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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
# l1 t, j  a8 {6 Z1 M+ W int i;' u% u$ M, I$ W- T4 ]# u
int length=-1; //记录路径长度
/ ~- X6 S6 f9 G! r- z4 z7 a int min1=5; //记录最短路径; N: G$ J; N* J" s
int min2=-1; //记录要去的最短的点
- ^0 f$ I" I/ U1 F int count=0; //记录成件- [( J0 T3 D% q( R, G9 A
int count2=0;. L! E8 L% q& M6 z, G6 i8 ?
for(i=0;i<8;i++){
3 _8 j. D7 }0 ~, Y& ~& I$ D CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
! {- O, w* T1 J. u# v( T# o CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0, |+ k- \: Y" [- J. j; L
}* @& ^, F4 P% a& W$ y
for(i=0;i<4;i++){
6 D* c+ V3 x: B. p4 x. X7 B CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去  k! g( T7 G3 B& W
}2 ~: Y3 O( w& ]' Z+ z5 z
while(T<28800){  //时间未到时) W$ X3 K& v- D! P  e7 m$ U9 A3 z
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料/ Z: H& m. Y9 f8 z) c, u. _$ s
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
' g" n- r$ r4 d8 }; i if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号9 O' [3 F2 r& z
CNC_X[0]=1;
: r: Y1 ?7 `5 w( z4 C8 H6 l }
, o) [2 g; e) r+ `/ V if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
+ R2 f5 m  A# w. u  D! O CNC_X[1]=1;
  f4 U+ o/ [, G: i  Q* F }- j' S) B( U$ p, y* d3 T
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号6 X9 G: Y: M' v$ D- O2 d4 B
CNC_X[2]=1;( @& `5 C, [' ]6 b6 H
}% A) J* P, B( g+ r' f
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号$ |' Q# V' `1 d+ c; p
CNC_X[3]=1;+ Z9 p# b/ l, z4 |) A
}
1 r, Y9 I' S7 V3 V( H4 d3 m( c) n2 a ////////////////////////////////////////////////////////
3 K" V3 G) t$ p! D2 q8 m for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的  ]* k: g. D- b; v8 t: [' }
if(CNC_X==1){# W3 c: b5 t" B1 r# ^" F
length=abs(RGV_X-i);! A4 {  P: `: I
if(length<min1){$ [. p+ u( m+ `, ^' U2 u. G
min1=length;' {! c6 i* ]/ h& y* J) Q
min2=i;
8 _$ \* u% S1 {8 k1 B4 D7 d }
' F6 n( T$ ]8 e! o, C) L5 s }4 `  y0 V: Z" w) U* t* g8 w
}( E( E" n: ^( Y/ G. D- G
if(T+M[length]>28800)4 l& [' E. e0 [  M) d+ {; T' K  A
break;5 `/ `3 i# Y/ e* p5 @$ H
else if(min1>=0 && min1<=3){2 |+ L2 N  S, I/ f
T=T+M[min1]; //时间增加
9 j  G8 R2 Q0 w2 Z3 j CNC_X[min2]=0; 2 b  b% d9 t4 U3 A, E' h
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点0 e1 X  d+ z/ \; ~5 O* @: o
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数( r: D, p" T, p. o9 t  P6 u7 T
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! F* O6 y. ?' v4 z+ X CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ H" a' W8 d  j; q& F4 p# H7 n
}! }* |# @4 R# D( D
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成  G% _, v4 ]! F/ J
CNC_Flag=2;7 [8 M% B. }" P" ^5 x2 w+ a. v
CNC_WT=0;& P- _1 m- ?$ L# I' A& n4 Q+ |# H
}
# m2 Y8 Y& E6 r2 G }
2 ?, T" I# u7 K( k/ K3 P for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数& s! o! W" e- G" E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 ^' Q* t1 y% E# J, ~. }3 q9 G+ k CNC_WT=CNC_WT+M[min1];* {% y8 y  e- a
