查看: 3016|回复: 0

2018国赛数学建模B题两道工序代码

[复制链接]

字体大小: 正常放大

杨利霞

5273 主题	82 听众	17万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

群组: 2018美赛大象算法课程

群组: 2018美赛护航培训课程

群组: 2019年数学中国站长建

群组: 2019年数据分析师课程

群组: 2018年大象老师国赛优

电梯直达

1^#

发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置1 L; ^# y  I+ i9 b% \& l( F
int i;
6 n5 p( c4 B/ F int length=-1; //记录路径长度7 y" l! o- M, q7 U
int min1=5; //记录最短路径/ i& ^2 o) p/ b6 d& L' _0 ~
int min2=-1; //记录要去的最短的点- `  |) G$ F0 B% t2 t
int count=0; //记录成件
# m. B5 p! D6 A8 d" p int count2=0;7 F; s: m( s; k0 x
for(i=0;i<8;i++){
1 g" S4 [: Y  G4 ], m- Q CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态  }$ I  J" j3 F
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是01 }/ A. t. X( E; Y
}
) \# {- ?! K5 l3 H4 l( c for(i=0;i<4;i++){# ^/ `( B* v& v+ J. k
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
0 _6 Y- I6 T+ Z) W/ n* q" g- W" K. S }. i) D$ O' m. P/ w; l
while(T<28800){  //时间未到时4 p/ x# _7 n# k  ]0 x/ v: k
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
, S3 k' {8 X# ^  B# f% B4 ? if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
  _; R5 M9 b+ V# Q if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号0 ^( A. w& E4 g# y6 A
CNC_X[0]=1;
5 H$ P; ?1 s3 T! O4 ^3 h  k4 ]9 |) B }
. u* U' y6 T9 P% D# G if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号7 x- |3 X4 r$ |" J% l. X
CNC_X[1]=1;5 Z8 J0 N, b, j' K
}5 J4 {3 p9 G+ K# B6 R4 v7 |
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
! v# C9 `* m1 g: F( a8 T CNC_X[2]=1;6 x1 K' H' n4 L
}
! }. X4 q3 Z5 t if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
& ]0 k" {" ?! T4 K CNC_X[3]=1;
# G6 V2 V" C8 I0 A6 D- ?4 N- S% { }# ^3 Z( ?2 P$ d. a
////////////////////////////////////////////////////////
8 P6 p4 |* D7 u8 u% D' r for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的0 c+ g1 B, |; G7 `/ g5 w' j  S
if(CNC_X==1){
7 E  d$ T' y+ M* N5 l length=abs(RGV_X-i);. y5 A* V& F8 \. F9 F& g# H
if(length<min1){+ \: o5 ]0 H8 O- q. K7 ~. s2 `! N
min1=length;" T5 h; e* r0 {
min2=i;6 C4 L7 S- U' L( G, q8 V
}
" R7 Q7 U  j2 O( J }  U" u5 R% o, d7 B" ]6 {
}& \4 @# E+ |' Q! H
if(T+M[length]>28800)" O, w/ d7 }. V
break;
: B1 \$ H! t$ y5 O5 U# x" H3 g% h3 @ else if(min1>=0 && min1<=3){, V  j$ @. M& w# f! Y5 g9 ]
T=T+M[min1]; //时间增加9 S; t2 O  ]. e
CNC_X[min2]=0; ) {2 f! {/ v; _0 g6 m$ V. D
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点1 `3 P& X8 }. _
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数$ e; D. S# e1 @
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( r! h. P, v* W& `" U# h
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
: m$ R! i$ v, Q9 ? }. |% X9 J- o" X
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! p+ O& z. L5 D6 U' |: V# G CNC_Flag=2;
/ H* `0 E5 b* o( n9 X4 H CNC_WT=0;. g# d- x" Y0 j, z: r$ U+ h, G
}$ R, K! Y' r  O# ?4 {* H
}
8 _, G3 Z7 V' g1 ~0 P for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数+ y, _, w6 V; Y# Z. C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% W- y8 @$ M9 m8 b: G
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
# N. x( \) D% R8 X }! \: F6 R) a7 J' ]. U, {9 R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; ]1 Q3 O; j; C! a1 u
CNC_Flag=2;
! b# v. |3 H9 \3 Z5 E CNC_WT=0;+ F; Q8 B+ r+ a& o
}5 x6 k, S1 o& ^
}1 O( y) o6 ~, ?" t
}6 p7 o( p( w+ j) L
////////////////////////////////////////////////////////
9 ?* u, o( v, z) D if(T+T1>28800)
( `* I7 c  T" `/ I) w/ ~- n- j break;
6 W" N( x1 ^8 Q6 Y* w  l: G else{* Y5 t3 E$ F6 z* R
printf("（上料时间：%d）",T);/ m# ^8 ?  A- X, N
T=T+T1;7 k" e) s6 b5 t. B- x

