算法大全第18章_变分法模型

普大帝

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9 Z! Y$ |6 l6 j+ O* l动态过程的另一类问题是所谓的动态优化问题，这类问题一般要归结为求最优控制函数使某个泛函达到极值。当控制函数可以事先确定为某种特殊的函数形式时，问题又简化为求普通函数的极值。求解泛函极值问题的方法主要有变分法和最优控制理论方法。
! |2 o: e5 @2 I8 C; D  q0 I) R; e$ R' [* C§1 变分法简介
7 V& K0 U% k2 o" [- q, X  G变分法是研究泛函极值问题的一种经典数学方法，有着广泛的应用。下面先介绍变分法的基本概念和基本结果，然后介绍动态系统最优控制问题求解的必要条件和最大值原理。
+ K$ g7 O+ s8 d5 l, }7 Z5 ]1.1 变分法的基本概念
1.1.1 泛函

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数模老哥

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