `  H1 Z% T
printf("4 ");7 s) P6 G) {/ M& R3 L7 W9 f% x
count2++;2 }2 ]; P  [' Y% m8 c6 @/ `! n2 I, J5 _$ V
if(count2==30){1 W+ c8 s4 ^8 J& T* }
printf("\n");
+ M0 P5 J7 s1 G, i4 G$ \0 E, u+ p count2=0;7 x7 _" Z5 F& {2 [, c" l
}5 }2 a- L) ^+ J& W  A
}6 [1 a/ L% `, n( V& {1 I
if(min2==2){
6 |6 F! ]+ j+ _8 I# G/ C CNC_X[2]=0;
" S: c6 g9 [+ @! X CNC_Flag[5]=1;- g( h' l6 e9 `) ^0 b- d
printf("6 ");% h+ M7 u* K, N1 S6 I
count2++;
4 K7 M6 f! L. D; x0 m if(count2==30){
/ v2 v8 B/ q1 ~- g6 I printf("\n");& v; d4 u) H; g  W& n
count2=0;
9 `) h7 V9 ?! O& w }
6 R( U% x( }- k1 H1 {/ r6 P5 d; ` }! \9 M& t" h) H' X) r) f7 n
if(min2==3){
# W) P8 h6 S8 E* W CNC_X[3]=0;
6 i- q5 A/ Q5 O9 C9 R CNC_Flag[7]=1;3 m* o0 b% b' G, o$ y, l0 ^% `8 v
printf("8 ");
# j2 J4 [  d3 \' s$ O count2++;
# M) H/ e, d) v  x, `2 Q* L. m& ] if(count2==30){8 e3 [  j3 g) s
printf("\n");
+ I' W$ o7 k; y1 B count2=0;
% F6 T7 A# r$ o) v0 S8 _, O }
' N9 Q" {4 a, c1 d0 g }7 R. K6 G* i: k1 y; s
}
! V5 k8 d- o; V1 P' X- B RGV_G=0;  }% u. {8 g' \! A7 C8 [8 [2 G% j+ Q3 _
}
# X5 C0 X" \" u& _9 F2 I6 O/ a4 r0 E ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////) @4 p+ }' `6 D
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待( r) H" v: r2 X* s  ^% d+ O- j1 {
if(RGV_X!=0){
( X8 i, O6 f) |. A  s/ D7 K7 m6 z T=T+M[RGV_X-0];
+ P1 _# G$ R2 u0 r( |
$ J) |5 x3 @1 Y( {9 k) B for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数0 ?9 r% i$ I5 P( v
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 V7 W3 W1 b4 W( Q9 `" q
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
8 F: C0 s# _7 m! }8 e! Q. {. Z }3 p2 H! E) U1 x4 L# C+ ]
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
. J% F6 [" K/ y( g/ w CNC_Flag=2;2 j8 C3 v) q1 d2 S& e- s
CNC_WT=0;; x: G; v/ |4 D3 B+ V  W+ X
}
9 [6 k6 \' u8 ~' M }( P+ |# l' ?( E3 n" E, S& k7 y: u
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
5 @; _" S6 w- Y. x; X8 N, B' v if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% X& N- v% D4 m" F# W CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; @) C) G& \0 F
}
9 N2 _. x- y3 b6 @/ L7 d if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 w- @/ G5 J) _1 b8 z0 { CNC_Flag=2;# n& B$ k, u: b
CNC_WT=0;& v2 W  |; a+ d2 L, p
}
0 b, v- f; A4 J+ x# N }$ [- f) }! H6 L, F$ Y: L! S
RGV_X=0;
" x$ A2 Q- q! _ }
1 l4 L* n6 E" X- |; f5 j else{
1 t' A4 m% j' Q' _ T=T+1;
' x1 R6 z2 W% Q3 a! N6 R for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数  ^; ]0 e4 ]7 y) d) k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. X* \. n' L$ W* X1 j
CNC_WT=CNC_WT+1;) i$ t8 l" u+ a; O& S5 Q2 N. G
}
( F4 J1 ~7 P( m9 I8 J  q0 V; |/ S; e if(CNC_WT>=W21){ //加工完成7 h3 A' f, t. ?! ~
CNC_Flag=2;
/ R- X! x1 J6 Y/ A' l$ {# @ CNC_WT=0;
% P0 s% p, I' n0 ^7 R6 v }
. G, E2 D  m3 q* ^* W- ]  Y* h }6 U. d' a) P' t6 P4 ?- z( F9 t
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