}
) I" ^# z: R$ R; O if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; W( u" d6 J4 }& c
CNC_Flag=2;2 a0 M+ \4 k$ h' l
CNC_WT=0;
3 h; R, D/ k3 j7 r8 V% M4 C }
5 ?* P9 U) Q' ?7 i& u9 }/ y }
6 K8 t7 L# E- I3 p; J }
4 A1 ^3 }* V. e4 J) s ////////////////////////////////////////////////////////* g2 _$ A+ s8 k+ U
if(T+T1>28800)3 O$ p. p( S7 R+ ]3 R, _5 l# n
break;- i4 m: r9 ~2 I+ B" q& `: l; b
else{% f3 X9 g' q; [1 w8 ~8 U4 J
printf("（上料时间：%d）",T);& O6 J8 b+ W' i: k! s
T=T+T1;6 H1 @4 W$ V" J: h5 U$ s, ^- m

2 E6 M9 H' S+ a2 P* |1 h for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; T1 U" x, I9 }/ E# W1 _& z7 r
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: V5 V, ~5 M; d+ i/ ?) r8 Y8 N CNC_WT=CNC_WT+T1;" a  Y+ z& k6 @  D: H/ ]
}8 v: p* F/ x$ [2 b
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成! n( ?2 [# H5 i. X+ F% A  c1 \7 e
CNC_Flag=2;
  R& i! q, Z5 @& [! z- F CNC_WT=0;
& j1 u; R8 A2 n+ j) ] }# M4 z! ]3 L" i8 q3 }/ s- M
}) l9 e6 m# w8 L- p
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 m* U$ k7 u- p1 F+ o$ ? if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ r; g! ?9 _- ^, Z. j! @
CNC_WT=CNC_WT+T1;' q7 p  {/ U; C& u2 R
}% k$ _1 q+ z, u8 a. l1 q! v9 r$ Y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成. D2 b4 @, ~" n8 G' ?0 ^, N
CNC_Flag=2;
, I; e  H/ z: q. u% |: l CNC_WT=0;
. r- B# G) h( b0 B3 Z3 c/ L4 o }
  Y6 y' P$ A0 j$ \* X; I' \ }
% F) G' I7 n, ]; T if(min2==0){) l6 c& F0 Y! X( z
CNC_X[0]=0;
' @9 ~4 Z" i+ X+ d CNC_Flag[0]=1;1 P3 p) ^0 h' {+ u. ?( z* `- [
printf("1 ");
( F0 W! j& e8 [ count2++;- f8 s* P2 v& P/ g5 @7 Z
if(count2==30){5 J7 t/ g/ f) B
printf("\n");6 W4 X  l: C4 k# f
count2=0;4 ~+ {3 K% b' V3 `" ?3 _
}
$ L9 }" W9 _  X% S$ Q- c! s& _* u }; O7 m: X4 `8 z6 x: E2 x
if(min2==1){
# n$ y1 y, K0 @% Y9 ]8 s% ^7 { CNC_X[1]=0;
+ j7 W7 X; H% J  @6 F! X$ |1 ^ CNC_Flag[2]=1;9 g& z" [/ [- c0 n
printf("3 ");& @3 c2 b8 p, g; t) @7 F3 k% z
count2++;
  s3 c3 W! G8 ] if(count2==30){
6 b" y- M6 }4 d; @ printf("\n");
5 C" T7 T5 D! v, l' q count2=0;" d# y% H2 |! l0 [; d6 C
}( n4 N- S5 M" G2 I
}
( p: O: i: I* Q( s$ b if(min2==2){. U4 ]) m- l( U& \
CNC_X[2]=0;$ y0 c" z( F! {& _. t( E: f
CNC_Flag[4]=1;& y. D5 o+ F7 W  Q3 U
printf("5 ");
0 Z& p/ i2 S+ ]2 O1 ^ count2++;" z) q) N* R6 T- n) n
if(count2==30){( e0 X9 B+ W  d" O& A9 t) L
printf("\n");
: h( c" u4 L, o# w count2=0;
5 T5 l& y+ U1 X9 X3 N }3 P* H  J/ N) B; l0 h
}
3 J9 Z) [2 \/ w6 B0 N) O$ M if(min2==3){" I  w5 m! ^' i4 E% ], J
CNC_X[3]=0;1 M* b- B8 \4 E2 Q
CNC_Flag[6]=1;
% H$ d3 i4 Q/ u7 _ printf("7 ");! p5 R: o4 ?, s# y0 y4 k- z
count2++;
! [  j8 e1 u+ X4 W. T7 O if(count2==30){) N2 }  q) f3 _0 o5 c9 }7 t
printf("\n");
0 R4 O! D4 P& a2 q/ C4 B% O count2=0;
! a: f/ n9 L3 k0 G/ }/ e }
! J3 \9 H6 p1 P% d }/ {! X0 B; D, r8 Q- D6 ?