) [$ D, P  t  Q- j for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
# @, l6 ?- U5 Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% N8 b4 s% o; N6 V. L
CNC_WT=CNC_WT+T1;
8 J8 C( Y- M7 N7 F }
1 H2 V3 F; c8 r1 I/ s. Z# e2 P. H6 P1 L if(CNC_WT>=W21){ //加工完成* N/ T* \1 Y6 [. ?) L
CNC_Flag=2;: M2 ]8 b$ P2 w$ F8 T1 u. t
CNC_WT=0;
1 c2 Y8 {. Z: J }
' @/ q: G# I! ]. B7 `2 K% k2 j }+ h0 L& X6 _2 `" w( }
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
' |. l4 T: Q6 n* q' I8 K% q. P2 a0 {" T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* T. v5 A+ h) D% T3 O% ?
CNC_WT=CNC_WT+T1;3 |) p# h% d3 @& s
}0 q. C9 s6 Q! A; }# `8 \' M
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 _3 y6 Q* |+ Q( }' E5 N- W CNC_Flag=2;/ H1 W0 p9 B1 a1 u7 [9 f7 }  O
CNC_WT=0;6 P% \/ o/ K: f0 h1 ]) A3 d1 L1 g
}
% D' b, ?: S7 Y5 p4 l5 D& w7 A }
0 y$ p. u' b8 c* U, J9 |) K if(min2==0){
6 I! O/ s9 T" J7 k* z CNC_X[0]=0;
) n; W# A2 M0 D2 Q* z8 E; W; [ CNC_Flag[0]=1;
$ ]1 o; w5 o# M" D; }6 H- u printf("1 ");- z  r; C+ K2 A) K
count2++;, A( D) y) R0 ?' q4 e
if(count2==30){
; o, b1 s" a4 I7 b8 {: `% O, T2 L printf("\n");, [) V+ q& E$ t
count2=0;) V$ {7 B' ]1 n/ y! e4 ~% p( A
}0 G! T2 P! w& l: h  I
}/ |( Z9 n* E& d7 A6 ?
if(min2==1){
% r9 ]6 ], B8 {5 W2 R5 n/ F CNC_X[1]=0;
  @2 W0 i: x1 c- h9 i1 j CNC_Flag[2]=1;
; n( s" D! K) }4 O0 _ printf("3 ");( |* o4 ?! v7 a1 [
count2++;
  k2 j. D9 T! B; P if(count2==30){, C/ a- n# K& g
printf("\n");8 A2 _2 I9 W: `2 Y0 T4 H1 R
count2=0;
  `- F3 |" {# m" T }: s; d1 e( q% i% O# G0 L8 w# r; u
}/ g: a& |5 T5 E
if(min2==2){
4 L3 N/ c% l& F. {8 L9 k6 e CNC_X[2]=0;6 d8 ^: _# w* R0 ?! X
CNC_Flag[4]=1;; F4 F" I' Q; B+ L8 i: R4 k
printf("5 ");
; f9 R6 o$ M  i+ K- X2 o* w count2++;) L( K1 O+ x2 v7 R. g' V
if(count2==30){5 r6 w1 [4 c2 ]4 r# `1 o
printf("\n");
, |% Y% G5 G( Z8 P9 v$ @- I7 a  @ count2=0;; q% l+ K% Y0 A7 A! j% Q$ l
}! F, m# c2 Z6 V5 r0 p7 b+ A- o
}
9 B. b+ g/ @  b7 K if(min2==3){
: p! U9 z# ?6 d; R, T CNC_X[3]=0;5 B( q; K7 a+ n  c
CNC_Flag[6]=1;, [  U9 u0 \/ F; {0 \& ~
printf("7 ");1 @6 D3 S% @- e; @$ f$ _1 p, x
count2++;  X; K( T$ W! D- Z  L2 v; x1 g. f
if(count2==30){& |; k6 G* }& o* b5 }, X
printf("\n");/ x0 \, y% T  c. j8 S/ U! E0 ]: D! P
count2=0;5 Y- w6 h. h8 d$ ]
}' T2 A0 K/ J3 |1 B6 ]" y
}
6 g5 j& u! a% V7 n+ y# w' Y6 y }
% A- [2 ?; p( I2 E! i9 w5 _( f }5 D- @. K2 p. N, e
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ |7 s& L5 I: K+ j" ~" f$ V6 D( I
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
$ @3 A. m2 S+ c9 z if(RGV_X!=0){
5 i4 f8 i0 ~8 U9 l, h; w T=T+M[RGV_X-0];
$ R4 o& Y6 ?7 ^8 J: n9 y 4 `' ]% o. D( Y6 G
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" d9 b2 f% D4 G% ]7 I0 P" o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 K+ Y$ P( G% ^7 \8 s; c
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
, E2 _6 I- H9 |+ F }
' i2 J1 Y' [  ^5 e5 ^4 F7 C4 i if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 w3 C6 O  B4 [9 O3 R CNC_Flag=2;
