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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置1 |9 J' W& N/ v, X/ Z! q$ i  T* v
int i;: [& U2 X; W* N2 Y
int length=-1; //记录路径长度
6 w, i' b4 j, b, L9 x. ^" j int min1=5; //记录最短路径, M" ]0 D' E' N+ U+ q8 v% b
int min2=-1; //记录要去的最短的点
; Z6 V" r! Y- O+ a int count=0; //记录成件
6 y% H4 N, ~! m4 c% Q$ f int count2=0;3 I% Q( ]- E( {# {
for(i=0;i<8;i++){
3 D8 Z# O7 \! q, \. a7 u( |0 ?* w CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
. K6 e- l% ~: `  G7 O6 I, H CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
: l1 p! U2 ^2 Q  S9 ]9 J; d }4 `- x: I/ W( }; C6 ~& j- |
for(i=0;i<4;i++){
2 D) m+ J' ]' w- ^6 H2 ? CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
}; H( z! w/ H* Z. K* W/ u0 X  s
while(T<28800){  //时间未到时
0 V) T/ M: Q1 S5 j. K6 a* N if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料& L2 U/ A; t* u2 f9 ~; `; u4 M0 C
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){/ S0 Y1 H1 l! {4 N) O' V9 w
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
6 n* d' U5 ^  H3 V CNC_X[0]=1;( Z0 s5 u. \) w) |2 V) H* x
}
) V. p+ P& @: C, @ if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
/ i* z  i, U6 u& H5 X) Q- L CNC_X[1]=1;. i( S/ d- P$ d" t% {
}
8 G# q4 H# ^- ]" U& w if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号- l+ q4 N# \- i9 {
CNC_X[2]=1;
, Z- @8 Y# v$ j' j" [* r2 H }+ L, I1 W$ U) G. ]( ?7 ]
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号. l. Y9 C8 M1 C1 ~. C0 |
CNC_X[3]=1;$ J6 N+ {# r) }/ I- S
}
4 k4 D5 z0 V$ G ////////////////////////////////////////////////////////* j3 q  U0 S: p/ z7 N  F
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的+ n! R3 Y* I1 j# f- d
if(CNC_X==1){
" i$ e  A1 M* O: H length=abs(RGV_X-i);
  p' q# l5 @$ X" @, D1 [ if(length<min1){0 R0 t0 N- k: W. u. S/ L
min1=length;
) [0 M# T# W  g4 Y' x/ p) L  N min2=i;
5 p& [+ _4 D5 G' W$ i. v3 D }
& m5 k/ d/ v/ z1 L& l }% p' J2 C# w: r( f8 N7 r
}
9 V. e+ i% L4 Z: k. j2 j if(T+M[length]>28800)  J, ?1 w/ J' i
break;3 b* K4 r3 }. u6 {2 }
else if(min1>=0 && min1<=3){
& B1 Z# Z8 W' |4 e) Y8 Y& f! ` T=T+M[min1]; //时间增加
4 |* b, [- h! o& T  t: L3 c5 C. T CNC_X[min2]=0;
9 A) \. Q" Q. U- Q4 ?, x RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
& `( u5 L0 V: j for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
4 I1 q1 p" J3 L7 D; v# X6 A- s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 q' q( ]+ @# z4 b
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
) X5 p8 u+ k2 b7 i: M7 V; t7 I: ^ }
. f& G% Z& x! @9 Z) d- l& e# T+ o if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* Z5 S2 r$ F* l1 A& s1 K* C CNC_Flag=2;3 y  X% Z0 p* U, w2 K9 ^
CNC_WT=0;
& o3 p' x! Y1 B }
1 r- g6 q* p$ a }
* N0 K1 g  Q: O0 P for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数" M5 ^9 A) j8 b$ S+ e+ @
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, N$ B$ i4 M1 w3 D& G CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
% X8 }2 ]4 O% ~* p }
5 `4 o2 P% w2 r( C if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 a+ Z, _. T7 A
CNC_Flag=2;
& S6 @8 Y# d% `% F3 l0 c CNC_WT=0;! {' F# ~1 X$ w0 U4 _
}1 I, @9 V- S$ X9 F% ]9 _
}
& ^9 _& N8 [4 S- ] }. O2 H2 h5 A4 E. u1 ?
