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【数学建模】常用模型算法及MATLAB代码汇总

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杨利霞        

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    1#
    发表于 2021-12-25 12:02 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    【数学建模】常用模型算法及MATLAB代码汇总2 d, H. v1 e* [! o/ E5 E! n
    一、蒙特卡洛算法* O$ w1 ]. @6 D: J! T( a$ t
    二、数据拟合2 g$ l# C& X) Y( q% I" h
    三、数据插值. P1 x. O2 X- U
    四、图论" u: ?# X; V$ H* X+ h
    1、最短路问题
    ' {4 H  l0 w6 O' t(1)Dijkstra算法
    $ f5 K; o) r0 b$ u% f$ ^0 X8 W(2)Floyd算法
    2 ]% S" k, ~. p3 W$ s) r& i" o0 ?" x, I! V7 M1 b; x

    ; ?7 N; w" X: {" ?; K+ u
    & p5 S& B: ]  r0 J/ B5 c

    ) a6 O9 L7 \. P8 k; R/ B; D一、蒙特卡洛算法
    ! f  h; l4 e* Q# c1、定义- c" }" {! h* v% a  ~& V$ l
    - g1 {- n0 }% a, ~; w% K
    % s2 U" q5 J0 v0 ^- X/ V
    蒙特卡洛算法是以概率和统计的理论、方法为基础的一种数值计算方法,将所求解的问题同一定的概率模型相联系,用计算机实现统计模拟或抽样,以获得问题的近似解,故又称随机抽样法或统计实验法。% c, J5 [0 V) j- D: I% p7 q1 L9 L2 b

    8 }. M4 I& D- y
    - Y) B$ \6 d! _6 x
    # h3 A8 ^0 f$ C; G# {5 C, e* [
    , Y7 l. @" u  }
    2、适用范围
    $ ?& O) _$ n) I) E3 ~7 N0 l" ?
    1 x4 Z9 y# n: i! A* c
    3 {* V8 J6 a" ]4 E1 B) x
    可以较好的解决多重积分计算、微分方程求解、积分方程求解、特征值计算和非线性方程组求解等高难度和复杂的数学计算问题。1 ]' q' t6 u  Q0 T' e& f

    2 I: P' N/ @$ f- x& }8 K# S( ~  f$ n
    3 S" x  c8 l8 i" Y* u

    , S7 T) M" {0 n
    ) ?2 h* m5 K; p' l
    3、特点: h( c! y- r6 e3 n- l
    ( }/ J& [& C6 e  n

    6 _4 C2 b1 ?& n, B, X蒙特卡洛算法可以应用在很多场合,但求的是近似解,在模拟样本越大的情况下,越接近于真实值,单样本数增加会带来计算量的大幅上升。对于一些简单问题来说,蒙特卡洛是个笨办法,但对于许多问题来说,它往往是个有效,有时甚至是唯一可行的方法。
    : O' A/ _1 p8 q+ w3 J- k% f; h, I# B0 s

    9 u3 j; w. X3 G* a, S) ~$ s  I6 K  u
    5 @$ S/ H& L% p3 X" E

    7 J" X9 Y* z0 _4、举例
    3 Z1 @3 V. u9 j
    + e0 i: q8 h2 D. v( Y( o2 c% n0 I

    6 D1 B# b* D2 R0 @y = x^2 ,y = 12 - x 与 X 轴在第一象限与 X 轴围成一个曲边三角形。设计一个随机试验,求该图形的近似值。
    $ [6 {5 P9 s5 S
    9 |$ ]/ n: W# Y) t* a: X; n

    ! |: N8 Z; u) @5 @
    4 J1 D. _# p! k1 i" t9 Z
    6 A( I6 y- s1 ~$ k& `4 R
    (1)作图
    / H& X# J+ ^$ s: [% r$ v/ B) p) q' X; r& d' M2 g2 H
    / @/ J9 j+ `: _; Q1 @! m# m) Q- V" j
    Code:% ?4 G$ v% a/ I* ]2 j
    , M' O3 u5 d9 g

    5 S& I4 ~* M) M# w3 r) H: T9 u4 X%作图
    & ^& \; d- M, ^' @# F8 jx = 0:0.25:12;
    . _- y1 y( {( _5 p( C8 \! c1 xy1 = x.^2;
    8 }; B' e% V8 ly2 = 12 - x;% M7 Y5 q# a  A- O# q
    plot(x, y1, x, y2)
    - b5 T* _2 e8 d8 J0 a, Yxlabel('x');ylabel('y');
    8 N- t1 {- n) b5 O. Y/ F" Y/ T%产生图例
      E; F0 h1 x1 I& hlegend('y1=x^2', 'y2=12-x');- k+ `; ~9 h1 o0 u* Y: V( d5 _
    title('蒙特卡洛算法');" r# C3 z; L2 ]; v4 ?
    %图中x轴和y轴的范围,中括号前面是y轴范围,中括号后面是x轴范围3 H- K' x/ F7 R" y5 I% P. }- C
    axis([0 15 0 15]);* d% l% ^9 n  m0 \% A
    text(3, 9, '交点');
    : V/ P$ V: o& _0 ^' s. r%加上网格线
    ) s. Y# Y6 M& }* r1 T, sgrid on6 \7 `& F- @. n7 d8 E
    10 R1 \- I6 q" w& l1 V$ z0 `
    2
    - J* F9 \% Y, ]3
    * f( ~- t. I' k) z7 b) Y; `" D4
    $ w1 R% d2 \- i1 M1 l$ U; U5( E$ e3 k0 `& W/ C9 R! g
    6
    4 Q- C( d1 G% ~* a# ^7 L2 z1 h7
    5 n7 R, E4 z  z8
    + g& s2 e6 ?" P- ?0 t+ D& ?9$ k& l: }0 r2 c1 n( ~
    10
    - S' n$ s/ P% l0 J11
    + X% L" ]4 H6 B' x# |- A" L0 C12# b* M8 r# p) f; e2 {# `
    13  n6 \+ q: Y0 U  ?  P! A+ N. L
    14
    " i1 R, f/ K; m
    , Z' B+ I  S) x
    5 X, ?& _* D- q/ d
    (2)设计的随机试验的思想:在矩形区域[0,12]*[0.9]上产生服从均与分布的10^7个随机点,统计随机点落在曲边三角形内的个数,则曲边三角形的面积近似于上述矩形的面积乘以频率。
    2 L' m& @0 R, m& g# o% w3 b+ S& H# S) D( }! h3 z" v) J

