快反镜辅助的回转刀具磨损状态在机检测技术研究

杨利霞

快反镜辅助的回转刀具磨损状态在机检测技术研究

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在机检测技术可实现刀具在工作状态下的实时检测，有助于及时发现刀具质量问题，并提
1 h- O% G) l) S  Q5 Y高检测效率。基于机器视觉技术，将快反镜用于辅助工业相机直接拍摄旋转状态下的刀具图像。
# E3 I0 r) s8 d, ]% C* p6 F' W6 M建立了图像采集系统，研究了快反镜偏转关系模型，并在此基础上开发快反镜控制程序。在获取
5 H* U2 J) ~) ?7 U刀具图像后，基于
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库进行图像处理，获取刀具磨损面积值。将该检测系统应用于工业机
1 O# h  h' A# J器人铣削实验平台上，实验结果验证了该技术的有效性。
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