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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
7 }& u! X( m$ ?' v int i;$ Y3 G. D. @5 i# b" d6 l
int length=-1; //记录路径长度
9 L, N4 p) b) l4 a0 N4 ?4 Y& _ int min1=5; //记录最短路径
! v6 R8 H7 n, F7 n int min2=-1; //记录要去的最短的点
: r( K2 m& l( Q; H" h# G2 _ int count=0; //记录成件3 o) l2 x" C' A  j9 E, I' L  P
int count2=0;
, d$ ]/ j4 g7 Y  B$ y for(i=0;i<8;i++){* _% v/ x- {# n& ~" h
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态9 n6 q8 C+ t; I3 t- E
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是06 `% a; v! C$ b& R% B) t
}
6 \: a; w+ ?6 t" W% a+ t7 t# a for(i=0;i<4;i++){
5 ~) R% S% K, g9 o CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去% O+ L7 K3 m' ], s) N* c
}: v1 i3 Z, K; `! T0 \; @4 o0 ~9 z1 ?
while(T<28800){  //时间未到时
  O8 T  V2 D8 d( B+ G0 h: \ if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料2 a4 h& Q; {5 Z- g# m7 x; H4 J
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){7 x1 F5 w6 V" ~9 g: M7 i, `3 R: b# ?7 T
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
+ _3 R, S; ]/ I" F2 ~8 u* W CNC_X[0]=1;9 [( W! @+ s2 E
}
7 X* |; X4 n; r: b) r2 ~3 I if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号( X: g$ c5 A; p7 C. l, W9 x
CNC_X[1]=1;) V( t, J; O8 R5 J* z( U( E
}9 T6 L8 b2 O5 v
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号/ W" d' K# i. T1 m
CNC_X[2]=1;3 f: ~/ |' G. [5 B' Y# w& C
}8 L; e& b/ o9 }% \
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
( b8 m9 m4 Y1 ^ CNC_X[3]=1;* t: ^4 \$ \' E' R+ @
}1 O1 K+ A- p  l8 h
////////////////////////////////////////////////////////
# s2 q2 r+ Q+ p4 G8 b for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
1 F- A5 I0 s% B- e5 ~6 ~2 A- I; ] if(CNC_X==1){9 E7 g3 G0 U7 q
length=abs(RGV_X-i);, a  G/ T$ e0 B; _: _$ t
if(length<min1){
; w) B) n6 c9 Y) J3 ] min1=length;; S& A+ h! `' @' j$ C
min2=i;
" I6 u. i: S1 k* B+ U }: R" z0 I9 Z6 m# G4 c+ e
}; K# U/ w0 |( c* i
}; s7 _' d: N6 J  u0 K* D/ [+ c
if(T+M[length]>28800)
* U' r2 Y- J5 ?3 {1 @. Q7 u+ w break;
1 p* }# c9 x+ H9 ~ else if(min1>=0 && min1<=3){
# y+ E! |& I, f  D6 |! | T=T+M[min1]; //时间增加" |: S9 a2 i5 D8 \6 j
CNC_X[min2]=0; 3 z& c8 u) p" ]% ?. j* q+ I0 Z
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点; `: R% Y. N4 v# }2 c
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! J# M# v: }' ^* J$ X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- _3 P6 I" N+ R# m CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ n3 f" g$ k0 N0 y+ R$ v. p }
, V6 w4 O8 j7 o$ Q% Y/ ?% | if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ A; g1 o; d! z" f( ?' [
CNC_Flag=2;
& T" l# e( k9 W& E! J: [ CNC_WT=0;  M9 C, U' L9 M; {
}9 {" M7 w0 d/ j$ y
}
3 q2 J9 N4 Z4 x  x, m0 s# {: G; V for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 Q; e0 M1 H) o2 L* b0 c# e2 q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 z. P1 D' W& ?) S( a. s- j. j
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ P- D( B; C+ b2 |4 F
}
/ n- i+ b: Y+ m  b if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 r  I  g2 ?0 f; L2 D CNC_Flag=2;9 H: P% A" f0 _
CNC_WT=0;! g$ Z* |, ~& C7 @5 J
}4 R) K6 `6 f# B! S* t/ G1 w6 L, m( G! ?
