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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
( W+ Z1 H: O2 W' q! [% \ int i;7 u( l/ x$ y! P, u; g
int length=-1; //记录路径长度- Y/ |. [6 O& L2 Q1 o; p- v
int min1=5; //记录最短路径! V$ W2 _' @' L. ^, z+ {9 Z
int min2=-1; //记录要去的最短的点. b: w' J4 R6 ~) {' C: P
int count=0; //记录成件
: I1 H8 n6 Z. } int count2=0;) P0 f# N) T* r4 Q
for(i=0;i<8;i++){+ @( w( n$ G+ p
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态2 G2 b" A. c; G7 d7 ?1 }
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0. u) K* d0 d; v2 l* ~& E
}; [5 {& q2 c0 ?6 a, a5 f! |- q  l3 b
for(i=0;i<4;i++){) B! q9 L8 |8 t2 k# @
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去* I( x; u/ I) O7 [4 K  @% J$ |2 q' i
}/ J; h  n/ C' g* W
while(T<28800){  //时间未到时
) x' _6 w' P! B) S" V2 z# @, c- x if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料- s* c2 Y& O% s# J. P, O
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){3 [% w; D/ a* x# }) A) L2 J* K
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
' T. _9 D2 S5 D) G CNC_X[0]=1;$ e$ A0 P& f" j5 m- M. n/ g1 x* G
}0 c7 j& O! F. u" p- ~4 x$ T& K
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
6 ~& H0 ^) I- g6 @( i" c& y  m CNC_X[1]=1;
2 d+ o9 k+ ?  Q }
% c- y9 o5 A2 U& n if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
* ~2 D3 G$ b) z* L4 W3 \0 V4 e$ x CNC_X[2]=1;, y& o: O4 h  F) F
}
2 T& U( b: G; o if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号& k8 p0 i: }, G3 I7 T# `& r  u( z
CNC_X[3]=1;' E7 o. w1 Q0 [5 z6 A3 Y
}
) ^" X0 M% M; ~: ~2 k- ?) L0 E: d; j ////////////////////////////////////////////////////////
( S$ P" `0 }# F for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
( v0 z! U6 r: }$ g+ i% @ if(CNC_X==1){* L5 C7 T0 u2 J( J
length=abs(RGV_X-i);
! {% S: ]+ U! w) d! J9 }( A if(length<min1){
, y3 k7 n  T0 T& O min1=length;
% U% L0 }: |" N/ l" ]# d min2=i;% {' H" J* I; v) _/ Q
}; M8 O: n3 |6 x% j1 F+ k' D
}! a4 h/ d( D2 Q4 }  o* z  l( z$ _
}
  Z+ h: d4 D! V0 c8 X if(T+M[length]>28800)
  ^  Q1 r! |+ G( y break;
. x3 m! K8 W) c8 O else if(min1>=0 && min1<=3){
7 x9 e1 f: [# n$ Z! H) U T=T+M[min1]; //时间增加4 ]& B9 K6 K9 k
CNC_X[min2]=0; ! i( u( @5 |, H9 r& X* M6 e
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
- n* d. t% @  {; b! G/ h/ U5 w for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
9 _* b2 _2 x6 b, H! o; k( Q6 I6 y: u if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 q3 c% l% N5 ~9 v1 R CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
, W$ R3 d+ }) I- @* V7 e* R }* }. m2 b$ S/ D. m: E8 S
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- b" L& S- N1 }9 M2 a5 ?( P9 J CNC_Flag=2;. H2 A1 g0 R. X9 q! i* t- h
CNC_WT=0;
8 w, C8 D, t( m4 T0 P' E }% a: N0 A/ Z" K
}/ k# b' e* A8 _' A
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
; [/ x$ V& W1 I! ^ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 f, b3 ]: u4 R  ~' a$ p CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ ]7 {: K# e/ y% f3 Q; z! u" N7 c }4 j3 y1 X# C6 `3 _' l6 ^
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
4 n) u! H3 L. Y8 x/ Z5 ~3 C CNC_Flag=2;
3 b2 e7 [! O+ z/ w& r$ K CNC_WT=0;
6 D* B9 K7 p$ n; q; X( E* | }