////////////////////////////////////////////////////////. R$ c" B$ P% R
if(T+T1>28800)1 A: d% X7 V: Y- O
break;
3 u9 w: T/ }& h- S& h$ A else{
% @. r) \  t; a' P& n; _& |& c printf("（上料时间：%d）",T);
, w# d7 M. x  X' f7 p9 b1 G3 l' P T=T+T1;
  h0 L* L9 s" i! H3 k; k   ?9 \( ]4 H) y$ r
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数3 |/ S5 B$ y3 j/ _( \8 V, m) X3 H4 B
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. B! L: k4 z* ?$ X( X3 y" [) ^ CNC_WT=CNC_WT+T1;! h6 r& |" g% A) f' T5 @
}5 y, c. \1 \; n
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 a# A( c5 }$ B2 Z" ]4 `9 a, k
CNC_Flag=2;
8 o& o7 o+ l+ P( a3 Z9 {/ @ CNC_WT=0;
3 i5 H  \7 L  k0 x }
8 X1 n! c( j+ ` }
  r7 o: C5 Z) {1 }$ x for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
$ Y6 z, q5 w( C7 R if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 f4 N" n3 S6 s# l CNC_WT=CNC_WT+T1;
, E) _4 d. V6 `5 T- N2 ^4 l }
% A+ `+ c% n) s( \' c4 G if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 P- S. @- v2 Y CNC_Flag=2;
" a  Q+ p! ^  Z. L5 @  G  Q CNC_WT=0;/ q5 f3 _: V5 h# z$ j
}/ w$ L3 H+ S1 L8 N% v' U
}
+ a$ _- x! v% }6 u) F if(min2==0){& ^& q/ a6 F- x+ F1 M
CNC_X[0]=0;
' V9 L! g$ p( k6 B! ~. J6 A CNC_Flag[0]=1;1 [" A. }* {; Y% i
printf("1 ");
" Z0 q! }+ x, a. j  J count2++;2 k! y% N! B+ J# k" k
if(count2==30){$ ?5 t+ _  ^" j& ^
printf("\n");, G% w' q  Q" R, N- y7 i
count2=0;
" c# L: @7 l' i6 t }! v+ ^% ]5 ~9 b8 S4 C# z
}
6 m# x( Q+ I( R, y2 G- |1 C if(min2==1){
+ p  u0 X5 T# V" d CNC_X[1]=0;( l) K! C$ N1 t4 H) T, N1 q) X
CNC_Flag[2]=1;
0 T' D+ ?; P/ \. |/ y printf("3 ");
  A% |6 b" q; h, ^3 d count2++;
0 e( ?( l! k+ o  i: W  Y/ S0 D if(count2==30){6 i0 T1 `6 X# J$ u2 E  {: c: v
printf("\n");
& E* }( V7 Q" L! ~3 F+ a; d count2=0;
% D( V. f8 G+ x' C# e$ G }$ |. Z! z3 E8 b3 e; a+ p
}5 F! ^! |( f, F! w: {* M1 e
if(min2==2){+ V% }% m2 }0 N. E+ ?- [
CNC_X[2]=0;; B; |+ a! O, }* ^
CNC_Flag[4]=1;
9 ]+ A. w' A+ c; Q& g5 H printf("5 ");* B. t& y. s3 m+ b$ X! z
count2++;
. I" x1 m2 d& u5 s$ f* K) x if(count2==30){
- h. e  |* G$ C8 L  N) ] printf("\n");; R" x9 [6 r; q* B% m
count2=0;
# Y6 ]. e6 K6 F! g/ X }
/ l  X  {' Y* F( V$ U }
0 f9 I* k  [' X  S! \- l if(min2==3){9 m( Y: V% \  M0 l3 f
CNC_X[3]=0;
' |3 a2 P* e  L, P9 f6 [' B CNC_Flag[6]=1;
) K. H3 o# S% L printf("7 ");: c' ]* g2 W8 z% Z8 x  b
count2++;# i9 n) x2 E1 e2 c! D6 c# \
if(count2==30){
- [! Y! {$ K, i  C' w$ } printf("\n");1 t4 Z7 M4 d% y7 u' F- Y, m
count2=0;
/ M( {' G- G" X5 }0 h9 J6 E }
( `, B4 h; M! z5 X: Z }
& n' H7 ?' C9 @  H) b. g }
+ B, b5 n- V% T( w }2 E4 t- `9 Q0 F( H4 ?6 \) l7 z
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// g2 V, a/ X/ s2 L  z1 _( ~
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
: y9 N: m! M% m9 V& U# X. F if(RGV_X!=0){0 Q5 i# @, d5 Y, r) U% W9 F/ Q
T=T+M[RGV_X-0];
* r& L( S0 Q$ M" I
9 w  ~/ v7 v: h. _6 Z5 T4 z) s for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& u2 |; T3 y7 ]3 E. P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) z, G* f) |  S5 g3 E4 |, c
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];( @$ u1 b0 `  k
}
9 V: R0 I) B) K4 ?" e& E if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
, a+ h0 n- T1 J+ v/ ? CNC_Flag=2;; I* p4 w. h9 G& V, Y2 [9 u
