求动态规划的MATLAB程序，要通用性强的

danieldu

看看看看那

madio

1. function [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun)      
   ( o! Z* |\" r7 n/ T/ K
2. % [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun)
   6 L8 v/ R* z& x8 v- P, V, l5 k: w
3. % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归
   & G8 t2 n6 i( M7 \. K
4. % 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数3 B9 d$ j+ @/ }! N% P$ R' q  ~
   
5. % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量;
   \" Q1 i4 M  _; b2 K) A
6. % M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数，M-函数TransFun(k,x,u)0 i7 \8 c/ c7 O% U% P+ f. q
   
7. % 是状态转移函数,其中x是阶段k的某状态变量，u是相应的决策变量；
   1 w2 Z, Z! I' x: V
8. % 输出p_opt由4列构成，p_opt=[序号组;最优策略组;最优轨线组;
   \" d8 ~$ W5 J' Q. x
9. % 指标函数值组]；fval是一个列向量，各元素分别表示p_opt各
   ; K  |4 F, F( _  C- @: s* d9 J6 d
10. % 最优策略组对应始端状态x的最优函数值；
    * m$ D\" s$ i6 D
11. %+ X8 j+ @9 ?' @6 D! [
    
12. %例（参看胡良剑等编《数学实验--使用MATLAB》P180; |( Y% ]( ?2 K; a0 V3 I
    
13. %先写3个函数6 G# D) |% _% X8 S6 k
    
14. %                 eg13f1_2.m
    ' p4 @8 D) l0 E2 L: K$ ~7 @' D( D! x2 O
15. %    function u=DecisF_1(k,x)! R: E  o' h: [: ~$ j$ ~1 r
    
16. %    在阶段k由状态变量x的值求出其相应的决策变量所有的取值
    3 U  y4 [1 H& N, h
17. %    c=[70,72,80,76];q=10*[6,7,12,6];\" i2 C/ w+ \% Q2 P0 N# N, W: J
    
18. %    if q(k)-x<0,u=0:100;       %决策变量不能取为负值
    6 h, a3 p- ~6 t
19. %    else,u=q(k)-x:100;end;     %产量满足需求且不超过100
    ) d( R0 U: W& J: X1 m) R! c/ ?6 v6 Y
20. %    u=u(:);
    3 M4 v+ @3 T! L' F) `
21. %                 eg13f2_2.m
      B2 Q\" J) O. Y
22. %    function v=ObjF_1(k,x,u)
    5 {) n( R0 \\" z4 u
23. %    阶段k的指标函数
    ( V* A1 z; v+ L- M; Q
24. %    c=[70,72,80,76];v=c(k)*u+2*x;
    # q\" z: G5 j5 t! c. W
25. %                 eg13f3_2.m. n' H\" D+ z2 B
    
26. %    function y=TransF_1(k,x,u)
    % O( b; i/ U: s, ?2 x: X
27. %     状态转移方程
    0 u; t6 P! z% C2 Y5 @: i/ q1 b
28. %     q=10*[6,7,12,6];y=x+u-q(k);
    2 L+ k/ U$ J$ z6 s: F
29. %调用DynProg.m计算如下：
    \" d2 b3 Y5 K% n3 F. o
30. %    clear;x=nan*ones(14,4);% x是10的倍数，最大范围0≤x≤130,
    3 }# d5 f9 X5 ]& |. W
31. %       %因此x=0,1,...13，所以x初始化取14行，nan表示无意义元素
    0 ^7 N, b' k: b: [& G% z6 K
32. %    x(1:7,1)=10*(0:6)';     % 按月定义x的可能取值
    $ v% E\" F2 l2 e& q$ \3 l% }1 Q' B
33. %    x(1:11,2)=10*(0:10)';x(1:12,3)=10*(2:13)';3 V% r- e1 q0 d7 k
    
34. %    x(1:7,4)=10*(0:6)';
    1 r+ [' L$ P3 Q* E, U. i
35. %    [p,f]=dynprog(x,'eg13f1_2','eg13f2_2','eg13f3_2')5 X/ ]6 X/ ~. s( Q
    
36. 
    ' f8 a! z+ P/ W; z0 K: \+ n3 S
37. % By X.D. Ding June 2000
    1 v' E- V. A+ C. b  h, K
38. 
    : |, `& l; }7 D7 x
39. k=length(x(1,:));f_opt=nan*ones(size(x));d_opt=f_opt;
    7 ^4 K0 a! t& Q# f, X; |
40. t_vubm=inf*ones(size(x));x_isnan=~isnan(x);t_vub=inf;
    1 d+ K. Q: [* W4 U3 G  k0 Z
41. % 计算终端相关值4 L: p5 }, p$ G; k; w/ l
    
42. tmp1=find(x_isnan(:,k));tmp2=length(tmp1);
    & G* u\" A9 U7 w  l\" V/ Q
43. for i=1:tmp2
    - u7 M! G4 ^* p1 O8 S5 L7 Z& c
44.    u=feval(DecisFun,k,x(i,k));tmp3=length(u);  o* r& _  b# _3 T
    