    4 P0 b# D6 V: E# I+ |+ qCode:9 q$ t7 @# Q  ?' }! e% o0 R- K

    1 T4 L; p. a. j" M

    5 |5 b  s/ ^) m9 `3 \%蒙特卡洛算法的具体实现" q2 [$ _: S  E0 {8 b, {* i3 S
    %产生一个1行10000000列的矩阵,矩阵中每个数是从0到12之间随机取2 k) P- U, `7 O/ a, ]1 v
    x = unifrnd(0, 12, [1, 10000000]);: W  K$ t/ f8 Y5 \! P- E
    y = unifrnd(0, 9, [1, 10000000]);
    / M  C% H5 I! T. ~frequency = sum(y<x.^2&x<=3)+ sum(y<12-x&x>=3);
    7 Y7 K( Y) B# z& garea = 12*9*frequency/10^7;4 A- o& f3 W4 B( V* f& K
    disp(area);
    - s5 O2 F0 n1 Z1! |: M$ s6 J( `6 A8 n5 X
    2# t3 d- Z5 s) q' ~; I/ y/ w8 z+ X
    3! |* h1 q1 `) W1 x
    4
    : Y  L  |. u4 Q' q, b  I' A59 ]1 J$ Q0 R4 b4 J2 X
    6; M# g, `& R: e4 s  [, o. j* B7 I2 _
    7, a+ J) J( O  ?* F! E3 s# w
    所求近似值:
    ; S" ^- {. e9 }/ C4 Z, Y' _4 c1 Y! y
    4 g3 l. E+ G9 {

    3 \. K1 R# n6 a* u- e' Q( d1 b& C$ _+ x5 b

    . y3 x' j+ a& Y& \+ p# N( V
    2 N  |9 R6 u0 S8 }* D
    6 z; t/ B% ^5 r! P
    参考博客:https://blog.csdn.net/u013414501/article/details/50478898' j$ i7 s+ I$ H0 q6 E
    $ c2 ?9 w. B- Q2 ]  m! C5 b
    : U" o+ ?! V9 b8 S
    5 x+ M& c* v7 L' [

    5 ^" f' S! q3 Q4 @4 ]( i
    ; u2 J) \0 p8 N* E
    % y0 o- k) M: ?# N
    二、数据拟合; C1 x! N1 N& V- {! l
    1、定义, x2 @% m* V' W) B

    $ {. _0 q( i  U" ?: u$ n
    2 E$ k- K. ?( Q/ @
    已知有限个数据点,求近似函数,可不过已知数据点,只要求在某种意义下它在这些点上的总偏差最小,从而能较好的反应数据的整体变化趋势。3 p; R7 Q/ S9 q6 A3 G8 x

    ! n/ G8 c; L  A  j8 m+ M8 G. }, @- B

    8 r9 g7 ~1 y& ~: B# m1 ^1 t5 f0 ~8 i# N: N
    " f. d) X2 {: O- {
    2、常用方法
    + `" o( P3 _, b; p8 ^; x  N4 G$ b, N7 q* j
    8 @/ P9 v  [# t
    一般采用最小二乘法。" p5 D, }" Q' y' a* q
    拟合的实现分为 MATLAB 和 excel 实现。MATLAB 的实现就是 polyfit 函数,主要是多项式拟合。* K6 M- ~% ]8 t1 n9 @9 [2 p
    / ~0 }+ m# O. r2 I, s& @
    2 E. t  R2 O8 X( s2 f5 U( z
    3、举例
    5 V; w( n0 t. }! b( I9 I
    0 e5 [9 d  [( n/ p% o  r

    : `9 s, w$ A  r% z' _8 Y6 q8 n* V4 z(1) 数据如下:
    / C$ ^' W$ i/ U7 l* S4 f, r% }3 n9 i
    ' @6 b5 x: x( f- ^, x& x- E0 ]
    * I" }: o# D2 d& y: H
       序号         x         y       z: X! B& Z/ R2 s# s4 w
            1        426.6279        0.066        2.897867
    * l3 h; J1 H6 J3 Z2 w( b3 \        2        465.325            0.123   1.621569
    3 p/ c! U  A" f! P& x% m* T        3        504.0792        0.102        2.429227; Q, \8 R6 p( \. `" V
            4        419.1864        0.057        3.50554
    0 U2 E4 a, z' H% J$ f% J# r        5        464.2019        0.103        1.153921
    3 P+ Q( X+ z2 t3 b" U- }        6        383.0993        0.057        2.2971697 D4 O8 j& G( {% `3 ^/ f
            7        416.3144        0.049        3.058917( a1 R& h0 ?$ f+ s3 ?
            8        464.2762        0.088        1.369858% Y# E/ \! a& b2 a. Q1 E1 t/ d1 p( R
            9        453.0949        0.09        3.028741
    & l8 ?* E' ?9 y; m& z        10        376.9057        0.049        4.047241% y6 M; I5 G: c' I
            11        409.0494        0.045        4.838143
    ; ]8 b& l! N) ?: Y! j& {        12        449.4363        0.079        4.120973
    + L" S; p$ |& Y6 N0 Y' ]; w        13        372.1432        0.041        3.6047950 f0 B* E( K1 k
            14        389.0911        0.085        2.048922' ?5 i2 j2 q0 }4 U& ~
            15        446.7059        0.057        3.372603
      v0 h! E/ E! M) K) p- p% L        16        347.5848        0.03        4.643016  V" @) V/ Q. U/ x2 V; ~( N
            17        379.3764        0.041        4.74171
    ; e* r( u: O$ G7 T7 j        18        453.6719        0.082        1.841441
    8 ]' _% M& w/ [" ~! j        19        388.1694        0.051        2.293532% Y+ h  _5 o: x5 R- A$ O+ N
            20        444.9446        0.076        3.541803- x  {/ Q1 Z6 R
            21        437.4085        0.056        3.984765
    2 Q+ R; f8 a: T9 K% k# w        22        408.9602        0.078        2.291967
    , ~- A! b& b! m" j+ L& \% B        23        393.7606        0.059        2.910391
    1 r( X" c- O$ c& d- d1 y4 X        24        443.1192        0.063        3.0805233 [" Q- ?# A3 O) I1 u; C0 }, m
            25        514.1963        0.153        1.3147493 \" O8 r# `: q
            26        377.8119        0.041        3.967584
    , r$ R$ A2 y% @, d; w( V        27        421.5248        0.063        3.005718
    % J# I3 L% t. I) z) }        28        421.5248        0.063        3.005718
    & V4 ]/ D0 R4 z6 z3 i! q        29        421.5248        0.063        3.005718
    - @5 W; B8 X) L9 D# T1 _        30        421.5248        0.063        3.005718
    % [9 y  o( M) D        31        421.5248        0.063        3.005718
    ! \* E7 D: Y% |        32        421.5248        0.063        3.005718
    " g, t% l" q' T4 j# G' K        33        421.5248        0.063        3.005718
    ' Q7 T4 U: `, r& X. ?: P        34        421.5248        0.063        3.005718
    - \; q' f$ @* b) a6 i9 u" n) x        35        421.5248        0.063        3.005718! m: @9 l5 y& ]9 _0 D
            36        421.5248        0.063        3.005718
    0 Q. `6 i* ^1 O- }  _" D" g( F( g        37        416.1229        0.111        1.281646) A' {8 Z' |2 G: m4 E2 F& R% s+ J. s9 F
            38        369.019            0.04        2.861201
    . ^9 D0 i( `5 L1 i9 D1 p        39        362.2008        0.036        3.060995
    ! ^: F, u* G8 M, `- K1 r4 F: w, D        40        417.1425        0.038        3.69532$ L3 h) f/ ~9 w5 h2 }% K: T
    13 _! L6 G$ I* T; A8 |
    20 R5 u- E# Y' _* Y; u
    3
    ) ^( _. g; f, ]4% B& U& j2 g9 r  l- u
    5
    . z2 ^* }9 o7 e  W4 D8 ?) j  A68 w& `% z% U5 h: |/ Z8 ?7 v" M
    71 O& J5 D8 m6 B) ^$ a
    8
    ' n) n8 a$ W5 g1 m' x6 r9
    ' {( _1 W& B' [) v' g10
    ( q4 H& R, {/ ]$ u. ^: Q11! L+ ^  A0 [1 Y/ M( b0 c
    12
    5 h/ z$ \* z; o' b2 Y13; y) p3 F8 ~  s" D3 _4 t  Z$ m/ h
    14( G. _3 X' `. i; L  L$ N3 J
    15
    * H' t: Z* t5 U' F16  O' D: ~9 k/ v; T+ \+ \6 C
    17  c0 z! e' \, b9 m: F
    18
    9 c! X. y0 o6 H# _* L19+ H3 t. R' F3 N
    20
      `' ^1 w8 @& r& H" t21
    9 F( ?( ]. }+ [227 H& @" q3 Y' z0 `. w# c
    232 v7 [. |# Y' D
    24
    # c1 p5 Y7 Z5 u$ E) J258 u4 i/ m, k) u: \
    26; f$ B' O2 D/ f7 v& J" g; J7 ]4 X
    27
    5 K; m6 g5 i( K# t28
    ! E' K- G7 j9 W# a$ @0 `, I29' `( o9 M8 I  p4 a7 v
    30
    7 P2 n6 x" X( R5 f31
    # n0 @" H; }7 b5 S& ]32
    * M. v$ y4 y/ G- q* [33
    % R4 ~, j4 {. e! @! p0 x34
    0 v$ d; b  y' a  h2 g' B35- k& q* h# b( I& Q0 \& d0 J
    36. h) ]+ B4 ~; R
    37
    ( e8 \, j! g1 u3 A38: e: e2 R, f% X' R! j& T
    39
    $ Y, o% H8 ?2 t3 t6 V) u/ l7 {% O40
    ( Y/ E/ \1 [2 K# U41
    - z6 {, ]9 B$ e8 F/ R3 B, y5 F. u$ U* e* x4 c! w