}- B: {& V6 ~/ o
}
4 ^' K5 P. f( `2 a& V+ _ ////////////////////////////////////////////////////////, f/ q+ X  y5 U  B
if(T+T1>28800)
& p; E& h5 e+ n  P+ M break;, j- [+ i/ n1 k3 c2 _
else{1 U7 i7 ]/ q2 b/ O, J, I1 A% O+ M
printf("（上料时间：%d）",T);# y( I, U4 P" G5 o
T=T+T1;0 o8 k" _! j/ n- D8 j" ]

1 W: l+ J3 d, d6 ~0 {* ^8 m for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# H) N, E# v, h+ S7 @3 L3 l
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 r8 r  [1 w# o" O CNC_WT=CNC_WT+T1;7 ~9 p% Q- j, s' e) i3 J
}! F8 n9 i1 c. G! A; a  N: D4 Y, F
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( d" G/ ~2 q2 r
CNC_Flag=2;3 g: a  }/ e9 c6 G
CNC_WT=0;3 f! }" d. d3 v7 c3 H8 g
}
; I# E% D: |( S3 R3 W6 q' b9 C }5 z) t' l8 H( F0 w  @0 W; W
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ ]2 C0 X) b% f if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 E. r* Y0 U( d; c$ R) v" s1 M CNC_WT=CNC_WT+T1;' N/ p4 a# P( T8 |
}3 f* D+ m* z; L! W' i$ G7 J
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成$ n) y+ ~& [7 Z
CNC_Flag=2;2 b/ {# W9 F# j' i7 i! D# K- D$ h
CNC_WT=0;
0 O# I6 g" v8 l  l2 } }. g8 C3 h: d; b. D" ~
}- w; B+ l1 z1 p' g  E
if(min2==0){$ e1 y0 J* E9 t! g8 U# a
CNC_X[0]=0;! m9 k0 U8 g+ o: F+ }7 G# w7 Q( E
CNC_Flag[0]=1;
/ U8 P/ c3 \9 J" x' ]- |# @ printf("1 ");; t5 ]- S$ x% o3 }3 o
count2++;
. J/ r$ j, r: U- h: V% u+ C if(count2==30){- @$ U+ t( F, a
printf("\n");2 X+ K- k8 U; X6 $ r2 @( B
count2=0;1 z) w. Y  u  T" _: m) a
}4 ~; {5 K9 b* E8 t$ Q
}
( I4 n6 Y3 ?0 @5 Q0 i% r; w5 A. u. v if(min2==1){' R; L# |# M# i/ M% N4 g9 s
CNC_X[1]=0;: G8 {2 t( k0 j4 p' ?* |- z
CNC_Flag[2]=1;# s1 M1 X$ A  |  Q/ r
printf("3 ");
3 ~. v6 V6 T& e; q' ]  ]! p, b count2++;* V) E# v# c( [) o1 b- a' t3 w
if(count2==30){8 x6 P9 |* \% X* ~9 T
printf("\n");
4 f5 a1 i- ?, B2 |$ _4 $ M# Y count2=0;7 N2 [+ N8 n6 D0 H
}; b! e9 e$ z: N, P, U+ T, N
}
! a5 o9 @7 i9 X+ ]3 {6 q if(min2==2){! f9 F& Q' y0 Q" M) ^( h
CNC_X[2]=0;
4 ]7 F: D, K9 b) n$ u, b CNC_Flag[4]=1;& N# ]+ l8 K, K, [
printf("5 ");
) W. B5 T) q3 h/ P1 Q, \: K count2++;3 \$ s% Z. C; |/ N* f  D7 q
if(count2==30){
6 L/ E; ]( b! H  r" F printf("\n");  |6 j& C: b6 w1 a/ o* n* E
count2=0;( D: L! |7 g  b" ]. }! N' w3 K5 J
}
( S- u% x% x, M }
: [/ o: N. V# M( j7 w if(min2==3){
+ H% z( t" ^  q CNC_X[3]=0;
# p5 B, M& H% u; b0 v# Q9 N CNC_Flag[6]=1;+ S! G# B# L8 p+ C) h" v
printf("7 ");7 U2 o) M& ^3 U7 O- g/ k
count2++;) D, u$ a9 _  _) Q7 [* I9 M3 B
if(count2==30){
0 A' m5 ]$ J1 a7 e1 t- `9 A printf("\n");
5 v$ H2 h: K1 P0 q5 a" I count2=0;
% X" W" B* ?4 ?0 ~8 P }; @" v  G" R! Y
}
9 D) @8 m9 w# _' M9 y* Y- J- J }( H! ^8 K: }5 o- Q4 W( l
}
; `8 c- @4 F: B$ h9 X( Z! y //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 [) z2 ]9 P4 Y else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
, v; o5 n# ?2 C" ?* w if(RGV_X!=0){
" E1 {: J* z0 ]8 ^# b& f4 ^+ T3 _% J T=T+M[RGV_X-0];
: k( M" J- w% n8 P! x6 l3 }
9 |/ V* v5 |" ^+ l) Q9 H for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 C2 B" K; H, \: D- y: X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 p7 @3 h) T0 r$ R0 P  Z9 T& d CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
. I* K! D- m/ a$ e }) `  W  o) K2 V. \9 l- s5 T
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
( ?& h7 Z: g. B6 s' K CNC_Flag=2;
/ s9 Z$ E" A9 X; | CNC_WT=0;
& D1 I% [8 g0 D" O# F }
# }5 E; [. [5 G& {4 Y }
$ m+ f$ o1 C. f for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数0 F( X. E* B/ W, ~8 G+ W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 R( u7 G6 ]# a( z: r; ? CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];$ T. r9 j/ D3 ~% |' u  S