}
! i( `! Q3 J$ e2 u' n }! }- X6 f0 ]% H; ~% I% v
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////$ T# Y1 d6 B% z+ L0 b! b" L' K. _
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待" A* G8 U/ P! H
if(RGV_X!=0){
- i" E+ H0 {* J# M  H9 b* k T=T+M[RGV_X-0];
' V% M% f) x/ Q- p0 U6 a
% Q% ?& r6 h; i( D8 O for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
8 q' E/ O- E3 u) d5 m# r2 X$ B7 C( y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 c) i" P# D- W
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
6 N' v+ y6 X. ^- z- }9 r; | }( }* _8 h- a4 A+ w# e& e
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: h7 M# |. ^6 U( c' ]* f CNC_Flag=2;
5 q' e9 z9 c2 l2 G4 z1 @ CNC_WT=0;
& ^3 v  t- ^6 J }
/ p$ j! Z7 t  ^- E }0 A& x' g3 b( m6 ?8 b# ~
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 K2 t: z  |/ p; j, ^* W# p if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: e: w7 @# X  a9 ?$ t' K
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];7 u5 b7 W8 |+ ]- j" E8 C3 h: D/ n
}
" |, Q0 |- m7 q, V  z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 l4 _1 w! c- U1 M CNC_Flag=2;4 |* Y2 D: |  I. z3 s# x
CNC_WT=0;
: n/ h2 {0 U+ i% B }! P& k9 q3 D; C2 f1 P
}
4 o- _. a- j% h6 d RGV_X=0;
5 u9 c  m: `9 t. X! R5 y }
( f4 o- T3 g2 |( q else{
0 \# K8 p4 s5 V T=T+1;
) l# j9 e( ~% j- j7 \ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数1 g; T7 T/ h+ D$ A. k- N
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 d( W* h9 e" ^) O CNC_WT=CNC_WT+1;
4 b! p5 f; W$ { }
4 X  R1 z& T3 i/ b0 J if(CNC_WT>=W21){ //加工完成- O2 s2 v( n' h1 C: K3 O9 u3 a
CNC_Flag=2;
! W. V6 z: R/ u" h7 k CNC_WT=0;5 _4 ^, ]2 v2 [3 F$ a  w0 l
}
9 D' ]2 v! I  ^/ F3 p }
0 q" O5 I+ r- j; i  V for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 V: x: j! b* P8 E4 k+ H5 l5 T  U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: w2 W; H, F+ Q5 D4 k CNC_WT=CNC_WT+1;$ ?% @3 M, O% e* s  g
}: q! \0 S3 G2 s1 {
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
5 a0 N. z/ a1 X( L9 n CNC_Flag=2;* O* H3 K/ J2 v. E9 z+ X+ g
CNC_WT=0;  ?( h9 [8 B/ _; |) l9 c' a
}
( C: N* H: Z) K: }' Y" I# s' n2 O }
8 A6 o& a  U. s }' p: C( m" z8 _1 w% S
}' L5 z. O- @" R4 q0 x# D# j4 U
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 ?# ?/ H0 m- }! ? else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
( B+ t# I6 E2 R if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号, V+ _- W$ {1 ?
CNC_X[0]=1;
' H( d" c/ M) c6 w# c0 H }
8 r# R* W1 v0 H: Q if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号' @5 r: u# `& d! U. m) X$ f
CNC_X[1]=1;
' E% u1 {* e% v+ N( c, C0 S/ R }( B0 r8 M& e) w- A7 B' O
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
# A" h/ d9 A# L+ b& t CNC_X[2]=1;
. }. _  M% E+ Z9 r0 V  D, ^ }
8 N; o- e( J- g4 j1 B7 w) G; m6 U if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号# v! r5 r/ h* l! X
CNC_X[3]=1;
- g/ e$ E1 Y* B }
2 Q' y8 v7 z4 c6 ~7 a  }: K5 ^ ////////////////////////////////////////////////////////8 V" L8 E: G2 W! D) j% g
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
. q9 b8 ~9 f" r! q6 |: f$ ~0 N if(CNC_X==1){) }4 e8 [7 M. E8 W3 z
length=abs(RGV_X-i);1 h* [( d5 L, a9 V8 R+ s: O/ Q
if(length<min1){0 X& e+ {: a9 a# B$ I
min1=length;
0 Y* Z: }0 x! t; l min2=i;
2 G2 N& t/ ^' }- V- E( K }
: }6 U% P' h5 U- _! o! ~1 Z }' E; Y6 y. G/ Z# ]7 Y# z
