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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置1 Z' D- p% n6 V) S
int i;) U2 {. E6 @8 O, e& q
int length=-1; //记录路径长度
9 l4 _" M( C! Y, r" L int min1=5; //记录最短路径
6 n8 B8 O% I+ S( ^ int min2=-1; //记录要去的最短的点
3 q3 }- J1 D) u& M# T" H* H int count=0; //记录成件- e9 n3 k; b0 L( C
int count2=0;. @: l9 e$ W5 N4 f
for(i=0;i<8;i++){. t/ N, x$ j4 C3 h3 @
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态& x# T1 {4 z8 E  }: k% V. v8 X
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0$ ~; V; S* @9 k) @; D4 t' F
}
6 V( q- {3 f* v: b for(i=0;i<4;i++){
& M* V9 |0 P: D  S CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
# v9 M! ?- Z1 h  K: Z5 }) P" Y }
; S4 `/ G- O) T, [ while(T<28800){  //时间未到时3 h2 w) W9 I3 D1 \- ]/ b: _# Q4 J9 f
if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料, h0 w, P& V% @' ?
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){! y  Q- q- c: ~) p2 K" M. D
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
% a& e% @# ]/ t! G, E6 D/ u CNC_X[0]=1;2 F( p' S* W7 r+ v* T1 C
}; k$ q* q) D! v6 K1 w) R9 w/ p# F
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
" ~. R9 y$ Z  m! H6 G% z5 X* } CNC_X[1]=1;% q. c! e! E- R* c# Q7 |6 T
}
: ^2 w3 K7 E0 l6 ?  P if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
2 A# d, e% x" f CNC_X[2]=1;
  Y5 l: X" `, b7 I }
% A) Y, W5 L7 b0 ? if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号' Y% Y9 f& {- P% k) U9 y6 Z
CNC_X[3]=1;% J: y$ O" S1 X5 o
}
2 C- E: k8 A* H3 e ////////////////////////////////////////////////////////
1 o; D/ v4 C5 U0 y3 a  l! s for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的& |, F+ x5 p) @6 v
if(CNC_X==1){
# ~+ d1 X/ F+ a" M4 S5 l length=abs(RGV_X-i);
% r' \1 U$ r+ e- e7 K if(length<min1){6 {( f& N9 }+ o! q1 g
min1=length;
0 T$ G- [3 l* u3 J& x min2=i;
! n% w# `, ]" G  M2 ]. j) T }
3 Q: T1 C2 m" [; \, v) Z0 V' ~ }
5 f. E; Y1 r1 I* k  ]; b; m }6 b: t  L  S9 |7 r
if(T+M[length]>28800)
! x, t6 U8 M2 K3 l5 _, d! K break;
/ G/ d. {2 g, D0 ? else if(min1>=0 && min1<=3){
5 X; [+ t/ {3 ? T=T+M[min1]; //时间增加
) g" g/ t0 s% y5 H' d CNC_X[min2]=0;    b$ z1 ]& c9 C: }' Q
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点  d/ x' N+ B9 p4 B
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数4 ^) b3 I& E$ M2 n- u
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
1 T( Q" \6 L1 o! p* ~5 e! f& z CNC_WT=CNC_WT+M[min1];: y$ d+ l+ p! m
}6 n0 ?* I) P: m8 n$ D
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 {7 `2 o$ M% m& l1 c% A CNC_Flag=2;# t( x+ Y  S  M3 n, P
CNC_WT=0;
8 a2 ]6 W+ k1 ]) ~3 v }' ?6 ~$ @9 O% e5 [; d7 N
}8 O! d4 h; ?  I5 }3 _8 x5 Z* x
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数0 t! [" j& U6 c! c/ L$ }' o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; \9 G4 o' A6 }- M) [' U3 | CNC_WT=CNC_WT+M[min1];1 w5 n  b- W+ r1 w: c: l) y
}
- K- E! {2 T9 e. c if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 L4 h7 _5 L) h1 H/ f CNC_Flag=2;: o2 [# E8 i" H, s
CNC_WT=0;
! r7 }/ w( n' O8 N& x9 x5 D }" l0 Q4 F8 ^* J/ A, W
}
# M: z/ L4 x2 {% K }
8 X# C0 A3 H, ^  w: d/ N/ G7 e9 L ////////////////////////////////////////////////////////! B! P( a8 _+ \7 i
if(T+T1>28800)+ [8 g8 l- e0 W& A
break;  O( X& h, H. I% F- N* ]! [" {
else{' O1 p/ D: f) d. K1 [
printf("（上料时间：%d）",T);
% ^' d$ A4 ^8 p" f  j T=T+T1;0 ^9 E- d# V) G

3 c* f( b& m( ` for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数% i8 g) U1 o& K
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# g7 L3 X- e  _4 ?3 S# t
CNC_WT=CNC_WT+T1;
0 |5 @3 t! A0 y3 t! R  k3 K" M }3 h7 \  X, U; C' w
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成4 R7 Q, v9 i) G% ?
