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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览
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    ( n2 _9 \9 T4 p$ `3 y: |: `' N
    2018国赛数学建模B题两道工序代码+ n$ M" Y$ X  _2 _

    0 u. Y6 \. B5 x                         问题B    智能RGV的动态调度策略
    7 F+ A% ~' m* d, |3 s
    # g. \" e* S* h图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务(参见附件1)。5 f- ^8 |( c0 A' U

      a8 x8 [* P8 Q7 j  s  X6 k2 O% Z+ q. a+ @/ ?2 G0 z2 M
    , d% {- h4 @5 i* o6 _: x
                                                                       图1:智能加工系统示意图% ^) K9 C8 M2 z5 S0 P
    5 Y0 Q' z6 E4 M$ b

    # b0 `5 M! u, f' W; F- M7 p$ S- F$ r! S" K. I
    针对下面的三种具体情况:. m; i! ^; D6 O8 N2 l9 V3 M

    3 D3 ^. {* k+ x(1)一道工序的物料加工作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可以在任一台CNC上加工完成;1 c+ D  D! r( O/ R: v

    . G' o. X/ ~  B" f  @& ]4 p(2)两道工序的物料加工作业情况,每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成;5 h, ?2 D4 G2 I, o* c1 P0 B4 \
    % y  V; w) \0 R: z4 v' y! K
    (3)CNC在加工过程中可能发生故障(据统计:故障的发生概率约为1%)的情况,每次故障排除(人工处理,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。. }& _# S/ s  ~& g

    & a  `) W. M  Z5 J/ ?# S$ \请你们团队完成下列两项任务:8 K4 p" u& Q- q( W

    2 W/ }  W9 n+ P任务1:对一般问题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;( J7 F4 y; O, }0 C* `8 r( @

    2 c& M! D+ |: M" U) m/ a任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业效率,并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。
    - d: }# Q3 \1 Q/ r
    ( t$ c; \! ^$ x2 ]$ p$ Y+ R  U3 P& R  u                                    表1:智能加工系统作业参数的3组数据表                                时间单位:秒
    ( ?+ l* r2 n# X# L6 z  E" R# n
    / `2 I& P2 ^( j1 k4 Y3 x. }系统作业参数0 p: x- Z5 N9 V5 u; g) x- b: {9 j
    第1组. u  N& y: }$ U4 Y# I- H. z( d
    第2组
    2 ~9 @# f. d, A4 c第3组
    6 |5 a6 t7 A* bRGV移动1个单位所需时间4 Q; s, j. G- j% N
    20* r6 x) ]# M0 z( t  b1 F, ?! K
    23
    7 }) L$ R% \5 D. T; F18/ ^4 k" g) p4 [9 a) |/ R
    RGV移动2个单位所需时间! P* a6 A0 f5 ]/ F- _' e
    33" \9 z  {% Q2 C' u
    41
    : A# b' {. ^( V) \32
    - Y3 A$ x' v( S' xRGV移动3个单位所需时间$ h- J! Y& i; y2 i; o
    46! J! P6 ~1 ~5 D; [2 ?2 h5 Q0 y9 K; _
    593 m8 J2 ~, d. N, _2 R9 w
    46
    8 b9 c+ Y) ^. y2 A; R% r6 ^CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
    7 n/ F8 V( I! k8 x$ }, K# Z) l- T560
    $ w' f1 g* S+ i# Q0 h9 t% H1 |580
    8 G* ]; `- U& X3 _( m. ]' A$ Z) [545
    . F6 x, _% o3 _# JCNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间5 k; x  d+ m9 O% E
    400
    7 O, W' J3 ~0 |/ |280& \/ H7 `' E7 F3 z* y8 k
    455' o) g: H: q" \2 m- Q: F
    CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间! f( J0 S5 l6 k9 S5 c& k
    378
    0 z+ P+ L1 W: M5007 M$ j  v7 K- w% }' i4 G9 s0 F/ b
    1826 `  Y. F$ f) w* u
    RGV为CNC1#,3#,5#,7#一次上下料所需时间
    9 b' C; |' o2 [28  i" ~# x! Z1 r' i0 R# ^/ T
    30
    9 b5 j; R6 E* A! N! a0 p27
    . }% u0 k' q. Q- g3 l* a* P" U2 NRGV为CNC2#,4#,6#,8#一次上下料所需时间
      T8 q; D4 _" S, g( n! ^7 p5 Q314 R. i2 W/ n9 {2 a2 u
    35
    ( A/ d4 u, L1 y" v2 W- H! X: f32
    8 N! `9 q' B! u5 ^RGV完成一个物料的清洗作业所需时间7 A  R8 h' T4 m7 h# J
    25; a; N# R% G) X8 U- g* \' [
    30
    ' d  r5 t* Q, B' s; H25
    7 B9 n/ ?: M4 c- @注:每班次连续作业8小时。3 n8 ^" g  K9 s# p) W
    & k. @$ B; C5 ^" k$ A/ R
    #include<stdio.h>7 _3 T! ~: b% f1 m# p
    #include<math.h>
    8 G6 d- k  G: D0 _+ T8 p# x#include<stdlib.h>5 y1 X: _' e6 v' X  ?1 o/ e
    int main(){
    ; r* A; O3 G9 ]- M9 K) o4 @        int M[4]={0,18,32,46};
    % p( K! R  R% x2 f. A, q* G        int T1=27; //CNC1,3,5,7一次上下料所需时间
    4 `  W2 h3 O% P" ^$ ?        int T2=32; //CNC2,4,6,8一次上下料所需时间
    0 c8 L; V) x. ~/ x        int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
    ( e2 N2 q$ _; Q, Y- D4 A. T" v, j        int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间; O2 D: P$ E  S' J1 f
            int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
    ; J6 u: T# p0 \( l, Z0 X! N        int T=0;' f3 W9 z3 [; b2 R
            int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置+ q0 l- ]1 p1 q; C4 X: [( ?, F
            int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料,1是完成第一道工序的8 j7 {% ?5 T' X# p& \( c, Q3 v
            int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工,1表示正在加工,2表示已完工; n3 D' k1 u* ]( a/ v, s: Y
            int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间* R6 f4 a- Z( z1 S1 [
            int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置1 |9 J' W& N/ v, X/ Z! q$ i  T* v
            int i;: [& U2 X; W* N2 Y
            int length=-1; //记录路径长度
    6 w, i' b4 j, b, L9 x. ^" j        int min1=5; //记录最短路径, M" ]0 D' E' N+ U+ q8 v% b
            int min2=-1; //记录要去的最短的点
    ; Z6 V" r! Y- O+ a        int count=0; //记录成件
    6 y% H4 N, ~! m4 c% Q$ f        int count2=0;3 I% Q( ]- E( {# {
