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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置% l7 ^: _- I" Z2 `7 B
int i;3 s% ?" p; s/ s# g$ s( k
int length=-1; //记录路径长度
! a- A9 J3 g) C+ o% M int min1=5; //记录最短路径7 E4 O, {: B3 P( {/ n
int min2=-1; //记录要去的最短的点& R/ {& P- L6 \. I* J" Q
int count=0; //记录成件
! N, {: o: u# b int count2=0;; C7 G  \( ^8 m: c1 A
for(i=0;i<8;i++){
6 X0 B6 y; m8 d* M, [' X CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态$ g# R0 l0 V- J
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0" V! B, J5 T% O$ J
}
( s: {( v% T, _3 T# g for(i=0;i<4;i++){
, N2 o# v8 g1 U& m, G3 K- } CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去6 b7 n# k+ ~0 u. @# E
}
# U: r/ D7 r3 Y  i. e0 A while(T<28800){  //时间未到时4 y# s9 h& Z* O" l& Q# u
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
4 m; z6 D4 N0 F( n3 K: ` if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
9 d4 m# e  M) M2 L if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号/ M& W" `5 t2 H& |0 ~: l% F4 I. K
CNC_X[0]=1;
6 p, b6 m# f: V }
3 g( o) g* }7 g( W7 k  L; g if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
% d0 M: Q0 B0 S; ] CNC_X[1]=1;
2 ~* J; H4 X/ E) g& J* ]; ^ }
3 D; u4 N9 V$ X& u if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号" D5 F2 I2 z( `/ v/ r
CNC_X[2]=1;, Q- i# O3 a/ i1 C
}4 v7 M  i& W9 V! b& Z
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号) ?1 a0 c: [4 U+ c4 a
CNC_X[3]=1;
% H* i% v- M3 R( o1 R8 n1 A }+ S% q" J* L, s$ ]5 Q9 `
////////////////////////////////////////////////////////8 X( k9 Y  [1 C
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
! U+ q* S/ v3 y8 n if(CNC_X==1){
2 e& t" a; V* ]' C/ F8 W2 A; j length=abs(RGV_X-i);0 s; X* O- T7 z
if(length<min1){; I8 E: z( I- L1 [4 Y: ~
min1=length;( L' d  G4 x. E
min2=i;! o8 U/ i3 U: R* x4 U+ N8 u6 x2 U
}
- }+ W/ ~) u, R, G" K! B }$ N8 e0 Q9 e0 D+ e4 g. A+ W1 n2 t
}
5 T9 C, s" }7 S$ J# B+ e# g if(T+M[length]>28800)
( r/ d( d4 w5 s$ f' \& V break;0 x/ U# s: d2 g& X+ i* k
else if(min1>=0 && min1<=3){
4 a  W8 ^0 I6 @5 _1 A+ n, M T=T+M[min1]; //时间增加
" C0 w$ G. T1 K$ D CNC_X[min2]=0;
; d: O" Q& Z% h% z5 p. r0 _ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点$ y# a, |' j0 Z" y2 W0 [7 z
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 X' {' o/ P; I$ E* m: v8 k8 Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' B8 i3 O# U# y! `, U3 F
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
* d- L$ P6 `" [! ^ }
4 m( ]& h* V5 X* S: I if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 f4 W7 j3 D. }3 ?& k0 e# U' l1 L
CNC_Flag=2;; R3 z  u' ^4 U) \
CNC_WT=0;  ^  U# @1 T- I" ^, G/ o5 d2 o# r
}
' @0 V+ X0 P- N* Q4 \# M! w }1 b. z5 }" ?; h% ~4 b
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
& w6 q& V* e) h if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 \! W$ C* |; j CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
2 O) \; s, K- D$ A  p9 u }
6 k2 I( C9 I& g! i7 `; t5 z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 @4 N1 {) n3 O8 t
CNC_Flag=2;
! E  T% G( I" \; X CNC_WT=0;
0 ~" R& r% r4 Y1 K  T1 t }. [5 p4 |( J; d0 @9 \8 Z
}
7 d) {# W* _* h8 t: @' a }. L8 I; X" j9 `
////////////////////////////////////////////////////////# S6 c0 n* L1 P  V* ^8 R
if(T+T1>28800)
! [% J$ c6 T8 B! E+ R* h& s% [4 Q break;
7 s; M' X% j5 V! p0 h' D else{: j7 |- U' p9 E6 K
printf("（上料时间：%d）",T);' j. z0 U; s! ^# z4 v9 I
T=T+T1;. E4 C1 F  T' H1 r  d4 O$ K
4 [: e6 P  h7 d4 X
