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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

    : A1 z3 W5 q3 B* `" W$ E6 E- L
    4 \' a- |) D1 l' _0 Q3 F" Q
    8 D& D0 F- C+ k! k$ g4 a水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网
    & O$ Y, H" B  o0 e% t络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器
    + f9 p9 f" O- T5 x' p节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。
    + Z2 l6 Z' K* @, X8 S9 E网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水% I5 i+ O# A! D, t, P
    中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线- P% c% Q2 w, |! T
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。8 X+ }5 ?! c) \4 c  R- f/ \
    水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点( c/ _7 ?; @6 K$ O, I
    稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结
    3 g( E" X  Y& I) L: H+ @9 \构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的: J# ~7 ]! O7 h- B
    RQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提7 ?. g/ d  N: F, ]7 G1 h
    出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒
    , P. Q! {" D$ I  q性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位6 f! h4 X- V; y
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传# r* T" ~+ e( |2 b+ K
    感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据
    0 z" y  c& [0 Y% Y% Y+ Q/ |% V0 e! H* v

    ) s" `( ?/ l* t$ M9 F9 t+ W5 ~! D

    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

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