            for(i=0;i<8;i++){
    3 D8 Z# O7 \! q, \. a7 u( |0 ?* w                CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
    . K6 e- l% ~: `  G7 O6 I, H                CNC_WT=0;       //一开始CNC已工作时间都是0
    : l1 p! U2 ^2 Q  S9 ]9 J; d        }4 `- x: I/ W( }; C6 ~& j- |
            for(i=0;i<4;i++){
    2 D) m+ J' ]' w- ^6 H2 ?                CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
    % R( N  g* F" y! Q! a- J7 x7 L" `8 G) o        }; H( z! w/ H* Z. K* W/ u0 X  s
            while(T<28800){  //时间未到时
    0 V) T/ M: Q1 S5 j. K6 a* N                if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料& L2 U/ A; t* u2 f9 ~; `; u4 M0 C
                            if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){/ S0 Y1 H1 l! {4 N) O' V9 w
                                    if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作,就发信号
    6 n* d' U5 ^  H3 V                                        CNC_X[0]=1;( Z0 s5 u. \) w) |2 V) H* x
                                    }
    ) V. p+ P& @: C, @                                if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作,就发信号
    / i* z  i, U6 u& H5 X) Q- L                                        CNC_X[1]=1;. i( S/ d- P$ d" t% {
                                    }
    8 G# q4 H# ^- ]" U& w                                if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作,就发信号- l+ q4 N# \- i9 {
                                            CNC_X[2]=1;
    , Z- @8 Y# v$ j' j" [* r2 H                                }+ L, I1 W$ U) G. ]( ?7 ]
                                    if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作,就发信号. l. Y9 C8 M1 C1 ~. C0 |
                                            CNC_X[3]=1;$ J6 N+ {# r) }/ I- S
                                    }
    4 k4 D5 z0 V$ G                                ////////////////////////////////////////////////////////* j3 q  U0 S: p/ z7 N  F
                                    for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的+ n! R3 Y* I1 j# f- d
                                            if(CNC_X==1){
    " i$ e  A1 M* O: H                                                length=abs(RGV_X-i);
      p' q# l5 @$ X" @, D1 [                                                if(length<min1){0 R0 t0 N- k: W. u. S/ L
                                                            min1=length;
    ) [0 M# T# W  g4 Y' x/ p) L  N                                                        min2=i;
    5 p& [+ _4 D5 G' W$ i. v3 D                                                }
    & m5 k/ d/ v/ z1 L& l                                        }% p' J2 C# w: r( f8 N7 r
                                    }
    9 V. e+ i% L4 Z: k. j2 j                                if(T+M[length]>28800)  J, ?1 w/ J' i
                                            break;3 b* K4 r3 }. u6 {2 }
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){
    & B1 Z# Z8 W' |4 e) Y8 Y& f! `                                        T=T+M[min1];   //时间增加
    4 |* b, [- h! o& T  t: L3 c5 C. T                                        CNC_X[min2]=0;   
    9 A) \. Q" Q. U- Q4 ?, x                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
    & `( u5 L0 V: j                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    4 I1 q1 p" J3 L7 D; v# X6 A- s                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加9 q' q( ]+ @# z4 b
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    ) X5 p8 u+ k2 b7 i: M7 V; t7 I: ^                                                }
    . f& G% Z& x! @9 Z) d- l& e# T+ o                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    * Z5 S2 r$ F* l1 A& s1 K* C                                                        CNC_Flag=2;3 y  X% Z0 p* U, w2 K9 ^
                                                            CNC_WT=0;
    & o3 p' x! Y1 B                                                }
    1 r- g6 q* p$ a                                        }
    * N0 K1 g  Q: O0 P                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数" M5 ^9 A) j8 b$ S+ e+ @
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    , N$ B$ i4 M1 w3 D& G                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    % X8 }2 ]4 O% ~* p                                                }
    5 `4 o2 P% w2 r( C                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成9 a+ Z, _. T7 A
                                                            CNC_Flag=2;
    & S6 @8 Y# d% `% F3 l0 c                                                        CNC_WT=0;! {' F# ~1 X$ w0 U4 _
                                                    }1 I, @9 V- S$ X9 F% ]9 _
                                            }
    & ^9 _& N8 [4 S- ]                                }. O2 H2 h5 A4 E. u1 ?