45.    for j=1:tmp3
    ( ^, D; ~* v& U% B- j
46.          tmp=feval(ObjFun,k,x(tmp1(i),k),u(j));; v+ i$ k, x) l* C% F
    
47.          if tmp<=t_vub,
    5 h# Q\" Q# u6 B0 u
48.             f_opt(i,k)=tmp;d_opt(i,k)=u(j);t_vub=tmp;
    $ [( [, C0 M/ v% i; ^1 l
49. end;end;end
    : L1 d; p# \* D( g& _) k: C
50. % 逆推计算各阶段的递归调用程序
    * u# w4 ^& C- H* N2 q
51. for ii=k-1:-1:1
    4 D  T) C) h' i
52.    tmp10=find(x_isnan(:,ii));tmp20=length(tmp10);
    . {. z  l+ C: J3 @3 {5 w
53.    for i=1:tmp20
    - w$ `  G: Y2 ~# _! n
54.       u=feval(DecisFun,ii,x(i,ii));tmp30=length(u);
    & m% w* z+ J; Q7 ^\" B2 V& L7 g; g
55.       for j=1:tmp30
    / h' p+ R$ f9 k* q7 A
56.          tmp00=feval(ObjFun,ii,x(tmp10(i),ii),u(j));
    6 X# o- a. k$ l9 o1 J. R
57.          tmp40=feval(TransFun,ii,x(tmp10(i),ii),u(j));
    ( C0 l& j4 e  @2 i
58.          tmp50=x(:,ii+1)-tmp40;7 j. e/ N- C- x$ E) @) ?  U\" Q
    
59.          tmp60=find(tmp50==0);5 D6 e6 ~) ^  Z, Y% w
    
60.          if ~isempty(tmp60),
    ( r* r5 G% v7 l0 T6 F4 K( `1 j
61.             tmp00=tmp00+f_opt(tmp60(1),ii+1);    + @1 p8 |9 W& {$ S* x# F
    
62.             if tmp00<=t_vubm(i,ii)
    $ [/ |7 ]0 o3 y4 }
63.                f_opt(i,ii)=tmp00;d_opt(i,ii)=u(j);
    6 t6 \0 M- Q# s\" _* }
64.                t_vubm(i,ii)=tmp00;4 f0 {3 `0 l  V$ \\" D, ~# M
    
65. end;end;end;end;end;
    8 \% j# n: q, ]$ p' _+ l
66. fval=f_opt(tmp1,1);3 w, e\" `; X0 y% ]( ~; t
    
67. % 记录最优决策、最优轨线和相应指标函数值
      P\" N% h) d* a' p- z/ G- E
68. p_opt=[];tmpx=[];tmpd=[];tmpf=[];6 [\" D- g# @6 K( H- Y
    
69. tmp0=find(x_isnan(:,1));tmp01=length(tmp0);3 i+ X' H) ?8 t, `# B) H
    
70. for i=1:tmp01,
    3 m6 Q; A+ j& R2 p  t. I
71.   tmpd(i)=d_opt(tmp0(i),1); \" G% b, x- y; r( K& `0 C5 t3 K1 |# y( h
    
72.   tmpx(i)=x(tmp0(i),1);
    8 c% ^6 B8 R0 s6 F3 b: A) \, z
73.   tmpf(i)=feval(ObjFun,1,tmpx(i),tmpd(i));- n* i' i! u6 \7 G0 O* J) r
    
74.   p_opt(k*(i-1)+1,[1,2,3,4])=[1,tmpx(i),...
    4 _$ p- S1 n. q
75. tmpd(i),tmpf(i)];/ Y3 d$ m2 [. A' f+ @! ]
    
76.   for ii=2:k
    4 H; \\" Y2 `' Z
77.      tmpx(i)=feval(TransFun,ii-1,tmpx(i),tmpd(i));
    & t7 a& i8 }% I* J7 `  O3 E
78.      tmp1=x(:,ii)-tmpx(i);tmp2=find(tmp1==0);
    & F2 O) S5 d4 K2 H
79.      if ~isempty(tmp2)9 K  Z, y1 r2 G8 g# {7 V
    
80.         tmpd(i)=d_opt(tmp2(1),ii);
    6 ~3 B2 V' W0 ^
81.      end;
    ) }6 h& ?$ t  v\" b
82.      tmpf(i)=feval(ObjFun,ii,tmpx(i),tmpd(i));
    2 I$ ^9 l8 y$ U
83.      p_opt(k*(i-1)+ii,[1,2,3,4])=[ii,tmpx(i),...
    ' _5 a9 s, P* G* }8 Z
84. tmpd(i),tmpf(i)];
    $ B) q\" \8 y. U& w0 T' ]9 I
85. end;end;
    : x2 h0 R# g% K; W

复制代码

m存在

张坤14

hugoczx 发表于 2009-12-21 23:20
4 {& W+ }0 O) w5 b  F  j有是有                              
; j2 W' n$ {7 C" W& P不过不能白给！

同求动态规划的源程序，现在其他的算法基本上都可以集成，就是动态规划没有了。希望大神赐教，我的qq邮箱1240258213@qq.com，谢谢。关于其他算法的集成， 可以与大神共享。

无语的昭昭

额额额，其他地方很多啊