    4 n3 w! T3 I; ^. b5 y(2) 方法一:使用MATLAB编写代码
    ; e7 m" x% p8 L1 p, N" `1 b4 A% b$ G: Z# W2 ~9 I
    2 I$ T7 d" l. }: ?
    %读取表格; i& g7 y9 X. g4 g* T* C- S8 ?
    A = xlsread('E:\表格\1.xls', 'Sheet1', 'A1:AN2');
    $ v# _- ?: i' a% h- {' J8 {. \B = A;
    ; G& @# S8 y1 n4 t[I, J] = size(B);5 N: S9 x6 N2 z  X; P7 k" S

    : ]6 r# y$ \1 S1 Y%数据拟合
    # ?4 ?$ m6 r% v) @9 P" d%x为矩阵的第一行,y为矩阵的第二行1 W* ?0 I. E" f; V9 C
    x = A(1,;
    % T$ K; P2 e5 N5 }4 b. sy = A(2,;
    + d* U' ]$ p* e9 F%polyfit为matlab中的拟合函数,第一个参数是数据的横坐标$ G, P% W" I9 F
    %第二个参数是数据的纵坐标,第三个参数是多项式的最高阶数
    ! }. e# Z7 G2 x" f& B' D2 o%返回值p中包含n+1个多项式系数9 u* W. ~. Z& s/ Y) j1 O- q
    p = polyfit(x, y, 2);4 l( `/ S- Z; T
    disp(p);5 K* x" q  A/ T( |9 }
    %下面是作图的代码
    $ N4 o& f  H7 zx1 = 300:10:600;9 {& f& i/ n6 @/ F9 L
    %polyval是matlab中的求值函数,求x1对应的函数值y1; A& M6 Q* F9 o4 @+ n# g
    y1 = polyval(p,x1);
    " L# h( Y0 ]8 gplot(x,y,'*r',x1,y1,'-b');" ?# C; |4 O4 k; B0 N: {( y
    %plot(x,'DisplayName','x','YDataSource','x');
    2 [6 @' b9 }- ~" q7 m. }  [( G%figure(gcf);
    7 k. K+ T5 K0 D/ \# f+ I5 e% i9 s1
    ) s+ D. l& h6 M# Q) c7 Y3 y2
    6 K3 ^* ^1 p$ o+ X* ?9 @+ l& p3/ Z- M: [7 H! {  L+ p
    4
    . K2 ?& s0 S+ n* s8 ^- i51 S7 [4 n2 v+ |9 Q
    6
    6 n1 x1 Z5 J1 M! D: j, ~& o0 Q7
    . x) }# n. C7 E  @( q) f- y; ~% k8; w1 Q+ W" a7 j3 z8 p; W1 A
    9* Z) A( N1 ?- B- N0 ?; Q% b* l
    10
    % P8 \) }% P# t! p. T7 k11
    3 ^. @1 }/ h( k% h127 M7 g+ Q8 w7 R' b6 L
    13
    ' L& W2 M6 ~9 H8 h14
    8 W, L4 r; |/ A15
    ) H, h) L8 f( C% r3 }  H16& t% I+ K  f4 l  Y7 Y. g
    17
    3 O$ r9 k9 }9 L/ G  G7 ~3 I0 \" c18
    . t! z% j/ y& i, j8 E19% d: t0 n1 S* K$ m: M
    207 t" \3 M7 U, a$ c9 R
    21
    . e" \+ @9 l2 u+ O6 x/ f) a
    $ V. J4 D- g; r& p4 W- s5 K
    7 i4 \. W9 o! Q
    (3) 方法三:使用matlab的图形化拟合包(推荐)
    % }; n" C: O' ?1 T3 b( }# C0 F0 |. x+ }

    0 T  p* V9 j9 E2 U/ z: b4 Q
    2 {; }; w3 F! b7 S( C1 m& I
      w/ ^9 `8 C$ Z3 ~
    将数据导入工作区并通过cftool命令打开matlab的图形化拟合包
      h7 ?; C$ l- l% ~
    , G9 b  F( P) H& m7 m+ ^