CNC_Flag=2;% B7 i% @% [% n
CNC_WT=0;
/ j  D$ i$ Q! _% q% q }) f- O) A' X8 K1 n% p; T1 G7 T6 @
}6 a# ]5 M* x0 y7 y6 j; H/ r
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" s7 K1 X$ E9 W: F; q, q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 |# M3 k, O2 C
CNC_WT=CNC_WT+T1;
, [( y7 j! J6 F- @$ w0 C7 \ }+ ^. m9 e0 W' v, H. D. J
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成: _  M" l. m1 R* Z2 I
CNC_Flag=2;( w6 W6 U: R8 R% F+ I& G0 r+ E9 A
CNC_WT=0;; o0 y2 z* {% d9 G6 ?( Q5 t$ [2 s9 O
}
# `* d& a$ f3 Z7 r3 Z }
2 B, W& G/ i7 y+ m if(min2==0){$ S8 |. V9 {* c. C7 A& l# N
CNC_X[0]=0;
. H% i8 _9 Y8 ]6 q CNC_Flag[0]=1;
7 v; u9 h3 B/ `3 `  W( q printf("1 ");
, i$ o: U( H9 k% w count2++;, Q( Q2 v6 L6 n  T
if(count2==30){; g; j' z* n" f. U( P
printf("\n");
# g& n3 K2 ^9 C& R; R3 A' D count2=0;# P% K0 |4 b) c- B
}0 X( s7 J1 ^1 U+ w
}6 f3 w1 \/ c  q; m. D- ]" o" [) ~
if(min2==1){
9 ^; R$ b3 C6 E  W" R CNC_X[1]=0;
! d1 d  c9 H1 m! H CNC_Flag[2]=1;# }3 T  e3 E" D
printf("3 ");* N+ `6 F! ]" @; s
count2++;
& p) E" R" o  R2 f1 ?/ g( y if(count2==30){1 `: B  T$ n% x
printf("\n");
7 Y; X! D1 Z* O; L" z. |0 Y5 _ count2=0;3 q# n5 O0 J7 u
}
, G& z7 Y+ Q9 k) N' ^8 u }- G# V6 h% \. [, M2 p9 `; S
if(min2==2){
' q2 R9 H% \8 ^% m CNC_X[2]=0;
" x1 f2 f  ?! }4 E2 C CNC_Flag[4]=1;
2 {) |" I5 H" B2 J' a" B printf("5 ");
; i" m- u  \+ d( @1 y+ E count2++;8 ]) \; M  b, m+ P% m
if(count2==30){
6 f) l. `  u$ A, u) u3 ? printf("\n");
* J  n% `. M1 k) W: p! p: c count2=0;, |4 Z* l, j: `4 M  X/ P( W
}4 x% s' a+ W, A+ n0 j8 k
}6 R$ e* Q& z0 Q% L$ |9 z
if(min2==3){  k: T+ N$ h% t2 P. Y
CNC_X[3]=0;
7 b! b( O; V9 A) _4 T+ L0 n CNC_Flag[6]=1;
1 R, V9 a" w7 z; L printf("7 ");
  ?2 _$ R6 H( ^0 u count2++;
+ O' P! e) e8 d3 c' C" w: \ if(count2==30){
1 ~" c$ d9 W8 f: \- Q5 ^8 X$ ? printf("\n");
4 h; S9 ]- ]6 `  [8 z5 K count2=0;
, G- T# y3 B, q }
5 p; M; X! q' a3 W$ q% T) K }
8 i$ c# D7 d! m# U/ y5 [! p7 y }! ?) n: ~0 S+ T$ ^  j# Y+ a
}
6 ^6 b9 K' J8 E  T% e //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 h  D: j' c; e else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待. N6 z" h' P4 ~6 f$ f5 h5 d8 j* A
if(RGV_X!=0){# c, c. h0 ?4 V/ a
T=T+M[RGV_X-0];
+ Z1 e- y1 i- h 9 D" E0 r; R! L- t2 Z
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数9 j( ]7 M6 d4 J. a9 A  w1 v. m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) }# B) e, c/ w& X- g CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];- J! `$ O3 h4 C# ^$ A) x; b
}0 _, I( M9 k) y" F
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* K: ^! i2 D( i, S CNC_Flag=2;
! J  Z# g1 }5 _( D  R3 e( t CNC_WT=0;
& ]( I7 [5 H: ^  v- O" F }
9 m& j, q( q/ l9 |. x$ h2 [4 `% ?4 f }