1 b! L, ~5 ^# G% h }
' D& j9 X1 b  X% y, _- \ }
/ e( @  P4 i6 E- _8 G. H$ E ////////////////////////////////////////////////////////; n0 O9 F5 ^6 @0 x8 M
if(T+T1>28800)8 @2 q9 U- G% a: z5 [* B
break;# V# N+ N; f+ v& {. f
else{
% }6 Q/ w2 I% X) j3 p7 ^ printf("（上料时间：%d）",T);& M% [7 l3 d' `. _, ]- u
T=T+T1;
) N2 s6 ^. B. F7 R1 [2 q ) a# y; H0 r" O) e" s
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 J* ]2 Q, k& W/ F$ e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( T9 O; Y* X! |. G$ q1 i  [& }
CNC_WT=CNC_WT+T1;
& x3 j5 f1 c2 n }
0 @) }0 A0 x& b$ { if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
# m1 v* r7 c  S; j$ j CNC_Flag=2;
5 P( z4 a5 o9 g CNC_WT=0;7 O# N, a* r5 b" B; ?2 Z6 P
}0 O! q5 b: A+ g! ^8 l0 h
}. S% i4 i" V! A5 h( B0 ~
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
- p" g& X: [  j* X( L- W+ E4 B if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( Q/ S4 p6 p' {/ c; s CNC_WT=CNC_WT+T1;. z8 a9 Q5 c, i* n
}1 I& f- [1 h1 q+ o5 x" C: _4 [
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成! g6 t$ n* [$ ?( T$ q
CNC_Flag=2;) e# [- V: |9 S
CNC_WT=0;. y0 i+ f+ m& _. [: W
}
5 {  M$ @0 \1 Z4 b# T; M3 b, o }: [9 y3 x' r9 `/ L* j& k
if(min2==0){
8 e2 ^! ~3 R1 m5 N" x! k CNC_X[0]=0;; _/ s; L. b0 u- V
CNC_Flag[0]=1;
: N3 C" n$ w. i printf("1 ");4 |7 r; h7 L# W. E+ C  ]2 [
count2++;( L' w: N- M$ p
if(count2==30){
: H9 D& o& [% H. u/ z printf("\n");% N9 j* ~3 O0 h' p% h& \+ P
count2=0;: P" n) f) V) A( T, V0 ?6 S4 x0 j
}
/ i3 O/ z* Q# j5 m }
8 E2 j) f" {. l! M8 P' _0 m/ o if(min2==1){
# ]7 y- j" @+ f+ F& J CNC_X[1]=0;# s& {% {8 s  v$ U, S' I
CNC_Flag[2]=1;
' v, k* G  J/ w3 N printf("3 ");6 R3 L7 B/ P! |" Y4 b( {& q
count2++;# A2 U) M# Z$ a
if(count2==30){
5 N- c- q* ^% S, V printf("\n");+ z1 q; _/ n+ a$ a* K" a
count2=0;
. P, y8 G7 Q2 x3 o }
$ G& h- J2 L4 ~* h. d( u }
" J7 G5 N0 m3 V6 f& P if(min2==2){, E& K+ l* B2 ?5 c$ G$ W
CNC_X[2]=0;3 z* ~- f# ], [2 u3 N
CNC_Flag[4]=1;
6 m6 U4 v, @! D* `3 v printf("5 ");
; Z! e$ y8 o8 Z" o+ r count2++;
+ S7 h! Z% x/ x' B4 i6 j if(count2==30){1 a! A4 M* u/ q1 d6 |9 \2 t
printf("\n");
- I" J" f! T# x8 l( Z count2=0;4 W- w: u1 t* ~- m6 \
}
/ c* a$ _  n1 @4 q2 H }
% I& @$ e' E4 {6 b if(min2==3){1 o( u: s& Y6 }
CNC_X[3]=0;
0 h1 |! k. b7 _$ H' [4 L CNC_Flag[6]=1;
+ v- `/ }2 J; ]; y- a* O printf("7 ");4 G1 y1 l* x/ P( L$ Y6 X1 T9 L
count2++;
9 ?8 J. }! E7 q* Y if(count2==30){$ E" R# O0 F9 y1 H* ~
printf("\n");
: O  q% m) E# J( Q) z4 v0 Q* S. K count2=0;
0 `- ?5 A# S7 T, e8 K+ }: l2 W1 s1 q }
8 Z- P) Q3 G3 w4 S }+ I. W7 N8 w7 y6 B6 ^" g. g: j
}
8 o  z  F* J9 |( _. t }( r8 G; q% y' p! l8 M: {# H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 M/ y% M4 r' y; d
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
: f* s  I1 @3 [8 W9 ?4 @5 { if(RGV_X!=0){
/ q, A6 \0 x; o, I) }. V T=T+M[RGV_X-0];5 o8 \' ]5 X5 s2 i! P
1 Z" P7 H6 D8 r9 Z. ~2 L
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
* ]0 D' S7 C! ~1 ^( _. l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. c7 g+ Z2 b1 f, W
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];5 a" }4 L  |( j0 M' E
}
- v- X. Z, E$ C# G- p0 C4 Q if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 w: y- i! X; f7 I* ]  t CNC_Flag=2;