* n4 N& E' |7 n; `9 U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" e( }9 z& A# V, D CNC_WT=CNC_WT+1;
* D4 @, |. g' w7 m2 q }
8 W7 C2 c! O9 q) P$ h4 N if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 w3 R4 @( Y6 R3 b2 ?& Y: a
CNC_Flag=2;
0 E, i6 E4 V2 @* K CNC_WT=0;5 @* p  w6 K$ g9 O
}7 b' Q6 x, `7 g. t0 \! J
}4 I1 T/ O. v" ~6 T; D: A7 v: p
}4 R- m6 s  Y5 N1 W8 Z4 A2 X5 a2 Q8 l
}- J3 y: T) u: Y/ b' S6 y( x' @
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 N5 J; G& m! Q% D4 G9 ~ else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完% @( `' d: [+ R' u
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号7 z. h& i& s5 j3 |' d7 i( |
CNC_X[0]=1;0 k% U0 l! L  y# n, ^
}
% e: Z4 T4 r1 U$ o& D if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
6 i' k  v; q+ A" Y  V CNC_X[1]=1;4 ]% a  ~  W% f! {8 i0 z
}5 _; b  M6 a2 `- t- M
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号! e) z( }+ w8 W. V
CNC_X[2]=1;( @( N  j/ D/ r- z3 A) S* M) |
}# ]! Q5 d" W! _4 n  Z' j# z
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
+ r6 F, g  }& E/ _1 Y/ h1 D5 \ CNC_X[3]=1;
7 x: X, ?% k1 Z% O- }  g }
5 [4 r/ c& v0 d/ @8 l3 C3 b ////////////////////////////////////////////////////////
0 [8 K: Y! x7 ^. j2 u+ U for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的, X2 _& x9 [* F0 v
if(CNC_X==1){9 r. l4 M# ?  c2 }# i
length=abs(RGV_X-i);
* d$ I' {! Y7 I+ I5 U4 N if(length<min1){
5 l3 ~) _4 C% T& @4 \  b min1=length;
3 R! z8 s2 @* y. Q3 T1 a min2=i;! @, Z0 y5 ?9 |& s4 H
}% G7 J( T- n$ t: E: G
}
, w% M1 I- U8 H, `7 @ }: c" n6 k0 B2 b( B& f& o# F
if(T+M[length]>28800)
7 Z, k# `8 l3 y+ p! H3 }/ h break;! C) }. c9 h  Z: _( {+ `
else if(min1>=0 && min1<=3){- m# ~  _0 j$ o( A, T7 h* ]
T=T+M[min1]; //时间增加7 _* G  o" _0 C* A: e$ ]+ c
CNC_X[min2]=0;
* p/ J% K3 h- j RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点% h2 b' I9 k- t( |6 ?
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- [( F' ~. ]) o: k2 `7 M2 b if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, `/ o6 C, J, k
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. @( e: R9 d; u- D4 H2 [ }8 x3 K2 D6 [  ~) G: S8 }9 V8 ~
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ K; H& l3 |; B5 I
CNC_Flag=2;! F# M2 v/ B4 _% l* Y. u: s
CNC_WT=0;
/ G. `$ @) c- i  c) I) h+ D }& ~. k5 I/ Q  P6 _3 ~; r. m3 m
}- c0 k* }. \# f5 d6 s) C( ]
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数" H7 y) I* V& Z5 k- ~6 s
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# n8 [; W7 ?0 X( N' q2 y CNC_WT=CNC_WT+M[min1];& V, T2 n- y: W0 k2 ?; u& u
}
, M, t! r, |+ `! }, l  A; n' w if(CNC_WT>=W22){ //加工完成/ s$ n1 }7 L( M" _
CNC_Flag=2;
, n5 q; z2 W1 u5 b, t1 [ CNC_WT=0;0 g& x/ z# f8 B; i& A5 Y5 _
}: }. A. @! i7 }
}
0 v; a( @  E( O6 \/ z }
) n% ?1 i1 Q3 b* V. F' l8 s4 o. n ////////////////////////////////////////////////////////
1 B& x  b1 n! m. p1 i5 S$ R' C# {" W if(T+T1>28800)
1 q) P( v5 r5 `' F break;