# w$ C4 m" i2 X* d! f+ A for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
- X8 {( B$ S+ N: L3 d/ i8 \6 _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% M0 R( ^5 @+ X& X CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
" Y8 `5 _% [3 z }3 b0 G; V9 n3 C0 z9 r- S: W' [
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. A( h; R/ @' _3 V  P; o8 y CNC_Flag=2;
* _; t; H: D8 I5 a8 [ CNC_WT=0;, E2 u0 z5 l% T3 @' m
}$ x  Q( g  w; w
}
  k- b9 B; ?4 H3 t RGV_X=0;# o( a, {3 ?) b9 y3 |. i- @
}& u/ F' L4 k7 w) Q8 Y
else{
5 u; Q9 r: X$ }* j. M# V( { T=T+1;2 ]. S3 Y# ^$ f
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
$ F, ^7 C8 P- V) C# w( H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- k6 T# P% P/ m0 }  e& e" ?% W CNC_WT=CNC_WT+1;5 ?: B) ]9 N$ w7 H
}9 g3 a: ]1 Y6 z) n2 [* y4 Y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! v! @7 l8 c& V, L7 ], Z CNC_Flag=2;, t' c, z+ p% F& D; h
CNC_WT=0;& c* d4 a& |$ @
}. L5 K7 p+ t2 S3 I" F
}
0 k9 u0 \& K* R for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数9 R  J- N. Z8 b5 y4 _
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" ~# C& j* [+ q* b CNC_WT=CNC_WT+1;- f6 ]: ]  a5 D% E" T  a+ g
}: t2 O: d+ `( ?6 [. F* H
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 p( [2 A% p6 |5 q4 M3 v( {9 h
CNC_Flag=2;+ z2 ~) c9 ]" Q# a; F0 a
CNC_WT=0;: @7 ?9 L0 f! h  Z0 v0 @
}- F, W/ l, h: R3 {$ i) s0 h
}- p$ Q2 m$ O- m' R  \1 S% r
}
6 F" M" T5 P- t }
: F( i. w0 J$ q0 Q" t, ^ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1 y. N, `, D7 J, e3 | else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工- R* \; R0 n: X* _& Z" l. j5 l
if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
+ w6 P- |- H* m( x% \; h+ p2 w CNC_X[0]=1;
* d1 B% x( U2 N! Z  c }
  @9 A9 z# S' Y; X4 A' I, d if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号/ q9 R4 g, @" S5 V4 V) S2 d; }
CNC_X[1]=1;
* X0 [  W* j5 W. C4 K }
  L. q7 _! B! q7 u9 S if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
% Y- k0 T* n% ~9 C CNC_X[2]=1;
3 Q  r0 A- M2 |7 u3 W+ Y, f }0 f1 T* L2 p; m% s9 c' D/ Z
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
* c% Q3 E) m! U+ z' H CNC_X[3]=1;
- ^" U/ U' w0 S& o }! H! ?7 s1 W0 _+ n3 A, e
////////////////////////////////////////////////////////* v9 @2 h9 I3 R  {0 y2 n
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
- `5 I* I, a% q( T if(CNC_X==1){
' O" E2 s! q3 `! t( O1 j length=abs(RGV_X-i);$ x# C* C9 Y( p" H
if(length<min1){+ {" e1 ^( N* K; b3 [& {
min1=length;5 s8 x. p  P. R* `
min2=i;. J% `  Q+ u6 X# J0 h! t1 j
}) m/ P4 u" Y) @, n
}
9 h; J7 h- |/ b7 r }8 u. j5 v) b/ S+ M, C& X- ~
if(T+M[length]>28800)& U9 s9 ]2 H: r: a& m/ ?