                                    ////////////////////////////////////////////////////////. R$ c" B$ P% R
                                    if(T+T1>28800)1 A: d% X7 V: Y- O
                                            break;
    3 u9 w: T/ }& h- S& h$ A                                else{
    % @. r) \  t; a' P& n; _& |& c                                        printf("(上料时间:%d)",T);
    , w# d7 M. x  X' f7 p9 b1 G3 l' P                                        T=T+T1;
      h0 L* L9 s" i! H3 k; k                                          ?9 \( ]4 H) y$ r
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数3 |/ S5 B$ y3 j/ _( \8 V, m) X3 H4 B
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    . B! L: k4 z* ?$ X( X3 y" [) ^                                                        CNC_WT=CNC_WT+T1;! h6 r& |" g% A) f' T5 @
                                                    }5 y, c. \1 \; n
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成6 a# A( c5 }$ B2 Z" ]4 `9 a, k
                                                            CNC_Flag=2;
    8 o& o7 o+ l+ P( a3 Z9 {/ @                                                        CNC_WT=0;
    3 i5 H  \7 L  k0 x                                                }
    8 X1 n! c( j+ `                                        }
      r7 o: C5 Z) {1 }$ x                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    $ Y6 z, q5 w( C7 R                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    5 f4 N" n3 S6 s# l                                                        CNC_WT=CNC_WT+T1;
    , E) _4 d. V6 `5 T- N2 ^4 l                                                }
    % A+ `+ c% n) s( \' c4 G                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    8 P- S. @- v2 Y                                                        CNC_Flag=2;
    " a  Q+ p! ^  Z. L5 @  G  Q                                                        CNC_WT=0;/ q5 f3 _: V5 h# z$ j
                                                    }/ w$ L3 H+ S1 L8 N% v' U
                                            }
    + a$ _- x! v% }6 u) F                                        if(min2==0){& ^& q/ a6 F- x+ F1 M
                                                    CNC_X[0]=0;
    ' V9 L! g$ p( k6 B! ~. J6 A                                                CNC_Flag[0]=1;1 [" A. }* {; Y% i
                                                    printf("1 ");
    " Z0 q! }+ x, a. j  J                                                count2++;2 k! y% N! B+ J# k" k
                                                    if(count2==30){$ ?5 t+ _  ^" j& ^
                                                            printf("\n");, G% w' q  Q" R, N- y7 i
                                                            count2=0;
    " c# L: @7 l' i6 t                                                }! v+ ^% ]5 ~9 b8 S4 C# z
                                            }
    6 m# x( Q+ I( R, y2 G- |1 C                                        if(min2==1){
    + p  u0 X5 T# V" d                                                CNC_X[1]=0;( l) K! C$ N1 t4 H) T, N1 q) X
                                                    CNC_Flag[2]=1;
    0 T' D+ ?; P/ \. |/ y                                                printf("3 ");
      A% |6 b" q; h, ^3 d                                                count2++;
    0 e( ?( l! k+ o  i: W  Y/ S0 D                                                if(count2==30){6 i0 T1 `6 X# J$ u2 E  {: c: v
                                                            printf("\n");
    & E* }( V7 Q" L! ~3 F+ a; d                                                        count2=0;
    % D( V. f8 G+ x' C# e$ G                                                }$ |. Z! z3 E8 b3 e; a+ p
                                            }5 F! ^! |( f, F! w: {* M1 e
                                            if(min2==2){+ V% }% m2 }0 N. E+ ?- [
                                                    CNC_X[2]=0;; B; |+ a! O, }* ^
                                                    CNC_Flag[4]=1;
    9 ]+ A. w' A+ c; Q& g5 H                                                printf("5 ");* B. t& y. s3 m+ b$ X! z
                                                    count2++;
    . I" x1 m2 d& u5 s$ f* K) x                                                if(count2==30){
    - h. e  |* G$ C8 L  N) ]                                                        printf("\n");; R" x9 [6 r; q* B% m
                                                            count2=0;
    # Y6 ]. e6 K6 F! g/ X                                                }
    / l  X  {' Y* F( V$ U                                        }
    0 f9 I* k  [' X  S! \- l                                        if(min2==3){9 m( Y: V% \  M0 l3 f
                                                    CNC_X[3]=0;
    ' |3 a2 P* e  L, P9 f6 [' B                                                CNC_Flag[6]=1;
    ) K. H3 o# S% L                                                printf("7 ");: c' ]* g2 W8 z% Z8 x  b
                                                    count2++;# i9 n) x2 E1 e2 c! D6 c# \
                                                    if(count2==30){
    - [! Y! {$ K, i  C' w$ }                                                        printf("\n");1 t4 Z7 M4 d% y7 u' F- Y, m
                                                            count2=0;
    / M( {' G- G" X5 }0 h9 J6 E                                                }
    ( `, B4 h; M! z5 X: Z                                        }
    & n' H7 ?' C9 @  H) b. g                                }
    + B, b5 n- V% T( w                        }2 E4 t- `9 Q0 F( H4 ?6 \) l7 z
                            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// g2 V, a/ X/ s2 L  z1 _( ~
                            else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作,RGV就等待
    : y9 N: m! M% m9 V& U# X. F                                if(RGV_X!=0){0 Q5 i# @, d5 Y, r) U% W9 F/ Q
                                            T=T+M[RGV_X-0];
    * r& L( S0 Q$ M" I                                       
    9 w  ~/ v7 v: h. _6 Z5 T4 z) s                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    & u2 |; T3 y7 ]3 E. P                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加) z, G* f) |  S5 g3 E4 |, c
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];( @$ u1 b0 `  k
                                                    }
    9 V: R0 I) B) K4 ?" e& E                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    , a+ h0 n- T1 J+ v/ ?                                                        CNC_Flag=2;; I* p4 w. h9 G& V, Y2 [9 u
                                                            CNC_WT=0;9 J/ m" g* J" i8 G
                                                    }
      e, p( h9 u! z1 q3 A0 W8 R                                        }' B  r% e9 |- S; h  J
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    ! Z5 Z7 v* n0 w/ c                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加- ?0 F5 H1 |8 h$ I
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
    ! o# I- ?: b/ s5 k+ D6 ~                                                }7 e4 C+ ?9 c% j0 Y9 m0 i4 s' W1 j
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    8 W7 [6 I; X7 Z: r9 B. N                                                        CNC_Flag=2;: i: x0 b1 p4 G! |1 |4 `# x9 P2 _
                                                            CNC_WT=0;9 b* ~4 T" W6 i8 y; h
                                                    }: L* ]+ ?* L( h; D
                                            }4 W( U0 ~+ ~* D) a7 U9 {
                                            RGV_X=0;6 p. N1 e6 b$ w& |0 ~! D
                                    }0 T: P  G0 g- o0 Q
                                    else{
    # y# n0 ^# v/ \' Y8 l( j  c                                        T=T+1;7 F- [7 \' G! G+ ]% B  C) m* L