CNC_WT=0;9 J/ m" g* J" i8 G
}
  e, p( h9 u! z1 q3 A0 W8 R }' B  r% e9 |- S; h  J
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
! Z5 Z7 v* n0 w/ c if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- ?0 F5 H1 |8 h$ I
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
! o# I- ?: b/ s5 k+ D6 ~ }7 e4 C+ ?9 c% j0 Y9 m0 i4 s' W1 j
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
8 W7 [6 I; X7 Z: r9 B. N CNC_Flag=2;: i: x0 b1 p4 G! |1 |4 `# x9 P2 _
CNC_WT=0;9 b* ~4 T" W6 i8 y; h
}: L* ]+ ?* L( h; D
}4 W( U0 ~+ ~* D) a7 U9 {
RGV_X=0;6 p. N1 e6 b$ w& |0 ~! D
}0 T: P  G0 g- o0 Q
else{
# y# n0 ^# v/ \' Y8 l( j  c T=T+1;7 F- [7 \' G! G+ ]% B  C) m* L
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! r; d; w" r3 z4 Q! ^7 |, k5 \' l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, O9 N, U  G# q1 y
CNC_WT=CNC_WT+1;9 n& f: x- I$ {" {* ^
}  }& D8 X" @0 `2 Z: x" J- O# E: E
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% r0 \# j" E8 ^& ~, {
CNC_Flag=2;
1 S! ~/ y: v" M) h! y CNC_WT=0;( G+ a9 k3 K- D! J+ _7 Q
}
" Z' R8 C0 f, X( z/ E0 N$ L# l }# h6 C# _2 U% [! }2 [; d* T- B2 n
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数! |. w: Q$ a' J6 w
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ j$ i7 H" t6 O
CNC_WT=CNC_WT+1;: B7 b3 }# D2 }( J/ X- x/ o
}' h. s/ }( e4 r/ C& G
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
7 Q# J9 m8 j! h CNC_Flag=2;
! g; p, `7 S3 @) y CNC_WT=0;
1 |2 |4 N  N) P6 @+ b }8 k+ K6 A( K0 Q  N9 G6 j/ \
}9 C2 m5 \& L& ~5 U* ~' c
}
. E8 p) L- ]* b- |% g  U }
$ ~" T. H4 h& P; w7 D //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////9 `9 T1 x# B8 c5 ^' Q3 H8 a  f
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工* Y, |& W: j$ J( x" z2 R
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号" `4 K8 ]: c$ A/ L- I6 J
CNC_X[0]=1;4 M; N, K3 i! N3 `# `
}: W3 {4 \. q- `: R4 b: I0 d( B; d# K
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号. p  e7 F2 Q& h! p
CNC_X[1]=1;
1 H& ~5 D0 d0 |, J3 { }
. {$ @, [% e2 j- s if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
& H" \' n! m. ]0 \& o$ K CNC_X[2]=1;
5 C! @( U. u8 y, E# ?% t }
! U7 \) n, H, }3 R* `% m if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号( S9 Z& A# J- Q) r# o
CNC_X[3]=1;5 Y" s: u; N) Z/ H
}. S) H  F1 Q: b: P: \- ]
////////////////////////////////////////////////////////
8 s5 R" F* V/ i" P for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
0 ]" b8 n" H" y" R6 l- B$ w& _ if(CNC_X==1){6 h) L4 k" ]7 x- N3 g/ p* \
length=abs(RGV_X-i);
+ v/ z! N( b. K6 n2 b: G  ~4 I if(length<min1){
. u, H. q, p9 ?% w! U min1=length;
' S( N( M, d+ b! \8 o6 E& v' p min2=i;; E  y! L6 j- n9 A
}9 c, h. V3 j: e0 e
}$ G! o  {5 W4 f  _
}
% r: L, d* A; j if(T+M[length]>28800)3 H! z( f" h& Y& g  _8 ^7 J
break;& V; d/ o3 Z; a6 V8 r' e0 Q
else if(min1>=0 && min1<=3){4 @+ r" |4 [) F( }
T=T+M[min1]; //时间增加
9 k( P: z5 g# C0 r! ^5 u# l CNC_X[min2]=0;
* A  _" N( o$ C& U" o5 k  P4 X RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
  |- C% ~+ j2 k) F5 Y$ t8 B; X  A for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 n! j; R& A1 R if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; O1 I) f+ m( W9 x4 h4 f CNC_WT=CNC_WT+M[min1];- [! F4 J. \& {# l! M( @7 W" t