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 o5 d4 I# n& M if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 @0 h) s" ]5 O; [* t: f CNC_WT=CNC_WT+T1;) [6 [1 @: t2 T  O
}3 l0 c5 [" e" i$ f
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 m1 r- h# M& d- T* n0 y6 ^! o
CNC_Flag=2;2 c1 K% h& E0 u3 T7 Z& c
CNC_WT=0;( Z' `: H0 u  r- u6 I
}
/ i$ ]2 i5 \' p8 u$ E" @. c }
& g  o1 H/ `3 U for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 S! U' ?: b" A  @' V if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* Y2 o  y$ K2 K$ n" K/ l* T. K CNC_WT=CNC_WT+T1;  i, M; o* O4 ?& K- S. y3 N7 h
}
+ R7 m# b9 q2 @: y, P if(CNC_WT>=W22){ //加工完成' r$ S' N4 M/ w
CNC_Flag=2;
CNC_WT=0;- O+ T1 {& `8 E7 g" B3 V" y
}$ f+ a- f% Y/ p- L- F! |2 c
}0 [" K$ t) q8 h8 J- x0 E+ r
if(min2==0){
. ?  a; ^4 N! v. C3 O# U CNC_X[0]=0;8 g0 W- \& m' H' ]: e% V
CNC_Flag[0]=1;
2 c0 x5 @$ S+ |# \9 |* v9 @% n printf("1 ");
  b, n# ]9 w% K% K- C count2++;
0 l1 i7 W+ J9 M: h, J if(count2==30){
3 o$ H; a7 r- g) b printf("\n");
- w) c4 F  `! v: w; [ count2=0;
! e* N6 h+ u1 |/ R0 I' r }5 M& c2 I$ t6 r; M, W# v" D
}
7 d: B& q! t( q if(min2==1){0 i3 v7 J: L" n0 n6 f
CNC_X[1]=0;% v* q3 }4 p8 f" O% g
CNC_Flag[2]=1;
  c6 w1 @* b" `1 F+ W7 a; H/ V) H printf("3 ");
! E6 i$ R# Y2 j& z0 V) a/ s, ] count2++;6 M1 U. O1 j! m9 O
if(count2==30){3 L/ {$ @/ O& z4 o$ a
printf("\n");; ]1 O: G  e" }9 y. J; U- p
count2=0;6 w! F. |* T8 F+ Y
}) Q/ m; d7 `! \2 Z6 F
}; }3 l/ I& Z9 ^* H. o
if(min2==2){
4 m6 b- a  T/ Q CNC_X[2]=0;
6 T* P0 g+ C. M( j CNC_Flag[4]=1;
+ N7 b  \. \! i. q printf("5 ");
+ J# O$ a3 L8 V, K( W count2++;
7 U3 W7 E' w& q if(count2==30){  ^4 Y6 P  m4 T+ ^8 J
printf("\n");
" z- i1 s/ o7 j* K  T count2=0;
0 ^3 l4 M% m# `$ I' s }
- g3 D2 r( I% v0 t5 v* S( w }( g) \1 w: o6 }7 a! r! L+ b4 m
if(min2==3){1 C2 S" Z$ g/ e; |1 I6 {
CNC_X[3]=0;4 ]/ @5 Y' v2 P- z+ n6 M
CNC_Flag[6]=1;
" }( w5 U2 C9 J$ A- E  q printf("7 ");# o! `3 E7 K( g# _- T6 B
count2++;) z  Y5 R1 b7 R% o
if(count2==30){
( l% m  `  r! Z printf("\n");" K* i. S* t( i7 j
count2=0;6 r, L6 T  i, s0 _% J
}
1 x8 `! w* J2 r }4 f" u& ?! W  A' w5 o
}
& O% P* \% H  F- M }# o4 U/ P$ i7 Q. u2 H7 q
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
, S  V1 n& v9 L, B5 S8 l# e else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待/ Z; c0 C) N% C+ C( x) w9 V4 x
if(RGV_X!=0){
: s' q6 L/ s% |6 R/ d$ W T=T+M[RGV_X-0];% ^/ Y; w; F* ~

7 J( ^0 f7 @, Q( G; p for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数" T# ?( I9 i! D8 E8 [/ e# q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& s' D7 j% H: c5 W7 ]; O: G7 N CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
; R3 ~0 `) d* r$ ` }
# ~8 F$ O( _) }; A1 x9 ]2 C- P if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
+ N$ h: a# W2 \$ L CNC_Flag=2;0 l) a4 T5 a' X1 x; V0 V% l% N
CNC_WT=0;
/ d6 Q# ]+ N; k+ i# p  \1 H$ K }6 v- [) l/ d, ]/ X, q! \0 U$ h
}% |& `: P$ w5 v2 ?# b
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数" D/ Q; U6 o& R/ [+ j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) X0 }$ r) H6 @/ {' ~+ ? CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];- N/ H5 p+ w$ H$ h
}: U) g% q: z' G1 q1 D* p6 s+ Y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
# [1 A0 _8 l1 j# o2 F CNC_Flag=2;
9 j5 M  M, B" Q8 _  ^# q CNC_WT=0;
5 o6 A9 Y6 P9 s }& M& a/ U. D- G+ S* ?/ y6 Y1 `
}' L. b' C  n' i
RGV_X=0;$ j6 t4 h% |3 r; _: v& i9 g
}
3 B/ ~9 t0 T( _ else{8 A/ _) D) |4 p$ C7 b
