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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
: ^* i. v) Y! w4 [8 x$ [" q3 V- \7 @$ A+ }' _: k
为减小运动定位平台 / h" i" M: M9 C7 K. d
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经7 Z! W5 x7 E- g# J9 p- R
网络前馈 # F9 V9 t5 X1 {% H6 n' B5 |( Y2 j; A
PID $ h3 t" f, K5 ]! ^
解耦控制算法的定位平台系统设计! T* J; j$ B' u; I
。
0 J/ u! } x# `4 k7 k0 o+ y搭建了由高性能 " r$ N5 z" D4 W% J
X、Y ^3 o: m8 M& K. u/ l
方向直线电机4 d' |8 |6 s' \& A! o
、θ 方向力5 M3 C: s I- ]& i5 t( E# ~- t
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
$ Q! Z9 U# j' s# a4 w% E! qPID & Q D) q$ \0 K3 Y! C: u9 v& K
解耦控制, j7 n: R: N' R- q
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
* p/ k1 r0 `9 K9 Y" g馈控制+ r) _% ~/ k9 J+ W) }2 B+ ?+ x. M
。MATLAB 0 X I# @( M7 n: f7 ^0 u! W
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
5 h8 S' R, q I# _3 F' P( C: q轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能
1 {* h. g& j' E" G. E. _。1 e( N/ |6 \" U( b
% v7 U& W' \! o+ g$ t7 Q6 _+ E
4 g. ]2 B' A) @$ S- @2 o
& Y k* ^9 R1 x$ ]8 P& E5 C0 W |
zan
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发表于 2020-10-30 15:38
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