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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑
    6 Y4 {  [, x& i- A0 j$ r- K- g$ p5 U; ?0 z
    不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。
    ; I. `, A* e# a今天先发一个sine cose函数的实现。4 A2 }. T$ C) S6 D. B# \
    有兴趣的可以看一下,m文件见附件。
    ( G" N& s2 K5 O4 }function v=f_cordic(beta,n)' m( E) l+ g  M5 z! A4 P
    if beta < -pi/2 || beta > pi/2! {1 l% `& ^; B% N* Q' p
        if beta < 0+ X8 l2 ^2 B7 i2 P8 I
            v=f_cordic(beta + pi,n);
    ) G* B8 S( F; r    else  Q7 b+ M9 D2 Z/ V
            v=f_cordic(beta - pi,n);
    , F( N& R  P: K0 \8 g* `+ ?9 }    end- X6 c$ U. X# _5 N$ o1 b
        v = -v;% flip the sign for second or third quadrant
    , X% p  I2 O, i+ r% x& q" r    return- N! @! `3 F' H7 C5 d! Y0 ?& Z
    end
    7 @4 ^+ X( i5 ^+ U% Initialization of tables of constants used by CORDIC
    9 S  U& c# a- a  k% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:
    5 ]" h% w: L' N4 e3 h2 l% angles = atan(2.^-(0:27));+ P/ N2 ?. [6 R8 Q# b- ^
    angles =  [  ...
    ) H: [: r$ w* @& V- x. R0 j    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 .../ w/ E7 r4 }7 u" F( m7 m1 l
        0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 .... V9 g8 |! |4 Q! s
        0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
    1 l" l  [. K3 Y4 _    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...6 Y$ o. m$ X, V3 e9 B/ W2 @' D/ p
        0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...9 c) m, n, l5 w0 n2 b6 Z* D
        0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...
    $ d5 m% u# k( Z+ ~    0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
    * q* j  V$ H: |5 j- }+ _) Q: _6 a% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:
    & f3 e* M( u5 `0 m7 GKvalues = [ ...7 x1 D) n% V  e: ?' H8 d
        0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...* M$ u# h5 {& `# e
        0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...5 f5 d4 n1 _, [# i' f; C# |
        0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...1 y+ \" ^8 h: A$ i3 i
        0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    - c6 V/ V' Y, H8 N1 [  ]: {    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...
    % a5 J7 g" _/ r; v/ Z4 z+ d( o! l    0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];
      d% t3 w' U# k% z: }Kn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));
    " q3 }2 x! u. L2 ]3 b* L& K : ^7 L: c4 R+ ?8 `9 X" R2 N
    % Initialize loop variables:
    5 s5 I  n7 n0 X- u" yv = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero* i, f& Y( [5 \2 G& m3 O  r% ]6 z
    poweroftwo = 1; 3 E$ C9 d: e6 [, F: u4 C
    % Iterations
    1 b3 S0 P7 E' Y# z6 Q6 [. h! y7 ^for j = 1:n;9 v2 j+ m5 k/ c9 V7 }
        if beta < 0  P, Q# n, J2 q1 K$ N
            sigma = -1;
    7 T7 v. s3 {! n  _: R' ]/ o    else
    4 v! a( ?* o8 Q) ]0 D6 [# c& {+ d5 s        sigma = 1;5 |7 q2 Z) J: R+ \4 @
        end
      ]6 c' e: J& p3 ?! Y    % update the angle from table, or eventually by just dividing by two
      ]& K) {8 B! L- j' i8 }! B" _( E    if j <= length(angles)
    2 _% d, `: O$ c0 Z: S0 o4 a        angle = angles(j);
    : ?& e) i+ s4 \) d! `, u. l    else9 {; m% T% v; E( H( G3 l9 O
            angle = angle/2;" J+ V! [- Z' _4 L+ a
        end# V( X; c1 g/ H; a
        factor = sigma * poweroftwo;
    ! C, ^% \; j+ j; b6 `    R = [1, -factor; factor, 1];% {% }: ~& }0 n# R: r$ \$ \& \
        v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply# O: D6 [. A( R6 ?& c( q
        beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle1 `' A" E) E  f9 V* ]1 f0 T+ V+ [
        poweroftwo = poweroftwo / 2;
    3 ~9 G% ^9 I! d- M: @9 x3 S5 f+ oend- z! O7 h0 w* O
    % Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:
    ; i7 H' b* C* X' Q+ @. ~v = v * Kn;
    - ]% w& s8 |* L8 [return8 X& z3 C% Z3 B8 y* |6 b

    & _% i2 P% }1 A& d, j" E* Q& |4 g! ~1 }使用20位寄存器,仿真波形如下:
    / U' E' D9 E$ ]" n( y 仿真波形 8 R/ r8 \9 I5 b4 c

    f_cordic.m

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    CORDIC算法

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
    zan
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    zhangjichang 发表于 2011-6-8 22:31 . C: x  }& y6 [( m  h1 I( l; r
    这是什么算法?第一次听说

    & a' I$ Y/ O5 i这个,就是那个。感兴趣的话你还是自己搜搜吧。
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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    赛才 发表于 2011-6-9 15:01
    1 D# ?" I. F+ y我表示很给力

    + U/ a( |3 \" f, c6 {8 W( n给力就好。呵呵
    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7
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