9 ~9 f2 c" k! A) N+ B* F CNC_WT=0;; F+ o( l5 s: b2 A: M& \, U8 Z
}
! X& p5 X& @8 ] }
" u' W: q5 p# L/ E for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- y. I0 q, m0 I( {+ U" K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 K  H- D9 \! X% Y& h  N9 N6 c! B; c
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
' w9 M8 `! K1 m4 h# K }
+ z  `" p3 G3 f( N5 ^+ W0 U) r  { if(CNC_WT>=W22){ //加工完成3 W  `" }/ t* r  O& S( M: I$ z) U1 ?
CNC_Flag=2;
" x$ o* j! I% n0 {5 |/ d0 t CNC_WT=0;
- i& Q1 Y1 |! Q& t2 P  ~/ ^ }- q- m1 q  o% G. ?8 e# Q9 U: u9 a
}
RGV_X=0;
( L  f$ D, f  O$ i! p$ y }
3 n# L! j1 T/ p" }1 I3 G else{
+ M' y' a" Q+ y) ^3 j' J T=T+1;
& Y# C9 P9 U- B) z( @! A for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
9 y( @( l$ y0 h6 R9 _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! h) N7 J9 r. e* x: f. V
CNC_WT=CNC_WT+1;: |; v; w* O3 ^( F; d, i4 m, t3 [
}+ Z+ v4 U: J; F; R; w$ `6 Q
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ T4 Z! A( n  y0 K" o0 {; z
CNC_Flag=2;9 o7 G: P+ y5 j# n
CNC_WT=0;( a1 N3 F" y. Y' e2 h9 n
}7 M, z( W7 C6 g0 t& l
}! e6 M8 r4 _9 ^' A, ~- J: c
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
! d1 l, B( X+ n, B' Z5 U8 u/ @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 [/ S1 e7 G- H+ m) B( I5 ?2 ?
CNC_WT=CNC_WT+1;
6 c/ ?6 ]6 R: Y5 y: n6 j3 y! H- w% W }) e/ ]+ q6 a3 n  [  P
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成/ t9 C) }1 v" T: }* _  v
CNC_Flag=2;: w9 Q4 L4 c) q" H3 M2 y1 B9 L7 a% f
CNC_WT=0;5 @! x9 n' L! p: y
}
2 Q. i3 n0 j# z: g% e5 S) J }
$ h; Z6 s% E- M" m) i4 ~ }  F2 Q$ `+ ^0 ]1 E
}
' {4 q# d) r" u5 p2 [ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////- b- }. J+ l3 H; @! J9 z
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工: j% g# A! l3 j7 @8 q# X
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号4 V# G: |1 }( V- H) {
CNC_X[0]=1;4 q  o5 K; A! l2 J, j  p, ^
}! |& w* \  `4 j, I! K! e: N
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
  z* `6 C8 t7 R% s4 I7 o5 z( E CNC_X[1]=1;
8 U( ^/ k- e0 ?8 A }
* r" x2 ]1 ~- P+ ]4 y9 q) S  M if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号% ~0 U7 {2 x( {: ]
CNC_X[2]=1;
8 _' M9 Z- A, Y% A, E }
6 s, `  S, ~5 \' F2 r if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号# O3 B( }( Q4 k; b# L" @- @& o
CNC_X[3]=1;5 z" Z* w! d5 E: ^5 s6 ^
}" K; z; s. T2 F0 Z
////////////////////////////////////////////////////////
2 k- j$ l$ g* s: J for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的+ N" }( Z( n$ z" y( f
if(CNC_X==1){& V& b! v, e  j" _
length=abs(RGV_X-i);
0 E* \# ]6 y& m+ V4 p' @ if(length<min1){
9 k3 g8 X3 Y. `" g/ G0 L' a min1=length;
* ^# c% Y1 A$ s7 M, F9 F( \/ H min2=i;8 h6 i1 s7 c3 A: ?/ S
}
: `  U( U! c4 V. @  F( }1 S3 k }
! X- q. A5 R- F. | }
! A* s3 P( D- r* d& `1 f2 D if(T+M[length]>28800)4 [+ d5 i- s2 ?
break;7 V+ K- N8 y" C% n) f
else if(min1>=0 && min1<=3){
- x3 T- H# \$ \1 K& k/ f T=T+M[min1]; //时间增加