T=T+1;. E# \: G5 Z7 ^. j* R3 E/ B
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数* w: Z$ I% F1 L9 K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. ^9 p: \" T5 G* z/ e" o
CNC_WT=CNC_WT+1;
8 T* K1 f) `) U0 ? }
2 U1 T. M" g& `/ g6 v/ f5 ` if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
9 Y# S) ~2 v2 l8 g' H6 L CNC_Flag=2;
$ d' S4 X, b7 E2 O CNC_WT=0;, O9 |/ S! N: b* s
}
+ z' f( p- K) `3 _ }: N2 W# D) X/ [! S
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 w! s: a2 M8 z8 z! b
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 _' a4 L; N0 n- L! q* ~ CNC_WT=CNC_WT+1;; Q- [; Z# D3 v0 h1 `1 |0 N' d: w
}
; M1 H0 j/ B* E! ~, I6 M* i( c if(CNC_WT>=W22){ //加工完成. U' i: T8 b& t2 Y! r
CNC_Flag=2;
$ M5 {# r4 }/ k8 t2 N5 { CNC_WT=0;
* n! D, p, u8 y- a$ ^ }
2 i1 ]1 M2 k2 [# |: A- J }
8 A( }/ \) s2 x4 @% \: g! Y1 r }1 n! C6 h; q, v+ Z
}) k2 q% X1 m0 z# ?/ W$ @: B& |2 f% V3 _
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
) c0 E8 Q7 j/ [* Q else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
# ]8 f( n: G* p4 e if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
7 k4 r* g  O& E! R CNC_X[0]=1;* K5 z4 y( @5 ^8 U( f( M2 i
}
4 t' J# n5 N3 @+ |& Q, E if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
  a: y9 u9 G  I# H9 w CNC_X[1]=1;! J$ L9 c! @2 i/ m+ x7 c; q& n
}
6 Z1 K/ j: x* x( x5 s  e5 ~9 U$ O2 { if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号. R. E/ d; O( z- q3 j/ Q, M
CNC_X[2]=1;' w7 d! a! x# `. t8 x7 d
}9 p6 d' y1 ~4 q5 P$ r" O+ p
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号" |" Z9 p9 n. J* Q; |& J
CNC_X[3]=1;
5 a9 _, a# d. H3 } }4 ]0 ^0 Y$ h8 Z" x; J
////////////////////////////////////////////////////////) ^& j1 G# J! H3 o! h! Q
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
( H3 S& s5 Z7 \% u9 g if(CNC_X==1){) R1 m$ i: `( J" }8 t# B
length=abs(RGV_X-i);+ B- [& X8 D/ Q
if(length<min1){
' u  N) O& d3 W4 P min1=length;
4 J6 I! O, S" K, `9 ^7 i min2=i;9 l, N- d6 d! H' G- l% b; P$ v1 o
}
6 }) \8 |  ]: H }+ R- w9 N  f. @, L. {
}) q* x, {9 N1 s7 [$ f' P* i6 n
if(T+M[length]>28800)
% [$ z7 E5 i* ? break;' u$ m6 J) o- J9 D: T
else if(min1>=0 && min1<=3){
2 O% g& z* c* j T=T+M[min1]; //时间增加
% m( W/ S: Q! F" l7 O CNC_X[min2]=0;
1 |, o: E& M' {1 }' @. L RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点2 ?5 @) i: \7 C& T2 W" k/ p
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数4 Z; {$ i+ N. r- v
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; R! u- _6 J2 o5 U' O; q
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
: n: k3 ~- d2 {: f/ P/ u+ N/ M8 W  T }$ t0 a  @# D9 q- |6 _
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
" [1 b, I, Q/ g0 z- a; L CNC_Flag=2;8 z7 d& {* ]# x) J
CNC_WT=0;, `, Y8 w5 h  e0 F% B) W8 v; ~' ?3 B
}0 l! g2 z$ s; T+ b5 D  D# W3 v
}/ C8 {' H1 b: |* ^
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
  ~8 S, ~# a" m; G if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% Z* }+ N/ d; D6 i7 u* E8 d
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];7 }' g6 b, h1 m' b# `
}" Q* c: m* w  }: U: ?( c
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成4 b' H5 c/ G6 A$ [! }+ I
CNC_Flag=2;4 y$ G# Z. s: @/ i; c
CNC_WT=0;: r' Q. Y" `  R; }" w
}
$ V4 U. x4 ?: g" k; R* P3 r }
9 K, N" z& i. Z! y5 C/ q }
' P& n+ Z0 s" U7 L ////////////////////////////////////////////////////////! @* e$ a0 y6 G1 l7 d8 D8 W  l; t
if(T+T1>28800). ~' j, e" ]3 }5 s2 ]3 ?
