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TA的每日心情 | 无聊 2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III 2012挑战赛参赛者
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要:8 o' l' C) N. @9 A0 n8 x
本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目; L+ B. z. {9 f& u q j4 ~/ R9 i3 W
的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到' v" p0 g# D; N. J2 P5 U
理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
/ `) L6 `, |( `衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,
& n1 K8 @) F& ~2 [最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
, M0 S' E. _8 x9 X4 v一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停
' |2 w5 L/ W; w4 z3 [车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的
3 \$ u. e5 D8 G# t0 a+ Z( a停车空间。
X- G2 F7 a1 N% @ h首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步3 _4 S& [6 e9 ], N2 b+ E7 y
骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两
3 B/ ?% C! O Z# e& S$ J; p5 F大重点:
( q/ c8 ?! H, Y6 s! q+ o% {(1)选准泊车起始位置2 V, V& T1 K+ P9 f
(2)泊车入车位时的切入点。
* v8 c, \+ j( l |4 B* {4 j0 X/ K; K! |宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。: i; O( d+ p+ |# H' f a, _
其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位
/ J W* _* D1 A) K% C5 M长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
/ ]0 g+ r) P6 X; K车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。# g8 Y, ], t6 ^5 t) |# X
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
% C% y. \4 {9 g$ z/ d, V度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,
; a/ C+ E8 `; y& C6 a7 q; n* y1 W轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊
9 Q2 x. r# j4 d% s" L车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进2 N% V5 Z, C8 X3 S6 \% V
行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
" ?7 i. Y6 ?9 m: Q最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立
Q& _ N3 y2 y9 j' z漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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