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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览
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    ; {% J. x. b: K" ]6 L2018国赛数学建模B题两道工序代码
    1 t. w9 H: b9 n% V$ t
    . `0 O9 y) w, [" y- i/ j: }9 f                         问题B    智能RGV的动态调度策略
    1 `) X  U% N& V( o* S; M
    0 k$ f3 Z1 h! x" |* g2 b" _图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务(参见附件1)。
    / i. W: |& `2 v7 b
    0 ]% H% w) U+ ^' O5 Q+ b- I
    ( a. K* o4 h4 \1 Q% z# w5 J$ z! T

    ) a0 Z- f% p) ?' m8 [+ ^                                                                   图1:智能加工系统示意图3 k5 R1 p6 v: S. o
    ) [( a/ y; Q/ O) l4 r

    9 l6 B# M9 W; x' H; ?
      H$ ?. k, P6 k: b3 S针对下面的三种具体情况:& A& N2 h) r. |! q8 x, Q

    " B# ^, s. x2 n(1)一道工序的物料加工作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可以在任一台CNC上加工完成;
    % y- a# W/ X" c; V
    0 b0 {/ V" C" m9 R; Q(2)两道工序的物料加工作业情况,每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成;
    5 G- f7 [' f1 Z4 c& w  `+ B) u3 g' _% Z* Z# }/ B
    (3)CNC在加工过程中可能发生故障(据统计:故障的发生概率约为1%)的情况,每次故障排除(人工处理,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。* ?( @  `4 m1 b9 x' @0 a) M! }
    $ P  }+ f8 F0 A
    请你们团队完成下列两项任务:9 o- F! Q7 o1 O6 D' M) ~
    3 T; H, r7 r, f+ ~4 L& v
    任务1:对一般问题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;' k" z3 \$ b( F7 G) Z4 i

      w/ I4 F7 n# Q  B% w任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业效率,并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。: k9 [' @/ B; ]; I" @3 `
      q. r- u1 j3 c% c; x0 a
                                        表1:智能加工系统作业参数的3组数据表                                时间单位:秒* ~, z) S. s* D3 [/ X2 ^/ h$ z2 G
    1 C/ l8 K, E0 D2 h) k  N& m5 }- ?
    系统作业参数
    + ~4 h- k" A* h- R# y第1组
    ; K6 ^- Z, B9 y, b( U' o& T/ `第2组
    " Z. f1 m- x( \- M; t第3组
    3 u3 W3 [6 P3 z0 @9 S. WRGV移动1个单位所需时间
    5 Z" r' g5 k! f1 f) O3 F9 E20
    9 x0 V- `& k# `1 x* H( K" F) u7 `2 @0 E9 _23
    ; W0 r' l* b8 r$ z; |3 Q5 k' m" f18. a: s6 z- B. g6 R6 ^8 R
    RGV移动2个单位所需时间
    9 R* Z, R' g4 i8 c- I330 s9 ?* ]6 L" Q3 k
    41
    7 S& ^: S. |- s7 L& ~32* W- {  |* \8 S8 y# @' H0 [
    RGV移动3个单位所需时间
    3 W8 s3 P/ P1 ?! C+ _# |; P46$ e6 m  q$ H% c  T$ y5 Y; [: H
    59- V7 V* g) z, u( l
    46- `: ^7 R2 O% [3 S; ~$ R. _+ s! g
    CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
    , N& ?" O' d* D560
    & A5 L/ U6 w- @7 O; ~1 Y" V580
    ! N3 m- ~! _6 H! Z545* s' M9 {" v/ W; ?8 x: s0 \
    CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间5 ]0 Q) j! v& V" l. h7 v
    400
    : f5 I" d1 f; q5 G8 R8 t- H280* O% c/ n- Y8 g! C" P& B- p& B
    455
    9 V) |( Z3 X. p' T) F- `! gCNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间& b& f' A4 |1 k& P3 w
    378& U1 y) F  J3 W2 h7 v4 @
    500
    2 i" j2 ?- F2 ?* V1 p* X/ ]: e182
    1 O& l: y# ?/ o$ C3 k( w1 SRGV为CNC1#,3#,5#,7#一次上下料所需时间  y! B( v/ H/ {1 |
    289 ~2 U9 _5 }1 Z
    30
    * F- X$ }- a5 c) V2 K270 e+ R: C& G7 A7 G$ C  P- h1 }" ~+ B- Z
    RGV为CNC2#,4#,6#,8#一次上下料所需时间# M; I' H1 I% l7 b3 T) @$ r( B3 |, \
    31
    5 D1 o, r# t+ ]/ q# G, y& \9 `35, F, c6 R7 q& q/ u
    32  e4 C, p" ?) T* p
    RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
    1 Z. n$ |# l. w, k' F2 N253 O8 ]$ F- Q# I; ]
    30
    ! ]$ l; B1 V0 O3 ?4 V25  y' F: \4 e! S: p1 P$ `  T
    注:每班次连续作业8小时。0 w1 w% }/ f$ m4 c
    4 _- [) m7 x- u: S. Y: h1 V
    #include<stdio.h>$ L0 _5 I) n. c, S3 }
    #include<math.h>( m, S2 o# I1 r
    #include<stdlib.h>
    8 D' D0 Q( |% O# o; S# Xint main(){# E! M, L' D6 _+ Y  e6 }  ~
            int M[4]={0,18,32,46};! O' x9 s7 W% K" @# l
            int T1=27; //CNC1,3,5,7一次上下料所需时间
    ) j# D2 a7 j$ E, \& }0 Y        int T2=32; //CNC2,4,6,8一次上下料所需时间
    9 U) c0 Q% T. @9 h/ d4 y        int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间2 }4 S: o6 c+ t2 d% y2 r' c4 n  J
            int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
    ( F2 y% X8 N+ T/ H5 X, ~* w# e5 V        int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间" e6 |  u5 B( M$ I
            int T=0;0 Z( |8 k& R" _7 k# U( W
            int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
    8 }8 o0 A5 y; a9 {        int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料,1是完成第一道工序的( h3 b- U- m7 l- L8 }: d
            int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工,1表示正在加工,2表示已完工  A$ {; m8 z, X# u0 b7 n
            int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
      C+ i0 W4 ~* [4 ]; c+ g        int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置1 Z' D- p% n6 V) S
            int i;) U2 {. E6 @8 O, e& q
            int length=-1; //记录路径长度
    9 l4 _" M( C! Y, r" L        int min1=5; //记录最短路径
    6 n8 B8 O% I+ S( ^        int min2=-1; //记录要去的最短的点
    3 q3 }- J1 D) u& M# T" H* H        int count=0; //记录成件- e9 n3 k; b0 L( C
            int count2=0;. @: l9 e$ W5 N4 f
            for(i=0;i<8;i++){. t/ N, x$ j4 C3 h3 @
                    CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态& x# T1 {4 z8 E  }: k% V. v8 X
                    CNC_WT=0;       //一开始CNC已工作时间都是0$ ~; V; S* @9 k) @; D4 t' F
            }
    6 V( q- {3 f* v: b        for(i=0;i<4;i++){
    & M* V9 |0 P: D  S                CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
    # v9 M! ?- Z1 h  K: Z5 }) P" Y        }
    ; S4 `/ G- O) T, [        while(T<28800){  //时间未到时3 h2 w) W9 I3 D1 \- ]/ b: _# Q4 J9 f
                    if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料, h0 w, P& V% @' ?
