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TA的每日心情 | 开心 2023-7-31 10:17 |
|---|
签到天数: 198 天 [LV.7]常住居民III
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- 数学中国浅夏
 |
使用LSTM预测时间序列数据8 Y! k& x+ B7 ]1 d9 m
! s6 d) M# h+ Y9 L+ R! N
- j$ V J3 I3 Z. ^2 ` b" ?, t
文章目录* B4 t2 C5 G8 X* E* P
背景0 A8 Q+ e6 |) O
结论
/ M8 h' w# `8 | ~代码 |' C5 P4 u- G
实验结果
( t( S+ [0 E: V( ]0 tRNN和DNN的区别. c. j: h" z6 s
RNN和LSTM的区别$ E. j z2 p8 Q0 k0 b1 \5 h
背景
! d. N5 Y+ \( _# \( I3 s G复现 @“使用Keras进行LSTM实战” https://blog.csdn.net/u012735708/article/details/82769711 中的实验% C) Q+ t/ G Q1 Q# g! x8 L
熟悉用LSTM模型训练0 ?+ a* e }: D$ a& @7 ?
验证将时序数据 转化为分类问题后,预测是否有效果
- [% h6 ]& V+ Y* ^6 u9 k! w# Y对比SimpleRNN与LSTM模型 哪个效果最好?& P8 O; z8 h! t3 W1 z% v9 m* ?& _
验证LSTM相比于Dense()模型 是否有提升?
# T2 F+ z+ u# z% V对比使用前3天的数据 和使用前1天的数据 哪个效果最好?
. M6 m% D; F* \$ B3 z结论7 M* p$ C% s3 H8 u% H! ?- ]! J+ a
使用前3天的数据预测当天的空气质量的效果 没有 比只用前一天的数据 好
$ m* b" h0 X4 B使用LSTM的效果优于SimpleRNN
8 x. g5 A* e1 Y7 S" b( `代码; r( @( y% g# O3 x: W
from pandas import read_csv9 }: m3 i. o# Z+ W
from datetime import datetime/ J$ r! J/ H, q" ?5 B
import pandas as pd9 t/ _6 g' u2 p+ u- h- ^/ Z6 `
from pandas import DataFrame
% i* p6 z f: n% G9 J! ~0 j, @/ Xfrom sklearn.preprocessing import LabelEncoder,MinMaxScaler
7 N3 w& d; O. ]from sklearn.metrics import mean_squared_error- B5 d4 a' z+ Y: {% @7 \- E6 f+ c
from keras.models import Sequential
- d5 ? Q3 x4 ?8 T8 G( Wfrom keras.layers import Dense, Dropout
2 H7 G0 I3 ?* M( T: \from keras.layers import LSTM
4 @& ^) k+ G7 i% _7 l! afrom keras.layers.recurrent import SimpleRNN
) t! Z5 O+ o8 K, U" yfrom numpy import concatenate% c/ G" X& |2 s. s* w9 N$ K
from math import sqrt
& N( S% d6 ^0 S. j) O9 K5 }5 Z4 x5 h: B
) v4 h" w0 q! r* z- j4 j7 K- w6 r8 W+ A
, B4 m8 {: E! Z# load data
/ R! [4 q6 E5 q9 Q1 b2 \1 |def parse(x):
7 W' T5 |5 G- W. S; W- G6 v return datetime.strptime(x, '%Y %m %d %H')) q/ z7 v7 Q, g |; l# Z3 j
9 g9 Q; e) ^# Udef read_raw():5 i; O" v7 w% w& W) b
dataset = pd.read_csv('raw.csv', parse_dates = [['year', 'month', 'day', 'hour']], index_col=0, date_parser=parse)# \0 e( B2 D" O& [) v6 E$ H
dataset.drop('No', axis=1, inplace=True), M+ a6 v( L8 D$ _6 k d
# manually specify column names' o# M4 D y4 R* @* r: t$ @6 j
dataset.columns = ['pollution', 'dew', 'temp', 'press', 'wnd_dir', 'wnd_spd', 'snow', 'rain']: ~" f9 X* ^. z7 `/ J6 @$ e2 M
dataset.index.name = 'date'$ U! s+ m) u# }7 S1 p* j" C