break;
' S0 A  T. x# _" Z: B  ]( K else if(min1>=0 && min1<=3){+ b( ]! }/ W( l$ o
T=T+M[min1]; //时间增加- d3 x0 U- \1 `
CNC_X[min2]=0;
# o2 P; W* e# K6 S1 m RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点8 J/ D, \0 t0 L& }* |) K
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 i. k! F& C5 Q9 e: I if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 `% A) z# N. Q3 X/ k CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ M, M  `' \; ^3 h$ D3 c  ? }
+ Q1 `% ?+ ?! A- G if(CNC_WT>=W21){ //加工完成8 O6 x) m: H; D
CNC_Flag=2;
9 j5 K7 b8 j5 ], S CNC_WT=0;" \; K" g9 o- r  @7 G' W" Q
}
  a" i3 A8 P% M0 R8 H }
6 A7 R; B5 a: {6 x6 O& T for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
/ s& Q- ?/ Q) \6 C+ ~9 R if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* j) G  O2 U3 a$ U( g
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ X, Q1 |6 B" n: {. W
}: g; O. M5 m, Q* g' F( }* w4 B- r
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( E0 E7 r# P0 B# Y* _* Y% i
CNC_Flag=2;
/ `* }" k* c4 Y7 ?8 m2 A CNC_WT=0;
9 C( _7 J3 x, S* N" c }1 E$ X+ F$ Q' |
}& ?# E2 _/ l* i6 b
}
! d0 Z9 O% f5 y+ c, R3 f ////////////////////////////////////////////////////////
$ v" ~$ r2 c0 T if(T+T1>28800)
% k+ m  ~* j; m break;
4 F2 `9 S# e* o+ Z; w9 w5 P else{
( D  A2 A. [3 `1 X printf("（上下料时间：%d）",T);
! A! Q/ W/ X6 Z: e& f3 M T=T+T1;
% q$ `! |2 W  p% u $ f: i! t" e7 A- |) T+ n
for(i=0;i<8;i=i+2){2 }, r5 n% c$ [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: }: s& I4 Y$ V. N CNC_WT=CNC_WT+T1;: N# z- C) S8 \' I1 e% P
}
  Q( D* m: }# Y* L) t# v8 X3 ~/ b if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- m) _; k" ]) A5 y1 `6 F9 X CNC_Flag=2;
2 u3 b; ]1 {5 k9 [3 m5 ^ CNC_WT=0;
4 B/ O  T) H6 u- Y# }8 G% {/ U: e }. k' @/ x0 J1 g9 G
}! }9 b$ C" P# i2 P7 C2 @. b
for(i=1;i<8;i=i+2){
6 ?6 U' f9 ~; z% o. [" T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  s' d9 J/ _% V3 A0 n( n
CNC_WT=CNC_WT+T1;$ ~: n. [( O  a" _" U$ J4 s: g: g
}0 X; E8 b3 D: c$ P
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) r+ _1 ~( [/ J* t9 F CNC_Flag=2;: Y. L" F5 b. B
CNC_WT=0;
- l' l, Z+ ]7 c; Y+ s }4 R! _% g) q$ P% L# x6 A$ o
}1 A5 p+ @. ^' W( e
if(min2==0){
  O; g) e! Q/ Z) R2 ?! Y, J5 y CNC_X[0]=0;
$ y% H- s) t9 ^0 |# g  z9 k. Q5 Y CNC_Flag[0]=1;
7 G# _' b( g! H printf("1 ");
! N: m/ i$ u8 S2 J5 M% D0 w count2++;
( B% W# W& Q5 D0 q& L if(count2==30){
8 C+ l) ^- D7 O( P printf("\n");
9 V4 L' `7 _+ ?3 ]2 o count2=0;
% I9 C+ U6 f# @) ]- o }' h9 A  d- Q  ^% K1 H8 `* T  c) D1 D' n
}
/ Z. T, d0 |" V2 e6 V$ G if(min2==1){
: `% u. n2 _) G; ?6 n1 U CNC_X[1]=0;
- v" v! V4 G6 v8 V) ^ CNC_Flag[2]=1;
% `0 d& F7 t' f/ t) l" z printf("3 ");
% d$ G" t) y$ q5 o' q; h count2++;2 i. v' T, B1 A5 Z; M4 U
if(count2==30){- L1 L% h* G/ Q0 P
printf("\n");- V; _$ Z8 x. J0 [4 c% X4 d
count2=0;; z+ ^* ]" d2 Z$ g9 G0 W, d
}' z: u+ U0 ~; i7 v4 ]- Q- X
}5 ^0 ^7 L+ |& Y! c8 V
if(min2==2){
# p/ p. r; r' @6 P6 ~! T. g: N CNC_X[2]=0;
' B9 ?. u- Q$ V CNC_Flag[4]=1;: x6 x/ A  t4 ~; n
printf("5 ");
, Q' N* }1 \' `# u- H$ w% V' p count2++;
3 T, w$ e2 i7 F, N* T" R( [! } if(count2==30){! I3 U7 P3 L6 V, G4 f4 \
printf("\n");
- J# Q% X; J0 ^ count2=0;
6 O. e: Q7 F1 O$ n }0 K! s- j% I# h, N  b! }& h) t* Q
}
! ^$ P: _) M% [5 D& B6 E1 e if(min2==3){7 t; n4 P' h' L- a% L# a1 `! ]7 I( r% I
CNC_X[3]=0;+ R$ ]1 h" J' f* K
CNC_Flag[6]=1;
- \  H" k3 z5 O* w3 z+ a0 H printf("7 ");
" Z  @8 S" n! \  x0 P count2++;
+ D. \7 C0 w/ F) K% v7 a3 N  x if(count2==30){