}7 ?% s2 `5 @- F5 w5 @
if(T+M[length]>28800)
3 @+ W4 @# |$ A8 a* m# H0 J5 a1 [ break;: A) E6 C5 B- F% b2 {; \
else if(min1>=0 && min1<=3){
7 w  C0 Q# M% O# ~+ v T=T+M[min1]; //时间增加. M1 |' G, y; b+ l0 h7 K2 t
CNC_X[min2]=0;
* C4 g" l7 x9 v# U# K RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点( R: [2 s. f" e7 a: s& b9 l4 V" @
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数. E9 K; e# [0 @% U1 M8 A6 v- ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ v' r2 @: V* y/ h  x CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
$ p' J" O3 t  ?5 V }
/ c, Y' F/ c- m3 s, m& D if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 w. v* m! E4 w CNC_Flag=2;
- ]; Z& C* l9 d CNC_WT=0;
1 N8 J" o" }9 B- K5 F7 Q }
4 K, m+ G9 u3 E5 a0 g' H& y }
; F  T& u8 Y( k& K1 S  U4 e for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
  t! w6 ?" k& ?3 q' m" T- R7 ] if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ t: Z# A9 x/ h- G% M
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
# h7 `* g' D% x' e- |4 p: P }; ^4 O8 w) ?2 C; r3 F# Y7 S
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 h" c& O& j9 R8 k! w
CNC_Flag=2;; S0 z% H) A3 S" e! I6 A
CNC_WT=0;
* l. A8 _1 N3 k9 q, z }
" A0 D1 L7 |1 t" Z* `- E- g- } }
+ q6 v3 ~5 G! R6 @! `$ c+ V }5 c# ]; [3 Z3 j
////////////////////////////////////////////////////////! S. o$ Q$ r5 N
if(T+T1>28800)# `+ y. ?9 k6 b
break;
1 L% S  A. A* O2 G else{4 n+ G8 i5 \9 T
printf("（上下料时间：%d）",T);
$ l. l4 b. V% E# [" N( @ T=T+T1;
7 N- B6 y. T1 A' l. a  p8 S
+ @. R0 t7 j& W for(i=0;i<8;i=i+2){, \+ K4 o5 y- e3 {
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" I" }- L6 {$ p! N5 Y* V CNC_WT=CNC_WT+T1;9 L: g( v9 E! h9 ]. y0 V
}+ e: c# q7 _$ n* a: w) e
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
% r; y" x5 `$ M/ t/ M. [! s- k5 p; L CNC_Flag=2;
4 n6 t, E' C) W( j* M$ d CNC_WT=0;
}6 g) b$ Y% L& k" m3 g
}) f) u9 }6 ?  Z
for(i=1;i<8;i=i+2){, d% l( J. u- ]2 M
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' L0 R, I  ~& u3 R: ~ CNC_WT=CNC_WT+T1;" b, J4 ^/ n, a1 Z( l6 x
}
4 S; w- d( o" P$ p4 X2 e/ S if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
* i1 r  r4 U" M$ s* Z; L6 A9 w: c* \ CNC_Flag=2;
/ I) ?' ]1 w5 G CNC_WT=0;
$ W4 ]$ D$ U5 I7 M' c" }; W6 [ }
7 V0 N% W% U# x  w5 M }
3 i7 H1 y/ w8 C0 `) B if(min2==0){
" q6 T. b9 j$ M0 G6 K: O CNC_X[0]=0;4 Y# `4 F; F; \  b+ d' B' M
CNC_Flag[0]=1;, `8 m- U2 J  _9 {5 L! I, y, h# k
printf("1 ");
7 Q- Z7 m; ]# e2 W count2++;. |) F0 h& e' I6 }; g9 i
if(count2==30){7 {2 r/ p+ L2 w8 d! K: E
printf("\n");
" v8 V- C1 }$ \ count2=0;
  ^% p3 Z% C5 G$ y- i1 n& a* M8 ^5 { }
$ D) R* K5 G; M; w+ J) k }. S) R$ K. C2 a8 }3 Q: y
if(min2==1){
- [$ ?  ]) J1 D$ y, X  w( \- z CNC_X[1]=0;0 A4 ]" ^( w" K
CNC_Flag[2]=1;
4 H) O: N+ G( w! l8 B printf("3 ");! p, r, E( n, q, u, |2 J
count2++;
9 ]  I! b) t4 {1 }/ B0 q" z+ I if(count2==30){2 S* F& ?$ a: J" W3 r
printf("\n");7 h7 G$ k& [! y5 k# l" w
count2=0;
  F: n8 Q0 i; ?( {) G }/ r6 J' K! S6 E1 L5 R2 q: w
}! T* F7 ]) j& \6 y+ K
if(min2==2){/ E: B# a1 @( ]/ z2 ~  X! l
CNC_X[2]=0;
; ~, U0 U6 O( P; a, v9 S* }, C CNC_Flag[4]=1;1 d; z  o9 ~- }; F6 V
printf("5 ");0 V+ z. Y4 f( ~6 p) R
count2++;
- O( O7 C  D; k4 r8 P+ y, m5 N5 m if(count2==30){- K  w" I% U$ _* L, |4 ^3 f
printf("\n");, O$ X+ K- r) i0 j9 v
count2=0;