# mark all NA values with 0
; @- ~- u! _3 u$ l dataset['pollution'].fillna(0, inplace=True)& ~* d2 a( U8 v- I4 l
# drop the first 24 hours
C& F1 }/ j F' C7 X/ N dataset = dataset[24:]. A1 N# F0 L# u7 H
# summarize first 5 rows$ G! R' m0 p+ ^9 C2 F5 A
print(dataset.head(5))
. {7 g3 H* o7 X+ N& l) E # save to file
F$ {" R( Z' F dataset.to_csv('pollution.csv')$ w3 G4 j, y% x2 i! b: e k
' {" a D! E9 t/ u5 j! V2 x. C, C" u; ]
* E- G5 z3 M+ g2 A) \
% ~7 c. R/ Y9 v6 J# f' | q# convert series to supervised learning. D& q( t2 x2 p; T
def series_to_supervised(data, n_in=1, n_out=1, dropnan=True):
! U7 C& `0 t( h: E# K n_vars = 1 if type(data) is list else data.shape[1]+ w) b# M! V! H: Q9 k7 ]) }& [
df = DataFrame(data)) W( b0 }) d3 K+ Q" E; Q8 p
cols, names = list(), list()2 P( ^5 u' A9 |0 M& T- b5 ~
# input sequence (t-n, ... t-1)
3 s+ u4 K) [* r5 P* Z3 u for i in range(n_in, 0, -1):
, k2 D. |) ?- N6 O$ E2 t cols.append(df.shift(i))
( a. E) ~1 O% i6 x0 W) T names += [('var%d(t-%d)' % (j+1, i)) for j in range(n_vars)]1 P/ N: S$ ^ Y5 i4 N: y, w' l7 u
# forecast sequence (t, t+1, ... t+n)5 d/ [. c6 L- i4 E" P* J
for i in range(0, n_out):
. }2 P" k9 p: U, n: c cols.append(df.shift(-i))
" m/ ^7 f0 J$ {: }, n if i == 0:4 t; g0 p0 x8 G( }
names += [('var%d(t)' % (j+1)) for j in range(n_vars)]5 M# L5 B0 g2 M2 e7 B
else:) U, u# b ~' n+ d& U) J/ U4 W
names += [('var%d(t+%d)' % (j+1, i)) for j in range(n_vars)]
+ E( m3 P& K: l- o" ^1 f. } # put it all together
- f) ?0 x9 N9 `& F0 z agg = pd.concat(cols, axis=1)2 f. ^! |, M* e4 ?6 W
agg.columns = names- m& R1 x; y& b& l4 y9 Q
# drop rows with NaN values" B, `% ~' B# |9 a" x3 } j
if dropnan:6 b: a2 W: ?$ [0 x7 g5 p9 Q
agg.dropna(inplace=True)
; R. n, m, e S, S; y5 | return agg, g$ Q2 D6 P# p: @6 Y
4 L: X' U; `4 `3 x5 |- q1 X# K7 a
# load dataset3 y6 Z3 @5 l" \# A1 i
dataset = read_csv('pollution.csv', header=0, index_col=0)+ ]: w6 k0 b9 G, O1 v+ S+ b
values = dataset.values
+ u* G; X0 F- `6 U0 }* ^) i% {4 m2 T$ k
, p# L7 S4 ]& p# integer encode direction
. m. _( X) P0 A. `9 z3 ?0 M' J5 A5 Rencoder = LabelEncoder()
; y! e7 S; ~& a w3 |( S0 ?print(values[:,4])
* T& h2 K4 O" V( T# c8 d! Bvalues[:,4] = encoder.fit_transform(values[:,4])
; X9 l& E0 m0 F' R P' K1 e# ensure all data is float, \" Q2 ~# P1 |! C( m0 L. u" X
values = values.astype('float32')
' E& y V3 I" ~6 r. f: ?4 s! t. I% Y# normalize features
|2 f0 U% [( u2 S" uscaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1))
* {2 e: c2 |7 Sscaled = scaler.fit_transform(values)
