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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。 6 t8 @5 X# F# E2 Q! D7 m( C
![]()
1 g" O3 I+ K; p/ X3 yx1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。2 F( T$ \8 B' ^0 T+ y' f7 Z
2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式 $ _; z; g9 Y4 C4 {9 R+ }% c0 [% B
/ P t, S! ^( @# y7 x* R" |
其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。
1 z% f# _- T2 b s$ M; ~; W8 }, E- @! F$ p: p, U8 s
例如: ' S9 T1 \( G% ?7 {: x
max cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b 5 \/ R0 h. [0 m/ r5 H0 |' N
matlab中为: 3 C- u4 L% Y8 X4 m" \; L
min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b
0 G7 w$ ~3 U9 k1 e K2 _$ f3.线性规划中解的概念
. {2 r: D* L) X- e; A
9 m; S4 {' E4 ^7 N可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。
1 K$ Q4 r: o- ?+ d0 B; _6 T可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。
" j1 m! R& q: y
5 D9 R1 {' l, ]$ H* }2 Z7 E) g4 {. z4.一般的线性规划问题0 t) Q- m& C8 j" `: T
/ m( ~6 L0 _2 p1 h+ a
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。; G; |* j. n9 p* {" F& @- z2 h! j, A
/ Z# L, l1 ~2 G8 \# N0 o" a
5.matlab中线性规划求解过程
! o- t2 _. g) D3 P/ A. T; N# N5 G7 W" Y
① 利用linprog函数返回最小值解向量。 & o, {6 ?8 J# |; G8 o: ~& I5 ^( ^' S' w
② value = c’ * x求最小值。
L0 g1 z# L3 z. h) Y! C" m# s+ x5 k/ z1 Z
基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。 . L7 n, h% u' _' D
其他的函数形式: : n j3 L v# l; Z# i; o9 x
[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS)
9 t8 o6 D; b* p( I0 ]5 O: |x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。
* |. h; c1 }# r/ a( Q- g& l6 u7 b: V G F T; s) C1 x
6.常见技巧, Z! z; g$ {: Z6 K w4 P+ u
7 D9 [) l0 B5 \" A* E" t. T& H问题为:
) H* D L( _0 ~9 d2 w: T5 G, d! @# @8 x$ _% A* J4 u" R
min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b
% G. ]6 i# I7 o+ L事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足: 3 g+ E" W) I$ {8 R; ~
xi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi 1 P S' r8 C0 j, e
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。; Y' S# D- O5 `- ]/ I% K8 l0 `3 s
# Y9 d- j6 Z; [, V3 H4 x
转换为:
/ W+ c9 J) I( T! B' E# Pmin ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi)
/ l& i( o0 z1 i( T7 `" J) {- \s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,5 i) j+ p, D7 c8 }' R
7.运输问题(产销平衡)4 z6 P9 t& _' j" a s% e
![]()
9 \$ H4 S7 J" I% s. _
" i5 L* s! x# I2 A1 U' a8 e e8.指派问题 1.数学模型
2 Q. N' V9 a# C4 v$ |6 v7 J $ M$ c8 D# }7 @$ \% B U: e7 `
![]()
/ U" T2 V9 ^0 A$ k: s9 r0 f2.利用匈牙利算法 # v+ T& `9 s" H* ^. c1 B& k$ u& w
算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 # E+ m" i- R5 n2 y
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。
. r% A0 p9 Y$ |2 y$ x求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。
7 j% q5 ?2 T. I# O* f. g$ X: d# Y1 s. {( M
+ Z5 x* j, P+ U
& C. e2 z% G$ l7 z4 l& k7 d |
zan
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