- 在线时间
- 1630 小时
- 最后登录
- 2024-1-29
- 注册时间
- 2017-5-16
- 听众数
- 82
- 收听数
- 1
- 能力
- 120 分
- 体力
- 558920 点
- 威望
- 12 点
- 阅读权限
- 255
- 积分
- 173049
- 相册
- 1
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 5313
- 主题
- 5273
- 精华
- 18
- 分享
- 0
- 好友
- 163
TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
|---|
签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
|
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
5 Z1 V. A7 ^4 a" r: |. h; s% |; Z: j) N. B* w0 \6 o
为减小运动定位平台 ( w0 G1 M* q9 [+ O2 T
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经
( p# o* g* V1 b0 @网络前馈
) L. I# g1 w- M2 a) mPID & A6 r0 ]1 S9 \9 |
解耦控制算法的定位平台系统设计2 K* d+ X5 P) ~5 t
。
3 f6 M3 ^- ~( i- C r0 c搭建了由高性能 3 P1 M0 }' N- F. C7 k( j: U; @( E/ C) e
X、Y
$ P, K# l4 _' y" N5 G3 ]# V方向直线电机' F6 B0 K: F9 v
、θ 方向力0 b" Z+ m1 X7 L
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈 , b) Z. |% |* j K
PID & Q2 H0 g6 z6 a8 j) B5 F3 x
解耦控制# @; R8 X& s6 }1 ~
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反! P5 s8 C" a' p6 J
馈控制
' I& ], z7 e: o" o4 t. H8 V& Y5 H。MATLAB & Q& u2 R1 u& J. c: J6 j
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多: i$ u+ u* ?2 ^7 [
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能9 R' H: W# f1 Z% ]7 _+ M R
。, |, l; z- ?- N$ ^
; }% _, B& l! \3 h% N$ W
& G6 @; H( e# S$ c0 o1 M* d
' }$ @6 \' r/ n4 Y' ]
|
zan
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2020-10-30 15:38
转播
淘帖
分享
收藏
支持
反对
微信
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
显身卡