* L: y, s. t* d& [5 g CNC_WT=0;
5 M  V+ C$ s7 X/ \& g+ T }1 D5 ^# r6 b( `( y7 i" M' a
}6 g- ~  N) o# d3 M7 [$ l6 ]9 S
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" C4 c) L" p# L: J: a if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 |+ K6 a* L, j. @ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];0 p! ~- t1 F8 X% e
}
3 s% v) m2 J3 A. O* H& ` if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. n! r7 c  ~5 p! h8 R+ L' H) A CNC_Flag=2;
5 b( ]* x: r5 c. x CNC_WT=0;, o7 w. v2 w& m# O4 d
}0 J1 I& j: j% J
}" v+ @" B5 n4 x5 d$ N) [+ c5 q
RGV_X=0;
  l- F+ Q9 I/ i- O0 T }: u! L# S% J2 ^- n4 `2 V3 j- B4 Y
else{" L) }8 z) Z3 Q8 [8 v- T  ]
T=T+1;7 R: B- A7 s/ y& |& e
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- I" ?' ^  b; k; G. b. v: } if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" L$ g) L  i6 v2 Q) O4 Z8 Y5 o CNC_WT=CNC_WT+1;
5 H2 m6 J* L% K. C }
' L1 E( a& I' \ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成7 n, P0 |+ Q# j: T3 E
CNC_Flag=2;
$ Z$ q5 u8 K6 A  }" M' \" B CNC_WT=0;2 ^7 U: r9 F" Z4 l
}
# }# q( V" N1 O+ Q+ y }5 Y( Q' r$ q* U0 G
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
7 M% h: {  ^1 ~8 J8 I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 J- b9 P' h7 d% z  u( _
CNC_WT=CNC_WT+1;
- j7 `5 A" ]* T! S3 C }( ?. d% |" `0 a
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成% G' P. y9 A3 `4 V0 E0 X( n
CNC_Flag=2;
0 R- m- U: S7 [  m/ K% I; s CNC_WT=0;, o. T8 ^9 I3 D) |! \
}( B3 S+ m$ ]( ~( s/ Z3 r
}3 G8 c5 M/ U9 U2 t" h3 |! z! b
}
: {) }/ d9 W, s, @* z1 \5 \ }$ z4 N5 b3 `( Q! I  a
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 B' c6 a! O+ ? else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工" J1 v, s: ^6 T2 b4 j9 o# _
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号& x- x0 `( e! S3 K, i
CNC_X[0]=1;
* ^/ s$ H4 w2 }6 r' ?2 h }
) q5 U  \( q9 {! c) O if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
( a6 y/ c3 v! ?4 f' x CNC_X[1]=1;
' i2 [! n2 Z& `( ~, S2 l% \ }; t! t$ {6 E# r9 T7 E" e9 }
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
# x' L0 ~; Y. |4 [: e7 X. F9 t% j CNC_X[2]=1;# x1 L7 J1 b* G9 r
}3 M, o8 l" l" F- b! D
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
. a, l$ I' l4 `- J( N% U7 l CNC_X[3]=1;
( ]0 ]& B9 V/ A3 ]4 _, ^* Y }
) B) e, L2 O" h+ m/ k ////////////////////////////////////////////////////////
0 u1 o( D5 k, g, x* N( f for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的& ^8 h. @- O! a
if(CNC_X==1){
4 f/ G7 j. ~3 B5 D% s! H length=abs(RGV_X-i);  @# A; K/ N7 f( I- e- X
if(length<min1){
4 n; D3 k$ u5 Z6 C min1=length;* F( z6 a. r: H- G9 O7 g
min2=i;7 q6 `6 z) t% ]# W" ]; q4 r( N
}8 m9 _) ^' f0 X
}4 L. ]# h, o8 W4 k
}" E0 z$ n! g, C2 {* }
if(T+M[length]>28800)9 r! v9 \4 g9 X3 `# |1 @
break;
9 \" y% d. x  | else if(min1>=0 && min1<=3){
' ^- l, n$ p" a( i! E  W1 _4 ^ T=T+M[min1]; //时间增加2 S/ n! i5 D: e' K8 c
CNC_X[min2]=0;
/ r8 D9 `* e) _3 K2 N0 U. L RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点, ]! {1 h: |; L: |2 A
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数) t; a; U: c& O; u9 q0 y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 k/ k8 R/ ]; h- E" [4 e CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