break;
3 {7 S0 p, p8 @3 M. a# k else{$ f& \/ M1 ^! l( N
printf("（上下料时间：%d）",T);
) k3 Y7 h* U" M, I  v: \ T=T+T1;
9 k7 l* y; N0 [/ ^! r! H. r
3 N4 |/ N4 ]% \- ^ for(i=0;i<8;i=i+2){* I' o4 t0 v8 U) J5 B: A5 D+ c; F. U
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ U  o- N* I7 r3 u9 p CNC_WT=CNC_WT+T1;4 p9 p1 l3 ~! ]( q# |
}% d; T7 l% L( x! ?* m  v# x1 u1 c
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
+ n7 q  E# z9 _! d5 E& h6 p5 b: h CNC_Flag=2;& N# n2 z! C" o" ]! H
CNC_WT=0;
4 P7 `" A% Y* }6 W3 ? }
) |9 A7 f4 i; Y+ Y' T% b" H# Z }
( A  n' {' j* N% ]2 [ for(i=1;i<8;i=i+2){
8 B1 [' B8 P& F' t if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ J- A$ L% [, l+ s5 z CNC_WT=CNC_WT+T1;
/ H* I* x! i  D' w+ L8 f. b! p' B }9 d0 K/ B4 E) W
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 O  d! |  {2 {0 M CNC_Flag=2;
& G1 x8 q' ^' f/ X7 E, @ CNC_WT=0;
1 m1 T6 z- d: {! { }# g. {& q1 H) D: M
}& `. X+ l/ R6 ~$ S4 G8 s
if(min2==0){
/ l* M4 R- s. B  [4 W/ K* T CNC_X[0]=0;* Y# `, o0 w, n4 s
CNC_Flag[0]=1;
2 v& d. j$ g. N+ o6 J! {: }- {' l printf("1 ");6 C% C! E; s" ~2 I6 b% t9 w& t
count2++;
( h7 o0 l' h/ Q/ B' Q if(count2==30){
2 B9 ^% X# _$ u  m" } printf("\n");9 |+ N' x$ M6 o
count2=0;
5 N: a' G  U5 f8 T: v4 R7 Y }
& `8 z5 o' k) C }
7 l$ ?5 N8 u5 Z" \ if(min2==1){: L$ `% q/ Q2 G' b5 l. V  y4 g
CNC_X[1]=0;3 c' k. w! S0 d% o4 ^  J. c
CNC_Flag[2]=1;
; r, \, u; B% ]% K. [ printf("3 ");
+ [9 q; ^, Y9 ~: x% ^) B+ h# G) ? count2++;
1 j% q: v0 J6 T9 V4 x if(count2==30){8 I, ^' K  w2 H: c8 m" m
printf("\n");
& y$ K6 _4 S8 |: h5 Y count2=0;
* r) h7 _( B0 `6 L }
+ [# C6 p1 N/ N" Y8 L6 i+ i6 z }
8 S( ~" G, {- c/ v  R  I6 K if(min2==2){
+ i# J4 J0 W! F5 B9 e, h CNC_X[2]=0;
, N# K( s" U2 d; T CNC_Flag[4]=1;
9 D3 w9 C# N) i' L printf("5 ");7 |- l+ ?; ~; p  x( G
count2++;
1 b2 j( L( X3 z/ p) H+ e! y if(count2==30){8 B: [8 B* U9 o- g
printf("\n");% n* A% K9 o/ q- h2 P7 K
count2=0;  W: d* j* _' v% p5 r
}; r- w0 ]/ B( P9 o+ x' C9 {
}$ z3 |$ y( I  H4 o6 d0 W
if(min2==3){
: I! ^* r4 z3 ~! v/ s% v CNC_X[3]=0;& T# N+ Z" s  d7 V/ h
CNC_Flag[6]=1;
( B" K5 |$ A% e6 Z printf("7 ");4 ]& N& \6 [# N1 P/ U3 r
count2++;
6 ], v6 {: D6 _ if(count2==30){
# d+ y9 L& s7 g& P printf("\n");' N9 L; \- Y; A/ \$ t1 [7 @
count2=0;. W) j1 {& ]; O9 w( d& N, C$ q$ V
}/ \0 y; q: M$ B8 s# Q
}  d3 B5 _; Z4 f9 |* f+ c
}; h+ L& H& f# E
RGV_G=1;6 d6 l9 [' P" C) [2 K; n, u
} # k' A2 ]) Y/ c1 R! F
}
+ s/ q( d* U3 v8 b2 ` //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  ?" m+ w) \! `9 Y
if(RGV_G==1){  _1 U, i, {. y! @
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
1 u7 h4 k' _0 i! L) h; H4 M if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号5 J5 B$ }+ I- J9 H
CNC_X[0]=1;
1 M* l- L1 s) L% u2 I }" C; e5 n# }6 T1 T: T  x
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
4 f/ s2 {6 C. s. x0 | CNC_X[1]=1;* [) R7 [" O8 w2 C# J5 m# I
}
9 N5 S- `  ]2 E7 ~' o, q+ v if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