& }) h4 T8 R% ?  g5 c printf("\n");- V# \: H' W5 l3 Y" z
count2=0;" Q, Y0 @' s: o! O
}$ m; T9 y' Z1 R0 R! M) ]* J
}9 m& \# d& @1 @) H1 @) |' v
}: R0 Y3 X9 m6 Z7 S+ v+ `
RGV_G=1;
+ v9 H/ y! ^% ~" R } , D( a. j* H, ^- n
}) o* J9 h% M1 S0 s  [
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 F1 ]$ [7 {/ L# q- K8 l1 t if(RGV_G==1){% u0 b4 u( [  ]. Y% M' L
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){8 f, @/ U. A, D: C# C/ Y
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
* K* x8 |6 j: x9 p CNC_X[0]=1;  K1 o9 ^0 e% C) |
}; f  H% X! z/ j6 E1 {
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
) p) ^, p+ p: @, m( W' d: l6 { CNC_X[1]=1;
% Z4 \+ T8 k+ _3 c4 v3 g# k }; C" a0 C0 \' E* v# u. M- C% `
if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
2 b7 h  b3 i, P! t CNC_X[2]=1;+ u( W% U2 K6 X- j
}
" x9 L, {: D! R7 W if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
5 t4 U6 F$ D1 m- Y$ ^ CNC_X[3]=1;' K/ G! o) {' ]. o& z
}" ?4 J) L+ ?) J7 H& [! `
////////////////////////////////////////////////////////
9 p) o0 C8 f: E' m& N/ X" `$ C: [ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的- ^; e/ j9 R  @2 ^% o+ k9 j; b
if(CNC_X==1){3 o. [* i- n' e* I. f1 i* Y
length=abs(RGV_X-i);
" k% ]% I' j: J& D/ s! W; @ if(length<min1){
% t# m1 N/ G" l min1=length;- k+ s$ ?8 J9 s9 f9 b
min2=i;
: g8 U9 e8 U3 d1 A }
  y2 {1 L9 U* B' O2 i: m/ d: { }
  h; c( l2 H0 w; | }
4 R1 ~) C9 ?5 _1 ~2 r( Q$ p7 @ if(T+M[length]>28800); [" o0 \; Q! {: A8 J% ?
break;/ T8 g( B8 V3 Z9 `
else if(min1>=0 && min1<=3){
2 H' A+ v8 a) v, L T=T+M[min1]; //时间增加: s! K# C6 `0 ^
CNC_X[min2]=0; 1 S2 e" h$ F0 A/ A
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
5 \/ R, n$ R: O for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# X  r5 c4 Z: _- j  [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 ~; m$ R! C# f- }9 y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. o. K" z5 H* K, `. \$ v7 C
}
, p9 v" a2 L9 I: p/ \! b if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
( H: ~/ E; e3 k  J CNC_Flag=2;& c" m0 u% x8 s  I
CNC_WT=0;0 R0 |0 U0 R0 c
}/ G0 H9 G; Z- e
}
$ L; }7 m& l, U7 t" R( V' J$ l+ L: s/ x for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数' X4 o8 G' l* G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! y) d/ _2 J5 l' A. }+ j CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
7 p: c, B( v6 |" u6 M5 D: j }% J& @' G! e; D+ y" ~, ^
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成) m9 j/ h0 w! y* B& p
CNC_Flag=2;
# p. L2 P4 D( n$ r CNC_WT=0;: [" H8 Y# \+ `: u: ~  v8 ~* I
}
7 A2 s0 ?) ^+ F, j7 v( ? }
) ]1 m# ~% A+ Z/ l! ~3 l }( B/ h# a$ Q1 y0 }8 O$ ?
////////////////////////////////////////////////////////% c# K) W, R; G2 H& ]' t" t
if(T+T1>28800)) b+ V+ c! h5 Z" k
break;6 y7 q; ~) P- f' t( R
else{
0 _0 }, V5 P* k! X. j) v3 h printf("（第2道上料时间：%d）",T);7 _* A& g8 W; y3 a
T=T+T2;
5 O. Y0 c- Q3 S- H# [! y for(i=0;i<8;i=i+2){% n4 g2 ?$ w7 c/ d; h5 S  }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. k( J  }7 `0 Q0 C) y CNC_WT=CNC_WT+T2;7 E! k9 [1 B' j" m& B
}
9 X/ o  J9 K6 s# w7 B! N2 h5 R if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 U' h: s+ J# x3 Q! t CNC_Flag=2;
0 J1 S: D* r' }$ ? CNC_WT=0;) n! t  c  `$ U; E# }# m
}; Q+ }5 S9 W  o1 p/ j" M. F
}
: ?% [; Z% |: G3 Q4 x; g  U; n for(i=1;i<8;i=i+2){5 L" Q  D3 l1 L7 ?! `, L2 O9 [
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加5 o1 i2 E/ L, }' d5 D
CNC_WT=CNC_WT+T2;