1 e6 I; S" ~+ N2 T% f6 Z }
; ^8 o1 p' W8 t5 N7 K: A if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ n* `4 G1 N1 E
CNC_Flag=2;2 S4 G' F" {- p! `- r
CNC_WT=0;
  R5 Z; Y  z% e }
/ {1 }4 f2 T% j) U# w# q( f }* i. w# _& |* {) n/ w
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
  s7 Q! q0 {& f/ y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 I2 i3 v+ S/ O. ^ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( |# S4 f* a$ }9 l5 g
}
6 ], [) a, ^# a if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) _2 G7 p0 m% E. r3 v+ x, U CNC_Flag=2;
1 Y3 v2 T- n6 ~* o1 M9 ~$ |( B CNC_WT=0;
- a+ ?' T8 U+ |$ s }" W0 [, h) U+ |9 _
}0 @5 f  P9 s' K" X
}5 x0 j0 T: Q5 j
////////////////////////////////////////////////////////! K: l) l- z8 f
if(T+T1>28800)
break;
+ F2 O# B5 I) f; s- A: a else{, t  d  x0 ~" {
printf("（上下料时间：%d）",T);
+ a& G9 B! L' T8 p5 t. _ T=T+T1;
: q; X2 t- k( J" Y. q9 {
6 Y, I7 L% u: C for(i=0;i<8;i=i+2){' U; S7 l- G( p: Y* Q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" c* p$ G/ _) f9 l9 T1 k/ \ CNC_WT=CNC_WT+T1;
' z. s8 v7 I' N) Y  @1 C }
! X' T9 e' ^6 R5 }7 U% |0 h; Q if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
: G0 `! r$ X5 } CNC_Flag=2;/ n1 k" J' g+ p8 J" F
CNC_WT=0;
( C1 l& {% ^1 X* q3 }+ X* q7 ^ }
! u1 M4 b- K+ k/ x0 N1 [, P }
0 N# z& i% ~, e% q% A for(i=1;i<8;i=i+2){
+ `' H/ T' A  i if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ S! r6 C, \+ D1 |% |* `7 x; m CNC_WT=CNC_WT+T1;
& H% W% U* ]( y1 l* {; F+ Z }
2 O1 \9 Z/ R* Z8 i4 ]3 r if(CNC_WT>=W22){ //加工完成/ N3 S! v3 C2 y  w
CNC_Flag=2;8 J' w" j9 T' d3 \+ _" T+ M
CNC_WT=0;0 r- B4 }2 Q+ L" j
}
; a! ^8 c7 N# v$ g$ E2 w% r }
$ a) F% j3 c4 I' t if(min2==0){
0 j9 s6 U6 b9 G CNC_X[0]=0;' b4 K% P5 m4 f8 [: b0 C9 l" ~
CNC_Flag[0]=1;
3 Y" w9 P0 y( f7 a. v printf("1 ");
, S4 l; \4 S9 o6 N count2++;
7 a2 W4 A8 l) q if(count2==30){
0 q- c9 s8 G2 Y5 N2 v printf("\n");4 K/ F5 Q2 d( z, v( P
count2=0;
: E" j; f4 P: A: E# {: J& j4 U }# ~( n: s) y) c& ]) @
}
2 `9 v8 e, d1 N if(min2==1){, N# y) s# I& H9 v; Y6 q/ U
CNC_X[1]=0;5 Q0 L$ E3 k2 [1 F
CNC_Flag[2]=1;
6 A7 K! D3 k% f+ \ printf("3 ");
. B8 J4 y; }* p# _; v1 p count2++;( `% `! c% ?+ z$ }* C! p
if(count2==30){
- N9 w; D) v9 Z; u printf("\n");
2 q6 E+ N! A: @1 E0 m count2=0;, g3 b5 d: j6 C  l- T& A" Q
}
* I" B/ V. ]- e( O4 g9 p) d1 I }( x6 F1 {9 J  d& E: L/ {8 P
if(min2==2){9 C1 Z# n, c3 c
CNC_X[2]=0;" T; V3 |- M$ L4 S" v6 ^3 s
CNC_Flag[4]=1;
2 n: G  e1 a8 R0 k4 f& L* b, P. U printf("5 ");' ^: a; p8 x5 N$ Y9 p/ Y
count2++;
  w" p2 }% S* f9 n if(count2==30){- e; x; ^( W! X# P# [! v6 x+ R
printf("\n");
! p# U7 Y4 R7 G0 w% v. | count2=0;( V: V/ t9 I% v6 t, h
}
4 i" S2 I/ x0 N3 p: ]3 E+ t" w }
* A, s! z; j# v! L/ q4 ? if(min2==3){$ k1 t# `9 A! s: Q2 T
CNC_X[3]=0;
' V0 U" N# p8 B: C CNC_Flag[6]=1;, \2 L0 p2 w2 p: w  i$ e/ W7 i
printf("7 ");6 Y6 Y8 C  k; E3 }
count2++;
) N% s; M5 h4 a0 I& s if(count2==30){
" Z0 i" _4 I8 R+ S* k printf("\n");& {- v) R  ^( v( k1 u! A9 W
count2=0;
  r9 H0 j. n' k1 ?! t/ ]( J }4 f4 x3 D7 G$ M' z
}+ H5 p3 y: ^3 o) _/ |9 q
}
( F1 b5 j6 }! j  F RGV_G=1;