                            if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){! y  Q- q- c: ~) p2 K" M. D
                                    if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作,就发信号
    % a& e% @# ]/ t! G, E6 D/ u                                        CNC_X[0]=1;2 F( p' S* W7 r+ v* T1 C
                                    }; k$ q* q) D! v6 K1 w) R9 w/ p# F
                                    if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作,就发信号
    " ~. R9 y$ Z  m! H6 G% z5 X* }                                        CNC_X[1]=1;% q. c! e! E- R* c# Q7 |6 T
                                    }
    : ^2 w3 K7 E0 l6 ?  P                                if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作,就发信号
    2 A# d, e% x" f                                        CNC_X[2]=1;
      Y5 l: X" `, b7 I                                }
    % A) Y, W5 L7 b0 ?                                if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作,就发信号' Y% Y9 f& {- P% k) U9 y6 Z
                                            CNC_X[3]=1;% J: y$ O" S1 X5 o
                                    }
    2 C- E: k8 A* H3 e                                ////////////////////////////////////////////////////////
    1 o; D/ v4 C5 U0 y3 a  l! s                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的& |, F+ x5 p) @6 v
                                            if(CNC_X==1){
    # ~+ d1 X/ F+ a" M4 S5 l                                                length=abs(RGV_X-i);
    % r' \1 U$ r+ e- e7 K                                                if(length<min1){6 {( f& N9 }+ o! q1 g
                                                            min1=length;
    0 T$ G- [3 l* u3 J& x                                                        min2=i;
    ! n% w# `, ]" G  M2 ]. j) T                                                }
    3 Q: T1 C2 m" [; \, v) Z0 V' ~                                        }
    5 f. E; Y1 r1 I* k  ]; b; m                                }6 b: t  L  S9 |7 r
                                    if(T+M[length]>28800)
    ! x, t6 U8 M2 K3 l5 _, d! K                                        break;
    / G/ d. {2 g, D0 ?                                else if(min1>=0 && min1<=3){
    5 X; [+ t/ {3 ?                                        T=T+M[min1];   //时间增加
    ) g" g/ t0 s% y5 H' d                                        CNC_X[min2]=0;     b$ z1 ]& c9 C: }' Q
                                            RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点  d/ x' N+ B9 p4 B
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数4 ^) b3 I& E$ M2 n- u
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    1 T( Q" \6 L1 o! p* ~5 e! f& z                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];: y$ d+ l+ p! m
                                                    }6 n0 ?* I) P: m8 n$ D
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    0 {7 `2 o$ M% m& l1 c% A                                                        CNC_Flag=2;# t( x+ Y  S  M3 n, P
                                                            CNC_WT=0;
    8 a2 ]6 W+ k1 ]) ~3 v                                                }' ?6 ~$ @9 O% e5 [; d7 N
                                            }8 O! d4 h; ?  I5 }3 _8 x5 Z* x
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数0 t! [" j& U6 c! c/ L$ }' o
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    ; \9 G4 o' A6 }- M) [' U3 |                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];1 w5 n  b- W+ r1 w: c: l) y
                                                    }
    - K- E! {2 T9 e. c                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    3 L4 h7 _5 L) h1 H/ f                                                        CNC_Flag=2;: o2 [# E8 i" H, s
                                                            CNC_WT=0;
    ! r7 }/ w( n' O8 N& x9 x5 D                                                }" l0 Q4 F8 ^* J/ A, W
                                            }
    # M: z/ L4 x2 {% K                                }
    8 X# C0 A3 H, ^  w: d/ N/ G7 e9 L                                ////////////////////////////////////////////////////////! B! P( a8 _+ \7 i
                                    if(T+T1>28800)+ [8 g8 l- e0 W& A
                                            break;  O( X& h, H. I% F- N* ]! [" {
                                    else{' O1 p/ D: f) d. K1 [
                                            printf("(上料时间:%d)",T);
    % ^' d$ A4 ^8 p" f  j                                        T=T+T1;0 ^9 E- d# V) G
                                           
    3 c* f( b& m( `                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数% i8 g) U1 o& K
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加# g7 L3 X- e  _4 ?3 S# t
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;
    0 |5 @3 t! A0 y3 t! R  k3 K" M                                                }3 h7 \  X, U; C' w
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成4 R7 Q, v9 i) G% ?
