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TA的每日心情 | 无聊 2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III 2012挑战赛参赛者
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要:
" m1 x8 r. {& `" ^! X本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目
& \; p( ]4 i4 F' B" `; d的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到
4 c; E3 c: z5 l7 ` t2 R理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平2 H# I7 a o6 k( ^( b) N5 h9 x# Z
衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,
h. E6 a: y0 i/ n" H最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
3 Q3 P0 X! F$ T* K% r一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停
% @7 ]0 x* D% w) o车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的, Z3 ~- n9 V+ S! q9 L0 P
停车空间。
9 k7 d$ G' m! h) s7 _) {首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步1 U& I- S) J7 a0 m# w
骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两
$ J) |+ ]) _% l5 R! q. ]大重点:. h( A- W7 m# @. k! A" P
(1)选准泊车起始位置
" ]5 r) z' E0 |( |) N2 ^! p, U" E(2)泊车入车位时的切入点。
; J" q' z# a0 {' O4 B H宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
1 {2 p; Q- S+ x$ |: y其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位% V) e% ]0 T& O( e8 H0 m
长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
p; w3 {! G1 V8 ^. X7 s! I1 I车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
& ~4 V- b0 `$ o% K. H) Y由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难) _8 m! T! x. ~" I; J7 e* P b$ c! P
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,
) n c! x* `/ D8 s6 t轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊
; K. w% i) ~- j) u- H7 E2 Z1 R车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进
% h/ a* \3 T- g4 p- q行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。( S4 J% }7 J" e( k; P
最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立4 J% A g- e/ j3 f; T$ [0 w% ]% v6 H
漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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