3 B$ C: j3 O( E/ ?# {8 R* W7 _6 z else{
$ h% O" R: E. g) a- M$ c/ y printf("（第2道xia料时间：%d）",T);0 p, d# A6 _) l) Y6 Y$ c, X/ f
count++;       //成件加1
9 [/ ^" O3 P; i T=T+T1+C;
2 e( \6 _# }7 ]  v& N$ M: A % Y. j( z- x% @1 b% B8 e5 M  o
for(i=0;i<8;i=i+2){
( I& [4 c7 A6 f if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 [- r9 u; t+ h7 |: G5 j/ M" r5 n CNC_WT=CNC_WT+T2+C;; v! V) m0 ~- |' o3 m
}
$ V8 L/ O( F7 I1 L if(CNC_WT>=W21){ //加工完成+ A6 C$ n; ?1 U7 D2 \: L" q2 V
CNC_Flag=2;
- D! S- D" d+ C8 H CNC_WT=0;( P. S$ z- h! X# ~2 Q
}
8 i# \" k( |. |6 _ }# F7 l. X/ ]6 m' o- }7 j: O$ f
for(i=1;i<8;i=i+2){% C2 B1 o0 Y. \; \0 N
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# Y, f5 h8 a; S) v1 w- Z
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
- |# x4 |# f6 A! Y2 k) k }/ s: `# p: `- @2 V4 I
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- n' a- T  f$ {, p" o. u
CNC_Flag=2;8 Y& w" B/ Y$ ]& t
CNC_WT=0;
" R1 ]2 P! N9 `  i. d0 E+ g }
0 V/ _) H3 S( V" q! L7 o }
3 V" |! ^. n- L+ x; a( q- L if(min2==0){
( [; F8 ~6 V1 x+ Z CNC_X[0]=0;
6 U- t+ K) V1 ^0 m. C  `2 ~ CNC_Flag[1]=1;
8 e; I: Y7 c2 ^1 I+ R printf("2 ");
0 [+ f7 [  ?: z* l. K) j count2++;
- M6 m9 l3 U4 N' G4 A if(count2==30){
$ ~- N' g7 c( |7 ? printf("\n");
. K' y7 n' I& q/ _7 R count2=0;
/ b& r- [- W$ t4 p1 M0 k& o }
' G0 ?5 x( H6 n* @5 x/ Q7 r }2 M" v- j* J/ I0 e5 _/ E! @
if(min2==1){
' ~8 w; \& v4 Y. H+ ]7 I CNC_X[1]=0;. @* a" S. {; w7 @# P2 g, }
CNC_Flag[3]=1;
' _7 J2 x2 C4 F$ j" `7 ^ printf("4 ");
' W& g0 U. `- }: \  g* x count2++;
8 g- h" V; U. J) u' s  P if(count2==30){' N1 u8 H& E6 S! i( D4 k# l5 ~; S
printf("\n");
' J3 a- J% Q# x6 a- O. I count2=0;# q/ K6 @, Z+ ]2 p6 i
}) N5 r8 T6 ?% C3 E3 N
}
/ ~' G3 L3 V- B if(min2==2){4 |* r5 @. {0 i8 }, N
CNC_X[2]=0;
( T0 W- }, |  J; L% L) x& f4 Y CNC_Flag[5]=1;
( w) s' U' T+ D6 t printf("6 ");
( e4 g* ?6 _  G  h* T count2++;+ q/ s+ W: Q- a3 o# d* |
if(count2==30){* l' U9 S" a1 I9 X
printf("\n");( v/ W+ [8 F8 K# i
count2=0;( _$ L8 u6 _) [
}/ w. l6 Y7 p# j" G4 r% A
}6 W. U# v1 R" i! \2 d% K* l. P  n
if(min2==3){
" y; Q; Q, O3 o1 c6 l CNC_X[3]=0;
* t  \% Q7 V5 p$ A- f CNC_Flag[7]=1;
+ ]0 W, U0 z" q9 \: i printf("8 ");2 ]$ ^* H* N" H/ z- O
count2++;
5 p. z( Q3 q: I: w) ~, e0 T# q if(count2==30){
* t# X7 u0 {' {: [3 r* M0 M printf("\n");+ m7 `9 \! {# ]
count2=0;
) K0 x; p* ^6 W$ k7 O7 k }" ], K- B: Z7 X
}. g% |: S# A8 K# M8 M) |
}1 E1 p" V' E1 }3 N
RGV_G=0;
- m+ e3 J" a; H8 I( o }
, L$ B; x( g( C: H- [) g }
# v! ]4 D0 O  k; @9 T, z min1=5;
4 }7 b9 U/ U5 C: Q7 O- S' I min2=-1;
5 \, m0 z, h  |3 Q }
& I* Z* \" V* R5 f, @ printf(" %d \n",count);
3 h$ |" U- R7 ^9 r# a return 0;
% S: I& X" B# C}
5 `( T0 K' P. I2 s) _1 }里面用的是第三组数据。: _2 ~$ G$ X! y& R. p1 `
--------------------- # d+ [$ W* V* G' `5 m
作者：佛系喵
7 m3 N" E% c; ~7 C, e来源：CSDN ; m- W/ H) |/ n. e; K

* t, x' \/ |( ^5 r9 ~. |/ l1 {: L# s- N8 r/ Q- C
$ x; W& ^* P) ]$ K