}9 Z( W9 Q5 U( w6 q
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
, r& @' a: _9 Z CNC_Flag=2;4 y1 Y+ Q( K# u6 `) f& V
CNC_WT=0;
& d2 t; E* ~) T }
% u- H' M( l% [0 b }+ M/ ^( v! a' X+ H# B7 H# a
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
) A5 D6 I  e! D if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  C# X; |6 z3 n3 g) T
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. C; ^: y: V  R6 M
}" K. a) q9 O- a# P) ?. K
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 t, w* ^4 v$ p7 t/ ` CNC_Flag=2;7 I/ S) N9 y( P3 ^& }" t5 T
CNC_WT=0;& ^- s0 T9 f7 ?0 g: t& v
}  O/ [! R7 I8 ?& K. Y
}
}
" F' |/ p$ ^3 w. C* q! l& `6 H" w3 t ////////////////////////////////////////////////////////" y9 `' m5 K% a( w+ ~- T2 q  T, P' S/ `
if(T+T1>28800)
. R, I# y4 i& _/ p break;
" z6 l! z1 B7 }* c7 l2 s else{2 j/ p1 b& i" d7 Q
printf("（上下料时间：%d）",T);" u8 U* R( l, v, X5 [. I
T=T+T1;) d- Y% e* c" H! F1 A2 i

for(i=0;i<8;i=i+2){
% t9 q" e% l: j) P1 ?0 c  { if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 V" i0 s/ }/ ~1 ~
CNC_WT=CNC_WT+T1;
8 I0 C& ?2 A% Z }
- ~, x- Y7 C9 G1 N" W/ O if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ N. A& \% ?- H; S) M2 T$ \
CNC_Flag=2;
, m$ n; E/ b  R; B# E7 ^" a CNC_WT=0;
9 ~/ Z, r6 n! L; ^- g }( L6 g/ N( m4 I8 S& d! V$ l
}0 j# C8 T# \5 v
for(i=1;i<8;i=i+2){
6 L  [7 e* w: M; d if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 M8 {/ ^* [5 H: V/ k
CNC_WT=CNC_WT+T1;; w% T6 |" G- P9 V+ m" c
}' w% l9 {" U' }1 G) @7 x
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成, T0 m; j3 z: \2 T' ^4 q
CNC_Flag=2;, y4 ^- g, Z& M& i8 _2 h8 [! T0 N
CNC_WT=0;7 L+ x5 ?' Y) `1 g8 f, a+ j; z
}' a0 p1 p8 `& R/ l1 O9 c
}8 B* Q2 f: C3 G8 d: N8 {/ F3 N- x+ {5 P
if(min2==0){% ~; ?" i4 S0 i8 j
CNC_X[0]=0;
! y% e+ n0 J# s6 H# Q CNC_Flag[0]=1;
! d: W0 o8 v7 E0 t" ~$ a) g printf("1 ");
, b; _+ m3 U. ]0 L9 t count2++;; X& w, e9 \: T7 E
if(count2==30){3 I+ T8 a3 L% G9 K: F# T5 E( p
printf("\n");
# A# i2 e8 n# G7 r" I1 Y count2=0;
$ R% Y& R& b6 c, @ }
1 v+ a# G5 K: Q+ g8 ~- h }) E; G+ l2 j" N+ W& [
if(min2==1){
1 k5 r9 O) V2 q7 D5 ^* a7 t! z CNC_X[1]=0;
- f2 P- ?; n: c CNC_Flag[2]=1;6 `5 ^5 H! C* X; U3 w5 ]. d
printf("3 ");
5 w: A+ T  C4 {- F1 G9 l4 W8 } count2++;) O/ t5 [* W5 s' B5 N
if(count2==30){% a! B2 s2 X4 p% d- Q4 q6 j
printf("\n");: ^  ?& S) y5 x+ _4 b0 T  l
count2=0;$ o; k- {' [! g3 ?7 @
}0 b0 N* [6 h4 j, z' Z0 f( @: ]/ C
}
9 ^( T$ q  [: c; H+ L if(min2==2){- U% {5 w) `+ v) z! K7 A+ U
CNC_X[2]=0;: M/ A* t% i* T9 x
CNC_Flag[4]=1;
" K4 m0 G2 ~6 z& J8 ^' @& D printf("5 ");' p6 Q# C: w2 |6 G  }
count2++;$ m, J7 z' h" u7 V
if(count2==30){: c% ]1 @/ n4 v$ H8 Z
printf("\n");6 I2 f5 d* t5 H6 i  C
count2=0;
/ K4 b+ m& ?$ ?) H }
$ W% I; E9 }/ j1 J }% ?/ p* U9 X! v- v  E8 D
if(min2==3){
: ?) z- b5 ?" ^: }9 b CNC_X[3]=0;3 \/ g" {6 E) e' K2 V
CNC_Flag[6]=1;
2 Z7 n0 D, M/ _: B) q- b4 Q( ] printf("7 ");& p1 R& ?  F8 p- T1 q
count2++;6 B. U* f; K" u7 [: j/ O1 D: o# V5 X
if(count2==30){
2 E, i. N9 d0 @# t0 y0 [! p printf("\n");
$ i4 g$ p' \8 t) I, E! b+ _: l3 e count2=0;
0 b  r; z7 g$ z1 F, T4 G$ `! G }5 j' F$ f4 x& a' j  Y% t0 h# Y0 v
}
$ ^6 _1 m0 b- A2 U9 o. Y }" Y& H7 c% G: Q3 n
RGV_G=1;
3 k# y6 t* V& f# ~ } $ h5 a5 {! l( C" M' l. \, P' Q
}