6 Y3 U/ b+ G) s }. D# _4 Z* [# M) `5 F( M5 M: ?
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  \8 c* _' ^" j2 Y3 X8 d& y# M% } CNC_Flag=2;0 `; h5 u3 A& O  M& F0 Z0 X
CNC_WT=0;
6 @$ d8 Q- _+ d( d  P/ g2 o& ? }
* Z7 B: W( _1 L& k }
* `" T0 M5 A" \, w9 h) g- c if(min2==0){
( c3 g: D8 I" b1 n  w CNC_X[0]=0;
, `$ _6 f, n; N4 \% o  s CNC_Flag[1]=1;
8 @( I; n) O4 Z) x% [4 y printf("2 ");
0 [; b' g* N8 o9 S, _4 ~& v" a count2++;
- J. G  q5 }8 {: \  Y- U% l5 D if(count2==30){6 a) I/ G, D- q" C( P7 x1 C
printf("\n");
0 c- d& @0 W3 l count2=0;! n6 @+ [- o) S2 ~2 _, I+ p
}
* e) h3 X" t. P, F9 p8 [. q# u }( _4 b7 g) T* n) s, g0 S, K
if(min2==1){
  k8 h+ h' X. g CNC_X[1]=0;
! H4 E) I2 g/ { CNC_Flag[3]=1;8 n  B2 t6 {. B, U8 O. N
printf("4 ");+ }4 G' o1 i- c. u& y4 G
count2++;& k3 a2 h# a2 ]! |0 c7 L1 X3 y& w5 @
if(count2==30){
( O+ t2 Z2 U+ c printf("\n");+ }, e! U  U% E* i. o  c% [
count2=0;  [8 P, {* L3 x0 m7 v- y" Z8 W/ n* f
}- b+ `% i2 x% {$ g7 H/ d! x
}
: z; O1 f  K  o  j5 L8 c if(min2==2){
+ ^0 W; a/ Z1 Q# g! Y  | CNC_X[2]=0;/ l0 d5 _9 J" m. h; O/ {
CNC_Flag[5]=1;
! ]+ p1 d" {6 w/ l1 L printf("6 ");
$ W1 N& Y% u- h5 |0 ? count2++;& H" y: Z6 l6 P9 B1 I
if(count2==30){
5 x3 I* Q6 n  z& i5 F% f printf("\n");8 s3 J% I, B& C3 m/ y: Z( [' A+ U/ Z
count2=0;
2 G" x$ d; [7 P* c }( B( X$ ?, P2 j  X' E
}
" b% p1 B1 T9 t3 g if(min2==3){! {0 ~/ w; H$ u' o9 z5 \
CNC_X[3]=0;& {+ L( K  h7 a* K; g
CNC_Flag[7]=1;
% w1 g2 u) V+ X# {$ E9 ^8 ` printf("8 ");# A9 H) A: O9 A  S: M  N
count2++;
/ j, y7 X! k( x5 C7 g if(count2==30){0 ^) _3 Q; m6 B' r$ G. {* G7 ?1 R
printf("\n");2 [, [# t  K6 O# Y, ?1 Z3 U' {  s
count2=0;, T$ y8 v0 C! S/ t
}+ S1 Y* j" ]# G. ?* Z
}( O# z7 R; C$ |+ ]1 c4 \
}
! |4 x) e* ]( R) g! t RGV_G=0;
9 d$ {! h8 J5 H- r/ I5 e) \: J }
+ Y3 E. R1 A7 s ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
& t5 a: V  Q2 j( u1 g5 i" J5 B6 P else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
4 U* [" \' {1 S if(RGV_X!=0){
& h* ?, K3 V* M( W* h# C( ^ T=T+M[RGV_X-0];% X8 y7 f( S7 [! J

" Q# @' H7 d* r. h$ \) r for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
2 {1 @; O. x* ^" j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' P/ N/ I% l; o
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; v7 H7 ?: D7 f! r* M# r+ [, P; \" K
}
4 F' ]& ^9 b/ u& G- |' W6 V0 T if(CNC_WT>=W21){ //加工完成# o6 ~4 Y$ T. ~& F) V
CNC_Flag=2;, }9 E# f. D; x+ b5 j+ e8 Y
CNC_WT=0;" a4 C" x% x0 ~# `5 L7 h- ^
}' L$ P5 |: A! \6 u( A9 \  m
}: R& Y# u7 ?% `  n9 f
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 W  b9 N+ Y+ x
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
# Z5 J' x; B- z; Z- C& r; A CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];  p# h$ Y# E; y' R! _) x
}; \( P- L5 Z% y0 i  Z8 X; W2 `! J
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
6 v8 v" ~& }$ H' ?( v6 z+ J6 g  _ CNC_Flag=2;! u& O( c$ B  [6 |
CNC_WT=0;
% Z& L9 O; y, V2 v }
( A( U2 j! K" i+ @# J$ J }
3 D/ }- M; C$ e RGV_X=0;
/ _* c( R8 }& v8 y, t }$ h& Z( r: W" \1 [
else{- |, c" A4 Y- ^
T=T+1;
2 c6 q# ?0 w( |' J$ C6 n for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数$ r: l& Y; y9 {6 ^" s3 T' `8 \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 m: W, Q9 s: P+ `, R" _1 L: S% x