    ( R7 h) z3 t# {1 u  G
    2 ?! L: b% L, j/ R
    - G4 [9 _+ I& {( K
    选择x、y变量2 E+ g3 U( X3 W% G
    + L, e$ i* F# W# e

    - V) @5 ^( s7 o6 K0 l8 S& m9 Z/ o; \" t" M1 i% j% O

    ' P' Z2 y* s$ I) j/ w- }, }0 V选择拟合方式和最高项次数; s  D3 t) y: c
    : N) H+ Z2 a6 ?! |, L/ c5 j

    ) {* n- ]& }+ o; F: G3 W
    ' P/ |& L2 J3 ^& |

    + J1 E1 i* I4 A- c% z. y+ i得到拟合结果
    7 j; G' Y$ d1 B+ f- {$ ~7 e! p+ B& G3 F4 }3 ^3 z9 X4 ~  F

    $ ^9 q1 V, y! K) k: {$ x1 @: q7 z; m2 G
    9 }: m6 \9 w; ?/ n- \
    使用图形化拟合工具不仅简单快捷,还可以使用多种拟合方式,寻找到最好的拟合曲线。+ _# i' _* A( j- A
    ; v) w9 ]2 D2 U9 |9 r

      P% L) k# Y  l2 F" u! D
    " u0 ^6 x4 V8 y8 M: |

    8 \' U% x$ D. U+ K* U1 T0 J% n0 l" j$ ^

    2 {7 }! X9 ]7 d. i/ e- e: b三、数据插值( P7 h& @! C* `; q% \& U  m
    1、定义1 Z( c, |* p0 J7 n( K
    2 }- m+ a" H5 H4 ?

    0 q1 ?. {1 G& w$ s+ b) U% M5 g3 A在离散数据的基础上补插连续函数,使得这条连续曲线通过给定的全部离散数据点。即求过已知有限个数据点的近似函数。
    & @7 m( G& g( ^2 {& O* E0 R4 H# F' l% j) b5 ~

    9 t2 c3 [( Q5 d* }% P, c! l* n从定义上看,插值和拟合有一定的相似度,但插值要求近似函数通过给定的所有离散数据,而拟合并不要求这样,只要近似函数能较好的反映数据变化的趋势即可(近似含义不同),当测量值是准确的,没有误差时,一般用插值;当测量值与真实值有误差时,一般用数据拟合。
    # H5 I% a/ N$ W! j. d" y% u6 B7 N5 L" ^2 F/ i

    ( N9 f/ v5 w, Q) f- g3 |
    8 G6 ]: w8 H, e: j

    ) Q9 d, Y" W/ R9 F. a2、作用
    , I- w" q6 P2 Z- _9 Z. k# A0 a/ P- O1 h/ v1 t
    ( M) x! p  d5 P" h
    插值是离散函数逼近的重要方法,利用它可通过函数在有限个点处的取值情况,估算出函数在其他点处的近似值。
    ; j% E4 k" D$ M; l( e; U
    7 C# U# K, n+ B- D4 B. ^1 S

    1 y6 F- }3 W, C2 p. X3 H" Q
    + T/ J% {% {0 m* m; J

    6 X- k( X: i) G3、举例
    ; ^- [& |0 @- r: z2 O! S  @4 p3 `
    ( M; O! ]/ L( T' V
    ; s0 }. C, a  C$ a7 u
    %years、service和wage是原始数据+ R% l2 k; E: \! N/ k, y
    years = 1950:10:1990;
    % n9 x+ |. X! ~; I) ?% ^# T) tservice = 10:10:30;* v6 n- \$ q/ I& Y9 R
    wage = [ 150.697  199.592  187.625  179.323  195.072; 250.287  203.212  179.092  322.767  226.505;153.706  426.730  249.633  120.281  598.243];  x$ _. l/ \, r$ c. o5 J
    [X, Y] = meshgrid(years, service);3 I0 X7 |2 y" c
    % % 三维曲线
    7 n5 ]$ ?& J; C$ m/ a) J  }% plot3(X, Y, wage)+ i3 f7 |# @) c3 H% _
    % 三维曲面: r9 {+ |; m7 v. F3 i
    figure
    % k  V4 r, P# L. h/ ~surf(X, Y, wage)
    % S" d+ K3 K+ ?* |3 N%interp2是matlab中的二维插值函数,前两个参数是已知位置,后两个是未知位置,w是未知位置的插值结果
    - e1 X& t: v, }, a, @  O3 ~w = interp2(service,years,wage,15,1975);* L0 S- b2 D9 c: g6 _0 z
    1
    . S9 T; k/ o, e" D2: h0 J4 K/ `2 V4 O4 C" c
    34 G0 X/ i# G$ @. q% I1 u* V
    4
    - }5 l( S% e; q3 n5 F, r" m5
      D2 z- M* W( ?9 e6
    2 H0 j" b$ {0 D, ]. r+ }79 a! u1 s* g  s9 s; A- Z
    8
    " p9 s, L2 o, [6 c/ H/ [! a9# N' I* b3 t+ g1 g) r
    10
    , ~2 @) T; r& P' V: T117 N" M# B4 A; e# }/ X
    128 I1 z$ y1 y) q
    7 j; X& `$ {1 d; w+ p) g. ]

    ) I3 q+ N* O; U& B  x! t& D! {$ V7 J5 _: ^

    8 o1 d2 m! J6 f, S可参考:数学建模常用模型02 :插值与拟合
    - D" j: r2 @4 N9 E- |: J/ X9 e) `4 Y, L, E

    / p: i* t; W7 o! e. o
    . s" \( r% g, i2 a
    7 U9 Z" L- V7 b" u* F

    : U, [0 V* F3 p8 F9 r8 l! {3 I. o4 `
    * d* s+ F1 v' J% D
    四、图论
    * X% T8 n' l  J* r2 y( X: }1、最短路问题, m' `: H. C3 i; d
    最短路问题就是选择一条距离最短的路线。+ R. S( v) j0 {& t/ W5 h7 }2 H# X

    + A+ C/ e! {1 q

    ' \  l0 c' {8 P, J8 L5 Z1 o" h; u例如:一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错,因此有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货柜车的运行速度是恒定的,那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。(Dijkstra算法)0 I) E3 T2 C# y, a# Z9 B5 W

    ) d% P$ I* D& i
    / n3 z4 }; X* I6 {" S8 b3 S7 O
    具体介绍见这里:最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法
    3 \. D3 o: A7 P) B; x8 H$ `, r2 z6 m/ f: C# [7 ?6 |2 h4 w

    3 j$ b; ~2 o( U& {4 R# f4 I2 i2 A; |% i* |: U, |

    & i6 y4 T; q# L(1)Dijkstra算法6 T2 m, X/ r6 d  n5 V
    先给出一个无向图
    2 W7 T6 L- T4 d% ~- K
    # O% Q- g* M5 c% g) a" t  `