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    ! r; d; w" r3 z4 Q! ^7 |, k5 \' l                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加, O9 N, U  G# q1 y
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;9 n& f: x- I$ {" {* ^
                                                    }  }& D8 X" @0 `2 Z: x" J- O# E: E
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成% r0 \# j" E8 ^& ~, {
                                                            CNC_Flag=2;
    1 S! ~/ y: v" M) h! y                                                        CNC_WT=0;( G+ a9 k3 K- D! J+ _7 Q
                                                    }
    " Z' R8 C0 f, X( z/ E0 N$ L# l                                        }# h6 C# _2 U% [! }2 [; d* T- B2 n
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数! |. w: Q$ a' J6 w
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加$ j$ i7 H" t6 O
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;: B7 b3 }# D2 }( J/ X- x/ o
                                                    }' h. s/ }( e4 r/ C& G
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    7 Q# J9 m8 j! h                                                        CNC_Flag=2;
    ! g; p, `7 S3 @) y                                                        CNC_WT=0;
    1 |2 |4 N  N) P6 @+ b                                                }8 k+ K6 A( K0 Q  N9 G6 j/ \
                                            }9 C2 m5 \& L& ~5 U* ~' c
                                    }
    . E8 p) L- ]* b- |% g  U                        }
    $ ~" T. H4 h& P; w7 D                        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////9 `9 T1 x# B8 c5 ^' Q3 H8 a  f
                            else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1,3,5,7有一个完工* Y, |& W: j$ J( x" z2 R
                                    if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作,就发信号" `4 K8 ]: c$ A/ L- I6 J
                                            CNC_X[0]=1;4 M; N, K3 i! N3 `# `
                                    }: W3 {4 \. q- `: R4 b: I0 d( B; d# K
                                    if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作,就发信号. p  e7 F2 Q& h! p
                                            CNC_X[1]=1;
    1 H& ~5 D0 d0 |, J3 {                                }
    . {$ @, [% e2 j- s                                if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作,就发信号
    & H" \' n! m. ]0 \& o$ K                                        CNC_X[2]=1;
    5 C! @( U. u8 y, E# ?% t                                }
    ! U7 \) n, H, }3 R* `% m                                if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作,就发信号( S9 Z& A# J- Q) r# o
                                            CNC_X[3]=1;5 Y" s: u; N) Z/ H
                                    }. S) H  F1 Q: b: P: \- ]
                                    ////////////////////////////////////////////////////////
    8 s5 R" F* V/ i" P                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的
    0 ]" b8 n" H" y" R6 l- B$ w& _                                        if(CNC_X==1){6 h) L4 k" ]7 x- N3 g/ p* \
                                                    length=abs(RGV_X-i);
    + v/ z! N( b. K6 n2 b: G  ~4 I                                                if(length<min1){
    . u, H. q, p9 ?% w! U                                                        min1=length;
    ' S( N( M, d+ b! \8 o6 E& v' p                                                        min2=i;; E  y! L6 j- n9 A
                                                    }9 c, h. V3 j: e0 e
                                            }$ G! o  {5 W4 f  _
                                    }
    % r: L, d* A; j                                if(T+M[length]>28800)3 H! z( f" h& Y& g  _8 ^7 J
                                            break;& V; d/ o3 Z; a6 V8 r' e0 Q
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){4 @+ r" |4 [) F( }
                                            T=T+M[min1];   //时间增加
    9 k( P: z5 g# C0 r! ^5 u# l                                        CNC_X[min2]=0;   
    * A  _" N( o$ C& U" o5 k  P4 X                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
      |- C% ~+ j2 k) F5 Y$ t8 B; X  A                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    7 n! j; R& A1 R                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    ; O1 I) f+ m( W9 x4 h4 f                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];- [! F4 J. \& {# l! M( @7 W" t
                                                    }9 Z( W9 Q5 U( w6 q
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    , r& @' a: _9 Z                                                        CNC_Flag=2;4 y1 Y+ Q( K# u6 `) f& V
                                                            CNC_WT=0;
    & d2 t; E* ~) T                                                }
    % u- H' M( l% [0 b                                        }+ M/ ^( v! a' X+ H# B7 H# a
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    ) A5 D6 I  e! D                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加  C# X; |6 z3 n3 g) T
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. C; ^: y: V  R6 M
                                                    }" K. a) q9 O- a# P) ?. K
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    1 t, w* ^4 v$ p7 t/ `                                                        CNC_Flag=2;7 I/ S) N9 y( P3 ^& }" t5 T
                                                            CNC_WT=0;& ^- s0 T9 f7 ?0 g: t& v
                                                    }  O/ [! R7 I8 ?& K. Y
                                            }
      e6 h+ |  L; d0 \: f5 S- x; ~( G; ?& }                                }
    " F' |/ p$ ^3 w. C* q! l& `6 H" w3 t                                ////////////////////////////////////////////////////////" y9 `' m5 K% a( w+ ~- T2 q  T, P' S/ `
                                    if(T+T1>28800)
    . R, I# y4 i& _/ p                                        break;
    " z6 l! z1 B7 }* c7 l2 s                                else{2 j/ p1 b& i" d7 Q
                                            printf("(上下料时间:%d)",T);" u8 U* R( l, v, X5 [. I
                                            T=T+T1;) d- Y% e* c" H! F1 A2 i
                                           
    % C1 ~  o3 _7 W9 z  E3 S/ X; B# L9 n0 n                                        for(i=0;i<8;i=i+2){
    % t9 q" e% l: j) P1 ?0 c  {                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加7 V" i0 s/ }/ ~1 ~
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;
    8 I0 C& ?2 A% Z                                                }
    - ~, x- Y7 C9 G1 N" W/ O                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成/ N. A& \% ?- H; S) M2 T$ \
                                                            CNC_Flag=2;
    , m$ n; E/ b  R; B# E7 ^" a                                                        CNC_WT=0;
    9 ~/ Z, r6 n! L; ^- g                                                }( L6 g/ N( m4 I8 S& d! V$ l
                                            }0 j# C8 T# \5 v
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){
    6 L  [7 e* w: M; d                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加6 M8 {/ ^* [5 H: V/ k
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;; w% T6 |" G- P9 V+ m" c
                                                    }' w% l9 {" U' }1 G) @7 x
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成, T0 m; j3 z: \2 T' ^4 q
                                                            CNC_Flag=2;, y4 ^- g, Z& M& i8 _2 h8 [! T0 N
                                                            CNC_WT=0;7 L+ x5 ?' Y) `1 g8 f, a+ j; z