                                                            CNC_Flag=2;% B7 i% @% [% n
                                                            CNC_WT=0;
    / j  D$ i$ Q! _% q% q                                                }) f- O) A' X8 K1 n% p; T1 G7 T6 @
                                            }6 a# ]5 M* x0 y7 y6 j; H/ r
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    " s7 K1 X$ E9 W: F; q, q                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加9 |# M3 k, O2 C
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;
    , [( y7 j! J6 F- @$ w0 C7 \                                                }+ ^. m9 e0 W' v, H. D. J
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成: _  M" l. m1 R* Z2 I
                                                            CNC_Flag=2;( w6 W6 U: R8 R% F+ I& G0 r+ E9 A
                                                            CNC_WT=0;; o0 y2 z* {% d9 G6 ?( Q5 t$ [2 s9 O
                                                    }
    # `* d& a$ f3 Z7 r3 Z                                        }
    2 B, W& G/ i7 y+ m                                        if(min2==0){$ S8 |. V9 {* c. C7 A& l# N
                                                    CNC_X[0]=0;
    . H% i8 _9 Y8 ]6 q                                                CNC_Flag[0]=1;
    7 v; u9 h3 B/ `3 `  W( q                                                printf("1 ");
    , i$ o: U( H9 k% w                                                count2++;, Q( Q2 v6 L6 n  T
                                                    if(count2==30){; g; j' z* n" f. U( P
                                                            printf("\n");
    # g& n3 K2 ^9 C& R; R3 A' D                                                        count2=0;# P% K0 |4 b) c- B
                                                    }0 X( s7 J1 ^1 U+ w
                                            }6 f3 w1 \/ c  q; m. D- ]" o" [) ~
                                            if(min2==1){
    9 ^; R$ b3 C6 E  W" R                                                CNC_X[1]=0;
    ! d1 d  c9 H1 m! H                                                CNC_Flag[2]=1;# }3 T  e3 E" D
                                                    printf("3 ");* N+ `6 F! ]" @; s
                                                    count2++;
    & p) E" R" o  R2 f1 ?/ g( y                                                if(count2==30){1 `: B  T$ n% x
                                                            printf("\n");
    7 Y; X! D1 Z* O; L" z. |0 Y5 _                                                        count2=0;3 q# n5 O0 J7 u
                                                    }
    , G& z7 Y+ Q9 k) N' ^8 u                                        }- G# V6 h% \. [, M2 p9 `; S
                                            if(min2==2){
    ' q2 R9 H% \8 ^% m                                                CNC_X[2]=0;
    " x1 f2 f  ?! }4 E2 C                                                CNC_Flag[4]=1;
    2 {) |" I5 H" B2 J' a" B                                                printf("5 ");
    ; i" m- u  \+ d( @1 y+ E                                                count2++;8 ]) \; M  b, m+ P% m
                                                    if(count2==30){
    6 f) l. `  u$ A, u) u3 ?                                                        printf("\n");
    * J  n% `. M1 k) W: p! p: c                                                        count2=0;, |4 Z* l, j: `4 M  X/ P( W
                                                    }4 x% s' a+ W, A+ n0 j8 k
                                            }6 R$ e* Q& z0 Q% L$ |9 z
                                            if(min2==3){  k: T+ N$ h% t2 P. Y
                                                    CNC_X[3]=0;
    7 b! b( O; V9 A) _4 T+ L0 n                                                CNC_Flag[6]=1;
    1 R, V9 a" w7 z; L                                                printf("7 ");
      ?2 _$ R6 H( ^0 u                                                count2++;
    + O' P! e) e8 d3 c' C" w: \                                                if(count2==30){
    1 ~" c$ d9 W8 f: \- Q5 ^8 X$ ?                                                        printf("\n");
    4 h; S9 ]- ]6 `  [8 z5 K                                                        count2=0;
    , G- T# y3 B, q                                                }
    5 p; M; X! q' a3 W$ q% T) K                                        }
    8 i$ c# D7 d! m# U/ y5 [! p7 y                                }! ?) n: ~0 S+ T$ ^  j# Y+ a
                            }
    6 ^6 b9 K' J8 E  T% e                        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    8 h  D: j' c; e                        else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作,RGV就等待. N6 z" h' P4 ~6 f$ f5 h5 d8 j* A
                                    if(RGV_X!=0){# c, c. h0 ?4 V/ a
                                            T=T+M[RGV_X-0];
    + Z1 e- y1 i- h                                        9 D" E0 r; R! L- t2 Z
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数9 j( ]7 M6 d4 J. a9 A  w1 v. m
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    ) }# B) e, c/ w& X- g                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];- J! `$ O3 h4 C# ^$ A) x; b
                                                    }0 _, I( M9 k) y" F
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    * K: ^! i2 D( i, S                                                        CNC_Flag=2;
    ! J  Z# g1 }5 _( D  R3 e( t                                                        CNC_WT=0;
    & ]( I7 [5 H: ^  v- O" F                                                }
    9 m& j, q( q/ l9 |. x$ h2 [4 `% ?4 f                                        }
    # w$ C4 m" i2 X* d! f+ A                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    - X8 {( B$ S+ N: L3 d/ i8 \6 _                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    % M0 R( ^5 @+ X& X                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
    " Y8 `5 _% [3 z                                                }3 b0 G; V9 n3 C0 z9 r- S: W' [
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    . A( h; R/ @' _3 V  P; o8 y                                                        CNC_Flag=2;
    * _; t; H: D8 I5 a8 [                                                        CNC_WT=0;, E2 u0 z5 l% T3 @' m
                                                    }$ x  Q( g  w; w
                                            }
      k- b9 B; ?4 H3 t                                        RGV_X=0;# o( a, {3 ?) b9 y3 |. i- @
                                    }& u/ F' L4 k7 w) Q8 Y
                                    else{
    5 u; Q9 r: X$ }* j. M# V( {                                        T=T+1;2 ]. S3 Y# ^$ f