3 `, s6 l% u3 k7 [& f CNC_X[min2]=0;
& C, [5 j- r6 b- ^; a5 K& e- K8 V! [7 n RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
1 _% l0 K$ M7 d for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! Z4 C% y. W" i% E8 v( H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 i, e6 w, H/ h" p$ J6 ?# ^2 ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];3 w1 i) c! c; e* v9 d8 B) W- w6 U
}. ?# N. ^/ `* B# x* K. X  ?3 m
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( G# w2 ?3 ~* _! m0 \
CNC_Flag=2;5 ^$ d5 ]& w! Y( E$ P
CNC_WT=0;
# o% n! A, S% B }9 t4 t5 Y- T6 Z" N3 W
}3 S- U. u: S- a( a/ P: Q
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数+ \2 l! R5 e, K* o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( D. ~. g4 x1 ]) C* s. d* ` CNC_WT=CNC_WT+M[min1];: _6 ^2 v) W% m6 H/ G7 h
}. V! l* E+ e6 K2 W, m4 H. T4 U
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% V5 @" C% G/ G1 T0 B* v9 ]6 h$ f CNC_Flag=2;
1 W! M$ F6 A& @, D( c  @ CNC_WT=0;
4 A( \' V$ T' x1 B; C: @; Z5 I  Y }
8 \3 ^) l* \# A5 l% H/ p8 h- H }
$ ~1 D- K& @- |6 T9 A: w% C0 I+ n, Z }
) ^8 s8 H9 V! x) M" I! w9 A7 b9 u ////////////////////////////////////////////////////////8 T" g9 V3 D" b, L4 G0 K
if(T+T1>28800)
& q7 f) S" G0 b$ a: r+ D( r break;
- w: r% V6 c: f3 C/ x4 H8 m else{. M( E' d9 R& ^5 M( ]* J
printf("（上下料时间：%d）",T);
# H& X+ Y2 ~# C! s7 [9 f T=T+T1;
( R0 E1 W3 ~5 N: V$ U
0 G1 A, p: {! F6 {. x for(i=0;i<8;i=i+2){& s; Z1 v8 m7 n1 k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# Q5 {+ d, Q, _- k CNC_WT=CNC_WT+T1;! \) |5 F; I3 E4 F* Z+ u- c* F' K
}
# r$ }- [6 s0 ~5 {6 c* O if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ V1 k  b" L9 V" n, g* V- s CNC_Flag=2;
5 J5 Y5 ^6 {. x" [5 y2 L# } CNC_WT=0;0 V. g4 t/ ~& ^& d0 O
}
9 L# b( E( ~1 m* g. C! ~ }6 `6 d% u, R, \3 \  B* C4 a
for(i=1;i<8;i=i+2){1 L, {  \2 `, Z2 V: ?
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) Q: a4 j5 c! ]  S8 F; Z CNC_WT=CNC_WT+T1;
# @6 E* Z  ?! A7 a2 e* Y! O) Y+ @ }3 E) B& r1 |4 ^1 P
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成8 x, F2 m" v: }3 D9 \' S# Z
CNC_Flag=2;
; O3 G" G' d( @/ { CNC_WT=0;
" l. T: F7 w' L }. ~& o( n" P% k! }% N
}7 e9 y$ b& Q8 A3 K& O; b
if(min2==0){
. M$ R3 Z! l+ X6 l/ s CNC_X[0]=0;
& K% ^6 t( A7 V/ X8 `6 k$ h CNC_Flag[0]=1;
9 S2 r6 d0 K  x# a( r printf("1 ");5 U  Z; L# j6 z0 n
count2++;0 L$ t+ y( o5 T1 C- t# j& P7 {
if(count2==30){
9 C$ s( D7 L% F2 d printf("\n");$ t9 C' |5 G  r* y! \
count2=0;$ m& [3 c: Z( ]5 g: G" S
}3 h% w2 x4 p. A. s! d1 G4 ^, l! g
}
9 K9 Q6 v; Y5 A; @$ o if(min2==1){5 Y; D5 R4 U; V6 R
CNC_X[1]=0;6 Q1 I& E& `$ |( `1 }+ @' V
CNC_Flag[2]=1;# B4 F% Q5 S: x& H7 H2 Z
printf("3 ");/ d$ M2 x# Z3 v# R
count2++;7 Y2 C& N/ |. C4 l0 u5 n( p( e
if(count2==30){
9 K* O) i7 e  s. f' O) m printf("\n");$ b0 G& H9 ~" C: g( U
count2=0;
& j8 c# [/ J; I8 f+ `7 O }2 ]) C! C3 d5 U3 G6 O- S
}
) T0 |/ n/ O7 l( M; v if(min2==2){/ `% O/ z2 T5 H- x3 X# N
CNC_X[2]=0;