    & m  M- e5 v0 j
    , u& p+ X1 K* t6 a" W
    ; \/ d* A; w  f7 {8 Y* i1 \: f  P
    用Dijkstra算法找出以A为起点的单源最短路径步骤如下! c6 Q% K" O5 j' u

    * U! E0 ?* Z. R1 L1 p
    7 m7 ~4 [2 p0 Z$ B) Z

    7 M1 E3 X% J6 a8 f

    / U! ~3 E! V# ]0 ]
    5 D2 A- d2 Z0 y: _0 i  m7 r. ~) L* D, W
    1 E5 Y$ w* a, D
    代码模板:" d1 P( ?! K( z8 e8 p5 Y

    4 g; Y3 l5 `/ q9 {1 Z3 O

    $ X0 {' L0 ]1 R. \6 G6 Z#include<iostream>  
    % |, c' d' P9 q4 ^$ |#include<cstdio>  5 ^* T5 f1 R, h
    #include<cstdlib>  
    / ~. d6 I7 ~" H) k/ p. Q  q) N# I% _0 [#include<cmath>  / S0 x! h) \5 s4 ~4 V
    #include<cstring>  
    * Z  l5 o# a, R0 A. r#include<algorithm>  : u0 d/ t' T) }
    #include<vector>  8 m# ^( f; l2 I( {) w
    #include<fstream>  1 T& ?  ]1 a9 v
    using namespace std;  
    2 `& U! G2 L$ }, W7 e* w8 B  
    * z9 _$ j. d% Kconst int maxnum = 100;  " |. |$ C% f5 Y' {  ~2 S
    const int maxint = 2147483647;  
    ) R* C, \& _, Z3 q" l6 F. D8 sint dist[maxnum];     // 表示当前点到源点的最短路径长度  + r% k5 X/ a3 Y  s
    int prev[maxnum];     // 记录当前点的前一个结点  
    7 `5 p! Q8 j- h% zint c[maxnum][maxnum];   // 记录图的两点间路径长度  
    % ~! E5 b+ U% bint n, line;             // n表示图的结点数,line表示路径个数  * T2 b' ^1 C" P' E. k0 C2 f
    void Dijkstra(int n, int v, int *dist, int *prev, int c[maxnum][maxnum])  
    5 g; u# v- v  @5 I0 `' \{  9 W3 i& p3 D4 C6 M' U
        bool s[maxnum];    // 判断是否已存入该点到S集合中  
    3 S, c, m' W6 o9 M# W    for(int i=1; i<=n; ++i)  
    $ z& `3 x: z& W; |4 ]    {  3 B  t) {* ?" H( d5 K
            dist = c[v];  
    ' t; z* U; s7 f- O        s = 0;     // 初始都未用过该点  $ g2 V' k" |0 K/ b5 n
            if(dist == maxint)  0 z' w. ^( @/ @3 r5 L" v) K
                prev = 0;  
    2 W% z' J* }) @- y        else  
    6 M$ s) K( W9 Y9 s            prev = v;  3 X$ F: O  o0 g
        }  
    # |" i4 w* G0 P, X    dist[v] = 0;  
    3 ]9 W) z: S. j& s5 B    s[v] = 1;  7 d$ b7 [) ?  a6 Y' k
      8 Y9 f  I" I. H$ _
        // 依次将未放入S集合的结点中,取dist[]最小值的结点,放入结合S中  $ K+ Q" O) i4 e# r
        // 一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度  ; A$ s* L: O* K5 p8 G8 m" }
        for(int i=2; i<=n; ++i)  
    / C  U* A0 x' k3 L6 h; f% l. }    {  ) N  q$ W7 G0 C/ x. i
            int tmp = maxint;  
    - ?2 t& ~+ [/ q  S; W- i) d- C        int u = v;  6 \: I" D& t5 {. k8 Z- w, I
            // 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值  2 @( V" K* X- c6 v& e, F
            for(int j=1; j<=n; ++j)  $ n7 q/ O( L* m- v3 S! i. I( H
                if((!s[j]) && dist[j]<tmp)  $ R6 o4 e, S/ F) l* ]
                {  , ?4 k# h4 k* k/ p$ q
                    u = j;              // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码  
    ( _0 [, G" W- _* K3 y( f                tmp = dist[j];  ! ?: z. l5 X6 p/ v. D9 |; Q% N' y+ S" Q
                }  " _7 L$ {9 N, O4 K3 u* B. v
            s = 1;    // 表示u点已存入S集合中  & {% D( [: M, u4 ~$ H% F
      