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    $ F, ^7 C8 P- V) C# w( H                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    - k6 T# P% P/ m0 }  e& e" ?% W                                                        CNC_WT=CNC_WT+1;5 ?: B) ]9 N$ w7 H
                                                    }9 g3 a: ]1 Y6 z) n2 [* y4 Y
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    ! v! @7 l8 c& V, L7 ], Z                                                        CNC_Flag=2;, t' c, z+ p% F& D; h
                                                            CNC_WT=0;& c* d4 a& |$ @
                                                    }. L5 K7 p+ t2 S3 I" F
                                            }
    0 k9 u0 \& K* R                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数9 R  J- N. Z8 b5 y4 _
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    " ~# C& j* [+ q* b                                                        CNC_WT=CNC_WT+1;- f6 ]: ]  a5 D% E" T  a+ g
                                                    }: t2 O: d+ `( ?6 [. F* H
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成9 p( [2 A% p6 |5 q4 M3 v( {9 h
                                                            CNC_Flag=2;+ z2 ~) c9 ]" Q# a; F0 a
                                                            CNC_WT=0;: @7 ?9 L0 f! h  Z0 v0 @
                                                    }- F, W/ l, h: R3 {$ i) s0 h
                                            }- p$ Q2 m$ O- m' R  \1 S% r
                                    }
    6 F" M" T5 P- t                        }
    : F( i. w0 J$ q0 Q" t, ^                        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    1 y. N, `, D7 J, e3 |                        else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1,3,5,7有一个完工- R* \; R0 n: X* _& Z" l. j5 l
                                    if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作,就发信号
    + w6 P- |- H* m( x% \; h+ p2 w                                        CNC_X[0]=1;
    * d1 B% x( U2 N! Z  c                                }
      @9 A9 z# S' Y; X4 A' I, d                                if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作,就发信号/ q9 R4 g, @" S5 V4 V) S2 d; }
                                            CNC_X[1]=1;
    * X0 [  W* j5 W. C4 K                                }
      L. q7 _! B! q7 u9 S                                if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作,就发信号
    % Y- k0 T* n% ~9 C                                        CNC_X[2]=1;
    3 Q  r0 A- M2 |7 u3 W+ Y, f                                }0 f1 T* L2 p; m% s9 c' D/ Z
                                    if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作,就发信号
    * c% Q3 E) m! U+ z' H                                        CNC_X[3]=1;
    - ^" U/ U' w0 S& o                                }! H! ?7 s1 W0 _+ n3 A, e
                                    ////////////////////////////////////////////////////////* v9 @2 h9 I3 R  {0 y2 n
                                    for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的
    - `5 I* I, a% q( T                                        if(CNC_X==1){
    ' O" E2 s! q3 `! t( O1 j                                                length=abs(RGV_X-i);$ x# C* C9 Y( p" H
                                                    if(length<min1){+ {" e1 ^( N* K; b3 [& {
                                                            min1=length;5 s8 x. p  P. R* `
                                                            min2=i;. J% `  Q+ u6 X# J0 h! t1 j
                                                    }) m/ P4 u" Y) @, n
                                            }
    9 h; J7 h- |/ b7 r                                }8 u. j5 v) b/ S+ M, C& X- ~
                                    if(T+M[length]>28800)& U9 s9 ]2 H: r: a& m/ ?
                                            break;
    ' S0 A  T. x# _" Z: B  ]( K                                else if(min1>=0 && min1<=3){+ b( ]! }/ W( l$ o
                                            T=T+M[min1];   //时间增加- d3 x0 U- \1 `
                                            CNC_X[min2]=0;   
    # o2 P; W* e# K6 S1 m                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点8 J/ D, \0 t0 L& }* |) K
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    3 i. k! F& C5 Q9 e: I                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    2 `% A) z# N. Q3 X/ k                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    + M, M  `' \; ^3 h$ D3 c  ?                                                }
    + Q1 `% ?+ ?! A- G                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成8 O6 x) m: H; D
                                                            CNC_Flag=2;
    9 j5 K7 b8 j5 ], S                                                        CNC_WT=0;" \; K" g9 o- r  @7 G' W" Q
                                                    }
      a" i3 A8 P% M0 R8 H                                        }
    6 A7 R; B5 a: {6 x6 O& T                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    / s& Q- ?/ Q) \6 C+ ~9 R                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加* j) G  O2 U3 a$ U( g
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];$ X, Q1 |6 B" n: {. W
                                                    }: g; O. M5 m, Q* g' F( }* w4 B- r
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成( E0 E7 r# P0 B# Y* _* Y% i
                                                            CNC_Flag=2;
    / `* }" k* c4 Y7 ?8 m2 A                                                        CNC_WT=0;
    9 C( _7 J3 x, S* N" c                                                }1 E$ X+ F$ Q' |
                                            }& ?# E2 _/ l* i6 b
                                    }
    ! d0 Z9 O% f5 y+ c, R3 f                                ////////////////////////////////////////////////////////
    $ v" ~$ r2 c0 T                                if(T+T1>28800)
    % k+ m  ~* j; m                                        break;
    4 F2 `9 S# e* o+ Z; w9 w5 P                                else{
    ( D  A2 A. [3 `1 X                                        printf("(上下料时间:%d)",T);
    ! A! Q/ W/ X6 Z: e& f3 M                                        T=T+T1;
    % q$ `! |2 W  p% u                                        $ f: i! t" e7 A- |) T+ n
                                            for(i=0;i<8;i=i+2){2 }, r5 n% c$ [
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    : }: s& I4 Y$ V. N                                                        CNC_WT=CNC_WT+T1;: N# z- C) S8 \' I1 e% P
                                                    }