( [6 T. L  ?( e$ R2 R //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
& h+ b$ P0 l5 j: w9 s' F if(RGV_G==1){
( J$ y3 v( B9 I! S. E: B% c if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
0 y$ h7 }8 S- y5 O6 s0 m if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
1 q4 H8 Z: q8 | CNC_X[0]=1;' @9 F" h- ?* X4 @  G% @+ b7 n
}% t& P  Y: l7 O0 k2 l2 u/ N
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号0 O0 s  r+ [+ a, ~/ {4 W% @
CNC_X[1]=1;
# ?3 }- a7 M  G }2 c' [. R. S3 v
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号* `. ?2 w+ ?; f+ U. U8 b, z
CNC_X[2]=1;
& }% ?! K( ~/ ~$ z( H. I4 T }
# ~; c5 l* p9 z0 ^, ` if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
1 [( j# F* ~  J0 k CNC_X[3]=1;: m& x* z, ~/ [5 H- S. R! C
}3 C1 i, i7 M& ^1 z% \' w( i+ H
////////////////////////////////////////////////////////
% h  i! s& f4 P: o for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
/ t: }2 j3 B+ Z1 y7 p if(CNC_X==1){
8 Q% R2 j; V3 T: k/ V length=abs(RGV_X-i);- Y& z* W6 O1 w4 v, a
if(length<min1){
3 ?9 n$ }' ]" P! s min1=length;) ^( T: d* ~$ F  T1 p2 z: U, v
min2=i;
& p) _# ?, Q- E7 v7 _2 U }$ m3 s! q+ c# A( \( o1 [# J  o
}
$ v; Y$ m! u7 ^. Q, X* D }
. j$ O/ ?. C1 \( ?% O! _. S; \5 [3 I5 N if(T+M[length]>28800)6 y9 i( s" w& u& e! f$ u+ f3 c
break;
5 i' `8 j  T7 p: g! u! i5 z else if(min1>=0 && min1<=3){
* o1 A6 X: @! M! A% n" s) [& H T=T+M[min1]; //时间增加2 Q4 p) M; S8 o/ u) j/ _& @
CNC_X[min2]=0;
7 R5 S0 F* o1 }; X RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
% T0 I/ R3 T% y! F$ r for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数$ w& ^& F, g+ |1 F% K" p; P7 C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( h1 x/ O- x4 P' R$ x, {5 ] CNC_WT=CNC_WT+M[min1];8 }' ^4 l4 y8 E/ w1 |
}
. J& n- \9 C( ~0 S% A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成! R/ _, }- v* \! s
CNC_Flag=2;
3 T+ Z, D! U# Z+ B CNC_WT=0;: C) y. I9 n! j# V  b. t
}  \8 d( n* w2 _0 w3 e
}
3 f! r/ `$ T6 N3 q) v. \* }1 R for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- F& G" q' @- ~8 j% D- v, y3 k4 X; O* a
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# i; y. k, j- E. V9 U
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( b4 w& }* |! x! l
}
5 v; p: \: B6 \+ r: S3 j& t if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& p4 y( C+ t# P
CNC_Flag=2;' k" d; D& E6 u- ?
CNC_WT=0;4 P4 {" f* y( Z6 F1 n$ h" f
}6 x% N# d8 }' i' i' m" U5 h3 f
}% C3 b* Q0 S9 l8 H8 o6 {* i
}
5 V9 x- s1 w- i8 i$ B. Q8 R ////////////////////////////////////////////////////////7 s5 K- r7 m5 A
if(T+T1>28800); J+ H7 J+ y- _; [9 `$ w
break;
- b7 V$ a5 f) s9 o2 r else{
# q0 \+ Y% Y7 k& `2 t& S printf("（第2道上料时间：%d）",T);, d3 s3 ?- v6 X, K
T=T+T2;$ r3 W  X% i& T8 w: m
for(i=0;i<8;i=i+2){
* F4 B& |- j- \. I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 T; P5 b$ B5 x+ A3 {( X0 L, n CNC_WT=CNC_WT+T2;$ P5 h& N$ Z9 c' [/ ]# ~* p
}
( O8 ~# }/ I- y8 }6 C8 K if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% N$ J6 p& t! P! Y# @
CNC_Flag=2;& H6 a* Z5 `3 x
CNC_WT=0;
7 b& Q8 ]( O" h }
* Y  c6 a( T$ [  `. U }7 H, k1 x+ m' d( J$ v
for(i=1;i<8;i=i+2){& e* B; W7 k5 j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 E7 l# y; P9 h7 X( x
CNC_WT=CNC_WT+T2;
3 u9 [8 h; t2 W$ R9 F" Z% } }
