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    群组2011年第一期数学建模

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    发表于 2010-5-3 06:30 |只看该作者 |倒序浏览
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    * s- v; a( i5 ]& B6 u题目聪明的汽车
    6 _. O/ O/ W8 A8 l6 }0 a5 L6 ?关键词侧位停车,车身方位角,极限转弯最远点,约束,拟合,漂移停车
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    摘要:8 o' l' C) N. @9 A0 n8 x
    本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目; L+ B. z. {9 f& u  q  j4 ~/ R9 i3 W
    的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到' v" p0 g# D; N. J2 P5 U
    理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
    / `) L6 `, |( `衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,
    & n1 K8 @) F& ~2 [最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
    , M0 S' E. _8 x9 X4 v一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停
    ' |2 w5 L/ W; w4 z3 [车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的
    3 \$ u. e5 D8 G# t0 a+ Z( a停车空间。
      X- G2 F7 a1 N% @  h首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步3 _4 S& [6 e9 ], N2 b+ E7 y
    骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两
    3 B/ ?% C! O  Z# e& S$ J; p5 F大重点:
    ( q/ c8 ?! H, Y6 s! q+ o% {(1)选准泊车起始位置2 V, V& T1 K+ P9 f
    (2)泊车入车位时的切入点。
    * v8 c, \+ j( l  |4 B* {4 j0 X/ K; K! |宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。: i; O( d+ p+ |# H' f  a, _
    其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位
    / J  W* _* D1 A) K% C5 M长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
    / ]0 g+ r) P6 X; K车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。# g8 Y, ], t6 ^5 t) |# X
    由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
    % C% y. \4 {9 g$ z/ d, V度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,
    ; a/ C+ E8 `; y& C6 a7 q; n* y1 W轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊
    9 Q2 x. r# j4 d% s" L车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进2 N% V5 Z, C8 X3 S6 \% V
    行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
    " ?7 i. Y6 ?9 m: Q最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立
      Q& _  N3 y2 y9 j' z漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。
    笑看人生
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    回复 4# fenglibo 8 @8 G% B* v  s& {4 B

    / b# c$ i; E1 L$ e1 P9 T' |1 f$ R; N+ _1 x) t
        嗯,谢谢你评价,虽然比较简短,一起加油。
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    我想我是海,我要像海一样汹涌澎湃;我想我的未来不是梦,我要像追梦者一样勇往直前;
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