}& W9 S% D. d5 {/ s, i9 n# G
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& }" m. {: U, b
CNC_Flag=2;
CNC_WT=0;0 f3 n5 T3 X8 f3 }8 [+ |6 H/ W# O( b
}$ o" ~; V3 E9 I) E6 w( W
}
, |6 a& {$ ]; E RGV_X=0;
& J* t' A( a" X0 I7 Z9 E! Y7 D }
7 c# e. }4 I* E# I0 A  z, i( C else{
T=T+1;
, _4 }7 S0 y9 Q9 j# T9 K9 }, R3 _5 V for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数7 G" C& S6 o/ ^# v" t% {
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& o! l2 Z1 X( r/ [" S CNC_WT=CNC_WT+1;
+ H& M0 q2 b' u5 s }$ A5 {0 J: d: U" H0 B
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成# p4 |# Q; \. ^
CNC_Flag=2;
" l: [6 k3 ]( b- L0 T CNC_WT=0;
6 U& E: }) B' x. F) V0 b$ h }! ^5 ~* [1 ^+ I7 _; |: i* ~
}
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数: o2 {) Q3 [6 g  Y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: K$ c. ^+ o. G CNC_WT=CNC_WT+1;
3 d8 }* B4 W6 r; a }7 E, g5 E7 }$ Y- ^* R- f$ g
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
' L5 T, x3 P& h; b* p! O CNC_Flag=2;  w2 s0 G; o/ x; P2 n
CNC_WT=0;
# @& T3 C  t" s; C2 J }4 g4 ?1 d- M+ t0 Z
}
7 }5 a, `0 g' p) m8 g }
0 |- G. y; y$ B+ C) | }
+ W0 X1 R) x! t. A- p& Z //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
% D$ C. t/ Q; X else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工. F& O3 F$ ]3 S7 j9 ^6 n
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号; l: |3 }9 c. N; R) A
CNC_X[0]=1;' Q9 M. X. O( s7 ]; ~
}7 S" [4 P$ O. C4 i! y) Y
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
) v, g( n0 Q8 j  `8 F6 a# j" U/ t" y CNC_X[1]=1;. n0 F, ~! y1 g: z3 z
}, t8 v/ {1 i9 A8 ^' T. {  B
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
, L" u" C& Z4 Y( t/ j. M CNC_X[2]=1;/ }) R& k( ^. x/ u% ?4 t, I$ j! c
}* _% q* n" n! W3 z4 {; Y! R
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
; X9 G4 o+ n+ ` CNC_X[3]=1;" Y* {3 k  _- W/ d' q# }# F
}7 e/ z8 Q7 A! g: r% k! d
////////////////////////////////////////////////////////
# g- \+ Z6 ?1 p5 _- W! [ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的7 C( ?8 @) ?$ S2 Q# Y7 j0 R
if(CNC_X==1){
# K/ n8 I0 \- V9 W' `1 q length=abs(RGV_X-i);
5 @+ E- T6 t# X7 ~  @4 F if(length<min1){
7 m2 u9 ?6 @. ]; j  L  t7 w, Y min1=length;; }$ D! F: o- w5 n) ?
min2=i;3 W6 r( F; {- z) B$ O- i
}. Y$ o2 B- f' T* u  w% \$ G
}
; w' O) Y3 a& J) |; z$ w4 Z }! ^$ w" k6 `/ Q' O/ e& ?9 }
if(T+M[length]>28800)
( t, ~2 }$ H# [. ?& r' r& i$ C; L break;
5 j/ T0 s: D5 S9 w else if(min1>=0 && min1<=3){$ C5 O. D0 a+ P2 ^
T=T+M[min1]; //时间增加1 k! q/ t, T( U4 E/ a' m* S' S: F6 y
CNC_X[min2]=0;
9 J' q5 n% U+ i& w8 ? RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点% Z! j1 v( d( W" R3 j7 M$ M1 P
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数: P7 ^+ a( W, ?" n8 @
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ t% x. F5 s2 z1 m- t& T0 N CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; Y- H8 u% Q) |* r0 |; }& D }' }/ p5 Y0 R, e- R% T4 r
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; A" u8 [7 A! E9 }' x1 t CNC_Flag=2;% l) E/ |& R; K3 @
CNC_WT=0;
  A" K) ?9 L& N5 Z" X( K3 R }
7 Q9 E6 A; m8 F$ V4 @" f+ y }# L8 A6 n& `: _0 q6 k# e
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数9 v7 \" f6 G, S; {! V; k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" n. B- T. X! t3 D% A# {# R
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
' B3 A/ r6 c( b" F- v) [6 @$ A8 X }
/ G9 G: \2 V* @+ k' u' Q4 s8 c- ` if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ A! r  E$ D. A4 I) S. ~8 r
CNC_Flag=2;  T* [+ N' q2 a
CNC_WT=0;2 o# V" G8 u+ Y, [( S: o" r
}
2 g6 X7 N! F( M4 ?; a; t }+ T: [! C- y  a* x% s, ?