/ o" s5 u& }8 I8 G' K' [4 V if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
9 L% q) E+ A# E! [; k0 b CNC_Flag=2;3 Y2 x, W/ I  a- k# l
CNC_WT=0;: K. `2 c3 D- u1 H  D# W$ Q
}
- J, d, A, x4 _$ b }
1 s( B3 V* x1 I( ~8 B if(min2==0){
9 p* I' W* w9 b; A; B CNC_X[0]=0;5 c  C5 {& E* S& Z% I
CNC_Flag[1]=1;& C" b- ]& f; C! |
printf("2 ");# B0 k  H+ r9 o9 ^8 X& S/ s* h
count2++;, H. x- ~: u! d& i. U0 k. L8 S, N
if(count2==30){6 o# V* L2 R+ a0 a9 c% B: ^
printf("\n");1 ]* s% `) B6 V, h2 y& H
count2=0;
) C  X( O& {- r7 {: U }6 P4 h! I, ^, v5 E& v9 z
}
$ L- \  B2 Z! R9 n if(min2==1){* ^7 O* M2 @' h$ i5 H6 T( n* B8 k
CNC_X[1]=0;: ?' x+ t1 o7 V, H9 q5 J% U
CNC_Flag[3]=1;
! I7 s# A! R- ~8 m" b/ J3 { printf("4 ");
/ r# v% |' X' u8 ?8 G5 r/ } count2++;
. N/ Q9 s& K' X  H1 [8 ?' j if(count2==30){5 I, f: O  M- V; p! o1 h3 I. }/ a
printf("\n");
% H5 \: B! P1 a  o; D count2=0;4 }6 @; ^# c# v6 ?  ^7 |
}& P% J4 b6 u) t& c9 M+ [- k8 z
}! t3 n9 ^- l% t( W5 p% B4 L" A
if(min2==2){
7 O, I/ Q' O$ Q" P+ K% w2 E& Q CNC_X[2]=0;8 G4 _: t; A9 n
CNC_Flag[5]=1;$ e+ M# l  _6 G8 _6 G0 v/ _
printf("6 ");' j5 h' I* V7 e! v, p
count2++;- I: ]( u, i# a9 D- }
if(count2==30){
* I) Q, Y. w$ C) B  E  M3 W printf("\n");! x9 C& @) j( A
count2=0;2 V2 ~/ q% }) T1 ~3 q  A6 h
}
  V0 d- ?6 {4 h: a7 d }# i4 F, H$ |$ I1 y" K" `
if(min2==3){1 W& g, Q, R' s  E" D9 D5 A$ C
CNC_X[3]=0;
* H6 F9 n# j4 U3 \ CNC_Flag[7]=1;0 U0 J2 _0 i: v
printf("8 ");
6 h! |# i5 a- T* r( D% S7 ^! {! U count2++;
: w; r- @* ]% U) x! y" {: Q if(count2==30){% x  b( a4 @' z1 {
printf("\n");
! F" O8 o& l2 I1 x: K1 D0 d" q count2=0;- n) Y0 a7 h" W0 F: {( m8 X3 ~
}2 u' ]3 Q/ J( r; D) W0 O
}
0 [1 C1 k% G+ q& B! G% D& d }3 k$ i3 |( t) Q2 k. e% U- g
RGV_G=0;
5 G, O$ M# s/ R9 K# _ }, f% k9 ^/ K  N  N* R4 _% w* w
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ {6 f) |- a8 d1 f2 t0 ~
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待/ U8 O9 A% O- O. t
if(RGV_X!=0){! s) }1 S% _0 G+ b8 }$ j* O
T=T+M[RGV_X-0];5 }3 n% J. Q3 u8 \$ f

0 Z+ W0 Q6 D* n0 b5 A8 T for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数' o2 B& W3 E4 ]+ m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& h6 y: ?) @# }" O- U) ?& }
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
0 J8 K0 L+ q+ `6 | }
4 V9 _4 J1 d2 ]9 I if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 x$ G- @  H* \- ~1 }" G/ Z CNC_Flag=2;$ R" c3 I, r0 ?! q; M
CNC_WT=0;$ Z: x( u' K" W$ @! V
}3 s$ I' O' Z& |, `6 O( {6 H! S! U
}: d; P- y: I5 ~. t. }- \  W* {
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数9 u- |6 ]* i2 T7 f+ k" S- B
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( j$ }9 f" F9 E$ y! G# s
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
, S' z) p+ @  P+ I7 W- O }$ `2 R6 t; d' ^0 A! k
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- m! z) v1 n0 J4 [4 m9 l
CNC_Flag=2;
8 ]' d2 H# Z# }# b$ f CNC_WT=0;& o" U6 u7 Y: F
}; G! c& y8 e$ O; J3 L& L1 H5 m- Y2 r
}
" y$ I- b; K) f- D- z3 p RGV_X=0;9 y+ Q, K; f5 M$ c- K+ w
}6 \  S, l3 n  x0 W0 j* e
else{- r8 E! D& I( F- k5 Z: v
T=T+1;
7 g/ `* p5 e& Q! M5 O, D for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; P; J1 W: q, e5 a' z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. [- ]( j( U: B/ s