    ; H4 c( r: S: b% s        // 更新dist  
    4 b4 w5 W) D0 N- ?' l2 r$ ?        for(int j=1; j<=n; ++j)  + Y2 P5 X) Q" P1 F6 \) l
                if((!s[j]) && c[j]<maxint)  
    2 b, b; Q4 I& E6 ~            {  
    2 M% C' ?' L% @( |: {                int newdist = dist + c[j];  6 E# D  `$ R% S* ~- M: N
                    if(newdist < dist[j])  0 H! H; R: ^# n9 ^: B- C
                    {  - w# V1 t8 ]+ _0 @  J0 c1 ?
                        dist[j] = newdist;  & l2 u2 N8 m; Z
                        prev[j] = u;  - d3 z+ @4 B* K' N
                    }  
    4 I  u2 o& l. C/ z" b            }  # _3 P# ?: T' N7 y+ z
        }  
    9 H0 i0 P6 k! e; ]}  
    1 {/ P& x" _0 E2 xvoid searchPath(int *prev,int v, int u)  
    $ X; Z' o- t6 A7 {( `1 P9 R{  8 C2 H2 U, d  D4 `/ |. I! M: V# m
        int que[maxnum];  . d1 \% N, ^8 \& S$ M; d4 @2 m* b
        int tot = 1;  / C7 V9 }" q( K5 p; Z
        que[tot] = u;  
    , }5 _! K/ \# p% N    tot++;  ) h; v% w+ o! R) e" H+ Q
        int tmp = prev;  
    3 d0 ^# X/ L0 |3 R" y    while(tmp != v)  
    6 Y0 j  [+ e4 w, ^    {  
    % k" g4 P$ m. s, R! k        que[tot] = tmp;  * m! j( y0 \" {1 y  X
            tot++;  
      |7 A$ ~" T' D( A0 \/ ]! Z( _( u        tmp = prev[tmp];  
    3 o4 C- U/ G+ x* T5 e    }  
    : Y9 z: R/ d, D8 t; _    que[tot] = v;  
    ( I- h& m1 p; f- v4 C! S% X' L    for(int i=tot; i>=1; --i)  
    , a1 y* j2 |" k9 r5 H: J        if(i != 1)  9 e9 n1 o; ]# O4 [
                cout << que << " -> ";  * l( B, G+ z, q
            else  % d  `( X& @3 V- V: ~6 ?! Q
                cout << que << endl;  
    : L& }6 g# {* t$ H! c4 j}  
    0 j5 m( y0 l2 Y  S, U4 q5 `, C  
    ) j% \! d+ z' g, P2 Uint main()  
    9 f" b' X" R- ~2 E{  
    8 K+ {$ p4 B' q+ y) F& G    //freopen("input.txt", "r", stdin);  : T) X) `; X, L. T5 e: h
        // 各数组都从下标1开始  
    ' e7 g; \7 R* {, D7 n    // 输入结点数  
    : }3 E1 @( f& ^1 ^    cin >> n;  4 O2 t8 H: \" L( _  A1 [1 k
        // 输入路径数  
    # Y$ _, C0 B6 h- T    cin >> line;  
    + ~1 g/ u- G  S7 C% e+ X    int p, q, len;          // 输入p, q两点及其路径长度  8 A- _6 [' A; T; p; f5 F) }5 f
        // 初始化c[][]为maxint  
    ) ?: @4 [. n) z* N    for(int i=1; i<=n; ++i)  
    , E6 O2 ?+ ^) G4 m5 ^0 @( d        for(int j=1; j<=n; ++j)  * a4 n0 x$ r+ @8 ^4 v
                c[j] = maxint;  
    & O: [" I9 c, n, L) E2 R    for(int i=1; i<=line; ++i)  * x' J2 L( S4 x$ L
        {  
    + h# {" A- y; G/ H) }7 ]1 r9 k        cin >> p >> q >> len;  
    2 p. A  c& O0 n. M& Z! }9 a        if(len < c[p][q])       // 有重边  6 i( m) T8 v& D" B6 L' Y
            {  ; p  B  ?% }/ f3 C6 t& R
                c[p][q] = len;      // p指向q  8 H  U' A4 v! U5 T+ `
                c[q][p] = len;      // q指向p,这样表示无向图  - g7 E7 p+ M4 j. S( a; ^4 ]$ @
            }  + P6 {2 f/ F3 O( W! x6 E- \1 K7 g7 A
        }  
    ( A- x9 G$ u% b: h1 N   for(int i=1; i<=n; ++i)  
    # t: D0 Y7 S6 [5 `        dist = maxint;  
    4 X1 |7 D" o0 L9 N    for(int i=1; i<=n; ++i)  
    * |" m* q% F9 t9 E    {  $ n9 r& r8 e! O+ \) |+ D
            for(int j=1; j<=n; ++j)  % ~2 C% ]7 c$ f- X8 e, o6 W
                printf("%-16d", c[j]);  
    8 [" M; ~6 s/ K; O        printf("\n");  
    % x5 t1 u$ D4 K6 e* H7 l3 ~$ d    }  ; }! z, x% p' Z% x5 F7 \6 j- B2 j
        Dijkstra(n, 1, dist, prev, c);   //仅调用函数求出了源点到其他点的距离 改法ijkstra(n, x, dist, prev, c);  其中x=1,2,3,4,...,n  
    1 ]/ v: [0 v2 V4 r% G. j+ p  4 L: G' q( I& K
    //    for(int i=1; i<=n; ++i)   //dist存储了源点到其他点的距离情况  - a) z! `6 @% ^, l( D/ \
    //    {  & D  \% J' F* @) p/ m
    //        printf("%-16d", dist);  ( [* l0 r. q; d- n) H, d4 o% Z
    //    }  2 ?: r8 J/ B  U% A2 }  M
        printf("\n");  " H, F4 A5 `1 x7 s! Z" t
         // 最短路径长度  9 ?( i; u$ d+ c' e. w* m
        cout << "源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[n] << endl;  - x0 D: g8 s: l: q
         // 路径  0 L. c. M4 W  ^: G: H
        cout << "源点到最后一个顶点的路径为: ";  
    $ T" z4 u* N: M, q4 [, n    searchPath(prev, 1, n);  