( [; U" N- M/ }9 W9 `" e4 R CNC_X[2]=1;5 p% C/ ~4 u8 b- M' v6 f6 P. O
}# P5 y8 Q. o1 {$ @: O7 J0 E  D
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
6 R/ L- o. c  b" Z" a2 k CNC_X[3]=1;( x$ a- r  ]: Q% P- b5 M& R. R8 W# y
}
% R8 G" u$ O* S4 j ///////////////////////////////////////////////////////// r. _8 p: k8 P/ c
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
) {/ o9 \2 f5 E' @/ r3 r if(CNC_X==1){
2 O- J1 U4 ^( Y7 d5 [( B0 o$ G- ` length=abs(RGV_X-i);1 P4 M0 O4 M( M0 y' |9 z. D. z
if(length<min1){6 l9 M: m+ v, J, q% a
min1=length;5 |2 ]: y1 A3 s8 l6 k* w& W
min2=i;/ |) U& Z% I6 `# W
}: g! m; _, U5 k, u
}
( y7 [2 e% p# w6 a* s' s9 M9 R }
; y# U0 W2 W/ W" T8 |7 k0 t8 s if(T+M[length]>28800)+ @* U/ S( }# a5 f# L9 h# u
break;
0 u- s& j/ V( b else if(min1>=0 && min1<=3){
T=T+M[min1]; //时间增加
" v9 p' k2 ^' u* X9 i7 y CNC_X[min2]=0;
2 _* [- [0 {, X" Q+ i RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
+ P9 H- a- \8 l( i/ [0 Y for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
5 B" B4 ]; J9 i; p+ F* f if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 u9 z% g8 R8 q# F
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];9 f  t# F+ ]$ ]; }; S
}
5 @! F+ K- _: I! M& l7 ]* O if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
+ j# `; X. D# u$ w2 R- ^  E CNC_Flag=2;
8 D2 @' B6 E' T8 R, b& c CNC_WT=0;5 ?! k! ]8 u+ z+ H- B" X2 i
}
6 L% p/ Z: n" I$ l- G }7 C% F; {4 Q& r0 i9 {
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ f% H- N% ~$ Q0 G0 p* { if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) R3 J* @5 M) c" n7 b6 A2 v. `
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
0 J4 p6 m* x( C" d8 I# F) E }! B* o5 p& S* N# d1 M
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! O( T& _6 l1 N! Z3 I; p- c- O) Y
CNC_Flag=2;2 d( [# [- l: W& s3 i* e
CNC_WT=0;+ l* n" G4 T' C9 K4 W6 ^" o1 ^
}
8 r5 \0 Q. o0 L$ @ }
: K, O5 i: k* d2 T }5 q. }5 r- c- o+ H' j; E
////////////////////////////////////////////////////////( Y5 G! j' R% A! D$ N/ E
if(T+T1>28800)
! \" u; A% W/ P" K3 c- D% h break;& g+ r3 T4 j' t" h/ k$ |
else{
1 Q, l% U  j1 p printf("（第2道上料时间：%d）",T);1 ~1 c) O- F0 J; b* N" L- v6 m+ ~
T=T+T2;! }) \: }0 w- }2 Y7 |
for(i=0;i<8;i=i+2){
" h7 c# R9 Z: m/ a if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' j6 T* b- S$ z  ~9 _6 {' k! `
CNC_WT=CNC_WT+T2;
. ]+ t6 F3 ]# h: q7 A- _5 N2 Z* u }/ a) I  M  B" I2 x  c% j
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* i; \; f: ]1 q# L/ {5 e CNC_Flag=2;
8 j- `$ H3 }7 n" r) ~* Z* N CNC_WT=0;
+ f" L- t% m: d- s- i3 X/ m7 I }/ E3 X% ~6 u7 R% l6 m- G: U
}2 l7 q0 G6 k* V0 {8 U% Q+ W
for(i=1;i<8;i=i+2){
9 m# T7 J* d) G$ N; T9 x( ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 m8 W9 F/ s& g  @4 w( ?& b: A
CNC_WT=CNC_WT+T2;
; g* `( ]0 ^' H  B/ F }  Z6 A" E4 A, O1 |+ G. ?1 W! B
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 J' V% O& ~+ m% L: m! X; R CNC_Flag=2;+ z+ A. X- p3 J" L( w# K3 e
CNC_WT=0;
4 V" f3 J7 e6 ^3 y }