                                                    }' a0 p1 p8 `& R/ l1 O9 c
                                            }8 B* Q2 f: C3 G8 d: N8 {/ F3 N- x+ {5 P
                                            if(min2==0){% ~; ?" i4 S0 i8 j
                                                    CNC_X[0]=0;
    ! y% e+ n0 J# s6 H# Q                                                CNC_Flag[0]=1;
    ! d: W0 o8 v7 E0 t" ~$ a) g                                                printf("1 ");
    , b; _+ m3 U. ]0 L9 t                                                count2++;; X& w, e9 \: T7 E
                                                    if(count2==30){3 I+ T8 a3 L% G9 K: F# T5 E( p
                                                            printf("\n");
    # A# i2 e8 n# G7 r" I1 Y                                                        count2=0;
    $ R% Y& R& b6 c, @                                                }
    1 v+ a# G5 K: Q+ g8 ~- h                                        }) E; G+ l2 j" N+ W& [
                                            if(min2==1){
    1 k5 r9 O) V2 q7 D5 ^* a7 t! z                                                CNC_X[1]=0;
    - f2 P- ?; n: c                                                CNC_Flag[2]=1;6 `5 ^5 H! C* X; U3 w5 ]. d
                                                    printf("3 ");
    5 w: A+ T  C4 {- F1 G9 l4 W8 }                                                count2++;) O/ t5 [* W5 s' B5 N
                                                    if(count2==30){% a! B2 s2 X4 p% d- Q4 q6 j
                                                            printf("\n");: ^  ?& S) y5 x+ _4 b0 T  l
                                                            count2=0;$ o; k- {' [! g3 ?7 @
                                                    }0 b0 N* [6 h4 j, z' Z0 f( @: ]/ C
                                            }
    9 ^( T$ q  [: c; H+ L                                        if(min2==2){- U% {5 w) `+ v) z! K7 A+ U
                                                    CNC_X[2]=0;: M/ A* t% i* T9 x
                                                    CNC_Flag[4]=1;
    " K4 m0 G2 ~6 z& J8 ^' @& D                                                printf("5 ");' p6 Q# C: w2 |6 G  }
                                                    count2++;$ m, J7 z' h" u7 V
                                                    if(count2==30){: c% ]1 @/ n4 v$ H8 Z
                                                            printf("\n");6 I2 f5 d* t5 H6 i  C
                                                            count2=0;
    / K4 b+ m& ?$ ?) H                                                }
    $ W% I; E9 }/ j1 J                                        }% ?/ p* U9 X! v- v  E8 D
                                            if(min2==3){
    : ?) z- b5 ?" ^: }9 b                                                CNC_X[3]=0;3 \/ g" {6 E) e' K2 V
                                                    CNC_Flag[6]=1;
    2 Z7 n0 D, M/ _: B) q- b4 Q( ]                                                printf("7 ");& p1 R& ?  F8 p- T1 q
                                                    count2++;6 B. U* f; K" u7 [: j/ O1 D: o# V5 X
                                                    if(count2==30){
    2 E, i. N9 d0 @# t0 y0 [! p                                                        printf("\n");
    $ i4 g$ p' \8 t) I, E! b+ _: l3 e                                                        count2=0;
    0 b  r; z7 g$ z1 F, T4 G$ `! G                                                }5 j' F$ f4 x& a' j  Y% t0 h# Y0 v
                                            }
    $ ^6 _1 m0 b- A2 U9 o. Y                                }" Y& H7 c% G: Q3 n
                                    RGV_G=1;
    3 k# y6 t* V& f# ~                        }                $ h5 a5 {! l( C" M' l. \, P' Q
                    }
    ( [6 T. L  ?( e$ R2 R                //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    & h+ b$ P0 l5 j: w9 s' F                if(RGV_G==1){
    ( J$ y3 v( B9 I! S. E: B% c                        if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
    0 y$ h7 }8 S- y5 O6 s0 m                                if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作,就发信号
    1 q4 H8 Z: q8 |                                        CNC_X[0]=1;' @9 F" h- ?* X4 @  G% @+ b7 n
                                    }% t& P  Y: l7 O0 k2 l2 u/ N
                                    if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作,就发信号0 O0 s  r+ [+ a, ~/ {4 W% @
                                            CNC_X[1]=1;
    # ?3 }- a7 M  G                                }2 c' [. R. S3 v
                                    if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作,就发信号* `. ?2 w+ ?; f+ U. U8 b, z
                                            CNC_X[2]=1;
    & }% ?! K( ~/ ~$ z( H. I4 T                                }
    # ~; c5 l* p9 z0 ^, `                                if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作,就发信号
    1 [( j# F* ~  J0 k                                        CNC_X[3]=1;: m& x* z, ~/ [5 H- S. R! C
                                    }3 C1 i, i7 M& ^1 z% \' w( i+ H
                                    ////////////////////////////////////////////////////////
    % h  i! s& f4 P: o                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的
    / t: }2 j3 B+ Z1 y7 p                                        if(CNC_X==1){
    8 Q% R2 j; V3 T: k/ V                                                length=abs(RGV_X-i);- Y& z* W6 O1 w4 v, a
                                                    if(length<min1){
    3 ?9 n$ }' ]" P! s                                                        min1=length;) ^( T: d* ~$ F  T1 p2 z: U, v
                                                            min2=i;
    & p) _# ?, Q- E7 v7 _2 U                                                }$ m3 s! q+ c# A( \( o1 [# J  o
                                            }
    $ v; Y$ m! u7 ^. Q, X* D                                }
    . j$ O/ ?. C1 \( ?% O! _. S; \5 [3 I5 N                                if(T+M[length]>28800)6 y9 i( s" w& u& e! f$ u+ f3 c
                                            break;
    5 i' `8 j  T7 p: g! u! i5 z                                else if(min1>=0 && min1<=3){
    * o1 A6 X: @! M! A% n" s) [& H                                        T=T+M[min1];   //时间增加2 Q4 p) M; S8 o/ u) j/ _& @
                                            CNC_X[min2]=0;   
    7 R5 S0 F* o1 }; X                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
    % T0 I/ R3 T% y! F$ r                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数$ w& ^& F, g+ |1 F% K" p; P7 C
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    ( h1 x/ O- x4 P' R$ x, {5 ]                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];8 }' ^4 l4 y8 E/ w1 |
                                                    }
    . J& n- \9 C( ~0 S% A                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成! R/ _, }- v* \! s
                                                            CNC_Flag=2;
    3 T+ Z, D! U# Z+ B                                                        CNC_WT=0;: C) y. I9 n! j# V  b. t
                                                    }  \8 d( n* w2 _0 w3 e
                                            }
    3 f! r/ `$ T6 N3 q) v. \* }1 R                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数- F& G" q' @- ~8 j% D- v, y3 k4 X; O* a
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加# i; y. k, j- E. V9 U
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( b4 w& }* |! x! l
                                                    }
    5 v; p: \: B6 \+ r: S3 j& t                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成& p4 y( C+ t# P
                                                            CNC_Flag=2;' k" d; D& E6 u- ?