@& [9 t* A$ a1 G8 O( P; P# frame as supervised learning
5 m* I8 N! Q$ [, rreframed = series_to_supervised(scaled, 1, 1) 6 w3 \! S' w. C0 j. M( D" w
#reframed = series_to_supervised(scaled, 3, 1) #用前3天的数据,预测当天的数据+ Z* }* m! m% }% N/ g5 T
print("columns:", reframed.columns)
, t$ G2 [ b0 M1 {# E* H6 B# drop columns we don't want to predict" t' u! N! b8 D! a( c4 l. g
reframed.drop(reframed.columns[[9,10,11,12,13,14,15]], axis=1, inplace=True) #用前1天的数据,预测当天的数据
3 z% i1 O g; ?) ]4 j8 h& A3 `; L#reframed.drop(reframed.columns[[25,26,27,28,29,30,31]], axis=1, inplace=True)#用前3天的数据,预测当天的数据
6 a/ S& V+ I X8 P/ v) ~4 M5 o, a; E+ ?print(reframed.head())
2 i1 {9 e( }/ Q: x" Eprint("new columns:", reframed.columns)$ o7 z* Z* }" @9 t" U8 P$ B
# split into train and test sets
$ p. S" z7 Q4 H$ `# l$ Bvalues = reframed.values
, X$ [: f) {& `n_train_hours = 365 * 24# C3 h$ i" D3 Q& @, @# _
train = values[:n_train_hours, :]
6 [+ N. c( ]$ i' ^# ztest = values[n_train_hours:, :]0 F1 ~0 r. r( @! M& ^
# split into input and outputs& O$ [6 C* h8 H: c
train_X, train_y = train[:, :-1], train[:, -1]% B# W/ R9 o# ]3 @3 {& h0 R! E
test_X, test_y = test[:, :-1], test[:, -1]! i3 x8 ^7 Y; u8 }1 f$ h
# reshape input to be 3D [samples, timesteps, features]' {% `$ `2 w+ V1 o/ b
#使用Dense()模型时不用变换, |+ t3 R L' m0 b# [( d! p
train_X = train_X.reshape((train_X.shape[0], 1, train_X.shape[1]))
9 ~$ K8 ^& i( y& [test_X = test_X.reshape((test_X.shape[0], 1, test_X.shape[1]))* G) r- K# q" E) \; C
print(train_X.shape, train_y.shape, test_X.shape, test_y.shape)% U$ I/ s( r" K8 v
# design network1 t" ^" p& r2 V( m( A |+ T9 U; x0 ~
model = Sequential()/ k0 G" B$ Q6 ]5 {0 T
#model.add(LSTM(50, input_shape=(train_X.shape[1], train_X.shape[2])))
( m+ ]# d- h) S& n( X6 I' M#model.add(Dense(50, activation='relu', input_dim = 8))$ F2 r- N" x+ Y. V2 {
model.add(SimpleRNN(50, input_shape=(train_X.shape[1], train_X.shape[2])))2 f" T8 ?4 ?/ Z9 Q
model.add(Dense(1))1 {9 p. k9 v6 D, K/ A) W! ]
model.compile(loss='mae', optimizer='adam')
9 p3 j, `$ D' j$ u, E% B, X5 c# fit network
% B% C: Y; D+ n0 F% {* Z' F+ ghistory = model.fit(train_X, train_y, epochs=50, batch_size=72, validation_data=(test_X, test_y), verbose=2, shuffle=False)% V: G W' ^: O% V9 Z6 s0 t. d
# make a prediction9 i3 m. n* W% J8 w6 P, M/ Q/ C
yhat = model.predict(test_X)" Q; G' T7 U0 x. v4 L% Z
print("yhat shape:", yhat.shape). b$ C" p- m8 O9 g- _* H
'''/ L6 e% c5 _; S: d, P& _3 ?