# @* g! V2 Q  t* H& Z }8 m# [, V6 Y& o2 C
if(min2==0){# m# z8 w6 N9 W( H! e9 a0 ]  a" x
CNC_X[0]=0;
! m8 R  O7 [3 h, w* s* ] CNC_Flag[1]=1;' D$ u) r6 p! v9 U8 C6 ]& P* b
printf("2 ");) R' o9 F8 B. z( a; V0 c
count2++;
& ]3 i! i* O5 Y( T9 y" L$ ~6 N if(count2==30){! w2 E0 V* t: s8 h, T
printf("\n");
7 s9 T. D  o, b count2=0;
9 g4 U8 H& |0 g# z. s  R& G }0 q; c, O/ u: A0 F) z
}
9 b) Y3 }7 Z& i& A1 F1 j8 N4 ~ if(min2==1){* q9 V! N6 A) c9 R
CNC_X[1]=0;
9 ^2 ^+ N4 ?: q( ~. E CNC_Flag[3]=1;
3 t; w5 r4 G& ?4 E" g0 R& Y0 M) M; U8 @ printf("4 ");6 q4 P0 ]8 r  R( j6 p( u% h8 H; [
count2++;) z0 E2 G/ ~" [) K
if(count2==30){
2 V3 B9 `% i" s' k7 W printf("\n");4 H, W4 R) R7 P& x( ~
count2=0;- P7 H. p# q. m. R3 l: D" N
}
1 Q1 B/ }( J% y. G* q }0 Z9 A0 X( N$ d. O
if(min2==2){( \/ m4 p2 o  Y+ `6 I
CNC_X[2]=0;; B: O9 U5 b$ I1 J" y4 A
CNC_Flag[5]=1;$ ]/ a1 z* i+ p3 d' q( x% {" i
printf("6 ");7 v2 M/ f$ u+ X0 n
count2++;6 z# Q- `* o2 B6 G: P  U# @" J- @- W/ |/ N
if(count2==30){- c# R  ?) z7 d- z* e% M" t
printf("\n");2 N4 e( C7 T* v* S0 a  v# g) H
count2=0;
, N! [7 }% o" y' j& Y' ~  ~ }
. p6 X! a- S9 U# L9 X: m }
2 E0 t5 f6 D/ W1 f if(min2==3){
5 X1 ?5 V$ h3 i4 V7 B  q CNC_X[3]=0;% T9 _4 X" [7 m) }+ O# Z
CNC_Flag[7]=1;
0 j$ M' w2 |3 p" p' `8 Z% n# ` printf("8 ");/ z" h! t0 _& X$ p( }/ ?$ v
count2++;$ K0 I' `% y! @$ s1 r5 x
if(count2==30){
1 D2 t- y3 j9 U5 z printf("\n");+ ]3 F( m1 d0 q+ F2 v4 c, V
count2=0;  i% D, p! g. `7 J' \1 L
}
& k( Y' H3 V5 F }
; d1 b: l5 c# q& q }' D% ~+ Z- ^: V; f
RGV_G=0;
1 U+ D1 m' |8 M. f* M2 |- l }" a! s9 J# E2 T* J9 h( ^! o
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
) _8 x* l+ M- G: M5 [4 ~6 S else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
/ |/ U7 T0 C3 E7 P6 ^1 K if(RGV_X!=0){
. K0 e1 ~8 d& ~, r# E( f; o3 V T=T+M[RGV_X-0];: |2 y6 @6 e6 l; M* M" f

' l& A' a5 i# V5 B for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数2 W" H! }% F! m, V; I; i& q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% |; S- r7 h1 N2 b1 f# X
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];, w* \* `. C6 z0 o
}$ j2 R- @' d7 R7 g" y4 X: B
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; _( d: B. v; b: D0 G* l CNC_Flag=2;
& G+ Y0 D  C; M CNC_WT=0;
# E5 w4 v! P) j# w7 d+ Y4 h" u1 | }, D- G8 P" v. {6 G; ^( g- f; S$ S
}
) ?3 K: U# H0 v( \6 a for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 B# D+ e$ c! K; B& W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 W  d' |$ W. k) {$ O( H
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; k! L' k  X- Q0 v! ~
}# r$ k5 z/ Y: J* X3 w
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) T1 o- `5 {/ m  r; i CNC_Flag=2;) F" \. ^( M+ u; Z0 W
CNC_WT=0;
+ Z2 W5 {1 q+ p! F# q4 e0 f }
1 s" e9 P$ m! g( [2 Q0 W }
& v/ F, d; ^. d* R RGV_X=0;
5 Q* Y7 h4 n2 { }5 v$ s* y& f6 y6 u! ~/ S
else{
, X3 a( @$ |& Y* J$ ] T=T+1;1 ~) Y+ n" L5 g( v) d5 E0 d: w
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
8 I+ Y  Q: F/ G+ o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' G; U; g/ _( s
