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matlab如何计算带三角符号函数的矩阵？

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1^#

发表于 2013-7-19 15:21 |只看该作者 |倒序浏览

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比如

*

两个矩阵相乘
首先θ是变量，能不能不赋值输入
另外就是结果的三角函数有没有可能自己化简，比如sin^2+cos^2=1
化简可以不要，主要问题是怎么能把变量输进去

zan

matlab, 如何

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2^#

发表于 2013-7-20 09:43 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

只要定义符号变量theta就可以，使用sym()定义。theta定义为符号变量，sin(theta)就是一个符号函数了

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3^#

发表于 2013-7-20 10:22 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

syms theta1;
A=[sin(theta1),-cos(theta1),0;cos(theta1),sin(theta1),0;0,0,1]
B=[cos(theta1),-sin(theta1),0;sin(theta1),cos(theta1),0;0,0,1]
C=A*B
D=simple(C)
运行结果：
A =
[  sin(theta1), -cos(theta1),          0]
[  cos(theta1),  sin(theta1),          0]
[                0,                0,          1]
B =
[  cos(theta1), -sin(theta1),          0]
[  sin(theta1),  cos(theta1),          0]
[                0,             0,          1]
C =
[                                           0, -sin(theta1)^2-cos(theta1)^2,                         0]
[  cos(theta1)^2+sin(theta1)^2,                                           0,                         0]
[                                        0,                                           0,                         1]
D =
[  0, -1,  0]
[  1,  0,  0]
[  0,  0,  1]