8 p$ o& i% a  P CNC_Flag[4]=1;% L, ]6 w/ ?7 H% ~
printf("5 ");
% |& H" h; o: D+ o6 A count2++;
& n+ s( ], \! I/ ~5 H/ O6 E if(count2==30){4 ~( H* F: Q. B$ }$ W( s+ e
printf("\n");
: l+ P" H$ T9 `, l count2=0;
. f$ S. n9 j& l4 G }
8 ]2 H' y0 j$ t# A4 w+ G8 d5 K) W }
% q# N' \: {; B9 [  X0 t if(min2==3){
7 l* c+ x  U$ T! k# x1 w4 C( L0 { CNC_X[3]=0;. K- z7 K  L4 V$ a9 q( I
CNC_Flag[6]=1;6 s. ~8 e1 {: T, x
printf("7 ");" z/ \6 k" v- D! P1 `
count2++;
& y; J" h' `( t( H( N" F& @ if(count2==30){; _. q# o2 V: ~
printf("\n");
2 O6 Y1 W. k( C; X9 m count2=0;
! u3 ?7 ^! s! |! O5 Z. V }& F' c: e% |  G4 G: H  m. G+ h
}* U% T5 |* X0 W+ x+ `
}  O* F1 t1 s) J# Q
RGV_G=1;; n* Q+ a+ {0 b% A: B
}   Y4 p4 ?9 @# Y
}# b3 m. A7 a$ h3 W6 C% K3 ]! y
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
& \& |4 e8 E2 q5 p" v if(RGV_G==1){. u. B: ?' y: e5 t' o
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){$ r) `1 v2 O* P) j; j. P
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
3 B& [( h4 N8 s" a  g, ~ CNC_X[0]=1;
6 C/ ?" \. E" M" ]/ O }& q6 z. o) J& w
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号9 H# m& r6 r$ x% B
CNC_X[1]=1;
" G% |- k  u: L, M. A }
5 I2 y! l4 B( |2 {  G if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号) F( u4 ^6 J- W. r- \4 m
CNC_X[2]=1;
. z; E9 n9 i3 f1 Q+ ]+ l/ A8 r }
  ?5 ?. R( ?2 D if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
$ T0 M, r6 n& p' B. R CNC_X[3]=1;6 q+ e6 h" N& h5 E. n
}) s. a$ y. Q, S7 S5 k
////////////////////////////////////////////////////////+ p. n0 l# t8 o/ W' I# P
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
5 w  M8 W9 R7 \6 X' ]* U0 W if(CNC_X==1){
' e6 d" _' i: p* K2 K! v3 x8 a length=abs(RGV_X-i);
% H- W& O) ^* x* V if(length<min1){+ \* y3 Z5 L9 P* l: _, S6 g
min1=length;% J4 c0 t" h) [+ J8 Z
min2=i;
: \) r3 I  g* U# `( s }
2 y7 F* c! L' H; Z2 n* M7 f' J }
- ^2 |; J; Y& S7 t3 T* Y }3 Y' T( k+ P3 N$ h* V- r& E
if(T+M[length]>28800). C; y# A- S3 b# x4 K3 C7 Y7 t" B
break;
) Y4 D+ ~. U! w$ c$ p' W' ?5 N9 A; A/ m else if(min1>=0 && min1<=3){9 u5 T) @' x% E* P1 @/ h3 P: {
T=T+M[min1]; //时间增加8 [8 _/ d) A- W( d: @
CNC_X[min2]=0;
* I# Q. Y6 ]8 k RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
: {/ x, [  w  { for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 P$ ^+ ?( b$ {! f if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];: \2 B7 w$ G0 c
}6 f- R3 \& ^( c# q/ }/ Q6 C7 s
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成0 G& v$ W1 E9 H3 ?6 W4 ^: R+ ~
CNC_Flag=2;& B+ _# B! f  f
CNC_WT=0;
% D+ ]3 t' j9 {+ R; H1 I" C }8 G, s# ^& O2 d# x$ s* n
}) W/ {$ D2 G: [5 V% E/ A% l
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- H: i  k; ]) }# H
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( \. ~0 _, J+ \" Q0 c/ Z! Y0 h2 Z
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( t& v4 D& ]- S; h8 P
}
; T7 Q& W7 H' ?0 U8 e) n. A if(CNC_WT>=W22){ //加工完成8 W- v* i( |, n5 q4 Q1 q4 Q7 ^8 z
CNC_Flag=2;, y% \% L( \+ E' x" V1 \
CNC_WT=0;