    7 `3 ?- ~3 [& U" @    return 0;  $ X& @& A1 s4 L' [
    }  . l8 I1 P6 T! ?* n$ _
      , f( d) z+ C2 n: ^/ r& `! Y
      
    + q+ k: z) r+ Y: }! ?' n# X$ L3 _/*
    $ ?# p: _7 q! y输入数据: " h( A' s* u4 n- P, {
    5
    9 B0 |, G3 J5 e/ N' I 7 3 [! i$ P- K  Q% O$ J  r8 p8 n
    1 2 10 1 G! w6 A$ @& b: B3 M/ d% ^
    1 4 30
    6 f, p9 R2 L& `; I( { 1 5 100
    - x. ]4 i5 B$ K1 E: u& p  D 2 3 50 . V" ?# }  n( N' g# v
    3 5 10
      L# A8 j8 B; G9 s 4 3 20
    4 ^5 l' _7 q) I7 g# f4 E  q0 o 4 5 60
    8 r; @# |# I- l1 R/ b7 l' ~, p6 } 输出数据: ( }# \* Y  m$ u$ G& r% R
    999999 10 999999 30 100
    % G) E1 Q$ I4 _# z1 U$ T/ d( u 10 999999 50 999999 999999
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    12
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    15
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    38
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    47
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    49
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    53/ J% r) F& O- o  W, ^1 G, b5 H
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    55
    . O3 t% w$ h4 g3 L56$ e8 y# I; ~% ]' i. ^
    57  y+ Y' s3 n, J, {2 g7 b
    58
    * }' a1 c6 e- L1 u+ _9 W7 ]$ G/ R59
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    8 _+ D9 h3 j/ ]61
    . ~$ \8 |' y2 o4 e7 D9 g$ k7 C62
    3 d$ `1 R5 V5 C" U- a63% t6 q9 ?. |' h, N5 X
    64, @1 q# m( H9 b$ x7 }  }( M. F
    65
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    & c( A, T7 d) V! X, y' g8 A67" q! x4 }2 w+ H- l- n0 H
    68$ c2 ]+ q+ ?( ?1 L2 O
    69" O: h+ u0 O0 g; C
    70, A% M) ]! b+ a. q
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    72
    # a1 ~9 ~4 U' I6 J7 l73. p8 F0 E! x+ y+ F& o; F4 n6 X
    74
    - ^& v# L4 J+ v* }# \# J75
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    776 z. s8 j0 n6 }/ p) g3 M# p
    78& }: O& H& d& R& S( P+ S% e6 @8 G
    79
    1 h, p# i3 y. z# S$ {! {80; J  q+ D( }; R3 h- C/ b9 e6 |
    810 ~% y+ A# I/ @: \( m
    82; r7 \" v" H3 p* G& s
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    84
    . \% x: J; `# Q& S85
    . @$ `% N, i0 P1 h. f; T) X86: _1 ]$ ^0 S. Z! r+ M* l
    873 U  L: o" C7 R1 `  a8 U8 q6 p
    88* q% G8 W" A, D' H: o- h; `! C
    89
    $ S9 W, }4 z) S; i% z90
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    93
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    7 H2 H8 P3 U8 L1 S- n959 D* `& _! l$ p% ?; t
    96
    7 C& q# @+ e9 M7 g' ?0 f( F97
    5 B- [! \  f* G& X* I+ k' `  o982 [2 u( H0 X4 i3 M0 o. ~9 x6 D$ D
    99
    . [1 {4 I4 a+ T0 F% s100
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    103
    . d7 I. E0 M% K, Q1045 s8 Y. E6 H$ C. `. O
    105! C+ `! C! @5 t
    106
    + [" o3 M( [, X' A2 K107
    : M2 }+ ^7 l8 y- g: [+ ~# W2 S  w108! x0 S' B; F! i
    109
    2 ~2 v9 y6 G3 v- z5 w  {4 G9 G110
    ; T8 O, Z$ b, ^" U# R5 n) [1114 f' u9 b' T. W' T
    112
    / C7 D2 l; D! B( x  Q! A* y: _* n113- M6 X. N9 h- e
    114
    " ^: f7 o% s9 p( g1151 A. t5 Q$ N. o& j0 h2 s  `
    116; M( v0 U: ?8 e( R8 F1 m* N
    117% G; t3 k; \% x8 c3 `0 @2 B% y  E
    1182 H; u' ~8 m8 v1 _* @( ]
    119
    9 d0 \6 Z9 k8 {120* s# z& d( Q4 ~1 k9 F( X
    121
    : k! [( f% ~# R: V122
    ; _1 t$ t, u/ U; Z; n; v123
      _# x) _/ X% _1241 k) X% Z( M' c. S, c
    125: u8 g2 a5 c& B, B6 t
    126
    / S) A& \# b7 P127) G) Z5 y9 q4 h5 t6 H
    1281 p% s3 K+ e  U( f! W! v* X
    129
    & [  g- J! s- A9 m2 P2 [5 [130
    - ]& h% `/ d% B( \' H131" G. J: k$ k( V( U
    132; `- j3 N! F1 w2 ^
    133
    ( ]9 q' B# i+ X* \" J134
    2 X' O0 b. z- V135
    , w0 u. Y3 X) [# f7 |1362 \. l" x  P: F" [$ E
    137& f- C5 b, ?# r; \
    138
    . M" d8 o+ Z$ j" G/ _0 ^139; Z+ v8 A' n5 O0 A- ]( b& s
    140
    3 S% P+ Y! Y2 M8 [141( [+ k5 O$ X, F! ?7 U
    142, m0 [, L8 s. |5 n5 \
    143; U3 S1 o1 d# W, k& j1 T9 L1 C
    144
    + F' K( t+ n1 y" n4 a; r145
    ! W) F5 M" y0 U1 |7 B146
    4 {2 i2 Q( C& h8 k# c$ e/ P1 }0 A3 P
    & n4 \: d& Z& T( f+ x

