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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
    7 o, @/ C, B( F$ E' \( U6 j5 z
    ) C( [: `) c$ a( P# d. w

    . a: O  i/ N/ c1 b3 ]- O: P) B& z水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网+ O. e( }( b7 _% D6 r
    络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器+ V7 x  T7 K! S* L! J" H; I8 e. W
    节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。: i) D8 r) D$ ~+ h) ~7 m( ?! d
    网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水
    * W3 `3 R+ g1 ?& p8 [% `中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线" ^9 G2 M! R! I" }% X5 I- e
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。: i# ?9 h! `7 ^7 D& Y1 W
    水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
    % L% S* m' R  l! |稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结
    & ]( n" P9 z; K$ m; E构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的
    8 T. L! u6 T  YRQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提/ y# w4 a) N: v! y: d1 r+ r4 [3 J6 v
    出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒
      q' \6 _% {3 |: {' m1 n. W性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位: n9 j7 ?# ?% t7 ^; U
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传6 X# q9 r) N# t' Y" v$ _  P
    感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据# S+ G/ X9 z) j+ W

    8 P8 l! X. Z) H% y( Y7 J0 E# ^9 c6 t0 [/ c, i+ Z. Q* {3 r

    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

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