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[书籍资源] 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

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杨利霞        

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

    群组2018美赛护航培训课程

    群组2019年 数学中国站长建

    群组2019年数据分析师课程

    群组2018年大象老师国赛优

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    发表于 2020-10-14 16:06 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
    . X! y$ U! S4 s+ J( ?: d! K4 h- i  a
    ! r* \& I* a# V+ h4 q! t

    ! }( T# I. p* N. E7 R+ H水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网  b7 C7 U2 a! N1 b
    络 (UWSN)中扮演着至关重要的角色[1,2],只有当传感器
    & u& I/ n$ y4 r% H* B4 v# x节点位置 已 知 时,传感器节点采集的数据才具有意义[3]。, f$ _8 D8 x/ ]3 @7 b3 ~+ s
    网络中的节点被随机部署在水下,部署的传感器节点在水7 {- v1 w: A: o# |2 X9 |, v* p
    中形成三维体系 结 构,节点在水下的随机部署给水下无线* N- @- s5 Y" k7 ~! N. D: j6 z: X
    传感器网络定位带来了很多挑战[4]。9 _# b6 g7 F) P( }. S/ }# |" Q) K
    水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点, h, `+ v7 y9 C
    稀疏和锚节点分布不均匀[5]。水的流动性会造成 UASN 结
    / B8 J1 G/ b, }. @6 G构的非 均 匀,常 鲁 杰 等[6]提出了基于迭代粒子群优化的( @$ a+ x  k5 L2 \- l1 R0 F
    RQ-PSO定位算 法,利 用 MDS-MAP算 法[7]进 行 定 位,提
    ' E, y  e; G& b9 b9 y9 ?出的 PQ-PSO算法减少了定位误差,使得算法更具有鲁棒
    / A* \# e9 C2 a5 G' J" T性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位3 g! j7 i7 Y* o. X! D
    误差大的问题,黄 炎 等[8]提出基于锚节点连通度的无线传
    7 u5 d1 a0 E8 z) \. B1 c! m, Q9 }! t感器网络定位 算 法,引入平均锚节点连通度的概念,根 据/ g& F+ {* r# w' e
    5 k6 G3 F# V" M3 f9 |

    9 V# H. O$ A; X* e+ P- `

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