      Q( D* m: }# Y* L) t# v8 X3 ~/ b                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    - m) _; k" ]) A5 y1 `6 F9 X                                                        CNC_Flag=2;
    2 u3 b; ]1 {5 k9 [3 m5 ^                                                        CNC_WT=0;
    4 B/ O  T) H6 u- Y# }8 G% {/ U: e                                                }. k' @/ x0 J1 g9 G
                                            }! }9 b$ C" P# i2 P7 C2 @. b
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){
    6 ?6 U' f9 ~; z% o. [" T                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加  s' d9 J/ _% V3 A0 n( n
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T1;$ ~: n. [( O  a" _" U$ J4 s: g: g
                                                    }0 X; E8 b3 D: c$ P
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    ) r+ _1 ~( [/ J* t9 F                                                        CNC_Flag=2;: Y. L" F5 b. B
                                                            CNC_WT=0;
    - l' l, Z+ ]7 c; Y+ s                                                }4 R! _% g) q$ P% L# x6 A$ o
                                            }1 A5 p+ @. ^' W( e
                                            if(min2==0){
      O; g) e! Q/ Z) R2 ?! Y, J5 y                                                CNC_X[0]=0;
    $ y% H- s) t9 ^0 |# g  z9 k. Q5 Y                                                CNC_Flag[0]=1;
    7 G# _' b( g! H                                                printf("1 ");
    ! N: m/ i$ u8 S2 J5 M% D0 w                                                count2++;
    ( B% W# W& Q5 D0 q& L                                                if(count2==30){
    8 C+ l) ^- D7 O( P                                                        printf("\n");
    9 V4 L' `7 _+ ?3 ]2 o                                                        count2=0;
    % I9 C+ U6 f# @) ]- o                                                }' h9 A  d- Q  ^% K1 H8 `* T  c) D1 D' n
                                            }
    / Z. T, d0 |" V2 e6 V$ G                                        if(min2==1){
    : `% u. n2 _) G; ?6 n1 U                                                CNC_X[1]=0;
    - v" v! V4 G6 v8 V) ^                                                CNC_Flag[2]=1;
    % `0 d& F7 t' f/ t) l" z                                                printf("3 ");
    % d$ G" t) y$ q5 o' q; h                                                count2++;2 i. v' T, B1 A5 Z; M4 U
                                                    if(count2==30){- L1 L% h* G/ Q0 P
                                                            printf("\n");- V; _$ Z8 x. J0 [4 c% X4 d
                                                            count2=0;; z+ ^* ]" d2 Z$ g9 G0 W, d
                                                    }' z: u+ U0 ~; i7 v4 ]- Q- X
                                            }5 ^0 ^7 L+ |& Y! c8 V
                                            if(min2==2){
    # p/ p. r; r' @6 P6 ~! T. g: N                                                CNC_X[2]=0;
    ' B9 ?. u- Q$ V                                                CNC_Flag[4]=1;: x6 x/ A  t4 ~; n
                                                    printf("5 ");
    , Q' N* }1 \' `# u- H$ w% V' p                                                count2++;
    3 T, w$ e2 i7 F, N* T" R( [! }                                                if(count2==30){! I3 U7 P3 L6 V, G4 f4 \
                                                            printf("\n");
    - J# Q% X; J0 ^                                                        count2=0;
    6 O. e: Q7 F1 O$ n                                                }0 K! s- j% I# h, N  b! }& h) t* Q
                                            }
    ! ^$ P: _) M% [5 D& B6 E1 e                                        if(min2==3){7 t; n4 P' h' L- a% L# a1 `! ]7 I( r% I
                                                    CNC_X[3]=0;+ R$ ]1 h" J' f* K
                                                    CNC_Flag[6]=1;
    - \  H" k3 z5 O* w3 z+ a0 H                                                printf("7 ");
    " Z  @8 S" n! \  x0 P                                                count2++;
    + D. \7 C0 w/ F) K% v7 a3 N  x                                                if(count2==30){
    & }) h4 T8 R% ?  g5 c                                                        printf("\n");- V# \: H' W5 l3 Y" z
                                                            count2=0;" Q, Y0 @' s: o! O
                                                    }$ m; T9 y' Z1 R0 R! M) ]* J
                                            }9 m& \# d& @1 @) H1 @) |' v
                                    }: R0 Y3 X9 m6 Z7 S+ v+ `
                                    RGV_G=1;
    + v9 H/ y! ^% ~" R                        }                , D( a. j* H, ^- n
                    }) o* J9 h% M1 S0 s  [
                    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    4 F1 ]$ [7 {/ L# q- K8 l1 t                if(RGV_G==1){% u0 b4 u( [  ]. Y% M' L
                            if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){8 f, @/ U. A, D: C# C/ Y
                                    if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作,就发信号
    * K* x8 |6 j: x9 p                                        CNC_X[0]=1;  K1 o9 ^0 e% C) |
                                    }; f  H% X! z/ j6 E1 {
                                    if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作,就发信号
    ) p) ^, p+ p: @, m( W' d: l6 {                                        CNC_X[1]=1;
    % Z4 \+ T8 k+ _3 c4 v3 g# k                                }; C" a0 C0 \' E* v# u. M- C% `
                                    if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作,就发信号
    2 b7 h  b3 i, P! t                                        CNC_X[2]=1;+ u( W% U2 K6 X- j
                                    }
    " x9 L, {: D! R7 W                                if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作,就发信号
    5 t4 U6 F$ D1 m- Y$ ^                                        CNC_X[3]=1;' K/ G! o) {' ]. o& z
                                    }" ?4 J) L+ ?) J7 H& [! `
                                    ////////////////////////////////////////////////////////
    9 p) o0 C8 f: E' m& N/ X" `$ C: [                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的- ^; e/ j9 R  @2 ^% o+ k9 j; b
                                            if(CNC_X==1){3 o. [* i- n' e* I. f1 i* Y
                                                    length=abs(RGV_X-i);
    " k% ]% I' j: J& D/ s! W; @                                                if(length<min1){
    % t# m1 N/ G" l                                                        min1=length;- k+ s$ ?8 J9 s9 f9 b
                                                            min2=i;
