2018-B4：RGV 的动态调度优化问题

杨利霞

2018-B4：RGV 的动态调度优化问题

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本文对智能加工系统中 RGV 的动态调度优化问题进行研究。
针对任务一，我们首先对系统进行分析，给出了几个重要定义和优化指导原则，例
0 p$ K  s) ?1 B% E( P; W: T如 RGV 工作循环定义、系统效率均衡原则、CNC 满载工作上限等。同时，给出了相关
分析和证明，包括在一定条件下的 RGV 循环的最短用时证明，系统最优上限的证明等。
& \. g- d) O# D, l' W# U这些理论为我们建立最优化模型和模型评估指标提供了依据。
对于情景一，我们对原有模型进行转化，将其转化为时间维度上的多队列任务调度
2 l7 r& j/ W, |5 [优化模型，并基于事件对时间进行离散化，为减少迭代步数，根据划分结果构建最优状
态转移图模型，利用状态向量和状态转移矩阵完成系统工作的模拟和决策优化。考虑到
求解该优化问题计算开销较大，采用多阶段决策模型进行求解，即将最优状态转移图模
6 ~( j; n- A: Y& g' p& w  x型中的优化原则结合已明确的优化准则构建各个阶段的决策方案，从而完成问题的求
: K  }8 m' n1 H5 V+ g0 m& _解，得到在 8 个小时内三组参数下系统可产生最大熟料数量分别为 382、359、391；经
检验，在求解效率和求解质量上都达到了很好的效果。
6 w" b8 v4 _' x% G2 P( W; h7 P对于情景二，我们分析了两类 CNC 在系统中共存时产生的复杂约束情况，结合系
统效率均衡对应系统整体较大效率的规律，近似确定了两种 CNC 的数量比例。再通过
搜索找到了最优的 CNC 空间排布方案，从而建立带工序约束的最优状态转换图模型。
  c3 P8 j8 S4 i$ \  R5 r在求解时，通过改进的状态转移优化准则对模型进行求解，得到在该约束条件下，8 个
0 S0 g7 O) ], v6 E; u* T7 h小时内三组参数下系统可产生最大熟料数量分别为 253、210、240；
对于情景三，需要引入了负载因子进行了故障的随机模拟。该过程的本质是在状态
* W5 A  M& X0 ~转移时引入不确定性。由此引入新的变量，对状态转移矩阵和转移约束进行拓展补充，
并对评价函数进行修正，从而建立了带有故障风险的最优状态转换图模型。在使用多阶
: F4 N! x6 \" u3 {段决策求解时，除了追求完成物料数最大，还要保持系统内两类 CNC 工作能力均衡以
取得更高的工作效率。由于情况较多，结果可见附件 Excel。
  f( k4 y' N% K3 e" V+ r  W- l. _" l针对任务二，我们结合证明的结论，构建了结果偏差率计算公式，并为该标准提供
了必要的理论支持，具有较高参考意义。经过验证，模型求解算法结果与最优解有很好
& {3 j/ p) t; n3 L4 Z的近似。针对系统效率，我们构建了系统效率评价指标，用于刻画系统整体效率与各部
3 Z. @: h) r6 g: ?分效率均衡情况。



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