}
6 E% y% G1 _! @: Y ////////////////////////////////////////////////////////
/ z& b: k( t3 r% ]: o$ Y9 [0 G8 I if(T+T1>28800)
; G$ `; k+ j5 `6 G& Y9 D break;
& v% [: n! Y. ]$ u3 r8 C else{  h2 w3 }. q  |# n! h* {) h
printf("（上下料时间：%d）",T);( X' T0 _% I2 M; T
T=T+T1;" \, H  b& w& L- e1 F3 U
" b, b  y6 L, j9 S+ `5 C2 ~# W
for(i=0;i<8;i=i+2){* L* v0 j& N/ V' J; Q% o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! L) a; U' R% u% |" r6 b" g/ T CNC_WT=CNC_WT+T1;# P% T& d$ U% k& I
}
+ F# y  Q: M: [ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 n1 c, S4 L; F- @ CNC_Flag=2;8 B. B5 y9 N3 a0 n  K2 l
CNC_WT=0;
2 k; V& X, p8 N6 T+ C9 B }
8 x2 o! K" m7 o! d7 S. n$ H }
: c5 G( m/ V4 u* ]) R for(i=1;i<8;i=i+2){
# N# o  T' g2 s8 I2 W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ A; T/ ]- c. W9 G" I CNC_WT=CNC_WT+T1;6 d1 o- D) |+ j) J# d) ]* e
}
% n5 T% N6 m- } if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  v1 g% q9 b# \1 m
CNC_Flag=2;- g: p- r  Z1 q- j5 T1 v: p# R4 E
CNC_WT=0;( @5 z4 D% w4 Q0 J
}3 }9 w5 N) A' b
}0 R- ]- B' g+ t* a  ~
if(min2==0){
3 c9 l7 h# O! b. Q; x7 y CNC_X[0]=0;7 ?& B1 m$ a6 e* U: Q3 O
CNC_Flag[0]=1;' K) y" p$ j" W/ O8 C
printf("1 ");3 Z6 N4 d" O9 z: J+ I* i
count2++;
: ^! l2 F$ w, u" s if(count2==30){1 I" I7 N. Y. z9 c- U
printf("\n");  ]6 s/ t0 ~( b9 _' @6 B
count2=0;% H0 Y" @, H8 M- V" Z
}* T0 |, H$ {7 g
}3 S- I" C; [  i
if(min2==1){) t* G  K1 ~) e" e
CNC_X[1]=0;
/ A% _$ I2 e5 X6 e: B9 y8 [ CNC_Flag[2]=1;
, Q2 l. N, d5 w9 A) i% T printf("3 ");6 S( F* C, L0 S7 x  G( s/ `
count2++;
% ?3 b" O( a9 ~3 ]7 c" f% p if(count2==30){8 M6 r5 E% a2 x/ w9 K& H
printf("\n");( z' f( u  L: D7 L, `( q: O& k, I5 k
count2=0;. m! Q  x; _! |( e& c8 e) {- @
}
9 X/ }; V: _: T# x4 q9 k }2 v# m/ |; g; M. J& j
if(min2==2){9 X1 x' W" B# v) }& p  k, c: {
CNC_X[2]=0;
/ x7 a  x& L2 B/ x8 z7 c1 Z CNC_Flag[4]=1;
( M; w( f3 c% [. I: Q3 G printf("5 ");
" V+ L! F) Y1 K3 P; C( B' ^ count2++;
+ H  X, h& h3 c) c if(count2==30){
4 }( T, `& Q; `5 ?3 h) T! R3 {; V& | printf("\n");
. p' \' s) x- x7 V& s/ B2 [ count2=0;9 W; k* ~, z8 A! {) ~$ I1 o
}* E- D- ]5 }6 w: E- A
}
& t. n* |, O' p! M if(min2==3){
# s1 E2 R' d, }: U* ? CNC_X[3]=0;
4 F/ y7 |6 i% X CNC_Flag[6]=1;8 o$ \0 l3 t: ~$ v# |+ i4 Y
printf("7 ");
* ^1 B/ Z% I9 F2 v7 _- B count2++;% X! l: g7 F- T# }  q4 U
if(count2==30){" v: V& G8 ?3 z. U8 A
printf("\n");
# j& R% }+ L: u- s+ ~; z count2=0;& u$ |; N' f1 F$ ], m4 N- `
}+ D% s  a* t9 l1 K) `
}+ E, P- O7 V& N
}5 e! @& j; C1 X; N  O% V) V! T
RGV_G=1;
( t2 U6 U2 G5 e4 ]2 f }
! g2 _; N* T  y. E }
, ~  U- p# v- D$ }& r! x) q //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
' D, [% d  a$ i. S" g if(RGV_G==1){
* R) a# e- [% G: o& i if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
& q; G; u1 l. ?4 y if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
3 t$ A' V/ O- e) \0 k CNC_X[0]=1;' a: H& S/ z% K
}
( D4 Z7 E: r, v9 Y; P2 Z if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
% G' B3 a5 g6 O2 O5 k2 h3 @4 Y CNC_X[1]=1;4 X0 g! \% Y3 h: r0 |
}
