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本帖最后由 释永思 于 2015-9-23 16:16 编辑
+ e6 {6 e# ~* W7 a0 }
" d& X' N2 {+ O2 ?. F X* [# G最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.06 m* ^# `6 p1 f1 }/ Z
3 a$ w8 [3 O7 z/ M* q: w 作者:李均宇(李恒星) 2015.09.07
" z6 q, a& A5 p) D1 I" i
. t$ U- E5 \. y$ o b1 }% P 我二十年前已了解迪杰斯特拉算法,最近忽有兴趣开发了一款最短路径算法小软件EXE,了却二十年前的心愿。余庆未了,网上了解了还有多种方法,如A-Star,johnson,bellman,SPFA等算法,其中最感兴趣的是弗洛伊德算法。百度了,看了很多源码,大同小异。但对弗洛伊德算法原理,网上讲的,我看后也觉似懂非懂。利用抗战70周年纪念日放假期间,我闭关冥想,想到了N步的方法,但冥想出来的源码,总比网上讲的多一层循环。于是继续冥想,想到了要用数学归纳法来证明弗洛伊德算法。百度下,好似网上暂没这方面资料,于是共享出来,与诸君分享,不知对错也,网上讲到的什么迭代法,总是不太对似的,弗法可能并没有这么简单的: B9 h& c* n- r+ ? W
假设顶点数为N,
: G, b0 Y& K' n4 G% J; u N=4,5,6时,具体的弗法正确性,我就不想验证了。
$ u, {6 {7 d( n4 i2 g假设N<=n时,弗法是正确的,如何证明N=n+1时,弗法仍是正确的?
/ H2 w$ ^7 u- |5 `- G) J" k 先研究下N=n弗法正确时的特性。
; j7 h# G: I2 T: ?: C' q5 ~) |: IN=n时,所有的n个顶点两两组合的边D[i,j],不论虚边实边(直接的称实边,要通过其他顶点的叫虚边,我如此定义先),全部有值,且为最小值最短路径。N<n时,也就是最外层循环,每到一个值K时,此值K的弗法全是正确。
* e! c2 v$ g9 P* i0 U* V当N=n+1时,新加一点,称最后一点K。
# v! }' ?9 _$ v9 `令最后一点K总在循环中排在最后一位,三重循环中都是排在最后一位。( N$ s0 z* O0 ]
令最外层循环为k,中间层循环为j,最内层循环为i。) F0 x3 v3 h; o
定理一:1 d) z7 p: i3 R8 Q6 \) h
最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则所有经过i与j之最短路必同步更新且不分先后。
/ W8 L9 ?, Q# V% u: u( n( B4 Q9 V证明:, }8 X" I: X$ F( w; E0 ^, ?4 T
假设点x经过最短路径D[i,j],D[i,x]=D[i,j]+D[j,x]或D[i,x]=D[i,j]-D[j,x]。
% X, N: n0 t5 I! i6 N1 Y' ]D[i,j]已被替换成为了D[i,k]+D[j,k],而D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x]或D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x].* r! }0 U) x4 S( N
所以D[i,x]>=D[i,k]+D[k,x],所以x点必被更新,也就是执行松驰操作。
3 n( Z7 Z" H+ E5 L定理二:
( b2 Y @; ~$ {6 o7 n6 [$ n 最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则经过i与j之最短路必不经过最后一点k。
- D% n& x" U! a证明:
- o% M, y- U( g" E7 E( }1 e7 \ 由定理一知,如果经过最后一点k,则D[i,k]本身要变,但正是用D[i,k]来执行松驰操作的,所以矛盾。6 c0 W# m* {3 Z9 K5 U9 }
1 M, o' b9 Z# p% m3 g6 K$ i
定理四:
1 y. L+ m# o- e1 C% X4 b) ] 最后一点k与任一点之连线D[i,k]或D[j,k]必非无穷大,即必已连接(不论虚边实边)。
K0 s7 Z! V( y# G" i证明:% e2 t; }+ M- K& a. M: q n2 N
k为最内层循环点最后一位。取i,j最小者位于中间层循环,最大者位于最外层循环。
! S$ k1 E1 ~! E' ?' ]8 P7 c. v/ n此为max(i,j)<n之弗法,弗法已假设N<=n时全成立,现在求证N=n+1时情况。