" N2 J5 }, @! E, i& e- z: h* C }6 r/ \, Y! _0 T$ v
}$ ^+ J4 t  ]. n. a% Z0 z6 @; }
if(min2==3){- r" K* Q" w- \4 O6 z
CNC_X[3]=0;
; r9 g# m& b, W* Z CNC_Flag[6]=1;
6 c7 @2 R" i0 W printf("7 ");$ ~! {4 M8 n0 q/ \) f  Z# ]! x
count2++;
6 \5 b0 l# E& `# k& T4 c! F- U if(count2==30){
3 J7 S4 J, X& y8 I printf("\n");
' W) S# k) X- W* {% t) a count2=0;
) I% Z! i" O% O! F7 N6 \ }
0 P$ O; z6 t4 ?1 ~3 d }8 w! D& B9 ]' D# T* l: C/ t5 x
}
) ?: ^& Z% Z9 [1 A9 C+ k RGV_G=1;2 s. U1 E6 S3 y" y
}
) c2 Q5 ~8 |+ f* M7 ` }7 G! a6 H" c) ~5 q' p4 s
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ n: q+ G% R  [ if(RGV_G==1){
2 k' W+ S; g3 \! b if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){5 p. H! @& f9 u( `4 p
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
8 x1 l& ~! B. Q. a% n CNC_X[0]=1;! C, F: x/ U/ Y9 h% D- A8 U
}$ B7 {& A/ a5 _! h2 _- @; N* s# Q
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
+ S- g8 N  `9 X2 r" h1 I8 t& t CNC_X[1]=1;
9 o5 x# G1 K" L2 ` }8 b5 E. \! D7 E7 @7 O. Z$ I) ]* I
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号1 c) P% y1 [, A5 W6 F/ Z/ ~4 N
CNC_X[2]=1;
0 M- P8 @) U; Z4 A" E; b }0 R  y; P& [; I$ G* E  u
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
% X) ]$ |) g. f. P: }2 E CNC_X[3]=1;8 d* W! N# a$ E! E) I
}
! z# v( g, ^( }4 R ////////////////////////////////////////////////////////5 t3 R: C: c. C! @8 q! E
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
+ w! r8 s: r& {' {3 Z if(CNC_X==1){
$ z3 p+ T) f( w+ \( X length=abs(RGV_X-i);5 ]+ _; y/ Q5 U2 @- \6 w9 k
if(length<min1){
  r2 V4 x, u) {5 I8 X7 K min1=length;6 k: ]1 X* T) l+ P* O
min2=i;4 e' B" z8 F6 s$ h
}
- {' _1 X' n  l4 k; m* i) }1 a# M }
( l+ E% ~& I& j7 { }( ?: g9 t: N* {( w  d1 R6 `
if(T+M[length]>28800)
' q1 o7 U, B" c/ ]# h5 B+ l4 E  n break;
9 \- p2 l$ p1 c7 M: b else if(min1>=0 && min1<=3){  I. X& ?% `$ ]! b" t
T=T+M[min1]; //时间增加; P7 |6 }- s) f" y0 j
CNC_X[min2]=0; : N5 Z) o# ^+ M( @
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
/ x( D0 ?3 S7 z. H for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数" p% A4 B+ t* A4 b' ?, V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 ^/ I0 O  a% \9 Z5 i. d; w. U8 q
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];- N  G2 T0 I+ R: P# N: E9 e3 b
}
& Z8 u3 I, h% j9 @ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! w/ T7 j3 M# j  J CNC_Flag=2;9 T0 w# E$ e" s& a. p: w4 `7 P- F
CNC_WT=0;
9 `6 O/ I. v# Y/ `3 N }; t/ d( U3 h+ y) W; t8 [- z
}
; D# f* D# R2 {4 z for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
* A/ c. i; L3 C! C; o0 O3 M) q, K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# y; w- F% Q: p) ]" d: {+ Y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];- K+ G( {/ c! i& i0 p+ {
}
1 I& X) m: N+ h9 S( d3 H if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
: ^  D9 g5 E8 U CNC_Flag=2;1 f" }/ m; f- ~( A) a" t9 T/ U
CNC_WT=0;
) P0 j# i+ ~' L3 O# B4 X# Y }5 F. s* U+ Y! O+ ?% i7 Q
}
, h% A: _7 L6 q, G, z+ ] }" H0 v+ t. ^  B% X2 K
////////////////////////////////////////////////////////
+ D3 e! N1 I9 ~, [$ L5 k! Q if(T+T1>28800)6 o) f6 {' O/ Y5 d! q5 q" F
break;5 K! A% q' Y" @' c  z
else{
9 Y0 C. O+ p9 ]# P, t  o printf("（第2道上料时间：%d）",T);
2 G" w1 C5 l! D" T' e- t+ Q6 {0 K4 m T=T+T2;+ [) Y# t" u5 J! q5 c" A& g6 ^