' ]& O8 c# d, N0 o4 B if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号  ?9 {$ r* n& A) s' E
CNC_X[2]=1;* r" I9 u" o5 `4 R' g
}
1 @0 ~+ h+ X2 N. Z if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
1 u" d7 R' M& @* ~$ i: c CNC_X[3]=1;( ~$ J6 F# G, K9 L( H* _: {. i
}
  R$ u& q4 ]$ v" e% V ///////////////////////////////////////////////////////// n- k2 d8 X* E- o+ _4 }
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的. G; L8 j, R; g% k! y, t8 I
if(CNC_X==1){
* b0 L# h- S; K- y* t' {1 T length=abs(RGV_X-i);
- {! ~6 R0 W. c4 z4 f/ k3 a# S- M if(length<min1){
4 h, }& ?  U6 h. \7 O0 y min1=length;( a0 o" O0 F5 [
min2=i;' ]! ?3 H" e& C% Y
}
7 ~+ W9 ]- H" o) e0 C: L }
  q' ^$ F* `/ A- X }
9 B: ?% W( B3 j5 _" ^3 e) ^6 ^ if(T+M[length]>28800)' U9 i& S/ P+ E$ X$ D& f8 p
break;
* S! ~& I3 K! @. `; N0 x else if(min1>=0 && min1<=3){9 ?9 w# t! o- S! _- l
T=T+M[min1]; //时间增加
9 q2 D$ p" C! j* ~2 W$ ^  y CNC_X[min2]=0;
" ?7 a& q8 K: I) g9 N; q* _ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
1 g8 l: t7 Q3 j8 m  T for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数2 \" ]+ u; Z4 W/ e! D* a
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! q+ I6 H1 x3 Z8 o+ t; W
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];, G- P" C7 V& A! }5 Y
}
8 `$ q& }: l3 m! s8 M( O if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" B. t) N  n/ N- j) y, l0 E( b; H
CNC_Flag=2;. q! u2 B: z/ k! o0 Y3 C2 i7 q
CNC_WT=0;
$ x2 ]0 ^$ e# e }. x5 O  J: L' b* \0 ^! Q
}+ b, ~5 n$ u, o8 L# u" d
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数5 H0 V* h/ V* W# W1 F) j6 b, H
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# Y! N$ X2 l/ w, g; w2 f CNC_WT=CNC_WT+M[min1];9 o% b* R. k* w# p8 Q
}
% [" G2 A5 S9 j/ U1 v if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  v* Z8 [" X% _& v& n; o+ G7 W CNC_Flag=2;$ x2 y8 g3 ^+ ^- r& f
CNC_WT=0;
( P% h5 \3 \1 _+ t }/ f" r! |! @6 R3 j- q& P. f2 U% h
}3 e) s. y% w  J: c) V
}
0 R" j7 ?9 {1 K  r! L ////////////////////////////////////////////////////////5 n% ~# Y* W- I+ W6 N* t0 G7 [
if(T+T1>28800)
7 w1 V' u7 V8 P2 Y, k0 t0 D  g5 w break;2 R6 L+ ]: @/ N. q' f' I; R
else{6 ~& K" ~) P* \- V% D) d
printf("（第2道上料时间：%d）",T);
, u9 w4 h7 ]# u+ V6 I$ k0 b T=T+T2;
. E) U- B6 x/ J4 ?4 \% b1 Y for(i=0;i<8;i=i+2){9 c2 C3 z! T( r* d. k  {* Z! K& }6 y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ W4 Q# k! D  Z$ S1 P) ]
CNC_WT=CNC_WT+T2;5 ~1 s( K# y3 S9 F
}
0 V. U) T5 W3 P" A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 [: l" y. p- s0 @' Y9 t/ {. V
CNC_Flag=2;9 P& ?! B9 y& v" y" `) l) m
CNC_WT=0;
7 H: P9 _( q) I% Y }
: G8 c6 l* b! s4 x, ^ }2 z' f" \$ w. \8 v( w
for(i=1;i<8;i=i+2){
" _/ J4 B! d) f& R if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( D) a# \7 D0 d- F
CNC_WT=CNC_WT+T2;
: J- g# [; O, L1 n1 L. L }
) l3 M' o5 [. w4 Q  h# ]6 R' \ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& f; Y/ U( n" \) [2 v4 J CNC_Flag=2;
: v+ |5 k, Q  m1 c1 J CNC_WT=0;
& i: d( y- X- Y3 O3 `$ D- c$ u  X }
' U- J9 w  T8 ^' k }& M& _7 |0 x. }$ b
if(min2==0){  _5 ?2 Q2 P+ i) a9 t6 b7 ~
CNC_X[0]=0;0 O' T, Z  ?% v/ I