CNC_WT=CNC_WT+1;
8 U% V6 W3 _/ ~8 K }7 Q/ Y" V( R7 d3 ^1 }: s
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: `3 x  ~9 z! s8 e CNC_Flag=2;& I9 L5 Y- w4 L9 V. C' j
CNC_WT=0;
8 b# E5 g/ z1 X) c# ] }; y8 t, `7 j3 a7 |
}6 @" e+ `) L: m: w, \- f- Q
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
! j0 N- t" O" d# g- F9 Z/ \ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 n8 w" Q4 C( u: C: e
CNC_WT=CNC_WT+1;
* b+ {. f, r! b5 A$ s+ { }
3 F- w' C, u0 L3 `1 U if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ U; @7 q/ o3 E: U1 S; }' ~( P+ G
CNC_Flag=2;
) K8 u* B+ [1 T* q7 f' G0 T CNC_WT=0;
6 R6 e2 e+ Y; t% L* b }2 u2 |% C2 a7 @
}" j4 A* ?$ V) A4 Y5 U) t" O$ H* j
}3 i' m0 I4 x' ?4 }) k
}& s  H% w) Z% L
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 e9 l% L/ d3 ^# J( A% `
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完. F8 p, G- K$ B; _4 n6 p3 ?4 Q  W
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
$ Z% L0 ~* i) s/ K8 x: J CNC_X[0]=1;4 b, l4 D3 n2 i3 J# x5 ^+ u
}' s0 p- D# K. @$ l  i7 p, _
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
3 S! x8 }8 ]$ }& `2 U; V( _ CNC_X[1]=1;0 J9 D& D; g. x9 ?
}5 J1 u. V+ K" n$ b3 K
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
  @& E5 k( M3 s% u6 B CNC_X[2]=1;
# U: Z! k& e% [7 w }
' e: k. @% D2 y% O6 n if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
4 l* M0 L) [0 o& @4 r CNC_X[3]=1;
* H2 \" h" X: n& i6 q& W }& M7 }! {- L1 c: v; q
///////////////////////////////////////////////////////// i3 y& N  l0 V- `8 R# z
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的% h4 J9 Q" b# s) r9 G
if(CNC_X==1){6 N4 m2 B; d! ^# I2 ~
length=abs(RGV_X-i);
4 f" c- O$ z, j6 D" \ if(length<min1){
3 Z0 _5 C& v' y: i; x- w min1=length;6 b" Y) P- E0 l' A* v4 ^5 E8 x
min2=i;% o5 {) H) M6 L5 E- W4 a! a3 x
}" u; d# u9 g% f8 s( E+ |
}
$ s  {9 ^! x+ G& V0 K }
- A. l9 f/ F5 N; A5 v, u* j if(T+M[length]>28800)
" }8 x; \7 v4 q3 {+ d1 j% O break;3 T$ i, H* m# p& {# m! `
else if(min1>=0 && min1<=3){
3 _& d9 r7 d+ P2 R) n T=T+M[min1]; //时间增加3 V% O: E% s' @! \6 m% ?% o  G
CNC_X[min2]=0;
  `) s- y1 @1 P+ c. x) E RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
% V9 x; n5 F9 | for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
5 G- N% X0 h' U if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' F4 j0 U! u, u/ {* S" O
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];5 G' X  n% P% [# t% G
}9 l9 V* e! r' _! v9 W; B
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- [) H' W0 x3 j& G, p) v5 P CNC_Flag=2;
- F$ ]. m. A5 K% k CNC_WT=0;
; v6 \% p6 }# z' Z1 [% r( E$ ~ }
1 V# A0 P. X8 K+ p% Q8 r }
7 E+ q( b  H, a* L! b for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
2 f# Y5 |8 B( W8 v4 t. |0 W' m  V if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' n: }  M6 A& y. ^4 `0 K CNC_WT=CNC_WT+M[min1];" L1 d6 _' o; T' V$ g
}
! e0 z5 V7 |7 Y3 t* `" ?+ n! y if(CNC_WT>=W22){ //加工完成: \, j- ]; J9 @3 x$ j
CNC_Flag=2;
7 Q; Y# U% G/ M8 h: L+ { CNC_WT=0;
& t) B) w# X% h4 _! p0 S }
0 M- B! S- ?6 U- [ }
) U# U; }( v+ H5 S, A; t }
, S% J. |! X' {  v, c) P ////////////////////////////////////////////////////////' c+ [; V% K! x6 `
if(T+T1>28800)
1 x' T* K/ \5 W; x" E break;3 v5 m9 W  c2 E; _$ ?1 k& Z: ?