for(i=0;i<8;i=i+2){: F  J* c4 `% t: s- ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! d) U/ L6 O5 a7 F: Q( s- X
CNC_WT=CNC_WT+T2;# T" J4 g1 D5 t
}
' }) H8 u5 A- M' P. P if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 E# Y5 u) y: K& R! r8 z5 ?2 i2 w% l CNC_Flag=2;
' X" z3 h1 H: e0 F. b CNC_WT=0;
. O  n: _1 a  @( j7 C- ~ }
5 K1 U8 L& _: z7 v, F }9 i% S+ E; M) `7 @2 ~& b
for(i=1;i<8;i=i+2){
( H( X$ x# ^2 }6 ^" y3 {6 C+ ]* ]' a2 _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" b) ^. H/ }( P6 k# N/ j# ? CNC_WT=CNC_WT+T2;9 K; z. i7 V: n( c* Z, j& |8 g
}
6 e: d# y1 f' e  d* O7 v if(CNC_WT>=W22){ //加工完成) D, {( ]& i+ D7 ]) R& |  X
CNC_Flag=2;0 ~: U8 U; W4 U5 |1 R# Z$ c5 _
CNC_WT=0;3 ~& H7 F9 x8 s3 c
}/ t& r  x' ]" ?# u% q" g
}
" l% X6 y0 q+ s5 @& y2 g. ? if(min2==0){
8 ]4 a9 I* z/ G CNC_X[0]=0;
1 D7 ?# X8 S0 y7 k CNC_Flag[1]=1;
! P  D6 X0 O0 p printf("2 ");
2 o* D& e' I4 z6 ` count2++;
! y+ b) d8 Z* q/ v if(count2==30){6 l( v" ?" |. e' M- d
printf("\n");
5 H" i: k0 S. ]0 V$ Q1 k count2=0;' s+ V0 T* c% L3 ]% I8 d# Z
}+ K' |0 [$ _, Y! @
}( A6 h- {' V. d# w4 O
if(min2==1){- {+ Q3 H/ [8 B8 [
CNC_X[1]=0;
: ]: H0 h- K( ?* {' E CNC_Flag[3]=1;
5 z  T8 L$ h* w# ^ printf("4 ");# b8 A% d/ {# X& ]4 q
count2++;
# N6 [6 ^& I7 k if(count2==30){
4 X! y6 P/ T; }/ J! E8 N printf("\n");
* n) F8 C6 N% N7 K  [1 K count2=0;
' t$ N' C: F0 l. Y4 G6 ? }
  X9 Z9 C, F) \6 W }+ t& S8 R7 p! |6 _0 `
if(min2==2){
" S# e2 F+ k" Y6 }8 @- ~% d7 S CNC_X[2]=0;8 g" W- V% i# x% f; z* v$ _
CNC_Flag[5]=1;
: N; d' C) s. k* j" u# t- j) ] printf("6 ");' k9 o( U% a3 M- S! _
count2++;
/ Q, o6 B- C4 m7 r3 Q: X if(count2==30){# J4 c/ x$ _9 `( P
printf("\n");
" T3 O" j: L  l count2=0;2 W: X5 e" [. x* t! ^$ U8 s
}
2 T) k1 k/ s* c& l3 i% l: O1 ?6 a# c }
, d1 n7 P+ L' z3 T& w if(min2==3){
/ F6 L) O2 [3 C CNC_X[3]=0;, \0 r3 W9 J+ Z  @* L
CNC_Flag[7]=1;
6 h: B6 |9 \9 a; C printf("8 ");
; X  r2 ?6 r) Y! d% b' q" ^ count2++;
9 F. R0 n) O8 a% [6 S& t5 w if(count2==30){
7 ^& ^  t# H9 |# x9 o& O printf("\n");
4 X; z; X0 v% v' C, H8 S+ A7 K1 D count2=0;- h7 Q8 s# I2 X: b" g
}7 d% q% q+ }( p9 X3 I* V
}1 d: G) x  L. v3 C* g% ^6 Q
}
3 P2 w+ S2 K: Q4 N- O9 _ RGV_G=0;- w. D0 U2 z- K6 N1 D
}
9 s8 W1 ~% Z% t3 L. Z ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 h  g( ]1 x1 l# J, y else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待; v7 f. e* h, t1 ^' \- m, ]
if(RGV_X!=0){
, Z9 R) s0 g! n2 ` T=T+M[RGV_X-0];
! v8 x+ l5 g6 H/ z& g" h
* N& Q& }  Q# S* X5 @3 b for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; t2 i/ x6 v( W* E" F. w  y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 T( M! x' v. _+ K& U) J  J  p CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
2 L) z% |! |* d4 p" T }1 W+ n6 b7 T! v2 v  I* y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 S2 o5 X5 B5 _7 g6 f
CNC_Flag=2;& j- V/ y/ z7 M# G" L; I/ f1 U; |1 p" ]
CNC_WT=0;
2 Y  f/ P+ ]' i8 D }
6 K& p8 i1 y5 N9 \# L( a) f6 W- T }
9 S$ U0 o% k, ]2 B' T for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数. N# \3 g7 `8 y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% U0 H* A: Q: `& B5 t2 u- K4 g
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];( t, x3 w4 G7 Q. W; q
}
: E/ ^6 h% ^: r7 W if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 O. ?1 A% {: y& J0 S  e/ f CNC_Flag=2;6 W& S; V% f4 Q, W% n' p
CNC_WT=0;