CNC_Flag[1]=1;9 H# K0 u9 y; t4 U/ b, l+ A$ x
printf("2 ");8 s1 g% {% k$ _* T, G( g; D  B# m
count2++;5 C. }+ f* X/ a
if(count2==30){8 R1 S5 r% d# d9 a
printf("\n");0 q* S: C2 _) E6 g6 M
count2=0;
3 A$ r% Y- v3 P- j7 w  T. L }; N' i/ Y* L2 l6 t( L: `
}3 a+ Y$ E0 q; B; U
if(min2==1){
2 G# A; o: ]$ U CNC_X[1]=0;
, i+ c9 H# {+ `4 g% ?6 t+ b- w CNC_Flag[3]=1;
8 F; \6 f  B8 \7 p; W printf("4 ");- v; I4 }# u2 A4 n! @. u. a
count2++;
/ d* O; p7 F( b if(count2==30){* J7 h/ x. l+ I6 R( A5 Q3 x
printf("\n");
, F0 t* N- C- K  T0 H count2=0;% B" R* J) ^+ X, X
}
: O% _& i# j. l, T, g, W* H }+ M, Y  w' m# J( F- ^
if(min2==2){
& J9 ?: W2 z# Y+ D5 a+ r! m CNC_X[2]=0;
3 W$ [+ m6 s2 M3 `7 m, B CNC_Flag[5]=1;' I0 Q0 B- T2 d, |& [3 {" G
printf("6 ");
8 u) f) F2 m/ s1 I+ w/ e count2++;  S. T/ p5 Q2 N$ q' C$ r$ C/ s
if(count2==30){$ [2 ~5 Z$ I% f% y! H
printf("\n");5 A- c+ w( o) z- S' d3 Z
count2=0;, H- i' K/ _6 t
}
* B$ }( u! P) {" c7 i$ O }
) A9 f8 C; x8 ?" j if(min2==3){
; a( s4 f; h( j) H6 P: S0 u CNC_X[3]=0;- D: _( u2 Q+ q! b1 B7 e
CNC_Flag[7]=1;
- p8 I: E/ L3 {  _$ Y8 c printf("8 ");
2 i. M/ k; ~8 z" G count2++;% H3 h& _" ?# l, b4 g0 L; k( W
if(count2==30){5 ^) \9 p6 T+ ]$ ~( y/ f
printf("\n");5 I2 ^' X, d7 y1 l- q* Z3 z
count2=0;
  s: h" S9 h" U+ q }
( V6 l9 u! ]; R% ^$ K% z! f  o) T( d }
5 m% E- [) u8 F( x% K, [ }
, x7 D& Y! e3 y& V RGV_G=0;
4 X1 t3 W; R  |/ F, [6 l$ y% u6 m }: W% G' U1 F+ D* b, K% p, J
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
; x2 Z: [' g; E* {2 D else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
2 E; }2 O2 s" [& ?1 a  c* h7 F if(RGV_X!=0){
) v' b3 {1 T& @ T=T+M[RGV_X-0];8 e2 _, U/ V+ ?: y8 s; _) l7 P& N3 A
4 n+ S8 b" |% O5 m" F- n, |/ W9 i
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
+ X. W# ~1 g, O! W6 t+ x# K$ \ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 p: I1 M2 f- D% u
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];8 ^7 d" r4 Y) T# i, K
}; q+ ]6 A. l" z) ^+ k* w
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成8 L- F" e* w1 `1 ~& L2 A& T+ _
CNC_Flag=2;+ _4 b6 a7 J, E0 h2 ]6 f
CNC_WT=0;# U4 z" j- O2 h* }
}
. `6 M: B; k: W0 t+ g }
5 E' `- H5 O2 Y% v# Q for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 \! x# S: k5 o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 K* l6 P! o7 c9 J* r5 H4 F CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
5 P& b( `# C+ ^0 I5 \! P }4 w7 |' m- G6 d1 Z- O8 R
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 Q1 k/ C, u% ] CNC_Flag=2;
/ M7 Y. ?) z. q CNC_WT=0;5 |, D* Y1 k" g4 ?7 d
}
' A1 I& ]4 ]& {, z5 A' c }
% J, f/ g) k, K" X RGV_X=0;5 R! B! J; ]# z; {
}  _; j" {: h7 i! K" s
else{
- ]0 j" ~( i% { T=T+1;
" Q/ L" w) s( o6 | for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
2 |. l8 b( L) u- @3 b1 N if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 c# B6 ^" C! H CNC_WT=CNC_WT+1;
* s: X" f( Q! F2 } }
" m; }. C% k- v2 N  h) P. I. J if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 M! |) }2 `( q1 B& @$ i2 t
CNC_Flag=2;' T6 A  n3 O8 }: v! b! y3 X% e* p
