基于离散动态规划的列车节能

杨利霞

基于离散动态规划的列车节能

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" Z: Z9 r  U8 c: _( G为降低城市轨道交通的牵引能耗，结合列车牵引特性、速度限制和坡道
9 A, j7 r+ |4 s; d. z阻力等影响，确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变
" a1 X" s" e; y* {+ X! p7 }4 I1 q量、牵引力 / 制动力的系数为控制变量构建列车节能速度曲线优化模型，根据线
! {% e# B; @' Q: E% n路条件将位置进行离散化，把速度曲线优化问题转换为多阶段决策过程，并利用
' f3 `' I1 `$ ?. A4 o状态空间缩减策略对其缩减，利用离散动态规划求解得到列车站间最优速度曲线
  P/ c0 l, s; Y$ E0 _/ E$ ^7 ?和最优控制输入。仿真验证表明：动态规划且状态空间缩减方案可以显著提高搜
: g! R: K, c' s( q0 p+ O9 O索效率，有效降低列车的牵引能耗，为列车司机节能驾驶提供参考
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