计算在测试集上的均方差
7 `9 ?8 }# F. z4 N! i$ Xtest_X = test_X.reshape((test_X.shape[0], test_X.shape[2]))
- _. b3 ]) i( {- ^( Kprint("test_X shape:", test_X.shape)" B4 G P' s- p: f+ o, O' Z8 k
# H% Y0 S$ m; N: B* `9 G' y9 ~: `: z. a1 b/ o* b M, }% [. U2 F. I# {
# invert scaling for forecast
! r. E+ {3 n1 Q6 r. linv_yhat = concatenate((yhat, test_X[:, 1:]), axis=1)4 G/ ], H/ ^: B: m# I9 A
inv_yhat = scaler.inverse_transform(inv_yhat)2 ?+ u& U( ?1 o5 r- e, {) Q
inv_yhat = inv_yhat[:,0]
2 @8 p% Y% y6 M# D& O7 K y' T/ c+ [# invert scaling for actual
& B" N' M2 k, }test_y = test_y.reshape((len(test_y), 1))
# d u1 N5 X8 tinv_y = concatenate((test_y, test_X[:, 1:]), axis=1)
% R0 Y V0 M) a# d, iprint("inv_y:", inv_y[:10]); r# ?" ?( L7 x4 ^3 \9 E! N! j
print("inv_y shape:", inv_y.shape)' D9 B7 K. G# ?7 k4 O
' ?, ]5 s; H& F3 O) Y3 Z( d* \1 V9 y+ Z5 \1 t. P: K
inv_y = scaler.inverse_transform(inv_y)+ Q. k% H7 G5 z k
print(inv_y, "*"*30)0 { q2 ]" z0 i- i" r
2 X/ g* u3 Q- Y0 x, S
0 K% M" j- c6 m# Zinv_y = inv_y[:,0]
" }) t7 s* x8 j; ^! ^6 c' B! f1 M# calculate RMSE
; O5 H) g% Q4 h- Q* x i# B% lrmse = sqrt(mean_squared_error(inv_y, inv_yhat))
: H2 [+ E6 e5 r0 A9 [print(inv_y[:100], inv_yhat[:100])) B. |& w8 b, B* W1 B9 n
print('Test RMSE: %.3f' % rmse)
: P; n6 [& L/ Z8 k' `& A- S5 `6 f/ z, z( w' O7 ?
% H! N* V: X$ m) q, j. ['''/ R& i6 n# C% ?( O% z5 l
实验结果3 y9 @" ^3 e b; K6 U, t$ k
实验1:用前一天的天气数据,预测某一天的空气质量
0 M- y& N2 ^3 @% G8 Q使用LSTM模型2 _7 n( L' D$ w! k* u
结果:
: { `' q- r `. v# BEpoch 49/50
% N& N& D% s- g& M6 a0s - loss: 0.0144 - val_loss: 0.0133
8 c: q% l* p) h& E; Q0 U% rEpoch 50/50
5 l4 [) w* T8 F* E7 r. l0s - loss: 0.0144 - val_loss: 0.01337 s1 g1 P, w4 V0 S! B0 ^6 `! Z
+ S) M2 c8 h! h* ?' o: X
+ r1 W. r4 h% o1 ]/ a; Y
实验2:用前3天的天气数据,预测某一天的空气质量
# v9 C- l3 P3 P1 D& v* S |* e+ N使用LSTM模型
1 j9 T0 ^0 C, ]- g) c- Y5 R) m
3 |# n. Q& q) d' Q" @
% e6 {0 j+ T. `结果:% m! x8 y7 S6 h! f2 c3 D
Epoch 49/50
) n1 {* |0 x7 Y8 b9 O* D/ |$ a D0s - loss: 0.0147 - val_loss: 0.0149% x% a8 ]' K" g$ ~+ d' q
Epoch 50/50
7 V: [) t( z- s( ?6 w0s - loss: 0.0147 - val_loss: 0.01509 R2 B! ^4 H9 ~! `6 A& J
; a3 a; v9 y" d3 V5 b8 h/ C