6 i' c( b5 ?9 |4 s5 p& C } 4 B# f& j: w# X; o* `' z
}. e! _6 A+ a. S+ P* _6 S( c! Y0 _' j
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
& V3 ?# j5 n8 [/ ^& s* O if(RGV_G==1){6 t9 S, ^" L, {. j+ I" G' m$ s
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){* ^) z" q, L# X
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号; d* j, G  R1 c* k: d$ Z7 x  _0 ]! Q
CNC_X[0]=1;$ y9 ~2 V. M  I5 [, c1 l4 ?6 K
}
/ b; ]( [3 d) F0 g/ T if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
  O- z5 x8 {) E8 r1 T% V' M2 f# V; _ CNC_X[1]=1;( q1 P" T0 P  m
}) q$ J* c% c5 f7 E
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号# O. ?2 z8 G0 Y4 t  C
CNC_X[2]=1;; U7 b1 r! z. w, l3 ^' F
}) o& |) G; W- d, ?- m
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号) p2 l5 l$ L8 M. u' a
CNC_X[3]=1;
" [: q- b0 g3 c" t' Q: \; ^5 A& R }( t  e8 ~9 G. ?* t  h
////////////////////////////////////////////////////////
  g& s  Z' q# F9 Q9 J6 f; B4 b for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的- [5 E# f9 w; {; V' `- O) V: S" R
if(CNC_X==1){3 C3 V5 v/ `: \  I7 V0 q$ D( D  H
length=abs(RGV_X-i);( l( @' ?! q/ D: B* y
if(length<min1){* q, {0 T" `% q
min1=length;
5 p3 _+ h- Y) l0 f min2=i;$ D) Y( X. ?) L
}, S2 V( x& Z% ~/ T, E
}% [) y! ~' P) E$ {; _' @
}
/ O/ O/ t+ G7 N. v2 w! h if(T+M[length]>28800)" Q" s$ F3 F9 v2 T2 E& u
break;
# m* ~+ ^7 r0 W. P' l- E else if(min1>=0 && min1<=3){3 I* R6 Y) W$ z+ R
T=T+M[min1]; //时间增加
% p& l/ Y4 f) g( C4 E9 e3 m CNC_X[min2]=0;
) J& r2 z' y8 O) Y$ K1 i8 Q RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点2 @  d+ `. E* f. q+ e) o7 F2 [
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 _7 @+ J4 B) c, o! i if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 n- j2 d: d+ G( A; e
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
}. t; O2 p. J# z4 X* X/ D
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; N) A+ C& R9 @& B5 }& ~' s; F& x+ B CNC_Flag=2;  a+ Q/ V& o/ V$ R) E  E
CNC_WT=0;9 P3 g$ F0 D& m- {* I$ @. k
}
& W! s0 c. S9 F9 _9 E, b' r7 ? }) t: L5 I2 J8 }  l0 G
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
5 X! l! k. _4 S* e6 ]: X/ e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 ?4 R8 A) X- ?3 u' v! z. h CNC_WT=CNC_WT+M[min1];3 @5 V8 m, r' j
}
& H- x* Y! q9 G6 z& ^ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成4 p' E; J1 w3 A4 M3 Q) ]
CNC_Flag=2;
1 x' v) A* W3 |; S4 ^ CNC_WT=0;
5 q( F& q" U" |  Q' P, z5 Z: B- Q }8 |$ D+ F0 ]- d1 v) x; _
}' D+ G# Y! B1 i+ x( w
}
1 m- N* k: ^5 r! |7 o: U ////////////////////////////////////////////////////////" U3 @" p7 w/ q
if(T+T1>28800)3 o- W% z8 w1 T. @2 {
break;2 i& K1 L9 |7 P1 n3 x% d: O5 K
else{* O; B/ Y! s6 f7 I7 c* I# F
printf("（第2道上料时间：%d）",T);
$ q+ ~/ j+ i' v- P T=T+T2;) G& y' C+ m9 r& B: ]2 |5 R
for(i=0;i<8;i=i+2){3 h4 {5 C" z2 p
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; L7 D. R* o1 Z. z. K) h" b: B5 l$ U
CNC_WT=CNC_WT+T2;8 T/ J- e! ~' G
}  K7 ~' x2 f9 X
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 Z8 y. \' v0 w2 o0 T' u& ?8 J6 e CNC_Flag=2;$ K5 J! `" N) v6 W  w7 C- M& e
CNC_WT=0;
( ]0 ~0 H# q9 M( _- s5 p) p }
9 Y( L* z: E: c& T. Z' `4 x) F8 [ }' J5 K$ {  t6 G
for(i=1;i<8;i=i+2){4 N# K- v$ O7 ^