    2 A& U% H) \: S9 h3 B! U(2)Floyd算法
    3 Q- B& o$ [& m" w' g5 u#include<iostream>  
    3 U( D9 u' b" r7 c$ s1 s( Q#include<cstdio>  
    0 s8 k+ K( I  s" u, o: {#include<cstdlib>  
    - h0 b& [8 B1 X0 ~9 r+ i- c8 _( F#include<cmath>  
    $ g. \+ d/ k; d' s#include<cstring>  ! h1 |9 M+ @+ }
    #include<algorithm>  5 B( P+ {' S1 `; g7 d& E: G
    #include<vector>  : {/ I7 \* v3 O0 s1 D
    #include<fstream>  0 I; M% t8 [+ g3 U9 X4 F& M
    using namespace std;  
    & ~5 }2 w* a- G8 h  $ }) u1 w/ e! E, j% Y$ [$ v$ o" K
    //设点与点之间的距离均为double型  
    5 `" c+ @" h, \# E& n+ N) c8 [double INFTY=2147483647;  
    ; x3 G$ w# u$ K  U% bconst int MAX=1000;  
    4 {" u9 X. D- m% T" D; v8 V! edouble dis[MAX][MAX];  ( ^% C! N, r0 D  x9 t/ F4 Z
    double a[MAX][MAX];  & u0 a1 h2 h4 j1 f
    int path[MAX][MAX];  ; J. ]- }; p9 p) Y& }6 [# N
    int n,m; //结点个数  
    - `  ~3 _& }& J8 a4 s1 ]6 h  ; U* c# c! H: L0 z1 J) a
    void Floyd()  
    9 X% l) f5 q0 K+ o* h{  
    + q+ T& i* Q- g% f$ B0 i    int i,j,k;  
      u7 M1 ]& o/ q: @9 |    for(i=1;i<=n;i++)  
    * g* s9 u5 s: s( H9 H  C- F, r4 X    {  
    % x9 I/ F- u, s5 b% C        for(j=1;j<=n;j++)  
    " L1 e9 ^: g0 K# A" g# ~& |        {  + R, O+ V5 D9 k( W
                dis[j]=a[j];  
    ' S+ X6 h- ]0 d8 A& E8 b( R            if(i!=j&&a[j]<INFTY)  
    6 L: Q+ S+ d; p9 [$ y5 U            {  - C* j3 u9 f  D# L
                    path[j]=i;  1 C9 n) E- @. a+ h; O
                }  
    9 m* D+ P+ o6 L- @/ z" A            else  7 d; a! }) G" |  H* H
                    path[j]=-1;  & K; U% v6 N  w! U  F
            }  ; S5 f0 R+ x- a
        }  / J6 j6 D: w* Q* w$ U1 M0 |
      ) W4 E8 P4 Y0 n2 b
        for(k=1;k<=n;k++)  3 n, G5 i, D5 j! h+ k  P  x1 s
        {  $ \7 k0 }( d) y: n: r
            for(i=1;i<=n;i++)  , Q. H3 G- w- V$ s' O+ X, _" i
            {  5 k* x- k' {/ b" N: M  Y9 c
                for(j=1;j<=n;j++)  
    + u! u/ Q+ J- P$ ^2 \            {  
    - \% ~; `6 v$ U4 K8 T* a7 v8 G1 a                if(dis[k]+dis[k][j]<dis[j])  8 E- ]1 W7 \* z2 Q6 q, B' e
                    {  
    . ]+ w' j2 x7 Z- c( o7 N& U                    dis[j]=dis[k]+dis[k][j];  # z4 f5 }: c# P  G8 j9 P3 K$ O
                        path[j]=path[k][j];  0 q: \1 @& Z5 `' t
                    }  0 F) t9 l1 A4 r+ o& b/ Z
                }  
    9 q  j9 P3 J) H6 v9 x        }  1 f" Z2 a2 z9 ^3 h3 f7 _" U6 U# u
        }  
    0 A+ X& \- i" Q$ B" \! @2 Y}  
    0 u1 A+ d# _4 O" R1 [2 p2 G" \  5 C' o; Y5 v5 @6 F
    int main()  
    ! m3 \# x: w& _% k: Z{  
    . i8 y4 W. `9 z7 m/ P    //freopen("datain.txt","r",stdin);  
    1 j, ~5 K$ V  j* r8 I$ v    int beg,enda;  5 E3 a8 g* }& n- I1 f
        double dist;  
    + r: @. |! R& @9 _2 q) \8 A    scanf("%d%d",&n,&m);  
    3 m9 b; w: m/ o! b0 J1 g# y    for(int i=1;i<=n;i++)  
    ( V9 k2 g: {/ i- @8 Q# ], B    {  
    & L1 B, p+ a1 V- \' g       for(int j=1;j<=n;j++)  ' H6 g5 I6 s, Q+ r% f) U( E
           {  
    " g& w6 A6 G/ ^0 j$ r            if(i==j)  
    ! |/ S2 G3 f% E& X0 P7 G                a[j]=0;  % l. V9 }: e+ h- U4 m8 _! t& o4 g
                else  
    ; H' g3 V# T8 G                a[j]=INFTY;  8 x9 c! D: G) s5 P7 M9 O: }9 y
           }  & `. L& p% `6 _
        }  
    $ O* x$ v1 q8 R- @7 x% e    for(int i=1;i<=m;i++)  9 J6 X9 y+ q  W  k
        {  
    ( x8 K3 w0 B: v/ @! p        scanf("%d%d%lf",&beg,&enda,&dist);  . g+ h% ^, a, i! d7 r- d( w3 m
            a[beg][enda]=a[enda][beg]=dist;  ; |9 @. ]; W1 G4 }
        }  
    & ~/ ]$ Y4 `! [" i    Floyd();  / b- L% w7 s" y! d; y4 x! v
        for(int i=1;i<=n;i++)  
    - ^' q  F) z; _; h8 v  F    {  
    ! r! A; [2 U- H1 E       for(int j=1;j<=n;j++)  
    ( g& ]8 @1 ?& l# ?) ~% k  \% F2 M) Z       {  . v; x$ V( m& e
                printf("%-12lf",dis[j]);  
    % A/ W  E* v. S1 Z" u7 |# ~$ U       }  . N7 y9 b& |% b
           printf("\n");  ! j+ q# [7 I- n- L5 c
        }  - ^. r0 Y0 D- _3 @. V
        return 0;  
    ! {; Q1 H0 e6 w) E- \# v* A6 P# B# H}  . R* h. k- r: B" r# W* r$ Q
    1
    2 C8 e% l8 e# K) d& A) D2+ B% H) K- i, v3 o
    30 y; G- A% q/ O" z* e6 O1 x. D
    4
    / P1 l- |+ M: R( u4 V  G5
    # L' ?/ A8 i: `# c$ h! c# {# G63 J0 m6 N0 k- I
    7
    ; g9 n; v! }; p% j; q8. L) `: a) r2 d0 M( B6 e
    94 Y9 `7 y: b3 _/ W
    10
    ; p+ t7 y7 @3 }( O# w110 f$ V. V+ p8 K' F& P' Y) Q1 S( {
    12
    ' \! N8 b/ G- h1 O! S! d" j: F13+ h# a; q! [) F6 I4 C
    14
    1 V/ K5 f! n$ A; o15
    . X1 g5 I- n# o* V16* v1 Q( o0 s5 [) j% K# N' l
    170 V  {# V' y' c* |0 n) D6 z2 v
    18
    + h$ ]6 r/ o! Y9 E- [4 G- x19
    & S2 e! `4 Q/ W204 a5 P0 t3 m( p( R
    21( w. `& a! z0 x  |( Z# r: z
    22! T" ]" P- M* s6 D
    23
    9 s- ?; z4 H3 V1 j248 K. Y- @( Q2 G  j+ R; e
    25
    9 ]2 \8 _7 u0 q: h26
    6 \$ R0 n3 h3 V: V0 r# _27
      A5 m3 x4 Y  I/ ]3 O, e% ]28
    * o; K8 |/ }- O/ q! O/ v: u- }293 N2 @2 a1 T/ q1 u( k! N
    309 N* r2 D& K3 A
    31% i( i  L' b% x4 [
    32
    ! p) C; C, z0 I' P( H2 A% M33+ ^& i; H: t! p8 F1 i7 h1 g" c1 \3 ]
    34" I0 x  g3 u. E  \
    35
    + X- x) ?* V" l36
      u% E6 r, F6 a' d; W7 G375 s- E) `2 Q) s0 |. n5 u# U# E
    38
    4 S8 k1 E/ E: a" I39
    8 ]* O4 W4 U5 N/ E& L40* B+ ~$ [; Z/ _# i
    41
    ) N# H9 Z$ U; A, a2 B42
    - w! x6 n6 _1 F. U& A; T7 \. A. w43& N, g- M" |$ {6 `! D
    44
    - {7 @6 j* U. Z: J& Y45
    7 t2 S0 F( u% R46- v9 Q& i- ^! @+ Z3 ^) V4 e
    470 j) Y) _6 a* f! F2 f! U$ I9 @
    48
    4 k. g* e' {( x  ~49
    . k# l' R. z3 |& G" y; r0 X508 ?. C1 O; h2 p
    51
    ! ^% l* S% z! C" Y+ u4 A/ G52
    $ o( Q5 \  [8 n" o. a. |" s53
    1 t1 \: T- K8 l0 ~2 i! O1 [54% p! L. Y% W0 {7 E1 d5 {
    55
    ( S( R  y$ H& w' Z  C5 w, L' i56
    , e# ~& A3 N+ D575 o( J; [: \- `! j8 |! e' p7 B
    58
    * M0 p3 _/ L9 F1 i" Z59' w" O) B3 f8 z: {) K- ~
    60, O6 q- y. d& i/ {3 }
    61
    * |, _' s) Y! G5 C62
    / L4 P8 Z7 W8 y% ^" m2 J5 ?63
    - Z2 j1 Q* g1 T64
    & L1 w9 v# y& P. T1 ^" Z5 u65( o# e5 @6 a1 d. ?8 b) Q) _- D
    667 l$ ~2 Y6 v0 U5 e0 ~
    67/ y9 i/ i5 t$ d) Z, t/ ]9 }- D
    68/ e+ d/ b9 a' T% n6 d4 M0 b- V
    69# A4 E0 N0 _0 C, U
    702 S9 Z1 P; N- t8 y9 I7 R4 \( f
    711 z- G* G6 e; C+ f/ u( ]' b% }( O$ X
    72& w; C9 u0 L2 ~& D# }1 J
    73' ]6 ]  x$ C7 T0 g
    74
    . z, D9 D8 i; y- f( I' s" a1 P- H75
    % Q# y5 d+ f3 Y+ J1 e765 s+ |3 A5 h0 j! Y1 }; _
    77
    - X8 q  r+ m, S& i4 `& U78
    5 a# {' `/ H* v2 v792 B1 z  n3 c1 E& d3 e5 U- I
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