' X' x; l" U, ]" N, J6 i( } }
: Z7 j& ]  Y" _4 @) b: | }
' l$ Q+ z( Q$ J4 M3 ^7 N( |# N }% q6 J' L# x4 o' R2 i+ ~
////////////////////////////////////////////////////////* F0 T$ e' q# |) V. I  p
if(T+T1>28800)7 Z. ]) e* [! [4 @1 ^3 R; K* |
break;8 [+ W, `9 v2 w( v# @* \
else{. E+ V. }+ Y, @+ J2 ~1 R; O; d
printf("（第2道上料时间：%d）",T);
4 v5 T8 }. q) I, P( R T=T+T2;
% P* P1 W8 e: Q6 d for(i=0;i<8;i=i+2){
) G- ]$ s* b5 v& c( Z! V. R9 Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 V3 q/ x0 d, `6 Z6 |( `  A% s/ {( u CNC_WT=CNC_WT+T2;
) Q0 H1 j. p- ^' h# q }
# s4 a2 X, t" ^8 I% n& S5 F& A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 ]0 T% k) [; v8 R2 Z2 l
CNC_Flag=2;
9 u- K7 r1 T% L$ Z CNC_WT=0;
1 a" O3 y! t" A8 l  n4 S }
' e6 e  {5 b4 g  z }: S! ~- Z7 O. A  w) `) L
for(i=1;i<8;i=i+2){) ?" e: l$ E: ]9 E* |& P5 N- E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 Q! D0 P8 B- v0 q* ]
CNC_WT=CNC_WT+T2;
* |8 {# {/ g; I* n4 e }
" r" W" O$ K; W  [0 _* d8 K if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 s* Q; k9 v( i" k2 V5 a8 H" q CNC_Flag=2;
9 m8 g9 {- }3 [1 C. m/ F CNC_WT=0;
4 D2 ]. A4 U. f  X6 q }
$ a4 c" D: l) L# F1 W }# A, H: d, C# X/ ^8 B/ e5 W6 _
if(min2==0){
. `) y  @( |, I CNC_X[0]=0;
' h) `  A, g8 T% m, b& |. L6 a CNC_Flag[1]=1;
. o: ?2 A5 v8 b% M  G7 I+ `8 ? printf("2 ");
8 s  d/ B. q- x$ |3 L7 p0 a count2++;& b" E8 W4 \0 _+ P  L
if(count2==30){! o( ?  T3 E; X# j- C
printf("\n");
0 J; l0 F& [# O9 d5 L2 n& ] count2=0;
+ @' C( K3 v( t+ k- R8 E }+ r  A7 x; j, M2 h
}
' W" r7 h1 e" J* X2 F if(min2==1){+ ~) J! k$ F. ^5 E, R) i
CNC_X[1]=0;  t; w( B: z' _4 a! Q7 N* t
CNC_Flag[3]=1;. M$ C7 B: q5 A/ d0 [% f
printf("4 ");4 K- N1 I5 H+ x' F
count2++;* J/ ]6 b; W8 g) t. Q& h+ V# |
if(count2==30){' f! y% @; `/ G6 g+ Z3 y
printf("\n");6 s2 V% o% }' m8 f& c
count2=0;
  u8 }. c; X. d2 n) E }
8 Q# f! f0 k& B8 N' h }
! C& j' \2 y8 P! i if(min2==2){/ L% q# p& k& w1 k( ?) v* I6 E
CNC_X[2]=0;* h7 y" |. b4 ^6 ]9 m
CNC_Flag[5]=1;$ }/ k& W  \% S* I3 e# x
printf("6 ");
1 k! q+ c. M5 L  h" S5 ?2 E count2++;
! S8 ~* [( S1 ?9 N( O: U. c if(count2==30){
" D( g2 O" t: n8 R( T9 y, f" K printf("\n");
" T, g2 _2 h4 H1 B! t8 _3 B% ?, L count2=0;; E# X/ I8 w, `+ K
}  O. h: E! w" p
}
1 Z$ B, q7 I  i; X: Y- c  O! o if(min2==3){
, Z+ ?9 Q6 o! }5 X( v# q CNC_X[3]=0;8 C+ O% b2 v7 l0 v
CNC_Flag[7]=1;5 A, q6 i% r5 }9 v+ ?1 v& r9 A
printf("8 ");8 p' f" ~; Y2 y+ X( V$ ~7 l
count2++;# q0 D7 ]# E, ~
if(count2==30){0 y3 Q, K$ t. o+ ~1 t* x
printf("\n");
8 T7 M3 f  ?+ i5 `5 E$ S7 C count2=0;3 I8 }& A1 b' `- B
}0 c& D& F& g9 {/ u( l+ q. {( |
}8 W6 G4 x' Q, Q1 b* R: \& M+ b
}
" q# X$ i. G3 ?8 N; }, G RGV_G=0;
8 T+ k4 g; k4 S4 q7 a }9 {3 n0 x* Q1 D; d# Y  P3 e/ s
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
$ i2 H" W: Y4 r$ O# F5 D" P else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待' c7 |, D7 e' n+ i: v# F
if(RGV_X!=0){
9 O" X5 [) B0 M% {" q. S8 R5 S$ Q T=T+M[RGV_X-0];6 i5 m8 B5 }* a4 L# Y

