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1.线性规划简介 线性规划(LP)是数学规划的一个分支。
9 E/ \6 W2 c, A![]()
2 ] H1 x5 n0 a& X1 ex1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。
9 F1 S& M- ]6 @. e4 y; x2.线性规划的matlab标准形式 线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式 , Z1 F$ A% d. B, `! t& }1 v8 j
. E2 P; Y1 ~" v
其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。 |$ Y- L7 P3 \$ A% P6 m& x. Y4 n
1 E d" X7 @3 }1 W E, N+ c& ^
例如:
& ]4 |7 ], Q& bmax cTx s.t. Ax≥b max cTx s.t. Ax≥b / C8 P% m0 M: ]/ }/ q2 |( y
matlab中为:
|, t3 T: g3 a7 B! ?min −cTx s.t. −Ax≤b min −cTx s.t. −Ax≤b
) x, H5 t6 a+ X5 v2 e) M3.线性规划中解的概念
6 T: B+ c% z7 q( U0 E7 {: e
1 {' z* F; g: ]% `可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。 ' I, ^5 P% j! m" J
可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。8 h) A# h. q! j# H) k
1 h8 _+ E; o+ a
4.一般的线性规划问题* P9 U1 V* V. Z5 j2 T: X
4 I/ `6 R- S( ]* J. `4 ^( S& s" F8 h" `: v
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b∑i=1naixi = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b∑i=1naixi ≥ b (或者∑ni=1aixi ≤ b∑i=1naixi ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。& q+ P& F2 I3 H1 S& e+ i
3 o# T+ D% B" n% ^7 `0 @- f
5.matlab中线性规划求解过程
+ Y' ?! a7 @ y8 Z0 U! i( L4 `* ^
① 利用linprog函数返回最小值解向量。 4 t( d9 _2 u& j/ R9 Y9 _; ?! }' c6 x2 b
② value = c’ * x求最小值。& F9 q, r3 z" e8 \
9 Y& u% y, M3 I k
基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。
" C4 T8 a" v1 r' U- [其他的函数形式:
* Z4 u" O4 {% f6 \3 a3 O2 f[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS)
* i# J2 A( S$ f7 Kx0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。# S! ^- U1 c( K1 W' q
& Q5 _& p; I& G) e6.常见技巧0 @( O6 w+ [8 ^, b7 d( o+ w
+ o4 U% ~: W/ W" h问题为:
; q/ |- o& ~% M) C1 o
9 k1 x5 K$ V, j, Dmin|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b
- u/ z$ u9 u/ F/ z) S/ W事实上,对于任意的xixi,存在ui,viui,vi满足: 7 J$ o3 ?8 o! J9 A$ D' M, ?% Z; A8 @! d
xi=ui−vi , |xi|=ui+vixi=ui−vi , |xi|=ui+vi 8 M& E1 P5 n3 K2 j! e7 I8 k% I
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2)即可满足。
+ W+ Z: N+ O) I0 v% @) c& s" O
转换为:
1 B4 [; l; p% N9 R1 f9 i8 Gmin ∑ni=1(ui+vi)min ∑i=1n(ui+vi)
/ N9 a1 i6 y0 B, c* ^5 L2 ks.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0,
3 W& d6 H& I8 U& ?. `1 ^1 |7.运输问题(产销平衡)' A$ ~* F( T' j7 H+ z/ _5 \$ L9 n# {$ G
$ [3 K* ^2 M b' v
% @0 v, j1 _6 Q! J2 D2 |) m5 X
8.指派问题 1.数学模型 3 L; `6 H/ t6 c$ v% |# z
5 @2 S L5 q7 ^ q. A. }6 v![]()
7 Y% e. r. D* {5 x }* u# h2.利用匈牙利算法 5 q: _7 F- o6 x3 O- N
算法主要思想:如果系数矩阵中C=(cijcij)一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。 % ]1 W b- e2 n8 Z
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。 8 q3 N) m; f" h8 Y0 ]0 V" C8 l
求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。
( O# g" } J5 I5 |! x. o. g
. e6 s* l( h. D9 z' T8 Z" R2 D* Y( D6 O! ~/ G5 r5 U
& v& c' M3 Y+ [7 U$ f2 m+ W |
zan
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