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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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日常应用的麦克风阵列,大致可以分为:十字阵、平面阵、圆阵、螺旋阵
F# Z( H1 m4 l' R* w% K7 R: Z
8 y) T# r9 X3 [/ @8 @
我们常说的十字阵、平面阵、螺旋阵,其实是阵列形状的描述,本质上则是声传感器的空间排布几何规则不同,决定了不同阵形具备不同的空域滤波性能。
: r F- A/ t; a以16元声呐为例,常见的4种阵列的声传感器分布如下图:' o) X' a: o0 ]# H {
: c. u. Y, O8 [; @5 \3 [2 H常见的十字阵、平面阵都属于均匀平面阵,圆阵与螺旋阵则是非均匀平面阵,不同的阵列在不同阵列方向具有不同的空域分辨率。话不多数,有图有真相——4种阵型波束形成仿真的波束图(接收信号3000Hz)。/ g2 C) Z, Y0 Z
0 [, a8 |# n- T9 I5 Z6 L9 Z2 G$ i直观来看,4种阵型的波束图的差距还是很大,为了看出来细节差异,我们把三维图统一投影到一个平面来看,如下图所示:
/ k: x) n9 D3 I* d- u
& Q. t+ J" N, g, {5 o C
我们一般把中间的小山峰叫主瓣,主瓣越窄说明阵列分辨率越高,性能越好。旁边矮一点的小山峰叫旁瓣,旁瓣越高则意味着阵列抗干扰性能越差。3 j+ e* Q: L( f$ W. Y$ T1 l. [
可以看出,十字阵波束图的小山峰(主瓣)明显比圆阵,矩形阵,螺旋阵要窄,从主瓣来看,十字阵<圆阵≈矩形阵≈螺旋阵,这也意味着同样阵元个数的条件下,十字阵具有较高的空间分辨率。尺有所短寸有所长,十字阵旁边的小山峰明显较高,从旁瓣来看,十字阵>圆阵>矩形阵>螺旋阵,意味着此时十字阵的抗干扰能力较差。
+ E; _: w. u! O1 _: T/ w6 p1 L( o0 O9 r, e2 x
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( R9 w) D& S3 y7 q3 }$ X! C
, a [- J" w* l" Q( P从阵型设计角度考虑,十字阵很容易获得较高的主瓣及分辨率,在各个领域也广泛应用。
. {6 `% k, }' l5 P( C, R- z圆阵的主瓣旁瓣分布均匀,在0~360°分辨率较为均匀,常被采用作为智能音箱的阵型。2 X4 m* N, m L5 z T# Z
矩形阵则在均匀分布的阵元范围内具有较高的分辨率,是雷达设计常采用的阵型。 W0 e/ `* _# E. T
螺旋阵阵元的不规则分布避免重复空间采样,可有效抑制混叠效应,所以这种不规则的阵列设计常常应用于声场成像,是声学相机所采取的主流阵型。
V9 N6 x/ r) Z' C) N~~~~~~~~~划重点的分割线~~~~~~~~
/ ~ |4 b. W4 \8 T十字阵,圆阵,矩形阵,螺旋阵,不同的声呐阵型决定了不同的空域滤波性能,各有优劣,实际工程应用中我们往往会根据成本预算,实际需求等来权衡选择,没有最优,只有最合适。
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! j6 U* u' ]( R/ ?* g作者:联丰迅声, j* w5 y4 I3 y% j
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t3 Y0 E2 F3 i: ~来源:知乎
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