6 N8 \0 X/ _1 B3 w! ?3 ^! h+ B! e for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
" p. m( j# N3 u* Y; v2 g( p$ D if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 ^. o. ?0 I$ X3 Y, m) D  a; Z CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];6 g5 m  `9 c4 U1 w
}
5 Q6 K  S: @# Y" U+ l if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 N/ `/ ~8 B! F& S  _
CNC_Flag=2;
) |! n* |$ J2 [8 f) u6 J) O" |; m CNC_WT=0;% `0 C' e( s$ ?4 {# z$ y4 ?
}
' g. I& R0 T0 q0 K; V }4 Q1 K, Q7 G$ v, K
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
, X2 J1 W7 p; d& [  _4 S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 E: l2 f% ]2 l, u4 y8 Y8 {/ l CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];! Y2 I; G- b0 s1 B- v# p) c
}
6 \, e3 Z9 l% i* L if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
+ k1 K, x$ y$ R: B' T  H$ c9 J CNC_Flag=2;5 |) _1 L/ c. B7 x8 d: r' S0 o
CNC_WT=0;
+ Y2 [- x* Z# @. l( ]8 N }% W( ]1 Y9 i+ \1 [+ M
}9 g8 S. I" p5 X$ M/ b6 w
RGV_X=0;
$ X' M0 S( h& B6 E1 n }
/ y, g0 y0 p" P else{0 f3 {9 ~5 j' }* G- v
T=T+1;
% q# L6 X9 |) s3 L, h# ? for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- k3 s5 _" z8 Q  _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 Q' E9 [$ {/ g0 Q
CNC_WT=CNC_WT+1;
1 q( }$ B9 f& |) ^# k. c( d. I }
( _5 q# w. n7 D4 e# V if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- k5 K" U& }' X4 q+ Q6 V CNC_Flag=2;/ C* M( j/ W" O% b$ Z* }# s
CNC_WT=0;, c- B' I, w. S/ k) R" _
}8 N0 w( `$ Z0 v) d! w: g4 C
}  O. {, [  ~* W$ p% P6 L
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数# a9 V1 J  D; g, b* s1 V3 n
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 z- l# b5 \# e4 k$ @. N, { CNC_WT=CNC_WT+1;  M/ G  m5 q- t, V; x
}
  _, B- T( w- ~2 R/ X if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 f  b5 I9 }& F2 ?: {7 B
CNC_Flag=2;
4 G) u3 M; p  z+ v7 O" W3 W. C CNC_WT=0;9 q9 n4 {$ g( E% S% N3 I
}
4 J  b' y" h: c' G& \6 }6 Q }
) F. e; ]2 `0 m2 v+ M  H, I }: l, C- p2 S) L% A
}( C! l* ?: R: `
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////) N# A* g. D) i% j% y- o
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
" |- V4 y5 L3 P9 j' t if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号+ E0 k8 k9 r7 w: k  s8 X
CNC_X[0]=1;
, q: ?% q1 I; N+ Q8 \) T& `+ c }+ n% c$ [4 }& u. p
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
; x7 Y$ \7 z! V3 U; M* \/ f CNC_X[1]=1;
, B2 E; R4 [: z) G: T }$ T# r, L8 @  C. `2 _! Z3 X3 d
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
6 s; w& ~5 `1 g3 e0 |3 t CNC_X[2]=1;
' |7 i7 M; ?1 h4 i }
4 @$ D1 W. E/ d# x6 ~/ F if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
) ~1 j- h& f! t CNC_X[3]=1;9 F3 L: v) f+ ]  d4 S
}
" b$ _" l5 m( V; T4 ^ ////////////////////////////////////////////////////////
+ h" v8 V, L5 t; ~9 _9 A for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
' d1 R, r* Z: w  z if(CNC_X==1){1 T4 t# m7 U0 P
length=abs(RGV_X-i);  A2 g3 ?+ W# ^6 O& q0 N
if(length<min1){
+ Q; V  w0 J5 y4 Q2 \) j min1=length;
2 u! t5 |* `2 h- _ min2=i;" I( b$ M7 x* t! X
}
: n1 z  D: ?  V4 [ }: Z- I6 d% F& o  }9 X
}0 U% o' ?! Y) J* s
if(T+M[length]>28800)
: I0 c' `1 k; X9 f  ] break;+ w0 L. x% [. d! `
else if(min1>=0 && min1<=3){
2 G( f5 Z+ Z* X4 M4 ^4 Y# R T=T+M[min1]; //时间增加
$ z) ~3 s; D+ }! G- ] CNC_X[min2]=0;    ~! N1 p; N4 g+ M$ p) x# p  P/ `" G
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
! b& Y. }7 ^* {4 i% o. @6 e7 w7 V5 F for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数( Y8 U' F& R0 x( p- ^2 V7 h
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 H3 Q5 G' u, Z8 V# ?' _" K CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* d( I6 |1 @- r2 x- y. R  B# z$ } }9 |0 U. ~6 |8 ~7 |* }
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成8 }1 w: W- ?" g  W  _3 q
CNC_Flag=2;" S0 @" L, _9 P
CNC_WT=0;
. J+ L/ F6 P( x3 B( t9 a! Y& P }8 I  m3 x5 K5 P
}/ Y! \3 [% `& c: ~
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数4 g$ G, f. V# X
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: p% O1 e7 j8 H3 d
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ b( B" A" B# o7 L. u  M( b
}
% M5 i% I' O* `6 z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; q/ F7 ?9 B3 r. D CNC_Flag=2;
9 h! F+ r) o5 V+ V: {! `' P+ Y$ a CNC_WT=0;* C( u! P8 g' `2 c4 F) Z
}
, [. p  H  Q: j4 b3 F# I }5 |" w, n% e3 Q; f! x
}) C3 _  W& e' F; e  Y5 @
////////////////////////////////////////////////////////
# L4 u* u# h( L# z3 |3 c if(T+T1>28800)3 m* D/ U1 n: X) g/ A* P' b
break;
# `. p6 u9 I8 I! R& H6 r) T+ M; K9 k else{
+ P7 r, [' b2 q. W printf("（第2道xia料时间：%d）",T);3 h/ T+ x9 b$ _( y8 P
count++;       //成件加1
2 [& _+ P6 l( B  a- y9 c T=T+T1+C;1 T) |9 k* J$ q. F% z

