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[书籍资源] 基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:38 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于解耦控制算法的
    XYθ
    定位平台系统研究

    9 h- g' X# ~3 I% ^9 G6 V) a8 h
    4 o$ r6 L$ h7 p' H为减小运动定位平台
    " q# q( _4 i" I+ O  d+ Y# {7 v8 nXYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经6 h" R4 Z  x8 `  c7 t
    网络前馈 ! b0 C9 B; n9 T
    PID
    . E% J- \* u# J& B4 F& M0 o. O& b解耦控制算法的定位平台系统设计; T6 E+ D. O, E4 v1 C4 Z
    1 u0 T2 ]; j" J" A8 B4 T" ~
    搭建了由高性能
    6 X# p0 R& n) E4 b$ P- lX、Y ' m- J3 L$ f+ q% {
    方向直线电机
    / M* h6 k- m3 F, d! a、θ 方向力( `- Q" A. B8 L8 t3 m7 ^
    矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈
    % f4 {: Y8 N3 E5 X' G/ `PID
    9 L3 u( ]5 P7 v解耦控制! ]& [5 E: x; e' C: F( v! d! {
    算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反1 e  t8 d1 I4 [- K# q
    馈控制
    , O+ I" P1 j- l& }" ?* ]。MATLAB
    7 }$ q2 d" j& g- W7 Y( f仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多
    % P; t$ }; `0 o5 W: w9 e轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能6 k/ M: F( ~9 Y

    1 q4 K" H8 O# P0 J, j: p
    4 X- p: R" g8 A
    4 ]$ l: ~* R! L. x3 i( E' ~# D

    基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj

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    zan
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