CNC_WT=CNC_WT+1;
" s3 ~! c- p' k# W1 |, ? }" s6 P6 |! H5 s* b3 Q2 C4 ^* z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 K/ i; D$ j6 k: G2 i4 h* e CNC_Flag=2;2 u3 D. ?* p( H% g
CNC_WT=0;/ I  S7 ^, c% s4 b% N7 G6 g
}9 r9 i" j7 i" @
}
/ q0 S6 t8 r2 I' M  F. ^ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ H+ ^7 A3 }! Z) W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 b  K8 n* q/ K+ i& | CNC_WT=CNC_WT+1;
" u. ^; G- F& Q, a2 T }2 E& M1 \: A$ \2 N! b
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
$ W* p9 w, g, @- L, o$ a, O CNC_Flag=2;
! T+ [. w, G- X: B8 A CNC_WT=0;4 \" b7 [- c1 x: `
}) o; S% v! S7 V6 B* ^1 P7 W
}
6 a5 ]* S, z) O" a" J/ E# T }
5 z# t( t  q! N0 U4 H7 ` }
# Z/ z4 |5 l  e& M ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
' V* U) `+ R/ w else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
$ }" n3 h- c" \* c! n- E if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号& X1 d, Z, O, o* M9 V6 ?; |" E
CNC_X[0]=1;
7 D5 }1 ~1 o/ i/ g5 K }" B4 O4 E6 t% G4 b
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号5 E* U; A) n& J( ~  i* V
CNC_X[1]=1;: J; [5 w" M+ t# j4 B
}2 W8 v4 j5 z, N: I$ U/ @1 N
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号' H0 B8 U& g3 b" l, ^5 H6 T5 o
CNC_X[2]=1;( [/ T! W6 |- L( Z/ i1 f7 l
}
+ E1 ]! s& m) p- M" s if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号1 J3 H% j6 z- r, C3 t0 s
CNC_X[3]=1;
$ U% z8 L7 s3 J+ j* l4 }9 P }
& d% i, D2 g; P8 ^; i) }. d ////////////////////////////////////////////////////////
+ o0 v  g( o/ j# l8 Q for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的5 I( x  C# V5 \$ z7 D+ ^
if(CNC_X==1){- V& |) k* o" Y
length=abs(RGV_X-i);
; R* K* J0 J( C. M$ I if(length<min1){
. w- z# ]! E. L; Q. g# N: L min1=length;
3 K; L* q  _% i min2=i;
8 V  m; \% E& Y' K }
! m* P* J8 q2 u' M& }' \# a! e }7 a: t' _' u1 x, I% h
}
4 G. U5 M% e  Z+ V5 c$ o9 ~ if(T+M[length]>28800)- }; q; ~9 f. G) o
break;
9 \1 p* D2 r7 N7 `3 C else if(min1>=0 && min1<=3){" q" n' R, D" r
T=T+M[min1]; //时间增加: }8 X7 o* t* r: Y" _
CNC_X[min2]=0; 8 |0 H! ^  ^. ^
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
/ ^1 N3 z: c; F, a( ?: T& q for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
: _0 c2 Y6 u5 g" R$ e. _0 B if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ K5 c! B% a# k7 H. x6 E) ^ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];* U8 M. Q2 k4 s* ?
}
* r, G9 j- X' c" W; P& t if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: s0 y$ t0 m& i! f. @& g
CNC_Flag=2;
( B+ |' K  f8 e) g+ g5 L CNC_WT=0;
+ ^5 h1 @5 Z7 v4 _% H9 F# h }
8 c+ j" S# h! i. ~) @. s }
! x! ~/ W- Z& t8 ?* N# o for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数( [( i2 _. u8 Q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加: L& ~2 f9 ]# x( M" r3 s2 y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];, n" u) J# Q$ ]: y' n, c! |# P% F
}9 E6 w0 ?/ N# y  Z7 b; |
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成, s& x# E% t* `& [# r, ?