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. D/ v+ ~4 x5 g; V" I  U  p. x CNC_WT=CNC_WT+T2;
6 k/ O  D% e3 d7 c2 M }
9 G( y3 A' U- e* z: Y1 m9 O if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
" I3 \- J3 v1 S8 @9 Q6 T! Z CNC_Flag=2;
  S( m0 x% r* C CNC_WT=0;7 B8 _- Z- d7 S/ a- k# M6 y4 g
}: Q. D* d$ G0 b7 |
}$ T7 N; i' r$ b; z' x& O2 h
if(min2==0){. X% f0 l# E, B' Y4 J7 s5 ?) ^
CNC_X[0]=0;$ H) [  \7 t8 r' _( \
CNC_Flag[1]=1;# D% ^: x) q4 C+ r+ U3 f8 O
printf("2 ");
8 i8 S  P! d& V$ F& r8 a# L6 }2 v6 w count2++;! E  j$ X% x4 b- K" Z5 H- s
if(count2==30){
: Q  ]7 d) z( V+ O printf("\n");
7 c7 i/ S9 v9 { count2=0;
! u' m5 s7 _6 k) X1 z }& M/ @% Y# ^' y0 i
}0 d3 ^1 L/ a8 M& w, A7 u' N. D) l# T
if(min2==1){9 a, C+ W0 p& P& f  Q% D
CNC_X[1]=0;/ v' U' N8 e3 d9 K# e. f8 B* R
CNC_Flag[3]=1;0 N$ Z8 a9 e* A7 F8 g: ~3 e+ c
printf("4 ");7 i$ h. w- m8 A/ q1 ?3 z/ Q
count2++;
0 U) c2 @4 {( A) t8 ?9 Z7 T if(count2==30){2 _- s, T( S' H, g
printf("\n");
) X9 ]1 d0 b+ R3 _+ z. s; I count2=0;- n( S8 K8 N; q
}+ f8 s, [/ `  U; s& C' k
}
: s+ c) W" U1 d0 I8 _6 @ if(min2==2){  g# n5 y% F8 U$ l2 e7 U$ i, v) i
CNC_X[2]=0;) x3 A) F4 }2 y/ r, p* r! o
CNC_Flag[5]=1;! S1 H+ ~! K9 l
printf("6 ");0 K% O5 E7 B* Z. v( Y2 p
count2++;9 }; @3 N. l7 y/ B, A% X
if(count2==30){
; c8 p. M& e* T! V& b printf("\n");1 G9 c) O4 \4 H0 b+ `
count2=0;3 p% |1 U; K5 R7 {9 [
}7 I* e5 K: z: C# i& o3 Y
}
# N0 J) {7 [) \6 K if(min2==3){! o7 u0 Z/ J2 D- B3 n; _: W
CNC_X[3]=0;4 t1 t3 r- F/ G4 `# e. G% W
CNC_Flag[7]=1;8 ?( M- u, r6 a# [+ C/ ?
printf("8 ");
( i+ L8 G  w1 G- O count2++;" f" a7 m$ G0 a2 u2 T4 \0 {
if(count2==30){2 L3 b$ L3 p# `, h& o3 `# H# q" |
printf("\n");
; V& {  b# d- p* o6 M5 H4 S count2=0;! `" X* _( p4 e/ \) l" S9 Z) j1 D
}
5 E5 [; Y- S0 O; \$ \% a }
% p3 }# e' _/ b9 i* C& p }
9 O) F: }9 I) R5 K RGV_G=0;$ g. k% a9 y/ x$ E# v1 ]$ ~! h' V
}, ~9 P. J* b* Y2 [) R
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////( X( d' b3 L/ b5 c- d- _/ m0 Z6 q
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待3 P2 ~* y& f0 M2 j8 p0 a) }6 Z
if(RGV_X!=0){
, c  ^% B% o' Y+ c T=T+M[RGV_X-0];
3 T: G7 z& S( g# `; W2 y' a : l' _9 l  V1 T7 i% ^" G! x
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数( R  p6 I& f5 A$ w, R, w3 |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& j4 I0 ]. \$ p4 r: A+ m
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
& Y! Z  p/ B% w8 S: ^* N6 Y. J }* ]% b0 D' {5 ]4 B- r# e$ [
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 j( ~5 r1 d' M CNC_Flag=2;
/ O* V0 I- N% H CNC_WT=0;. A$ t! ]; E- H6 V
}
, }. `/ R; d8 h1 J }
( \$ h4 f! X7 F9 z for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
, B" {0 K7 I* j: P9 _. W; @  H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; T7 O1 P1 T3 y4 p% n CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
0 N7 p- o( r6 I& h }
8 r6 l6 i: w8 ?6 d if(CNC_WT>=W22){ //加工完成1 j: G2 l& ?5 I; A! T$ o+ N' J
CNC_Flag=2;
/ ]9 L: {" c$ w" K. U CNC_WT=0;
" s8 b: K/ M- L: k2 T' F/ P3 c1 A }) i3 S3 b7 F0 [2 c* r; ?2 R: P( z
}) X% Q6 M6 t( R  Q- ^( G8 ~
RGV_X=0;
* U4 a. c% H9 K, Z }
2 F0 Y2 r2 U! r8 h) D. C else{( q$ F& c) A+ o$ I
T=T+1;