. A7 _( d9 x. ?可知i,j必连通,即D[i,j]必非无穷大。
; j/ _8 W# Y0 g8 CD[i,k],D[j,k]两个不可能都是无穷大,这可以取min(i,j)来递归而知,min迭代到一条实边则可止,或本身数学归纳法内部要嵌套另一个数学归纳法来证明其中小引理。; e5 Z8 X0 u" T# Q2 q. U& p5 N
即知D[i,k],D[j,k]必有一个是连通的,D[i,j]也是连通的,从而三点必全连通,必非无穷大。
* \, f. i/ i4 e" O2 s9 ~5 k; H4 q定理五:
; y' m3 K9 y* |7 P: Z5 D$ V( u 与k相连已经全是最短路。- I0 V4 p: `# l5 c# s2 A
证明:
1 V! Y5 k$ H u8 n 因为与最后一点k相连的,全部没有变动,全部已非无穷大,所以经过k点的必是最短路。
; c1 X5 V8 @, r) p, v. W, P; @: P' [% W
所以新增一点k,由定理五知,当最外层循环到最后一位k时,所有经过k点的已是最短路。
& a; y# z( C) M所有对原来N=n时的弗法最短路的调整松弛操作,全能同步更新经过相关点的最短路,也就是原来的n个点的弗法,后来仍是最短路。
, ?) W, y2 s/ |0 ]2 U h& Z则N=n+1时,全部三重循环后,全部仍是最短路。
) P) D( R* l/ ]- _由数学归纳法知,三重循环的弗洛伊德算法是正确的。
7 z$ A* S# V- H- ?2 Q. W" H///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
' p- p5 V: e* @ s' d关于弗洛伊德算法的新证明:2015.09.23
/ z' W2 H; s6 W8 g, ?: i \3 k) k3 h, ^; Q' K
经过弗法的三重循环后,任意两点之间的距离已是最短路。
7 y+ `0 T# O$ H# ^/ u9 Z. G2 @' n仍用数学归纳法,假设N <= n时,弗法是正确的,要证明,N = n+1时,弗法仍是成立的。' V$ V7 f! E: O8 f7 ^' G6 E4 O
设k = n+1是最后一点。2 M6 z5 O& F% I/ ?; m
如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是小于k的,那么根据假设知弗法正确是最短路的。/ f0 r; C% T* O7 W
如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是等于k的。那么知摘去最后3个顶点即只剩下(k-3)个点时,是N <= n的情形。% {4 P" |' ^0 C; g9 b& Q
起点是a点,终点是b点,与k点直接相连的是c点,d点 。
4 Q9 s* D, w. `: y/ A. W当最外层第三重循环循环到最后三点k,c,d时,ac,bd已经连通了是N <= n的弗法情形。 W8 H8 S$ O0 W6 h1 b, ]/ R
k,c,d三点,无论哪个是先是后的组合,都必定能够令ab连通且最短路。
1 A( g" [4 p0 w1 K& l- n9 u* O5 b例如k点连通cd,c点连通ad,d点连通ab。
c+ x2 a$ R6 M+ [又如c点连通ak(ck不用c点连通,因为原始边长早已有数值早已连通),k点连通ad,d点连通ab。4 t; L: d$ `( t( K1 Q
所以命题得证。# _/ J7 r% U( P" U7 E8 u
0 O' z$ W9 R' [1 |" R9 o' d
; S4 b8 V8 V+ |1 G
! [# p& t# a1 ^; g+ P7 Y/ K( M. c9 j- b' g; v( T" F+ k
; g. a0 p0 [3 U( c- S
' f; d# V1 T: X6 A' m% V% X8 c& K4 C; V& @/ O) _
! T* o, s# Y7 w; h8 U
+ u3 X; U6 o5 M
3 k5 {8 |' h$ z" h: y' w
, }2 y/ n2 a! O+ [* U' ~2 L+ C8 U5 n( O1 V
" h w r9 g* w
& N0 `! E7 `# a4 g. W- ?3 Y" ]! {( s" o. K7 J( T6 t
) d( S) K8 p8 S$ }0 j
+ z, h# W& e( t* o. F
2 [; j' D! Z- J: P+ ]( Q3 G" A4 N/ z5 @' y
7 M! a. F7 Z* V$ c* X' b1 i# ^0 h( I+ I! R
- G- x- d' E( J1 h t. a) l
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