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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

    $ L* w3 y3 j& G. o+ G8 L0 J# Q) K$ F
    0 d( Y+ Q! `4 z: j2 E' U5 |8 t
    ( x, z, A; @& ]* @9 O* H水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网, ]) B) H1 J& R1 M0 Y) ^
    络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器3 c8 x" E7 f8 v6 f2 \
    节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。, ?; H( P  d2 _, N  L  Y3 U0 D# }
    网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水
    2 }4 [3 E0 B( F: }( w' L0 ^: |1 @中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线2 S, D; X6 t5 n5 v% ?4 a# ~. K
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。6 p7 j8 N+ U: W3 F1 ~/ Z4 p
    水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
    8 l+ v& y3 V' F8 T' F5 q. T稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结( T$ s% m1 |! [! Z5 }0 f
    构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的
    ) J# r1 g0 d/ k% b: XRQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提. J& E2 [& N2 f: c1 |$ V
    出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒, T$ R! }! b) f7 }, Y6 f
    性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位; }3 v. G0 a# [4 ~
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传
    4 i# p! H: b- {" [7 c/ L' Y感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据& q8 v' z" h& E
    - M% K1 [. V. u2 z( r9 p
    4 ^3 b5 v9 ~" |; {: a# k; s

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