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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 * q, K# Q* u! H* I
! V8 I8 \' F/ C T9 I }4 d为减小运动定位平台 " i2 Y) M" x' i j3 S$ R
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经1 d) o5 [, F& \. ]! O' N! R0 k
网络前馈 + h i2 x; ?+ i
PID 7 F& O2 E0 n4 P1 A- M! O
解耦控制算法的定位平台系统设计
4 F- Q) R3 k& J* U! Z。+ ~4 k# |5 a9 {8 z7 V
搭建了由高性能 % i2 L2 a" d& t+ a# _, p
X、Y 5 n& D7 g0 }! y, t( P
方向直线电机! G; d: ?/ }9 |1 @3 P0 s
、θ 方向力8 W6 D; W2 ?7 ~* n* V
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈 ( }1 p7 L. Z5 I* Z- o7 i& Q4 O
PID
) H5 L) }$ @/ h/ D& T解耦控制
: {" g& o* C. d+ P3 ]) @. j算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反* M" Q, s8 U. g4 H. T
馈控制3 O: K) m6 l" m
。MATLAB ! L6 \7 p$ o5 k9 L4 t
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多! L' ^/ J) v0 [. z
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能
l5 ~. a; D2 a l" ^ A5 W: d* I8 A。
7 B* U1 Z/ j& z$ S" y# x% x9 W6 [4 d; L' F7 p: N
/ T( k! V0 p4 a) z5 y5 l
) F# }% {9 M5 |8 l% U) ^* u |
zan
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发表于 2020-10-30 15:38
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