$ M" z/ ^1 k6 E7 ?- P8 K8 V- c; M for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
  \* `2 z+ e8 _2 M2 A/ _+ T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# ^* S- E3 j% O% a CNC_WT=CNC_WT+1;& A: v2 o; W( |! t/ J+ B
}- l! s9 F5 ?1 h# w/ O4 y5 x+ T+ i
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
% I6 ]! p9 S  j' z CNC_Flag=2;) M9 s: V/ b7 J2 \4 n! U3 ^& m
CNC_WT=0;
# |; P- V5 l& j- H) s }' F2 v/ C4 c- g4 `
}7 T9 F7 `0 t4 O& Z
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
0 ^" |! C; A& \* n7 o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 t- a$ Y) X# A
CNC_WT=CNC_WT+1;4 b9 R$ D, x, L6 F6 I
}8 M  t: ]7 j( \3 z# C. }6 U2 v0 T
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成* _8 [# x) t  s. z. G
CNC_Flag=2;
5 a: V5 ?1 h0 M* [; \2 N& }+ A CNC_WT=0;
) H/ g# Z$ t* R0 v$ }! f' M$ A }
3 j0 c2 S6 ~+ u7 H+ I/ d }
  {% C6 [% n6 O }
% |! F  R' z4 c }) s4 y. i: a, Z2 h9 S$ z5 ^' ]
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. P3 t" ^/ V9 u& r8 b0 A. e+ b
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完' G* [0 Y; e( Z( j# j& O7 e
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号8 B( U2 _: C  F
CNC_X[0]=1;# g; y' K, F# d, ^  T
}4 @% S3 p. M, `/ K9 z
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
2 x/ S7 A# f* T+ `/ W0 A3 ~ CNC_X[1]=1;" Y' z' V! l% P" J* N  [
}- R2 f# o. A- g) b1 I3 I  k& G/ g
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号8 c0 U+ J+ b$ V" F. ?* u0 A" \+ s
CNC_X[2]=1;
. z4 k# v* g+ R) {9 K; R }
0 T: A; I2 x# u7 Q if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
3 O/ ~! w% P4 g' ] CNC_X[3]=1;! z$ k2 L) Y4 t: J: t; L6 E! r
}1 n, W" b  h1 v( U' M2 H
////////////////////////////////////////////////////////  o* P' p7 ^2 o# W9 {6 E2 d& p' b
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的+ D" Q' t. L+ k- \1 m! @7 t& l
if(CNC_X==1){
/ t# w* }2 b* K( E; { length=abs(RGV_X-i);: ~. j( x: C' U" }5 g; Z
if(length<min1){
+ U, o4 N. b7 \7 B6 z" }4 j min1=length;0 O0 T/ d0 T4 B2 A
min2=i;5 c! `! q: O8 \, t* d
}
0 I) {. o+ @9 ~* S, s }' S9 T' @2 _, D7 y+ F% P
}
9 T, \, n) W  \' H; v1 V! |0 {6 y if(T+M[length]>28800)
; k" X% u9 I% N9 r4 x5 y5 g break;
( X2 y8 k* z8 S- E0 F else if(min1>=0 && min1<=3){- U, C3 i/ x5 z% U
T=T+M[min1]; //时间增加
2 p# j. |1 Z* s' c9 H% S- W% G CNC_X[min2]=0; ' O# F8 m+ _: S' u7 C4 \  K, K! M2 @
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
3 G( y1 C, N8 g0 z- F for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
: |: X/ K: _* t8 ~# ~ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加! J& g& ^+ c% G2 o9 g
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
) M$ L5 y% H. Y0 o5 [7 ~3 M, J }
0 j5 R) C5 ?: \& C if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- ]; W, f% q$ _8 l4 F1 O4 { CNC_Flag=2;
4 O9 \. t: f2 U/ C! Z CNC_WT=0;
* y( M2 t4 t. a5 O }9 w/ q/ J( \* q# T5 l) U; P/ f
}7 p6 U; C0 g' k" h/ k1 K
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数8 [! m( N* ]$ z4 ~$ B$ l) H' l
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ l5 J1 m7 j: E9 s( i$ |0 x CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
) @' r8 R/ f# l }) G1 m; ^2 k4 D7 J2 s5 \
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
