1078

挑战赛组委会

2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

fenglibo

1078队
  t! Q' e- d% E$ j: S题目聪明的汽车
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车

fenglibo

摘要：
, \9 [8 e& F  T4 k' w' `本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
" g) N0 j0 a. V6 F9 \! P! x0 A8 c1 P理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
) S0 |/ [7 N3 z一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
* h1 e8 t) C5 P* D- E车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
$ D3 a& R8 y9 ]; O7 o- Y, A9 M- Y停车空间。
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
8 E+ Y) W+ I: ~骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
+ D4 N! J1 @. t( f! q大重点：
(1)选准泊车起始位置
/ e' Z4 m5 M9 O, J. [(2)泊车入车位时的切入点。
5 d# h" u, z% r: o. B; K# {# C宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
) }0 a- x+ X* U- ~' _) G% E度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
3 D9 \+ L9 K. A' ^" u轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
* A; x; A5 T1 v# @' {! k  ]  z车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
7 \% u% I# o2 R. j5 X) X最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
* l. X0 F! L, n4 ~; ]1 @2 Q漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。

fenglibo

分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。

fenglibo

欢迎回评，1226队。。。。。。。。

qfyh05

回复 4# fenglibo
$ J6 O9 p% Q% P

2 K+ p5 P- F( e3 w+ f8 y' }$ o    嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。

yyiinn1

lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

2010ljh

lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

karylihk

如何才能看到呢

number2011

来看看。。。。