                                                            CNC_WT=0;4 P4 {" f* y( Z6 F1 n$ h" f
                                                    }6 x% N# d8 }' i' i' m" U5 h3 f
                                            }% C3 b* Q0 S9 l8 H8 o6 {* i
                                    }
    5 V9 x- s1 w- i8 i$ B. Q8 R                                ////////////////////////////////////////////////////////7 s5 K- r7 m5 A
                                    if(T+T1>28800); J+ H7 J+ y- _; [9 `$ w
                                            break;
    - b7 V$ a5 f) s9 o2 r                                else{
    # q0 \+ Y% Y7 k& `2 t& S                                        printf("(第2道上料时间:%d)",T);, d3 s3 ?- v6 X, K
                                            T=T+T2;$ r3 W  X% i& T8 w: m
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){
    * F4 B& |- j- \. I                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    3 T; P5 b$ B5 x+ A3 {( X0 L, n                                                        CNC_WT=CNC_WT+T2;$ P5 h& N$ Z9 c' [/ ]# ~* p
                                                    }
    ( O8 ~# }/ I- y8 }6 C8 K                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成% N$ J6 p& t! P! Y# @
                                                            CNC_Flag=2;& H6 a* Z5 `3 x
                                                            CNC_WT=0;
    7 b& Q8 ]( O" h                                                }
    * Y  c6 a( T$ [  `. U                                        }7 H, k1 x+ m' d( J$ v
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){& e* B; W7 k5 j
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加6 E7 l# y; P9 h7 X( x
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T2;
    3 u9 [8 h; t2 W$ R9 F" Z% }                                                }
    / o" s5 u& }8 I8 G' K' [4 V                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    9 L% q) E+ A# E! [; k0 b                                                        CNC_Flag=2;3 Y2 x, W/ I  a- k# l
                                                            CNC_WT=0;: K. `2 c3 D- u1 H  D# W$ Q
                                                    }
    - J, d, A, x4 _$ b                                        }
    1 s( B3 V* x1 I( ~8 B                                        if(min2==0){
    9 p* I' W* w9 b; A; B                                                CNC_X[0]=0;5 c  C5 {& E* S& Z% I
                                                    CNC_Flag[1]=1;& C" b- ]& f; C! |
                                                    printf("2 ");# B0 k  H+ r9 o9 ^8 X& S/ s* h
                                                    count2++;, H. x- ~: u! d& i. U0 k. L8 S, N
                                                    if(count2==30){6 o# V* L2 R+ a0 a9 c% B: ^
                                                            printf("\n");1 ]* s% `) B6 V, h2 y& H
                                                            count2=0;
    ) C  X( O& {- r7 {: U                                                }6 P4 h! I, ^, v5 E& v9 z
                                            }
    $ L- \  B2 Z! R9 n                                        if(min2==1){* ^7 O* M2 @' h$ i5 H6 T( n* B8 k
                                                    CNC_X[1]=0;: ?' x+ t1 o7 V, H9 q5 J% U
                                                    CNC_Flag[3]=1;
    ! I7 s# A! R- ~8 m" b/ J3 {                                                printf("4 ");
    / r# v% |' X' u8 ?8 G5 r/ }                                                count2++;
    . N/ Q9 s& K' X  H1 [8 ?' j                                                if(count2==30){5 I, f: O  M- V; p! o1 h3 I. }/ a
                                                            printf("\n");
    % H5 \: B! P1 a  o; D                                                        count2=0;4 }6 @; ^# c# v6 ?  ^7 |
                                                    }& P% J4 b6 u) t& c9 M+ [- k8 z
                                            }! t3 n9 ^- l% t( W5 p% B4 L" A
                                            if(min2==2){
    7 O, I/ Q' O$ Q" P+ K% w2 E& Q                                                CNC_X[2]=0;8 G4 _: t; A9 n
                                                    CNC_Flag[5]=1;$ e+ M# l  _6 G8 _6 G0 v/ _
                                                    printf("6 ");' j5 h' I* V7 e! v, p
                                                    count2++;- I: ]( u, i# a9 D- }
                                                    if(count2==30){
    * I) Q, Y. w$ C) B  E  M3 W                                                        printf("\n");! x9 C& @) j( A
                                                            count2=0;2 V2 ~/ q% }) T1 ~3 q  A6 h
                                                    }
      V0 d- ?6 {4 h: a7 d                                        }# i4 F, H$ |$ I1 y" K" `
                                            if(min2==3){1 W& g, Q, R' s  E" D9 D5 A$ C
                                                    CNC_X[3]=0;
    * H6 F9 n# j4 U3 \                                                CNC_Flag[7]=1;0 U0 J2 _0 i: v
                                                    printf("8 ");
    6 h! |# i5 a- T* r( D% S7 ^! {! U                                                count2++;
    : w; r- @* ]% U) x! y" {: Q                                                if(count2==30){% x  b( a4 @' z1 {
                                                            printf("\n");
    ! F" O8 o& l2 I1 x: K1 D0 d" q                                                        count2=0;- n) Y0 a7 h" W0 F: {( m8 X3 ~
                                                    }2 u' ]3 Q/ J( r; D) W0 O
                                            }
    0 [1 C1 k% G+ q& B! G% D& d                                }3 k$ i3 |( t) Q2 k. e% U- g
                                    RGV_G=0;
    5 G, O$ M# s/ R9 K# _                        }, f% k9 ^/ K  N  N* R4 _% w* w
                            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ {6 f) |- a8 d1 f2 t0 ~
                            else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待/ U8 O9 A% O- O. t
                                    if(RGV_X!=0){! s) }1 S% _0 G+ b8 }$ j* O
                                            T=T+M[RGV_X-0];5 }3 n% J. Q3 u8 \$ f
                                           
    0 Z+ W0 Q6 D* n0 b5 A8 T                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数' o2 B& W3 E4 ]+ m
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加& h6 y: ?) @# }" O- U) ?& }
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
    0 J8 K0 L+ q+ `6 |                                                }
    4 V9 _4 J1 d2 ]9 I                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    5 x$ G- @  H* \- ~1 }" G/ Z                                                        CNC_Flag=2;$ R" c3 I, r0 ?! q; M
                                                            CNC_WT=0;$ Z: x( u' K" W$ @! V
                                                    }3 s$ I' O' Z& |, `6 O( {6 H! S! U
                                            }: d; P- y: I5 ~. t. }- \  W* {
