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TA的每日心情 开心 2020-11-14 17:15
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[LV.6]常住居民II
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日常应用的麦克风阵列,大致可以分为:十字阵、平面阵、圆阵、螺旋阵 4 v7 t. I9 W7 `0 M! X' X
J$ `- w/ X! T2 Y
我们常说的十字阵、平面阵、螺旋阵,其实是阵列形状的描述,本质上则是声传感器的 空间排布几何规则不同,决定了不同阵形具备不同的空域滤波性能 。
9 c& {; t6 \8 J- ?) i 以16元声呐为例,常见的4种阵列的声传感器分布如下图: : i5 b% Z$ r; Y$ G0 c* |& G: v, A
$ i j! P) F5 g0 h. M$ l& ~: X1 S
常见的十字阵、平面阵都属于均匀平面阵,圆阵与螺旋阵则是非均匀平面阵,不同的阵列在不同阵列方向具有不同的空域分辨率。话不多数,有图有真相——4种阵型波束形成仿真的波束图(接收信号3000Hz)。
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9 U1 `1 Q; ^. w O" ~! d 直观来看,4种阵型的波束图的差距还是很大,为了看出来细节差异,我们把三维图统一投影到一个平面来看,如下图所示: " i, Z7 b/ t' Y
0 B, a! d2 E/ C; V* `* O# n 我们一般把中间的小山峰叫主瓣,主瓣越窄说明阵列分辨率越高,性能越好。旁边矮一点的小山峰叫旁瓣,旁瓣越高则意味着阵列抗干扰性能越差。
7 W3 v/ c9 J) } ^3 D 可以看出,十字阵波束图的小山峰(主瓣)明显比圆阵,矩形阵,螺旋阵要窄,从主瓣来看,十字阵<圆阵≈矩形阵≈螺旋阵,这也意味着同样阵元个数的条件下,十字阵具有较高的空间分辨率。尺有所短寸有所长,十字阵旁边的小山峰明显较高,从旁瓣来看,十字阵>圆阵>矩形阵>螺旋阵,意味着此时十字阵的抗干扰能力较差。5 n4 S4 S5 j3 B, |3 F6 r6 s
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从阵型设计角度考虑,十字阵很容易获得较高的主瓣及分辨率,在各个领域也广泛应用。
9 {; Q/ e. u. N) E 圆阵的主瓣旁瓣分布均匀,在0~360°分辨率较为均匀,常被采用作为智能音箱的阵型。9 d7 s: b+ N, i" }+ ^
矩形阵则在均匀分布的阵元范围内具有较高的分辨率,是雷达设计常采用的阵型。
4 q$ X3 u9 A, c8 I 螺旋阵阵元的不规则分布避免重复空间采样,可有效抑制混叠效应,所以这种不规则的阵列设计常常应用于声场成像,是声学相机所采取的主流阵型。! L+ |3 R9 F2 s; Q
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0 y- e( r. z1 j- H! n) f 十字阵,圆阵,矩形阵,螺旋阵,不同的声呐阵型决定了不同的空域滤波性能,各有优劣,实际工程应用中我们往往会根据成本预算,实际需求等来权衡选择,没有最优,只有最合适。
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作者:联丰迅声
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