( N& T4 M4 o4 C9 N9 Z; R1 ?7 ~ }  ?! Q# K1 K$ d; w+ R0 D" k* F3 Z, i
}
: U7 F8 b% O; M- ~* k* p RGV_X=0;
3 U# i6 U: {  X: `0 z }& i& [% C& \/ ?8 b$ |5 g1 X/ v
else{
" v" C& c; |, c' I9 h' M T=T+1;" P) H3 [/ Q  k& I( {9 C6 U9 P
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数3 l& E& z3 B$ d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% V3 s: J0 N4 O+ O0 y" h
CNC_WT=CNC_WT+1;5 s# `! ~, v6 R5 M, p# {
}
2 c- o3 n. A3 c5 ~# l1 Y if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ S6 |/ t: v( H+ `3 ]
CNC_Flag=2;5 f! n; R+ z) l4 k% B. L
CNC_WT=0;
1 v0 `8 [- @4 ?8 m }2 U9 q7 r! R9 g  K# I8 N+ q
}3 N5 C  L9 I; C! _
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数0 @/ @/ D# h0 U, f1 M
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 I" t8 H% S- c$ g' \/ K CNC_WT=CNC_WT+1;5 @( Q3 i6 K3 D& k; s
}1 R* x3 J4 d  @( c$ j
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& R' P; S5 M+ i0 V. [1 W3 d CNC_Flag=2;
) p* A; B  C1 Q# s/ y- z CNC_WT=0;4 O0 j8 Q2 ~  n. |
}
* Z+ g' Y2 ~  v+ m- D }: ?8 `% f- v; l$ Z$ w6 q& H' c! n  \
}
6 m" B8 z: x6 w6 B }
. k1 c2 D8 O" W ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0 Z% Q9 L! u3 @+ P' y! w/ E
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
; _" g, N8 P5 v if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
: E  l7 d. S* E9 q CNC_X[0]=1;0 q" V: l0 v( `
}
: N1 f& ~# G; v6 N if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
; F3 M. F" Y: H$ u$ J; L* L; a2 n5 Q CNC_X[1]=1;
) G7 y9 K- S1 g5 U: @6 z }8 s! e8 ~2 X2 E& L
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
) K+ g, ^3 J: d+ c CNC_X[2]=1;: u7 b' w) i8 n6 |1 i0 L4 N
}
: ]( O9 W! j. U3 i8 o if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号7 H5 O  J. ?/ X' i! e4 ]# s: x& F
CNC_X[3]=1;
9 k( o2 @, l: h' C }
+ K4 Y  H! P; q- ~/ `% h# E& l3 t ////////////////////////////////////////////////////////
% }' u  S$ B9 }9 D: s for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的* j7 h: v: ]8 w8 X
if(CNC_X==1){
9 _% s, N) I/ p/ J* `& H# q5 m length=abs(RGV_X-i);
6 p1 U+ h5 R& B; o if(length<min1){
+ L1 ^. ?( Y! t1 n  f min1=length;
6 A/ P5 `8 H; h min2=i;
, M0 I- k0 j5 b' E }1 Y# V4 F7 }6 `% {* e+ O4 \2 X
}3 {" h) O3 A1 p( `
}
2 O- {8 s  |5 ?/ s7 p' U8 F if(T+M[length]>28800)# l6 f, U2 L2 ]
break;1 k5 n! R2 o$ @* ?- x( R* V
else if(min1>=0 && min1<=3){. \" v* k$ t+ Q4 L7 X+ q0 P
T=T+M[min1]; //时间增加' |9 b7 v% U( t  {5 @3 ^6 l
CNC_X[min2]=0;
# N/ [; Q* D2 N' a3 u8 ?5 ~ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点. R2 i' r6 O# h, G
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
. G; `, E) m- w1 v; c3 S1 {3 M% q- Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ J/ Y" \, d, }* K! \
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
& Z% S, g6 b& N& ` }
9 j2 A* s$ Y) \- c if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" Z. X. ~+ V# H3 J
CNC_Flag=2;
/ R2 F8 U* m5 v( _" j7 Q CNC_WT=0;
$ [8 H: m: i/ K3 v+ p; d$ i# K }) P( L: p2 e" u8 @7 C' p5 I) e. _
}
) d3 o- z; l9 _ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
# I9 p. M$ j5 Q& E% n( ~* d if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 f. j. P0 x7 R+ M0 G, t" v CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
. V: S3 S5 _$ u1 \3 Z }: K# m3 u0 u- F9 s; @
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