CNC_WT=CNC_WT+1;, L4 R$ w: l& C/ B
}/ [8 ^  h9 w* c/ W
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成1 o5 }3 m. C0 G1 }: V! Y; k
CNC_Flag=2;
9 k- x# F1 C) c1 F CNC_WT=0;
) `) {* N* `, n8 U- L) g }
. V- k, {7 j+ T8 t: y  N' N }1 M+ Z* u  y# d1 m
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 L% E' }( N) U4 x- W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; \, s2 N, y( _+ a4 j9 N/ {
CNC_WT=CNC_WT+1;, `) E; N2 t; }5 ^0 Z
}
& N  ^& H' R0 |, |% E) g9 e! | if(CNC_WT>=W22){ //加工完成9 ?* |. w9 J! B; r. G, h; o
CNC_Flag=2;
/ W1 l9 e' p8 I CNC_WT=0;( p) P8 I2 G% S' j
}
1 ^# _4 U; b. K2 A }
9 D! K- ~: q4 Y4 o: y7 J3 M }
4 K) z8 c, B1 p+ w* D4 H! ? }3 P- X; e7 g" K, M1 F& C  ~4 p
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 C2 l; [/ Y  @2 |, A2 t3 s6 _ else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
4 y1 z- L" M! u1 U if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号6 ]3 T3 m6 ?4 ]' j7 S- T
CNC_X[0]=1;
# z$ N/ D9 E" t5 r$ j }1 v* s" v8 O" [& p6 i
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
; z& ?+ H, u) k: z: v( r; Q CNC_X[1]=1;
  z6 {# ^" f! {" _  h7 F/ t' L }1 k- r7 }+ R1 g% ~
if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号5 c* ]+ E; j! E
CNC_X[2]=1;
+ ]5 G+ R( X; Y7 c+ t }
* N) P1 s9 U& F( ]9 h5 u if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
+ e$ |. h8 l9 \# n0 ~7 @) j CNC_X[3]=1;" Q" C: G0 d9 y: A4 k+ M9 @8 F
}8 B: p0 n* S( o, u+ K; `
////////////////////////////////////////////////////////
+ c; a9 I( n- J7 U* Z for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的( V4 h- s2 l3 G0 ~' A( U
if(CNC_X==1){! f) l- L+ M! k$ F) k8 N! @
length=abs(RGV_X-i);
/ a+ a) Q4 z. J; X/ Q  l if(length<min1){; k% M# E) ^4 K
min1=length;4 q* V) L: |) L# q5 B2 a
min2=i;
6 T2 _" v$ x2 x }4 q8 |' b6 a  v6 x$ ]- m2 g
}- m. x4 R$ q- w% m; p8 }; K
}
) y3 w5 W# A; n if(T+M[length]>28800)
8 y2 s3 L+ z. m/ [/ v# h% d break;, F6 ?  S; @/ A% g9 X
else if(min1>=0 && min1<=3){
' M0 @( E. i8 m- ^5 M: K( W T=T+M[min1]; //时间增加. n8 M* z; P7 u9 d& h; T
CNC_X[min2]=0;
7 a# z% S" F6 ]. T& _ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
5 G# J9 W+ d/ b for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数/ N# U. p- ?) z! }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 x+ q7 O; C, h- Y1 u7 S) R
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];2 I9 M  h3 m1 |& P
}8 G; v. ^7 E6 D/ `
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 v0 h1 r2 r/ [8 g7 U" N CNC_Flag=2;
5 x" b/ h2 |& O6 j" ~ CNC_WT=0;
' U7 W* n) M7 f }
3 z, ?& T$ u6 a& } }
* |7 I' D5 `# P7 W' L8 ]. v for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数! s( F; M; B9 ]7 T( [4 F0 d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 W: o9 Z! E2 d8 ^8 ?- x
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];4 y( N) X8 W0 q3 y! d% ]
}5 }# ^& B( W/ T. X* `
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成2 Z7 \& f  k  o6 I- ]+ I
CNC_Flag=2;( A  b# y' ]+ H# {# ~  W/ H$ a
CNC_WT=0;
( `8 i2 t8 T% w$ Z9 l! Y- Q }8 z. M* @1 ]. O1 J; w$ e3 g
}; \# i% `; |" s3 k+ \7 d
}
3 _5 B, P/ w, i5 U0 n! Y' ^+ E ////////////////////////////////////////////////////////