CNC_WT=0;9 q6 ~' k& n3 x4 t/ V. ^0 y5 z
}
9 I2 Q) t6 C1 S+ R6 ? }" m: U7 r% W- N
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% g6 c+ n4 z5 g( e; a if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 e; j* t* P9 ?3 u" x CNC_WT=CNC_WT+1;! A( F) T4 J! `, P8 X# o
}
6 w  ^7 _. ~/ d% k if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  M1 a- Z* \3 p2 E% J" Q3 } CNC_Flag=2;8 m1 [" a5 G& H. i
CNC_WT=0;
0 k  g1 g* h4 k }
6 }5 l7 Q0 j/ N$ k6 i8 r+ t) x# v }7 A  D$ l0 P; E$ o
}0 F2 }" z- T6 z  W( A0 K
}
* [  k. X: B- k' F' f ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  u: V9 [' ?$ w
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
+ a2 v1 t4 K6 Y: j! ]  I8 K if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
, K% Q& t6 @7 I CNC_X[0]=1;+ K. Z3 @4 q/ ]3 s
}
4 W/ ]% w8 Q8 N3 y& Q0 Y3 X if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号4 p4 D; H2 t0 p9 L5 v4 S& ^
CNC_X[1]=1;, G" L) @% G0 {. p, M) G
}; `# [+ y, g7 R$ `( {
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号4 d& ~, X" l1 a; m5 g! ]: n' L
CNC_X[2]=1;( r) h/ ~4 Q0 c: o8 @4 @  Y, N
}* a$ e# L% q* y
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号  J# c3 j, |1 L1 b
CNC_X[3]=1;) M' {; @$ |/ F$ u4 y/ D6 t
}
3 l4 b* M' l  ?" G' M! U5 p ////////////////////////////////////////////////////////3 J' g% J0 S: S3 A+ U3 b
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的2 i* O: U# ~) {8 [/ A
if(CNC_X==1){4 p& p  V* I' H& @
length=abs(RGV_X-i);
0 D4 y6 q2 n2 G- ?0 ]7 u if(length<min1){) f& p6 r$ ~* h/ N8 s
min1=length;
8 W, v7 J$ K2 i: M4 E9 |  r min2=i;! I5 H3 B2 S& `' m
}
7 M) A# ~5 Z6 d0 y$ `( M# U6 }2 _ }
3 G/ H8 J3 ?1 @5 j }
! l' c4 i. _8 P, p if(T+M[length]>28800)# B" B9 n5 p0 F* d2 K
break;: Y7 m& m* r& w  h
else if(min1>=0 && min1<=3){# B) ^) i2 l$ b  Q- k( C. C4 s
T=T+M[min1]; //时间增加
9 P2 u* k9 |0 u CNC_X[min2]=0; - B3 U& v+ y9 R0 G
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
. t" d1 E5 A5 g2 \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数! {- P$ _9 C2 ~
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! G2 f/ U5 }$ q# n% K6 e6 o, T9 r
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];! d8 y( ?1 [4 z! V
}
: D* [4 z2 v9 r- y, h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 H' c$ D8 n4 v% c) b9 K: ]4 U
CNC_Flag=2;# g1 Q( p' K! t; ?3 F1 B
CNC_WT=0;
7 b6 y. a" n, t0 U& K }
" S8 x& ^9 J% x2 K }) P* i3 Y9 b2 g( Y5 p1 i0 \' u( |: {
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 H7 H- ?/ j( Y$ f  {+ [ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ H, \& F2 Z3 O CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
) @) H4 w. h% ?8 F5 ~  ` }
) F& M* k; B5 j/ W4 q if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 S- ]2 S9 ]$ q, R1 S CNC_Flag=2;: F& w8 u; K; q$ I! v( g$ n
CNC_WT=0;
, \8 g  t. `) v4 D' ], K3 b8 E6 n }
$ }, d# o& v' X, }4 d6 V) o4 O+ T7 m }' O, f2 K9 @( p9 d# w$ `# G7 }
}
+ X* U* q$ ~) ]9 q  M ////////////////////////////////////////////////////////
! g! [+ h0 _5 I  X: J7 ` if(T+T1>28800)
& _8 |; l/ F7 q) R, u. D break;, X2 h+ p$ E5 m5 j4 f, t
else{