CNC_Flag=2;
' ^7 ~/ D: R4 c' i. _ CNC_WT=0;8 a$ q) Y# \) `7 |: c
}
% p% t" \7 P: Q  z }
4 A2 I6 C% Z+ {; h: U% M7 E }
: j; ]! f8 J$ C# w3 i: ^ ////////////////////////////////////////////////////////
$ f5 J3 V* p; M* q! X8 ?8 [ if(T+T1>28800)& C. Q% v" _" \" _3 K) ^8 B
break;% k7 N( i3 U9 ^/ j' a- r
else{: o' `* Z1 f' |
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
6 S7 F7 S! @0 t2 A' V count++;       //成件加1
1 N2 ]: G3 _% L0 ~2 ]6 J& u  O T=T+T1+C;
/ R! B1 }! M$ s6 [
" x: |' w) G9 }8 W- q3 p5 P for(i=0;i<8;i=i+2){/ L% L' `. }" q8 P" M$ k, T( m; u6 K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 N, r7 d! F  O! i' y! ] CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
4 D/ h9 z2 ?8 c5 G  p8 A/ w  h) G }0 j+ ]% o* Y8 u7 M8 P
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
7 j. Z7 V/ m8 M  Z5 l2 B CNC_Flag=2;$ Z1 r1 [% ]4 T
CNC_WT=0;
: q; z# A" |' |- n. o& o) E- V# J }
8 e& I/ I! a# Z' p$ Q: |, [ }
$ W% V- q) p# w1 B for(i=1;i<8;i=i+2){1 }) @. ^6 X. |( d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 E  M' m9 K5 d4 a CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. d0 t8 ]1 ^7 r0 P }
+ J- X% H2 f" K! m# s) J if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 F5 E  u2 E+ J- ]8 C" Q) z CNC_Flag=2;$ O5 {5 f- Z  r5 S8 f8 R  _& ~# p
CNC_WT=0;
7 r5 ?) \& o  G) q1 {- f% S; K/ h }' u) n7 U+ k: V2 F/ G* I4 I$ a, r
}
5 o3 J7 M+ e. Y if(min2==0){. U, O, D+ H6 p! N: F4 g3 w( Z
CNC_X[0]=0;
4 m: b8 y+ }0 d" o5 Z CNC_Flag[1]=1;
  m/ \& D0 j+ M2 x printf("2 ");3 D3 V- y+ ~' f. l- Z5 o) a
count2++;
. }; i* v: A  @* g3 W1 U5 U& Y! N1 D if(count2==30){
9 o, J3 B" [. n. L1 u printf("\n");3 z* h) c9 ?- j
count2=0;
' S0 O+ H0 s. O: m0 L5 N }9 T& i- w" c/ [% h$ g
}
- n, ~1 X+ E; L6 j' I. q if(min2==1){4 ]4 X( d# K  A: ^2 g* _% V. _
CNC_X[1]=0;
* [7 I& W5 C) T. \: r' y- Y CNC_Flag[3]=1;
, q+ o, w. W0 r% S5 V printf("4 ");$ W3 ]" ^0 h! f; T" F  n6 K+ i7 z
count2++;
, l' d3 c3 b& v" r if(count2==30){
. p0 d* d0 N4 ?' Y# Z# U7 ^ printf("\n");1 H8 j6 b5 h# `) j. |
count2=0;4 \* U& R1 [8 J: q% y
}0 ]; B! m- p8 q" }2 U7 ]
}2 ?  S) E. H$ Q" K2 m
if(min2==2){8 n: d, e' ]& N7 A2 [) N$ V
CNC_X[2]=0;
& A: l1 ?5 ]) q9 w: `% ? CNC_Flag[5]=1;+ j- N# S: t& T5 H
printf("6 ");
3 e6 ?7 a' {- J" m0 X  P count2++;) K! _  W, \; i, t
if(count2==30){7 A- j- q; U' s
printf("\n");
! H$ A3 u9 n! n" F) X count2=0;% ~% v8 Y2 F9 O
}" i0 k8 y4 u$ D( b( v% o, M/ J- n# W
}7 `( w  |) B. A& t
if(min2==3){
! m; h+ R* ~, T. R6 i% L  ` CNC_X[3]=0;
( [; R& N  |, l* o1 n CNC_Flag[7]=1;) h. ~7 i8 f% m, v
printf("8 ");$ Y' E" y  {+ F$ K
count2++;
2 g. n4 T+ r+ h4 ?& B if(count2==30){
/ F! I. o/ \' n' {( f printf("\n");% B4 \6 Y2 F9 P$ d; s7 R
count2=0;7 b$ @2 f3 ]7 L) p% k
}
3 M- ]9 r7 @/ E* D: Q }
}
4 d* M1 ]$ e( A8 i+ B  b' f8 a RGV_G=0;- V, k( m& h7 V
}6 T" Z& H: L. m) _# u7 }
}
: l6 N4 A% i$ _* J) h" o2 A: e/ r min1=5;8 ?- F0 D* n7 k1 T2 j6 [( a9 d( ?8 e/ s
min2=-1;
  A( @- p; N/ Q% a }
9 E! x# t. ^7 A# K3 t6 e( ] printf(" %d \n",count);. X; M2 S" f! B8 ?
return 0;
+ J. r1 `9 p1 ^% {+ P}
$ b5 G$ o$ N) \' A8 r里面用的是第三组数据。) r7 N9 R3 n3 ^& d4 K3 R$ Q
---------------------
! d; V1 h' [% A4 N4 B作者：佛系喵
1 ~. k6 o; e% n2 I+ Z( c来源：CSDN * e0 @% R) y* j9 f8 G, L! y
* R7 c; r  F5 H! u6 M. |

6 [4 x0 E% V  `+ x. `+ l+ G" `% s. c; y" i' Z7 Q