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数9 u- |6 ]* i2 T7 f+ k" S- B
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加( j$ }9 f" F9 E$ y! G# s
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
    , S' z) p+ @  P+ I7 W- O                                                }$ `2 R6 t; d' ^0 A! k
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成- m! z) v1 n0 J4 [4 m9 l
                                                            CNC_Flag=2;
    8 ]' d2 H# Z# }# b$ f                                                        CNC_WT=0;& o" U6 u7 Y: F
                                                    }; G! c& y8 e$ O; J3 L& L1 H5 m- Y2 r
                                            }
    " y$ I- b; K) f- D- z3 p                                        RGV_X=0;9 y+ Q, K; f5 M$ c- K+ w
                                    }6 \  S, l3 n  x0 W0 j* e
                                    else{- r8 E! D& I( F- k5 Z: v
                                            T=T+1;
    7 g/ `* p5 e& Q! M5 O, D                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数; P; J1 W: q, e5 a' z
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加. [- ]( j( U: B/ s
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;
    8 U% V6 W3 _/ ~8 K                                                }7 Q/ Y" V( R7 d3 ^1 }: s
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    : `3 x  ~9 z! s8 e                                                        CNC_Flag=2;& I9 L5 Y- w4 L9 V. C' j
                                                            CNC_WT=0;
    8 b# E5 g/ z1 X) c# ]                                                }; y8 t, `7 j3 a7 |
                                            }6 @" e+ `) L: m: w, \- f- Q
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    ! j0 N- t" O" d# g- F9 Z/ \                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加1 n8 w" Q4 C( u: C: e
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;
    * b+ {. f, r! b5 A$ s+ {                                                }
    3 F- w' C, u0 L3 `1 U                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成+ U; @7 q/ o3 E: U1 S; }' ~( P+ G
                                                            CNC_Flag=2;
    ) K8 u* B+ [1 T* q7 f' G0 T                                                        CNC_WT=0;
    6 R6 e2 e+ Y; t% L* b                                                }2 u2 |% C2 a7 @
                                            }" j4 A* ?$ V) A4 Y5 U) t" O$ H* j
                                    }3 i' m0 I4 x' ?4 }) k
                            }& s  H% w) Z% L
                            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 e9 l% L/ d3 ^# J( A% `
                            else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){   //如果CNC2,4,6,8已加工完. F8 p, G- K$ B; _4 n6 p3 ?4 Q  W
                                    if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作,就发信号
    $ Z% L0 ~* i) s/ K8 x: J                                        CNC_X[0]=1;4 b, l4 D3 n2 i3 J# x5 ^+ u
                                    }' s0 p- D# K. @$ l  i7 p, _
                                    if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作,就发信号
    3 S! x8 }8 ]$ }& `2 U; V( _                                        CNC_X[1]=1;0 J9 D& D; g. x9 ?
                                    }5 J1 u. V+ K" n$ b3 K
                                    if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作,就发信号
      @& E5 k( M3 s% u6 B                                        CNC_X[2]=1;
    # U: Z! k& e% [7 w                                }
    ' e: k. @% D2 y% O6 n                                if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作,就发信号
    4 l* M0 L) [0 o& @4 r                                        CNC_X[3]=1;
    * H2 \" h" X: n& i6 q& W                                }& M7 }! {- L1 c: v; q
                                    ///////////////////////////////////////////////////////// i3 y& N  l0 V- `8 R# z
                                    for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的% h4 J9 Q" b# s) r9 G
                                            if(CNC_X==1){6 N4 m2 B; d! ^# I2 ~
                                                    length=abs(RGV_X-i);
    4 f" c- O$ z, j6 D" \                                                if(length<min1){
    3 Z0 _5 C& v' y: i; x- w                                                        min1=length;6 b" Y) P- E0 l' A* v4 ^5 E8 x
                                                            min2=i;% o5 {) H) M6 L5 E- W4 a! a3 x
                                                    }" u; d# u9 g% f8 s( E+ |
                                            }
    $ s  {9 ^! x+ G& V0 K                                }
    - A. l9 f/ F5 N; A5 v, u* j                                if(T+M[length]>28800)
    " }8 x; \7 v4 q3 {+ d1 j% O                                        break;3 T$ i, H* m# p& {# m! `
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){
    3 _& d9 r7 d+ P2 R) n                                        T=T+M[min1];   //时间增加3 V% O: E% s' @! \6 m% ?% o  G
                                            CNC_X[min2]=0;   
      `) s- y1 @1 P+ c. x) E                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
    % V9 x; n5 F9 |                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    5 G- N% X0 h' U                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加' F4 j0 U! u, u/ {* S" O
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];5 G' X  n% P% [# t% G
                                                    }9 l9 V* e! r' _! v9 W; B
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    - [) H' W0 x3 j& G, p) v5 P                                                        CNC_Flag=2;
    - F$ ]. m. A5 K% k                                                        CNC_WT=0;
    ; v6 \% p6 }# z' Z1 [% r( E$ ~                                                }
    1 V# A0 P. X8 K+ p% Q8 r                                        }
    7 E+ q( b  H, a* L! b                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    2 f# Y5 |8 B( W8 v4 t. |0 W' m  V                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    ' n: }  M6 A& y. ^4 `0 K                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];" L1 d6 _' o; T' V$ g
                                                    }
    ! e0 z5 V7 |7 Y3 t* `" ?+ n! y                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成: \, j- ]; J9 @3 x$ j
                                                            CNC_Flag=2;
    7 Q; Y# U% G/ M8 h: L+ {                                                        CNC_WT=0;
    & t) B) w# X% h4 _! p0 S                                                }
    0 M- B! S- ?6 U- [                                        }
    ) U# U; }( v+ H5 S, A; t                                }
    , S% J. |! X' {  v, c) P                                ////////////////////////////////////////////////////////' c+ [; V% K! x6 `
                                    if(T+T1>28800)
    1 x' T* K/ \5 W; x" E                                        break;3 v5 m9 W  c2 E; _$ ?1 k& Z: ?
