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TA的每日心情 开心 2020-11-14 17:15
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[LV.6]常住居民II
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日常应用的麦克风阵列,大致可以分为:十字阵、平面阵、圆阵、螺旋阵
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我们常说的十字阵、平面阵、螺旋阵,其实是阵列形状的描述,本质上则是声传感器的 空间排布几何规则不同,决定了不同阵形具备不同的空域滤波性能 。 ( x: Y0 o: m f! C
以16元声呐为例,常见的4种阵列的声传感器分布如下图: " o. ~' `! o# x0 x; m4 e
/ ~) P4 Q2 z* z) y6 ^ 常见的十字阵、平面阵都属于均匀平面阵,圆阵与螺旋阵则是非均匀平面阵,不同的阵列在不同阵列方向具有不同的空域分辨率。话不多数,有图有真相——4种阵型波束形成仿真的波束图(接收信号3000Hz)。
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直观来看,4种阵型的波束图的差距还是很大,为了看出来细节差异,我们把三维图统一投影到一个平面来看,如下图所示:
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我们一般把中间的小山峰叫主瓣,主瓣越窄说明阵列分辨率越高,性能越好。旁边矮一点的小山峰叫旁瓣,旁瓣越高则意味着阵列抗干扰性能越差。- u) }: A* L, E/ ~& g( g3 @
可以看出,十字阵波束图的小山峰(主瓣)明显比圆阵,矩形阵,螺旋阵要窄,从主瓣来看,十字阵<圆阵≈矩形阵≈螺旋阵,这也意味着同样阵元个数的条件下,十字阵具有较高的空间分辨率。尺有所短寸有所长,十字阵旁边的小山峰明显较高,从旁瓣来看,十字阵>圆阵>矩形阵>螺旋阵,意味着此时十字阵的抗干扰能力较差。: H: K- I$ `& R' _; ~& T
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, @* V& n2 R$ }) f" r) R4 @ 从阵型设计角度考虑,十字阵很容易获得较高的主瓣及分辨率,在各个领域也广泛应用。: _9 G) G* h) J. F
圆阵的主瓣旁瓣分布均匀,在0~360°分辨率较为均匀,常被采用作为智能音箱的阵型。! s8 }4 x- t* D9 ?. n! {$ A+ w
矩形阵则在均匀分布的阵元范围内具有较高的分辨率,是雷达设计常采用的阵型。
, w: w2 P7 p3 f4 Z 螺旋阵阵元的不规则分布避免重复空间采样,可有效抑制混叠效应,所以这种不规则的阵列设计常常应用于声场成像,是声学相机所采取的主流阵型。
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/ s9 Y! R" N5 D* C0 F, z 十字阵,圆阵,矩形阵,螺旋阵,不同的声呐阵型决定了不同的空域滤波性能,各有优劣,实际工程应用中我们往往会根据成本预算,实际需求等来权衡选择,没有最优,只有最合适。; V. X* ^& j5 i$ D$ f, l* W
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! N j7 O2 G. P' p 作者:联丰迅声
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+ f/ }4 X, v- z# a8 y$ \ 来源:知乎: y- j( b4 I3 B0 W
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