    : g8 U9 e8 U3 d1 A                                                }
      y2 {1 L9 U* B' O2 i: m/ d: {                                        }
      h; c( l2 H0 w; |                                }
    4 R1 ~) C9 ?5 _1 ~2 r( Q$ p7 @                                if(T+M[length]>28800); [" o0 \; Q! {: A8 J% ?
                                            break;/ T8 g( B8 V3 Z9 `
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){
    2 H' A+ v8 a) v, L                                        T=T+M[min1];   //时间增加: s! K# C6 `0 ^
                                            CNC_X[min2]=0;   1 S2 e" h$ F0 A/ A
                                            RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
    5 \/ R, n$ R: O                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数# X  r5 c4 Z: _- j  [
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加4 ~; m$ R! C# f- }9 y
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. o. K" z5 H* K, `. \$ v7 C
                                                    }
    , p9 v" a2 L9 I: p/ \! b                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    ( H: ~/ E; e3 k  J                                                        CNC_Flag=2;& c" m0 u% x8 s  I
                                                            CNC_WT=0;0 R0 |0 U0 R0 c
                                                    }/ G0 H9 G; Z- e
                                            }
    $ L; }7 m& l, U7 t" R( V' J$ l+ L: s/ x                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数' X4 o8 G' l* G
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    ! y) d/ _2 J5 l' A. }+ j                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
    7 p: c, B( v6 |" u6 M5 D: j                                                }% J& @' G! e; D+ y" ~, ^
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成) m9 j/ h0 w! y* B& p
                                                            CNC_Flag=2;
    # p. L2 P4 D( n$ r                                                        CNC_WT=0;: [" H8 Y# \+ `: u: ~  v8 ~* I
                                                    }
    7 A2 s0 ?) ^+ F, j7 v( ?                                        }
    ) ]1 m# ~% A+ Z/ l! ~3 l                                }( B/ h# a$ Q1 y0 }8 O$ ?
                                    ////////////////////////////////////////////////////////% c# K) W, R; G2 H& ]' t" t
                                    if(T+T1>28800)) b+ V+ c! h5 Z" k
                                            break;6 y7 q; ~) P- f' t( R
                                    else{
    0 _0 }, V5 P* k! X. j) v3 h                                        printf("(第2道上料时间:%d)",T);7 _* A& g8 W; y3 a
                                            T=T+T2;
    5 O. Y0 c- Q3 S- H# [! y                                        for(i=0;i<8;i=i+2){% n4 g2 ?$ w7 c/ d; h5 S  }
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    . k( J  }7 `0 Q0 C) y                                                        CNC_WT=CNC_WT+T2;7 E! k9 [1 B' j" m& B
                                                    }
    9 X/ o  J9 K6 s# w7 B! N2 h5 R                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    5 U' h: s+ J# x3 Q! t                                                        CNC_Flag=2;
    0 J1 S: D* r' }$ ?                                                        CNC_WT=0;) n! t  c  `$ U; E# }# m
                                                    }; Q+ }5 S9 W  o1 p/ j" M. F
                                            }
    : ?% [; Z% |: G3 Q4 x; g  U; n                                        for(i=1;i<8;i=i+2){5 L" Q  D3 l1 L7 ?! `, L2 O9 [
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加5 o1 i2 E/ L, }' d5 D
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T2;
    6 Y3 U/ b+ G) s                                                }. D# _4 Z* [# M) `5 F( M5 M: ?
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
      \8 c* _' ^" j2 Y3 X8 d& y# M% }                                                        CNC_Flag=2;0 `; h5 u3 A& O  M& F0 Z0 X
                                                            CNC_WT=0;
    6 @$ d8 Q- _+ d( d  P/ g2 o& ?                                                }
    * Z7 B: W( _1 L& k                                        }
    * `" T0 M5 A" \, w9 h) g- c                                        if(min2==0){
    ( c3 g: D8 I" b1 n  w                                                CNC_X[0]=0;
    , `$ _6 f, n; N4 \% o  s                                                CNC_Flag[1]=1;
    8 @( I; n) O4 Z) x% [4 y                                                printf("2 ");
    0 [; b' g* N8 o9 S, _4 ~& v" a                                                count2++;
    - J. G  q5 }8 {: \  Y- U% l5 D                                                if(count2==30){6 a) I/ G, D- q" C( P7 x1 C
                                                            printf("\n");
    0 c- d& @0 W3 l                                                        count2=0;! n6 @+ [- o) S2 ~2 _, I+ p
                                                    }
    * e) h3 X" t. P, F9 p8 [. q# u                                        }( _4 b7 g) T* n) s, g0 S, K
                                            if(min2==1){
      k8 h+ h' X. g                                                CNC_X[1]=0;
    ! H4 E) I2 g/ {                                                CNC_Flag[3]=1;8 n  B2 t6 {. B, U8 O. N
                                                    printf("4 ");+ }4 G' o1 i- c. u& y4 G
                                                    count2++;& k3 a2 h# a2 ]! |0 c7 L1 X3 y& w5 @
                                                    if(count2==30){
    ( O+ t2 Z2 U+ c                                                        printf("\n");+ }, e! U  U% E* i. o  c% [
                                                            count2=0;  [8 P, {* L3 x0 m7 v- y" Z8 W/ n* f
                                                    }- b+ `% i2 x% {$ g7 H/ d! x
                                            }
    : z; O1 f  K  o  j5 L8 c                                        if(min2==2){
    + ^0 W; a/ Z1 Q# g! Y  |                                                CNC_X[2]=0;/ l0 d5 _9 J" m. h; O/ {
                                                    CNC_Flag[5]=1;
    ! ]+ p1 d" {6 w/ l1 L                                                printf("6 ");
    $ W1 N& Y% u- h5 |0 ?                                                count2++;& H" y: Z6 l6 P9 B1 I
                                                    if(count2==30){
