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[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

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    本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

    ! Q. |0 j! o( U8 b; m/ u* H4 c# d
    8 b, U1 p* U7 y* Y" [  E) y2 `# z7 O1 M

    , \9 L2 }; @# b2 N- ?为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
    1 A# t  i' e/ X# S- G并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。7 H/ n  H3 V4 w6 @# J
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    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

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