else{
8 x0 T7 _8 F3 R* ?4 x printf("（第2道xia料时间：%d）",T);& ~+ R3 H4 X* t. u& v
count++;       //成件加1
8 k, E' P1 ?# w" j T=T+T1+C;
5 A5 d+ d- C+ ]+ K. ] $ h7 t6 ?" ?' i5 m. e* `! N
for(i=0;i<8;i=i+2){5 p' ^8 |8 X) o: c% H
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加1 B! o, T( H1 H
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
3 v6 E5 @3 L& C4 l# ]( ~ }) w7 Q7 F6 c$ n5 i5 M
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
/ q) Z# \' c2 z5 N0 E( n CNC_Flag=2;6 l: l  a! ^" i6 A
CNC_WT=0;" b& S# ^: N6 f
}+ k* ^/ n4 b" I. k0 d
}' G0 y; ?" p" |# l* v* K
for(i=1;i<8;i=i+2){/ p1 a; _. x* T( q& S
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ N; x/ N' A& u
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
' U, r# ~( q; P# r" x# T }1 B; h( P5 ]/ U9 @
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 P3 ~9 L+ w2 E; ^
CNC_Flag=2;' o% _( D; j" F! N+ i! b$ z8 Y" O
CNC_WT=0;
" y6 p  v6 H) Q& @ }
9 a" n1 j7 U$ i% c9 }- z. Q2 I }
5 G" s1 H5 C8 t- [ if(min2==0){
2 T6 h% x* T* x4 Q7 }+ @8 P! ~ CNC_X[0]=0;, y# P. p, R4 ^$ |. c3 k; d
CNC_Flag[1]=1;
. G/ l# Q& W3 H4 w printf("2 ");% Z4 ]5 s' ?9 W( |
count2++;
' G% s& C' |9 k! a if(count2==30){1 o- M9 p& k: Z
printf("\n");. M4 z: f* b1 C( D) }
count2=0;; @* |+ ]& |: `- _) p
}" K7 d: a# d0 [
}
- E: q7 y5 L9 E if(min2==1){; Q: V# D0 _3 v" b
CNC_X[1]=0;5 s4 v" D8 j% t5 s
CNC_Flag[3]=1;9 p. C. |, i' x3 l
printf("4 ");; x% R; [  _  M5 |! [6 T- R9 w. r
count2++;
, m1 t/ \) J8 H- i" [. j if(count2==30){
4 y  t9 k& a' J/ H printf("\n");
% @' M! N8 }* ~( |+ _% Y count2=0;: W; D7 J9 L  ^
}6 p5 |& s* K% d' ?  i3 W, Y
}2 |/ j: t5 i7 ^) P! X" S7 u# S
if(min2==2){; R1 N7 j) i5 n2 l
CNC_X[2]=0;
! |& P- m, S( N' ]! R) z0 i+ M CNC_Flag[5]=1;
1 c' |* }7 j; m5 j' q printf("6 ");4 K" m- p/ e1 f% a6 H# f: F
count2++;
4 }/ S* V: T' Y  f if(count2==30){5 N1 ^, x6 F/ C
printf("\n");
' c( k  {+ T; Z8 H* K2 g6 \ count2=0;
# k5 X  Z  @2 e0 Z }1 E$ X, s  ^* _3 o% B. d& Z% o( K
}- A2 g' o: T. T  x( p1 y; @& v$ [
if(min2==3){2 W& {/ j. u/ \" N1 d8 W) y
CNC_X[3]=0;
8 u1 r& v$ h' [* ~ CNC_Flag[7]=1;. p) T; O. \% ~- a0 z
printf("8 ");
- L, h5 |; f+ r$ ?" L9 d count2++;
. r. J' L5 X8 B# s2 ]3 h# K$ V if(count2==30){
1 [8 D$ F( J" t. k" T+ o printf("\n");
9 V5 k) J- F9 C! N4 ~1 \/ c$ ^ count2=0;; R3 K/ Y4 x* N
}: i* J0 C0 P/ p8 F
}+ O3 U( }8 e, j$ e- c' G
}' k9 O+ ?3 q5 B6 n* Z; Y) f! F8 r: Z
RGV_G=0;
: S7 W: K) B$ T/ V' X( A }
& a/ q- ?3 {3 h3 \# y5 G' l* K& Z }
" m3 h: N" `1 Q- U: ]6 n8 U min1=5;
5 A6 C/ B: X6 r. i- Z' V min2=-1;
$ W5 @2 S1 w$ w4 s9 g# W! ~, F }/ z$ b6 H; Q' |* q4 K. i
printf(" %d \n",count);
. S' O0 a; _9 i* l9 q return 0;
8 S; M/ t! t9 i9 G' I}6 t! o; z6 }( r, p' P+ S. h
里面用的是第三组数据。: _& y& R! p5 s/ T
--------------------- % ]* F$ q$ r" j5 n& w! n
作者：佛系喵 # v; C; o1 T2 t8 ?* M- h
来源：CSDN ' N/ {/ {1 [. a

" m. U. H) u8 d2 Z* z& b1 F" x7 S# U" I$ n+ Q
; ^( x/ A& U9 g5 g