    5 x3 I* Q6 n  z& i5 F% f                                                        printf("\n");8 s3 J% I, B& C3 m/ y: Z( [' A+ U/ Z
                                                            count2=0;
    2 G" x$ d; [7 P* c                                                }( B( X$ ?, P2 j  X' E
                                            }
    " b% p1 B1 T9 t3 g                                        if(min2==3){! {0 ~/ w; H$ u' o9 z5 \
                                                    CNC_X[3]=0;& {+ L( K  h7 a* K; g
                                                    CNC_Flag[7]=1;
    % w1 g2 u) V+ X# {$ E9 ^8 `                                                printf("8 ");# A9 H) A: O9 A  S: M  N
                                                    count2++;
    / j, y7 X! k( x5 C7 g                                                if(count2==30){0 ^) _3 Q; m6 B' r$ G. {* G7 ?1 R
                                                            printf("\n");2 [, [# t  K6 O# Y, ?1 Z3 U' {  s
                                                            count2=0;, T$ y8 v0 C! S/ t
                                                    }+ S1 Y* j" ]# G. ?* Z
                                            }( O# z7 R; C$ |+ ]1 c4 \
                                    }
    ! |4 x) e* ]( R) g! t                                RGV_G=0;
    9 d$ {! h8 J5 H- r/ I5 e) \: J                        }
    + Y3 E. R1 A7 s                        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    & t5 a: V  Q2 j( u1 g5 i" J5 B6 P                        else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
    4 U* [" \' {1 S                                if(RGV_X!=0){
    & h* ?, K3 V* M( W* h# C( ^                                        T=T+M[RGV_X-0];% X8 y7 f( S7 [! J
                                           
    " Q# @' H7 d* r. h$ \) r                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数
    2 {1 @; O. x* ^" j                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加' P/ N/ I% l; o
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];; v7 H7 ?: D7 f! r* M# r+ [, P; \" K
                                                    }
    4 F' ]& ^9 b/ u& G- |' W6 V0 T                                                if(CNC_WT>=W21){    //加工完成# o6 ~4 Y$ T. ~& F) V
                                                            CNC_Flag=2;, }9 E# f. D; x+ b5 j+ e8 Y
                                                            CNC_WT=0;" a4 C" x% x0 ~# `5 L7 h- ^
                                                    }' L$ P5 |: A! \6 u( A9 \  m
                                            }: R& Y# u7 ?% `  n9 f
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数3 W  b9 N+ Y+ x
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    # Z5 J' x; B- z; Z- C& r; A                                                        CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];  p# h$ Y# E; y' R! _) x
                                                    }; \( P- L5 Z% y0 i  Z8 X; W2 `! J
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    6 v8 v" ~& }$ H' ?( v6 z+ J6 g  _                                                        CNC_Flag=2;! u& O( c$ B  [6 |
                                                            CNC_WT=0;
    % Z& L9 O; y, V2 v                                                }
    ( A( U2 j! K" i+ @# J$ J                                        }
    3 D/ }- M; C$ e                                        RGV_X=0;
    / _* c( R8 }& v8 y, t                                }$ h& Z( r: W" \1 [
                                    else{- |, c" A4 Y- ^
                                            T=T+1;
    2 c6 q# ?0 w( |' J$ C6 n                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数$ r: l& Y; y9 {6 ^" s3 T' `8 \
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加2 m: W, Q9 s: P+ `, R" _1 L: S% x
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;, L4 R$ w: l& C/ B
                                                    }/ [8 ^  h9 w* c/ W
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成1 o5 }3 m. C0 G1 }: V! Y; k
                                                            CNC_Flag=2;
    9 k- x# F1 C) c1 F                                                        CNC_WT=0;
    ) `) {* N* `, n8 U- L) g                                                }
    . V- k, {7 j+ T8 t: y  N' N                                        }1 M+ Z* u  y# d1 m
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数
    8 L% E' }( N) U4 x- W                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加; \, s2 N, y( _+ a4 j9 N/ {
                                                            CNC_WT=CNC_WT+1;, `) E; N2 t; }5 ^0 Z
                                                    }
    & N  ^& H' R0 |, |% E) g9 e! |                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成9 ?* |. w9 J! B; r. G, h; o
                                                            CNC_Flag=2;
    / W1 l9 e' p8 I                                                        CNC_WT=0;( p) P8 I2 G% S' j
                                                    }
    1 ^# _4 U; b. K2 A                                        }
    9 D! K- ~: q4 Y4 o: y7 J3 M                                }
    4 K) z8 c, B1 p+ w* D4 H! ?                        }3 P- X; e7 g" K, M1 F& C  ~4 p
                            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    8 C2 l; [/ Y  @2 |, A2 t3 s6 _                        else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){   //如果CNC2,4,6,8已加工完
    4 y1 z- L" M! u1 U                                if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作,就发信号6 ]3 T3 m6 ?4 ]' j7 S- T
                                            CNC_X[0]=1;
    # z$ N/ D9 E" t5 r$ j                                }1 v* s" v8 O" [& p6 i
                                    if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作,就发信号
    ; z& ?+ H, u) k: z: v( r; Q                                        CNC_X[1]=1;
      z6 {# ^" f! {" _  h7 F/ t' L                                }1 k- r7 }+ R1 g% ~
                                    if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作,就发信号5 c* ]+ E; j! E
                                            CNC_X[2]=1;
    + ]5 G+ R( X; Y7 c+ t                                }
    * N) P1 s9 U& F( ]9 h5 u                                if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作,就发信号
    + e$ |. h8 l9 \# n0 ~7 @) j                                        CNC_X[3]=1;" Q" C: G0 d9 y: A4 k+ M9 @8 F
                                    }8 B: p0 n* S( o, u+ K; `