9 r+ }/ b, s3 i7 z, u; ~实验3:用前一天的天气数据,预测某一天的空气质量
7 P: m3 V' d* f* |! J9 V4 P, |使用普通的全连接模型 Dense()
1 G) R, w; {8 Z结果:
; j. u: C: ]$ i8 H9 Q$ ]9 `Epoch 49/50
& q, }' x/ ^) W0s - loss: 0.0144 - val_loss: 0.0146* O, _7 m3 P0 m( e+ C
Epoch 50/50& @: ~$ v* [( v! v/ R% B; X9 V9 Z
0s - loss: 0.0148 - val_loss: 0.0151
# q: `# o5 V+ W+ U! R- i: b* f
0 r! j0 ?+ x' |6 t' B& b( r# N7 k
5 L3 ~* Q# v( |实验4:用前三天的天气数据,预测某一天的空气质量0 j v/ c# K7 J
使用普通的全连接模型 Dense()& ^9 d2 q) @0 `
结果:
% r3 U9 C6 u; b! I6 fEpoch 49/50
2 q$ X4 s" C$ g0 F! z+ f0s - loss: 0.0150 - val_loss: 0.0165" P0 }& i, a6 {; I( `5 d
Epoch 50/50
: M3 a5 l, e# E, E* J( ?5 o0s - loss: 0.0148 - val_loss: 0.0141; m, w/ ~( _/ L4 d
( x6 a9 _) L5 @: H
* x7 w" r( H/ X- T5 A实验5:用前一天的天气数据,预测某一天的空气质量! I- O. C: F$ S% H; h' P' W! f
使用SimpleRNN
9 r. ?, T) |2 zEpoch 49/50, a% r7 f- q% p/ H
0s - loss: 0.0160 - val_loss: 0.0140
1 O! w0 o3 [4 Y7 H- k: bEpoch 50/50
' {% e v! [0 F0s - loss: 0.0147 - val_loss: 0.0150
$ i! Z J6 @7 {. Q2 ?) o" W% @5 p3 e3 P- z' h- b; l" m4 I* Q
9 F, h% o/ s1 d3 ^2 W% p8 H2 i) u实验6:用前三天的天气数据,预测某一天的空气质量9 N9 Q: r1 [8 q" Y, C2 Z
使用SimpleRNN
6 H% W1 Z" B4 R' R- K( M- qEpoch 49/50
5 _0 L% P% \% z* V' m" K0s - loss: 0.0164 - val_loss: 0.02332 `& j$ S4 D. Z3 E x
Epoch 50/50/ ]0 M- K; ^8 i! s( U7 N+ S
0s - loss: 0.0166 - val_loss: 0.0227
7 p* b- H5 y5 g" J' u5 RRNN和DNN的区别RNN中的循环是指一个序列当前的输出与前面的输出也有关系。也就是说,网络会对前面的信息进行记忆并应用于当前输出的计算中,即隐层之间的节点不再是无连接的而是有连接的,并且隐层的输入不仅包括输入层的输出还包括上一时刻隐层的输出。
0 [- r) g# f6 q# e6 H }. S% m![]()
1 O# t" P( }& @1 i9 D8 m, @* d! f/ ^) Q& U8 L% ^
RNN和LSTM的区别 x+ d$ j1 q2 L$ I" e m, }
LSTM的内部结构通过门控状态来控制传输状态,记住需要长时间记忆的,忘记不重要的信息;而不像普通的RNN那样只能够“呆萌”地仅有一种记忆叠加方式。对很多需要“长期记忆”的任务来说,尤其好用。) ?; D$ A; Y' @$ q( [9 A
% q0 V2 X1 A; ?- G7 ]1 b
) z" P i" X$ U! p, g$ J( |但也因为引入了很多内容,导致参数变多,也使得训练难度加大了很多。因此很多时候我们往往会使用效果和LSTM相当但参数更少的GRU来构建大训练量的模型。
_! p( C$ x% ~3 q( H5 e: u![]()
3 E, u0 F2 b8 x+ m/ s1 Y
4 B; k! Z: l! l4 g1 j& m请关注数学中国微博和数学中国公众号,如有疑问联系数学中国工作人员
$ h- n2 L# y% ?, S" R' L' S4 K6 N9 y
/ u# x- F, T- |) |4 Z, q
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zan
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