0 l" P. U# I, Q' M( s CNC_Flag=2;
2 C3 Y3 u: h6 r  X: X CNC_WT=0;% ]9 x& ~! `7 b' x' H
}
+ L7 ^+ r* z% }5 | }
% `: ^( m7 p" A+ `) Q5 Y' p* E9 l; E }
, Y6 I2 {! N' N  q! r6 B; \ ////////////////////////////////////////////////////////" a: }! Z7 G* T/ K1 a
if(T+T1>28800)
' Z- X& @9 q/ K- b break;" d* u% C: j4 c0 U! j; i6 H# M& ]
else{
/ U, K  j0 \3 V0 f& e/ M printf("（第2道xia料时间：%d）",T);2 A- A. U! Z2 b, F" J$ J
count++;       //成件加1
2 y( Q- _* B+ b T=T+T1+C;4 X2 _( k) ]4 J% q
, z, i; X- S, y1 G
for(i=0;i<8;i=i+2){( `7 w( V+ l  n  R8 E) }# }: O
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" _: Y% L; K, ]# K1 a) \4 Q+ O CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
: U5 l7 P5 v# K1 a& C }
+ y/ @( y+ N% x+ B9 h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成5 J. h  h- N1 K5 z8 }
CNC_Flag=2;
9 C& g) D" X6 R CNC_WT=0;
9 X" D  j: n3 h }
) g7 A$ f3 x0 B5 v3 \' g. u1 g" a }. k" p! t" q& [. z
for(i=1;i<8;i=i+2){
, N! o( |- d- Q" i! B( E if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; f! H, c1 s! w  z- s9 W6 w( j CNC_WT=CNC_WT+T2+C;( }: `2 J/ u  l7 |3 c+ G
}
7 p3 Y' r" m. M! q if(CNC_WT>=W22){ //加工完成0 o) c6 c  {1 t8 `
CNC_Flag=2;* C' Y! ?+ T; v( ~" S
CNC_WT=0;
2 p. D7 W; i+ L+ u( k }
. K9 z) V9 E' D% A  t7 a" y }/ m! P7 \$ a- @  r% n1 w
if(min2==0){- C+ B* H: ]& j" p* _9 O1 M: {
CNC_X[0]=0;' ^* \3 [/ u; e. W" V( u# }
CNC_Flag[1]=1;( L, a0 g2 f) s
printf("2 ");
8 u/ j3 i& k! X; m, H count2++;
: h4 @, g4 o( L' d3 b) S0 x& O- N if(count2==30){
( [, L$ }3 C1 a" Z0 ?) t printf("\n");% K5 F) _, n4 g) Z
count2=0;( M& B1 V% `( S
}( v) o8 U- c7 p8 E% p& J3 o
}
* g$ j/ W/ ]8 W- }7 z+ h if(min2==1){7 K1 Q$ w9 `. ]3 c3 ^  J1 E
CNC_X[1]=0;
& y$ p0 k- x: o% m CNC_Flag[3]=1;: S1 c$ |6 k0 o3 \8 Z/ J
printf("4 ");' t7 R) D5 b0 p
count2++;
$ ~4 t% H2 t, P) F( D3 h4 J1 l) ~ if(count2==30){
2 b" {8 B3 ~( z6 C; W" p9 g5 z4 r printf("\n");2 `5 W8 p! b- X) W& c
count2=0;* |. g5 t( l1 B/ U4 p
}
( I: g, `& k) B2 ~: M& ~ }  I/ T+ I  z1 _' H
if(min2==2){
  u+ K0 s2 j& o) z5 N9 e& W CNC_X[2]=0;
, S8 q# S, ]& A- G CNC_Flag[5]=1;7 v; L3 F* A7 I  P1 t
printf("6 ");# M& p( `( }# F. l
count2++;# \1 g: H# f, u6 X! L
if(count2==30){2 ~  t# ]: c( x- [$ l' c/ T
printf("\n");
5 \# K; e) V8 q% Y$ n count2=0;& x3 W; S" q5 n- _  r$ B7 q6 ]1 B4 c
}9 a" q2 f9 g+ M9 {: j
}$ Z  t# N& C. H/ L7 u2 {
if(min2==3){
$ i7 [" ?- _& f CNC_X[3]=0;% n5 G7 _- @3 A& p9 q. p. l4 F
CNC_Flag[7]=1;# n' c& m( I1 J# L0 Y% E- x4 y
printf("8 ");8 Y. ]2 V9 D# f0 V
count2++;
( C( Z$ _3 z5 a4 q6 b if(count2==30){
& ]5 E; t' c0 T& K printf("\n");. n3 Z2 c9 y3 E% f* G+ T# z5 ~
count2=0;$ o" d  S6 o' c) `! M( N
}
, M! G7 e. ^9 O, i4 Y( k; k }7 J" y7 C- p; e% X
}: d- C2 D/ B& w
RGV_G=0;
4 k1 O- ^$ u4 x6 g* e3 J+ _4 N" `9 q }
- o5 C" r7 W$ \/ h }
  d4 ?8 Z/ y: H1 C! h6 G min1=5;# u; Z0 `6 o% P
min2=-1;3 \2 [6 p3 B! b6 B
}
0 u! f  U/ ]; B  E( F* f' ` printf(" %d \n",count);* X% c% |2 }3 x5 H2 C" v  t5 s& G' z" h+ Y
return 0;7 v( a3 P, Q' k/ I' N
}
/ g5 _' ?( W' a, E) Z; u6 S里面用的是第三组数据。/ R5 F7 r& z9 x4 Z; {
---------------------
+ K- k0 k/ E* o6 g* B# x作者：佛系喵
2 w  M: L3 Y+ R2 @% D4 Q0 s来源：CSDN ) I" u. e' Y5 m2 Y
+ ^6 R% J$ [+ ^

: y( Y" g# a1 R! e( |7 k" a- X6 ?- j7 [# y$ o7 p7 x