9 H, J6 @1 w5 @% F- ?1 k. x) U for(i=0;i<8;i=i+2){4 q$ G) F0 p& M5 G/ a8 k3 |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! Z' p: f% Q& a0 J CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
5 S8 X+ }3 P, Z, Z$ b }; o8 p7 O1 \$ [% p+ J
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" Z  \2 x& U6 o2 _  H: R/ F7 P* Z CNC_Flag=2;+ S3 N: {" _" g- J: Q9 p2 D
CNC_WT=0;
' t; @2 M; u6 @+ d- o, { }
9 K* Y" R' K6 V( N0 P) p1 c+ \( R }
4 x. h9 ]2 k0 i- v$ @' r for(i=1;i<8;i=i+2){# y6 i% P4 j6 b6 l4 Z' U' V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 A4 C( u( J+ @7 S! t
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;  J) f/ d: u1 _6 B: m! r" |4 H
}
2 S4 p; V% j# w$ M- \0 Q5 U  B if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
9 L, {& f! v" g CNC_Flag=2;+ y! s0 ?$ d  C% O: \* a
CNC_WT=0;4 f6 n" A% \1 R: p$ h& p
}
. |7 M# ?: Z+ r }. t9 I- K+ h: ^) ~( |& C. X# d  p
if(min2==0){
$ D- n6 s3 ?2 u& ]* e CNC_X[0]=0;: l# \# W% t/ d8 Y$ X9 f
CNC_Flag[1]=1;" B6 ^5 _% J( X/ ~& B
printf("2 ");
' r' k$ ?& Z* `5 q count2++;
* n6 m4 V; k( W( h+ u if(count2==30){* |& q0 P" B* b6 K2 Y( ?! u
printf("\n");
! b; B! i  I5 M$ G) h count2=0;9 d- Y) c, Z+ F, Y% r  u
}$ m9 e2 v9 ^0 d$ E6 x- ^
}
! l3 p9 t2 n# D) _: e% R, S if(min2==1){
' I# e2 e& M* @6 v& I CNC_X[1]=0;
" w0 Z9 Z3 i1 j# ]1 h CNC_Flag[3]=1;
" E( z' y/ V+ K0 u9 m printf("4 ");
( P. g& s% Q0 V9 E0 Y count2++;) k8 t2 k- \6 C+ s- e9 m
if(count2==30){
; X" L7 ?( I/ f9 f  m: B1 D* X printf("\n");
' w) }; }0 x- s6 H count2=0;
! n1 J8 `( F+ y; A }
: T$ c( o, R4 v* f }% T% Z4 @' R& E3 m! @6 j0 ^9 F
if(min2==2){6 v% x# a- R. g
CNC_X[2]=0;
& g/ W$ h. c# t2 q+ k4 { CNC_Flag[5]=1;
! [; r, b# m, J; f  ~0 D3 ]4 M6 O printf("6 ");# h* l# O9 d1 @9 S
count2++;
; \/ ?9 r& R/ D5 [5 c. \ if(count2==30){& \8 Y/ y! C( o  h! L
printf("\n");- _  n3 r8 E  {! o5 w2 Y
count2=0;0 ^4 i1 [7 \. e+ ?  @0 q9 }" {
}
' z* Y3 H5 j- B9 H. z8 d; r/ z }
, [( `$ s- {' b# O if(min2==3){
8 c/ Y  k1 l9 O/ s CNC_X[3]=0;+ `" x4 h  x- X4 u
CNC_Flag[7]=1;  K3 O: W/ A4 W. U
printf("8 ");9 A; n; o$ ?  C' L8 p9 ~
count2++;/ B6 E1 X7 R6 @( x& k3 L
if(count2==30){% _- C1 i' M* y: q7 H4 h' u
printf("\n");: p* k" _* b& z: S
count2=0;
- M  R* x5 \6 d" }8 @ }' U; h5 O+ n: D; a7 t9 I
}
* X7 E( W! p4 i% v' W. j }
# [6 v3 v2 o: g* T  \$ r RGV_G=0;
2 O9 e! [. Q, E4 R }0 B2 ~4 U  B$ f/ ]7 M
}
3 p% c' O% G/ o min1=5;
0 G7 Y) t( }; i6 y min2=-1;
* l9 h: U' N7 N }0 N9 c+ l. _) a
printf(" %d \n",count);% }" o% e4 O  x
return 0;3 B! L  R. |' R$ H% _3 |& I) P
}  ~- p8 l; a- l  v& y
里面用的是第三组数据。' ^: Y+ I) Z9 Z; k
---------------------
- M0 m( f! V9 b4 l: w作者：佛系喵 - X1 h+ [5 Y5 g4 x7 {  l
来源：CSDN ) v1 v* R1 \  S4 x$ Q

! G% [8 L% u8 o4 k! s4 q3 `, ]9 u
4 ?: m  |! j# J8 i) q
; `; G# M9 Q1 k$ o4 j+ [