$ F0 Z4 H, V! r: \$ S$ B" S# }; s6 Q if(T+T1>28800). X  M4 B! V: Y$ A* ]# k8 @: z
break;' [+ V9 [( d3 v3 m) z+ B" i
else{  v: Z) o% H" Z
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);# t1 G' z  t- A% Y' h
count++;       //成件加1
# o3 X' k  h6 C. p2 q9 L T=T+T1+C;+ c2 s+ j7 d! w( d! s8 `: R: N& I) M- Z

, P# L' O0 P" _. ?6 ?" s! {  K for(i=0;i<8;i=i+2){
$ J+ S: ?4 u" \9 n8 {9 _% H9 k if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ i, l, r3 I+ R/ ]) @' g CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. F6 M& A7 |' T! l3 u5 r- D# E( o }+ ?9 l  u  h& G. K. u
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 S# v+ k% Y- x2 u% _6 x  g) a CNC_Flag=2;: [& c* x' h) C# E+ D% `
CNC_WT=0;
% Z/ c! G" A# p1 Y: t }
* x9 E% I8 |+ c$ o8 |, r9 r }2 J( h0 W8 |' k  l0 t3 o- O
for(i=1;i<8;i=i+2){
8 [) z' {! P4 U- i. ]1 }; v if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- [0 s& V# B. Z, h
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. x# a8 _+ Z3 Y$ p# j  b }
5 h& [7 O6 S; l6 b9 Y' d" V if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& j- a) N! ?1 a0 f0 | CNC_Flag=2;9 w/ s. y, j: ^6 H' z- H& k2 b
CNC_WT=0;- V- Y" g6 u3 F5 n( c. Y* f
}
+ D) ?: `8 n/ L% Z( B, H6 Y }' R$ P; o8 P& T7 Z
if(min2==0){' Q) E# K4 o, s9 e
CNC_X[0]=0;  `. k1 s& u# e5 C8 q
CNC_Flag[1]=1;
3 u; G6 A- o( t. Z# p printf("2 ");6 ^7 B7 o' P. |8 t
count2++;% j1 p, k1 g  P, B6 w( L: E5 f5 P% `
if(count2==30){
% h) r3 y- T* K5 J% `+ D- D printf("\n");
7 x9 r4 X% i6 V# O6 }7 X- \ count2=0;
  W6 p% m7 F& p9 _# K }7 S7 U4 z  N/ `* G$ N
}* Q( `  [$ @  e
if(min2==1){/ ~- u* I( D- L5 E! N2 K( O4 D
CNC_X[1]=0;
6 {; D' ~! \: O7 n3 U+ } CNC_Flag[3]=1;7 R1 K! l" W! }% R2 D
printf("4 ");
( I) P& L! s9 Y" Z/ o count2++;& h) s3 V3 ^, _5 s
if(count2==30){+ _+ w+ D6 ?$ Q, r# n
printf("\n");
9 t" b. [1 K2 M! l: a0 x9 v count2=0;  ~# r+ \1 {! Z, l. ^
}  {9 w" e: y: H: l) M. H
}
" p' F8 u1 }' h# } if(min2==2){8 Q+ Q8 q$ \% ^; k5 h* z
CNC_X[2]=0;
; S" O/ d9 |! B/ U; R1 R CNC_Flag[5]=1;
7 |) Y$ r7 D" } printf("6 ");
1 v/ K; S0 x6 l1 ^! d: m% F& j# t count2++;
9 Q; r! I" L  \ if(count2==30){
& m: a/ a8 r) D8 @. { printf("\n");
3 Q  d2 |. }  c( e count2=0;; h1 w: k- j( \  `" M' b: k
}( H" K4 S% j/ I4 w) x
}
/ W# Z" A, a+ x& p* b8 q  F if(min2==3){- q( ?& P# I0 ^% J% t
CNC_X[3]=0;4 o. y" r+ t5 V7 B- e
CNC_Flag[7]=1;
' ]& p/ N, ~; n9 d1 _! F printf("8 ");
/ O' N  H6 U. I  R+ Q2 j count2++;
' ^: c1 g' @# R. d  y$ V if(count2==30){
1 \. m4 y$ c# e8 o3 S4 C0 U printf("\n");  {5 E( _8 D3 \; Z
count2=0;; l: ?' X1 M; u( V9 B9 h( Y+ @
}
: E! y" w) P. {6 V/ A. B- N4 G }
5 t. O2 o9 e" N7 J: E  p }
+ Y" G6 X& R; G- z RGV_G=0;
( z  J4 q# f3 V4 Z }
9 S; [* H4 e  f2 O+ {6 g }
. v6 M/ _, ?0 s' f1 C min1=5;
! E8 K9 R7 q: T9 ? min2=-1;
5 A# t, t1 a7 Q9 ` }
' T# u; ^8 Y: @, P, _ printf(" %d \n",count);
( b+ Z6 }" E7 j  W% l: ~! U# R return 0;
7 O2 y! t2 v5 F, B! B' {6 Y# t}; W  N- E% K/ q
里面用的是第三组数据。" |0 Z" W& T6 U: A
--------------------- - a, `- Q0 Z! v1 x6 L( u* A
作者：佛系喵 % A, F: f( e- [
来源：CSDN 1 M% C! _) y- t. w8 j" a

8 I, o' t! p# P: }  ?
8 k5 R( V' c4 M  W* ^/ x6 P/ P
( _5 l0 p% u+ E! M# D& T* }