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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 * f& ]6 Q- b' M8 U( e0 g) }
C6 g- s3 n( U为减小运动定位平台
# V m7 Z0 k& M% t, t/ i ]/ ^& n+ XXYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经0 _' k/ X. y4 H3 l4 J
网络前馈 * {0 I. z& \6 q- H
PID
; O. r+ N! n2 e9 K4 f1 z2 S( _解耦控制算法的定位平台系统设计2 A- J& L$ r% i" B2 |- K
。( n( V% }; R1 T Z# ]# O
搭建了由高性能 $ K5 w, z5 S- l. T- J6 m( Q
X、Y - a& P5 h5 ]6 Q) W$ S, h
方向直线电机
( x2 w8 ?4 P8 R7 X、θ 方向力
6 ^* \5 s) Y( B9 K( ~" }矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
5 ?4 P6 ?) N P& DPID . `. o1 }9 f- M0 j8 s: `
解耦控制
! u# Z' P, G- L, p, |/ M( z: S* ?算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
9 M. n# h) ]# E$ S, ]0 q2 n5 j4 l馈控制; b3 ^# w3 [8 g9 i2 ?
。MATLAB " c3 C7 y+ l. t( Q! F J7 k! ~
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多# q0 u* J0 `' y4 C; b
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能# M) g% k% q; `1 Y ~$ ~/ O1 V
。" a5 _2 z9 I8 B- S. ]; _3 P
' G7 |. p! ?& Q- j. R0 }) W- q/ L2 u3 `. c2 R' `
8 E- R$ u: E. \& ?# a
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发表于 2020-10-30 15:38
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