                                    else{
    8 x0 T7 _8 F3 R* ?4 x                                        printf("(第2道xia料时间:%d)",T);& ~+ R3 H4 X* t. u& v
                                            count++;         //成件加1
    8 k, E' P1 ?# w" j                                        T=T+T1+C;
    5 A5 d+ d- C+ ]+ K. ]                                        $ h7 t6 ?" ?' i5 m. e* `! N
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){5 p' ^8 |8 X) o: c% H
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加1 B! o, T( H1 H
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
    3 v6 E5 @3 L& C4 l# ]( ~                                                }) w7 Q7 F6 c$ n5 i5 M
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    / q) Z# \' c2 z5 N0 E( n                                                        CNC_Flag=2;6 l: l  a! ^" i6 A
                                                            CNC_WT=0;" b& S# ^: N6 f
                                                    }+ k* ^/ n4 b" I. k0 d
                                            }' G0 y; ?" p" |# l* v* K
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){/ p1 a; _. x* T( q& S
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加+ N; x/ N' A& u
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
    ' U, r# ~( q; P# r" x# T                                                }1 B; h( P5 ]/ U9 @
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成0 P3 ~9 L+ w2 E; ^
                                                            CNC_Flag=2;' o% _( D; j" F! N+ i! b$ z8 Y" O
                                                            CNC_WT=0;
    " y6 p  v6 H) Q& @                                                }
    9 a" n1 j7 U$ i% c9 }- z. Q2 I                                        }
    5 G" s1 H5 C8 t- [                                        if(min2==0){
    2 T6 h% x* T* x4 Q7 }+ @8 P! ~                                                CNC_X[0]=0;, y# P. p, R4 ^$ |. c3 k; d
                                                    CNC_Flag[1]=1;
    . G/ l# Q& W3 H4 w                                                printf("2 ");% Z4 ]5 s' ?9 W( |
                                                    count2++;
    ' G% s& C' |9 k! a                                                if(count2==30){1 o- M9 p& k: Z
                                                            printf("\n");. M4 z: f* b1 C( D) }
                                                            count2=0;; @* |+ ]& |: `- _) p
                                                    }" K7 d: a# d0 [
                                            }
    - E: q7 y5 L9 E                                        if(min2==1){; Q: V# D0 _3 v" b
                                                    CNC_X[1]=0;5 s4 v" D8 j% t5 s
                                                    CNC_Flag[3]=1;9 p. C. |, i' x3 l
                                                    printf("4 ");; x% R; [  _  M5 |! [6 T- R9 w. r
                                                    count2++;
    , m1 t/ \) J8 H- i" [. j                                                if(count2==30){
    4 y  t9 k& a' J/ H                                                        printf("\n");
    % @' M! N8 }* ~( |+ _% Y                                                        count2=0;: W; D7 J9 L  ^
                                                    }6 p5 |& s* K% d' ?  i3 W, Y
                                            }2 |/ j: t5 i7 ^) P! X" S7 u# S
                                            if(min2==2){; R1 N7 j) i5 n2 l
                                                    CNC_X[2]=0;
    ! |& P- m, S( N' ]! R) z0 i+ M                                                CNC_Flag[5]=1;
    1 c' |* }7 j; m5 j' q                                                printf("6 ");4 K" m- p/ e1 f% a6 H# f: F
                                                    count2++;
    4 }/ S* V: T' Y  f                                                if(count2==30){5 N1 ^, x6 F/ C
                                                            printf("\n");
    ' c( k  {+ T; Z8 H* K2 g6 \                                                        count2=0;
    # k5 X  Z  @2 e0 Z                                                }1 E$ X, s  ^* _3 o% B. d& Z% o( K
                                            }- A2 g' o: T. T  x( p1 y; @& v$ [
                                            if(min2==3){2 W& {/ j. u/ \" N1 d8 W) y
                                                    CNC_X[3]=0;
    8 u1 r& v$ h' [* ~                                                CNC_Flag[7]=1;. p) T; O. \% ~- a0 z
                                                    printf("8 ");
    - L, h5 |; f+ r$ ?" L9 d                                                count2++;
    . r. J' L5 X8 B# s2 ]3 h# K$ V                                                if(count2==30){
    1 [8 D$ F( J" t. k" T+ o                                                        printf("\n");
    9 V5 k) J- F9 C! N4 ~1 \/ c$ ^                                                        count2=0;; R3 K/ Y4 x* N
                                                    }: i* J0 C0 P/ p8 F
                                            }+ O3 U( }8 e, j$ e- c' G
                                    }' k9 O+ ?3 q5 B6 n* Z; Y) f! F8 r: Z
                                    RGV_G=0;
    : S7 W: K) B$ T/ V' X( A                        }
    & a/ q- ?3 {3 h3 \# y5 G' l* K& Z                }
    " m3 h: N" `1 Q- U: ]6 n8 U                min1=5;
    5 A6 C/ B: X6 r. i- Z' V                min2=-1;
    $ W5 @2 S1 w$ w4 s9 g# W! ~, F        }/ z$ b6 H; Q' |* q4 K. i
            printf(" %d \n",count);
    . S' O0 a; _9 i* l9 q        return 0;
    8 S; M/ t! t9 i9 G' I}6 t! o; z6 }( r, p' P+ S. h
    里面用的是第三组数据。: _& y& R! p5 s/ T
    --------------------- % ]* F$ q$ r" j5 n& w! n
    作者:佛系喵 # v; C; o1 T2 t8 ?* M- h
    来源:CSDN ' N/ {/ {1 [. a

    " m. U. H) u8 d2 Z* z& b1 F" x7 S# U" I$ n+ Q
    ; ^( x/ A& U9 g5 g
    zan
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