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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 - F7 c/ N3 [, L9 _
% |4 b4 ^# E8 ~5 H( K" \$ ?+ O: b为减小运动定位平台 ; m7 k: d$ W: \
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经( u$ @ W1 o* ]1 C) K
网络前馈
# U0 E' ~4 e$ R# i# YPID
. E* c+ l9 I) z2 t8 F7 W! K# Z解耦控制算法的定位平台系统设计
W) A5 y" J) H" j+ e: i7 u. y, T。
- [& l F, \6 J r4 d4 z {搭建了由高性能 + H, x9 m# A1 G
X、Y / Q G) I7 c1 p5 |" q' D% M
方向直线电机9 V' D; u& t- f4 M$ p! G$ ^, W5 c4 g
、θ 方向力
0 `) x/ j6 {# ~3 p2 F. v; G: Q7 D矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈 0 K" A9 P0 V& |- i- |
PID
. \) z ~+ }; j9 H6 @解耦控制
" r% |+ a; ]/ c E5 k算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反& @ J% U4 {: r) p R
馈控制$ s" `+ Z. u5 R" C- N
。MATLAB 4 |6 L9 F4 F, |
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多& G. B+ G# m X% U! C; Z9 Z
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能- ~: d: |- L% W8 _) K$ u P0 Z
。+ K. F+ ^: S7 W- l% O# h
+ z) w3 Y1 O# A
7 H6 J6 k O+ c2 m; w7 r( }& @9 T& {$ ~3 k4 U/ p
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zan
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狗仔卡
发表于 2020-10-30 15:38
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