' K: c# g0 C" y5 k CNC_Flag=2;5 L$ l, Q% G* Q$ t) r  P
CNC_WT=0;
& O3 U, Y% G& |$ S; p4 p3 e }" N* G9 R: G" Q/ @% Y% A4 m7 C
}
$ m/ g0 l; H" _4 E& m }4 g* P& G/ {! t$ p
////////////////////////////////////////////////////////
! e7 Z* V1 j4 N& s+ z if(T+T1>28800)
1 O- k$ c; m) N break;+ K/ Z# K( |' r- k- X
else{5 Z" n% {; |7 z2 M9 }) @
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
; L2 M6 e# A) d& ?3 P count++;       //成件加1- Y% I+ \  a9 U8 @( s
T=T+T1+C;
4 H* f7 `: o& [+ w$ G! E0 h & a) U2 j) l+ j: R- E4 }+ [
for(i=0;i<8;i=i+2){
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  f, v7 q, B% H# e' w
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
6 p# ?  P& Y- [! \ }. x8 {& q- t" j2 S9 o" N
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成* ?! ]3 I2 H& b4 y9 h6 g$ O6 B
CNC_Flag=2;' S8 o5 u4 D# R( G1 N, V, H; h
CNC_WT=0;6 V4 \$ I; L  _9 y& x9 W
}" ~5 a% S; u$ ~3 R7 ]& p9 G( s2 N8 S
}
4 [' x3 f5 G) R3 @% m8 c* b. f' {& Q for(i=1;i<8;i=i+2){
' N' }- z: F' d: t$ p* I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 L4 z1 G% b5 L0 I3 N- J/ M, k
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. E5 `( W$ o! n+ V }
; s! V$ I8 B) w; [) X; ` if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. B! o% M9 n% s: x! M CNC_Flag=2;5 O, k, [* F. F. K% H$ k
CNC_WT=0;
: a  ?% {4 \" L; E4 e3 V" ?6 E }& U% @9 }% L! _
}4 }+ E) g  G0 H2 t2 [& O2 W
if(min2==0){
5 Z3 Q$ a1 x- O4 t; H, O CNC_X[0]=0;
/ q4 d  A8 M) t! ^- ~ CNC_Flag[1]=1;$ s# e" X, `, d6 q
printf("2 ");
( W& E  P6 W7 t- X8 w( {8 u: I count2++;1 V7 q/ R1 ?0 F6 k% |) x/ b
if(count2==30){
- K1 T! p* P$ S, U: b; N printf("\n");! g: D6 P# N" ]9 [- C) e
count2=0;
7 z4 R" M. D( m* a& u( O( |& O }
6 X8 i' Q' P# U& a$ F }
$ X" f; ^' K1 v2 A' O0 B2 f0 P if(min2==1){
8 n# d& z4 H/ O1 b CNC_X[1]=0;
* h4 j  k% G: U7 h8 l5 d CNC_Flag[3]=1;. y2 p! a, Y$ C# ~( |- e/ u7 N
printf("4 ");
! `. D- |8 D9 d% B count2++;
+ t( X+ m3 M" @& ? if(count2==30){
; Q. ?% P- X7 k1 P- j: C; w printf("\n");4 `3 R/ _1 q' e" C5 B
count2=0;
. v3 M1 T# y( i6 d$ v2 K8 { }1 D5 D6 W- t) N+ m1 ]3 w
}+ ~" j# b# C- C  ]+ j" @% x" m
if(min2==2){) q3 x7 w; b$ ?: \
CNC_X[2]=0;
! v  H$ q. g/ q, k9 n9 O CNC_Flag[5]=1;! p4 t7 L! l9 e; U7 B  I
printf("6 ");7 |, Y  g1 r0 _! v* B
count2++;
4 W; B' y! S! ~( m* [0 b if(count2==30){
7 _1 l) z9 f& b. A% \: d; Q printf("\n");
' C$ D0 I4 s/ s- k( s) q count2=0;
" T- f; w& y& X5 I }' s( n0 _4 a1 n, Y
}
8 a6 Y3 J: p+ _$ t if(min2==3){
9 Z& t" Q6 W& u0 Y6 a' m CNC_X[3]=0;
. m( }4 [1 j; ]( ]  N CNC_Flag[7]=1;) R0 T0 e2 i2 c. e) G
printf("8 ");& `% ~1 p% O. b( K5 C/ U. j' `/ |
count2++;- v, V0 X) X% R0 d$ w
if(count2==30){3 e( ]8 `6 |/ c: ]# C% C
printf("\n");& ?! ?1 G9 ?, h5 D; g, v8 H
count2=0;
& l4 ~/ x0 T7 G  {! G }
  o9 _2 m9 M9 @4 _1 ^ }- X  K4 y$ V  f: G) \; {
}. E- @: v6 p' |% `
RGV_G=0;! v, D& p  |+ }' k
}
+ M( @( {7 r0 O, b. s8 r }
) \: k# z% o* g5 e min1=5;
0 K8 H$ ~8 Z, y/ n% P1 t- S min2=-1;, w2 G" c5 ]% v0 ]4 I* [
}
4 h) ?% z3 J- H! A printf(" %d \n",count);
: Y' h8 ~$ a. V$ b8 o return 0;
, d( d3 G: I* J( C$ Y( v7 Q$ P# A, M}
9 M4 H" {3 G$ R9 x) z$ z  F里面用的是第三组数据。
9 C' l; J2 L% G) w, Z( e2 z5 x--------------------- 5 n& J+ m  g, [* M4 M6 \
作者：佛系喵 % T7 o3 V7 a+ y+ |- a
来源：CSDN 9 f' H. F$ y( n+ g2 `" U

) U. S) {7 c& M/ j$ j3 S5 K) l9 }1 P: F* K2 {/ Z
9 O  ^& e# n; E  D" ^# q9 A2 q0 H