6 m# [) A/ X, _/ o: k printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
. r6 G% L# ?& Z5 U- B% c, p, D count++;       //成件加1# p6 h% ~& q4 L1 w( Z2 W
T=T+T1+C;0 R3 M# U4 q* X3 v- }- f
! t$ f8 b! x3 v# ]- e
for(i=0;i<8;i=i+2){" r$ U  E6 U. g$ v7 \( F, J$ T! R
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. l3 w5 ^* r# {2 g9 $ _$ x CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
5 s- {) i* @8 W5 _  g# D6 S }3 }1 C; F" ^1 |& O& W4 M  M! m1 b" [
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
2 R! |: U0 Y' T% q, k9 i9 [  C CNC_Flag=2;  k9 v1 j/ ~/ q7 r
CNC_WT=0;4 r' ?8 ~7 l- v: w/ m4 I; Z+ b
}* I! q, P8 B* u8 C! {+ D3 t
}' k$ _- s, o0 E) a* M
for(i=1;i<8;i=i+2){) c! u5 v9 |- I1 Z" Y( `3 n
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" g2 t- P* `7 f6 y5 x
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;4 ~9 B# B: [, N, \. u2 X
}
; ^6 j6 `3 A5 d( Q9 s7 `( T; \ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% ?/ R% O+ f! `, D( K& Y/ C CNC_Flag=2;+ B& P/ o+ m+ I
CNC_WT=0;8 D: Z& t# J2 o8 M' s5 t
}
7 E/ c- U; E% g2 I( u; H }
8 r- [* b+ j" _5 z if(min2==0){6 h  o! \( i4 M0 M2 j
CNC_X[0]=0;
! H: r% F2 ^8 V/ V3 r: u, c$ V CNC_Flag[1]=1;1 Y) G* \# k5 h7 x
printf("2 ");0 K& {" T5 x# S% i6 j
count2++;9 N' V3 i  P, Z; g
if(count2==30){
2 L) W4 P: r/ j printf("\n");; a9 p2 H0 S- d9 i! H0 N
count2=0;# `# p7 E  e8 Q% q7 N" m* Z
}
8 K" v# J8 |4 I5 B' i: K }
2 s: }! I  e" [$ `/ @) H3 y if(min2==1){% i5 l$ a( $ F" S+ V1 s9 U
CNC_X[1]=0;  X: j. q* x5 T& F7 C4 W* o! W' J' k
CNC_Flag[3]=1;
, I% |2 y& e8 }- @. ` printf("4 ");3 g) D% A- R2 J  i! F8 S7 L
count2++;
, n: w/ d' t# y' D6 x! q/ r5 m if(count2==30){
8 `' b' h2 `4 s+ Z$ x$ j9 S printf("\n");
7 _  O" J6 z& i$ t count2=0;, B; ]' i' |. y6 ~, v9 q) T2 O
}; K5 s  }+ E$ r  ]5 }' d+ h1 p
}/ m0 B7 K. T4 [
if(min2==2){. P5 @" M+ f& D$ k+ j$ ?
CNC_X[2]=0;* b( M" C/ [  o& a' s
CNC_Flag[5]=1;- f% e3 U- z: _
printf("6 ");" R3 f4 i* h7 \8 R1 h+ Q
count2++;3 T7 j$ j6 Q1 [
if(count2==30){
* h: k) e: H3 g: G printf("\n");$ H1 @/ j, @6 R" ^' ?0 q* U" B+ y
count2=0;$ Z7 k( a* U) k8 x( J# O4 S5 z
}
2 s$ J1 f! J- I0 T2 V  c& D }& `  B9 D9 q7 o' [) ^
if(min2==3){
' A  n: `" u9 H+ O CNC_X[3]=0;9 x( L+ L; c, v( f5 n
CNC_Flag[7]=1;+ c, V" l4 I- w+ U9 R3 K- t$ l) y
printf("8 ");1 x, w, g" b5 z" u" _( ]2 G# K
count2++;
# i3 P" ^2 k7 q6 A! p' ` if(count2==30){5 D7 i! G; V4 \+ |
printf("\n");
1 ^# P8 A. x4 q9 M1 N count2=0;- _; ~/ c4 z' o4 {: }
}- ?; ?) {! v8 L( a# ?
}
( S8 k: V3 w1 t3 _& X5 u0 ?. L }
( e/ K( I# Z; V( y' f( f RGV_G=0;
0 C* ]- k( q. P' h }
1 `2 k% F& p- ^# Y. x5 L8 }0 }5 \ }
7 c$ M3 `0 c! }, d9 ` min1=5;
% F: u# ?; J% M  Z& u$ J+ |+ A& [ min2=-1;
" N+ W% v) o8 R( ?9 w' h }
5 u* I, K* `% X+ P( b printf(" %d \n",count);0 V$ L8 I/ N0 A  J# E9 c9 C
return 0;# z: h: e0 A' U  i. g
}
( G; q  }4 |% W% e! _% Y里面用的是第三组数据。* Z5 w7 U2 P1 s3 }7 z0 ]0 r
--------------------- ! C% o8 t/ Y1 U7 x: k
作者：佛系喵
$ U; j2 V. F" m4 m3 k. L! B来源：CSDN 7 P, r7 |4 a* M6 k. `

' d( k: `& Q7 n) k& _7 Y6 Y- h. e1 E9 K) n! B9 X
- T; L  V6 }2 F$ F( t  H( W. N' E