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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。 7 |$ w7 o& y' g. _& P
9 [2 g8 z5 g+ v/ h' b- l
x1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。) j2 j- r# J1 R0 c/ d# v
2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式
7 Q+ D' w6 r ?9 Y+ _) z) q 2 J8 ]5 e, i" Y
其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。( L0 w& t. o- C* U" `( w& v- n1 [+ F4 P
' k+ c$ E5 e7 R5 T1 ?% ~$ m
例如:
$ ~5 i% t$ r( D8 b7 a" N7 qmax cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b
1 |1 c0 Z8 u( M B. Amatlab中为: 3 O. Q- f2 o7 i8 M& e. `
min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b
7 s: i; H. {: M3.线性规划中解的概念! X% z; S7 l$ R3 l q# p x9 M: _
4 T' U8 I4 I$ d8 q可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。 1 h& n4 p# {4 H" Y8 V7 O. O& T
可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。
6 o# z! ^( o9 v, x
2 j+ U- r( w# k6 D; q) j. b/ R4.一般的线性规划问题1 c! t! d3 d k9 d9 p* I
4 r9 P- Y8 s3 F% S/ c, g: q+ ~
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。) A9 s6 K2 T, } ^3 A# F) G
% q d/ s+ w0 q$ H1 l6 Y, _2 E
5.matlab中线性规划求解过程" e9 U2 W$ g, t" b, _4 [4 Z6 v
2 }6 U) u: @) B
① 利用linprog函数返回最小值解向量。 ) F: ^' Y- F, w) C" t6 ?; k
② value = c’ * x求最小值。3 R) s) ~) o' A% d9 `! q) p
8 ~; o& u% u. ~3 |基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。 / W* D4 ~! j! H$ f9 _: G$ j
其他的函数形式:
4 o# r* _) B' a[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS) 2 \; C2 ~0 x! X* a& J7 d, c2 F( B7 x
x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。
2 x" I, P1 g' y& X
( d+ T8 M# {# P2 Y1 S6.常见技巧( x* t2 v+ e/ o e. v% h# Y
, X. {, m- i' Z! ~6 V
问题为:
4 E8 q2 k& ?9 v4 z) V2 `# r2 J& z( U; {
) t" I9 b9 M9 F6 D9 jmin|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b
$ r( A% m- g* D0 b" }# k, r8 q事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足: 6 x+ f4 z3 x8 Z$ j
xi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi z; q# W e1 c. [8 P( t. a
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。
. Q+ \- C$ K6 T5 Y# d& R3 ^8 n, _3 A1 ]- B8 r
转换为:
3 _; E1 g! a3 y$ k+ amin ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi)
r a$ K3 Z+ ^s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,
) [3 U; ] z5 x3 o( s7.运输问题(产销平衡): E) o+ D/ ^; n: z+ l. G( S! B
![]()
' L+ v9 T' t" x6 h! c- \ ]5 @
- O7 T$ Y% C7 N& }/ x8.指派问题 1.数学模型 , s, m/ }4 }) h' t' Q6 D6 @
) b: e0 f% d1 }7 g8 g
3 U1 t- }; N" Z1 v3 u3 Z
2.利用匈牙利算法 . g# O0 m9 A9 y
算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 6 c' Y8 s8 i9 J
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。 9 Q; G2 u8 C3 u& f) N+ F
求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。% K# b* u1 I# g6 t' S7 R
; U: U' }& t& k+ y& g" A
' w# Z; j( n9 S% P8 d4 v; V+ I
3 X. }& ^/ n: N: l2 j* k. W
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