                                    ////////////////////////////////////////////////////////
    + c; a9 I( n- J7 U* Z                                for(i=0;i<4;i++){   //找到哪个地方是最近的( V4 h- s2 l3 G0 ~' A( U
                                            if(CNC_X==1){! f) l- L+ M! k$ F) k8 N! @
                                                    length=abs(RGV_X-i);
    / a+ a) Q4 z. J; X/ Q  l                                                if(length<min1){; k% M# E) ^4 K
                                                            min1=length;4 q* V) L: |) L# q5 B2 a
                                                            min2=i;
    6 T2 _" v$ x2 x                                                }4 q8 |' b6 a  v6 x$ ]- m2 g
                                            }- m. x4 R$ q- w% m; p8 }; K
                                    }
    ) y3 w5 W# A; n                                if(T+M[length]>28800)
    8 y2 s3 L+ z. m/ [/ v# h% d                                        break;, F6 ?  S; @/ A% g9 X
                                    else if(min1>=0 && min1<=3){
    ' M0 @( E. i8 m- ^5 M: K( W                                        T=T+M[min1];   //时间增加. n8 M* z; P7 u9 d& h; T
                                            CNC_X[min2]=0;   
    7 a# z% S" F6 ]. T& _                                        RGV_X=min2;      //RGV移动到最近点
    5 G# J9 W+ d/ b                                        for(i=0;i<8;i=i+2){   //针对奇数/ N# U. p- ?) z! }
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加8 x+ q7 O; C, h- Y1 u7 S) R
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];2 I9 M  h3 m1 |& P
                                                    }8 G; v. ^7 E6 D/ `
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    4 v0 h1 r2 r/ [8 g7 U" N                                                        CNC_Flag=2;
    5 x" b/ h2 |& O6 j" ~                                                        CNC_WT=0;
    ' U7 W* n) M7 f                                                }
    3 z, ?& T$ u6 a& }                                        }
    * |7 I' D5 `# P7 W' L8 ]. v                                        for(i=1;i<8;i=i+2){   //针对偶数! s( F; M; B9 ]7 T( [4 F0 d
                                                    if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加2 W: o9 Z! E2 d8 ^8 ?- x
                                                            CNC_WT=CNC_WT+M[min1];4 y( N) X8 W0 q3 y! d% ]
                                                    }5 }# ^& B( W/ T. X* `
                                                    if(CNC_WT>=W22){    //加工完成2 Z7 \& f  k  o6 I- ]+ I
                                                            CNC_Flag=2;( A  b# y' ]+ H# {# ~  W/ H$ a
                                                            CNC_WT=0;
    ( `8 i2 t8 T% w$ Z9 l! Y- Q                                                }8 z. M* @1 ]. O1 J; w$ e3 g
                                            }; \# i% `; |" s3 k+ \7 d
                                    }
    3 _5 B, P/ w, i5 U0 n! Y' ^+ E                                ////////////////////////////////////////////////////////
    $ F0 Z4 H, V! r: \$ S$ B" S# }; s6 Q                                if(T+T1>28800). X  M4 B! V: Y$ A* ]# k8 @: z
                                            break;' [+ V9 [( d3 v3 m) z+ B" i
                                    else{  v: Z) o% H" Z
                                            printf("(第2道xia料时间:%d)",T);# t1 G' z  t- A% Y' h
                                            count++;         //成件加1
    # o3 X' k  h6 C. p2 q9 L                                        T=T+T1+C;+ c2 s+ j7 d! w( d! s8 `: R: N& I) M- Z
                                           
    , P# L' O0 P" _. ?6 ?" s! {  K                                        for(i=0;i<8;i=i+2){
    $ J+ S: ?4 u" \9 n8 {9 _% H9 k                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加
    / i, l, r3 I+ R/ ]) @' g                                                        CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
    . F6 M& A7 |' T! l3 u5 r- D# E( o                                                }+ ?9 l  u  h& G. K. u
                                                    if(CNC_WT>=W21){    //加工完成
    1 S# v+ k% Y- x2 u% _6 x  g) a                                                        CNC_Flag=2;: [& c* x' h) C# E+ D% `
                                                            CNC_WT=0;
    % Z/ c! G" A# p1 Y: t                                                }
    * x9 E% I8 |+ c$ o8 |, r9 r                                        }2 J( h0 W8 |' k  l0 t3 o- O
                                            for(i=1;i<8;i=i+2){
    8 [) z' {! P4 U- i. ]1 }; v                                                if(CNC_Flag==1){    //已加工时间增加- [0 s& V# B. Z, h
                                                            CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
    . x# a8 _+ Z3 Y$ p# j  b                                                }
    5 h& [7 O6 S; l6 b9 Y' d" V                                                if(CNC_WT>=W22){    //加工完成
    & j- a) N! ?1 a0 f0 |                                                        CNC_Flag=2;9 w/ s. y, j: ^6 H' z- H& k2 b
                                                            CNC_WT=0;- V- Y" g6 u3 F5 n( c. Y* f
                                                    }
    + D) ?: `8 n/ L% Z( B, H6 Y                                        }' R$ P; o8 P& T7 Z
                                            if(min2==0){' Q) E# K4 o, s9 e
                                                    CNC_X[0]=0;  `. k1 s& u# e5 C8 q
                                                    CNC_Flag[1]=1;
    3 u; G6 A- o( t. Z# p                                                printf("2 ");6 ^7 B7 o' P. |8 t
                                                    count2++;% j1 p, k1 g  P, B6 w( L: E5 f5 P% `
                                                    if(count2==30){
    % h) r3 y- T* K5 J% `+ D- D                                                        printf("\n");
    7 x9 r4 X% i6 V# O6 }7 X- \                                                        count2=0;
      W6 p% m7 F& p9 _# K                                                }7 S7 U4 z  N/ `* G$ N
                                            }* Q( `  [$ @  e
                                            if(min2==1){/ ~- u* I( D- L5 E! N2 K( O4 D
                                                    CNC_X[1]=0;
    6 {; D' ~! \: O7 n3 U+ }                                                CNC_Flag[3]=1;7 R1 K! l" W! }% R2 D
                                                    printf("4 ");
    ( I) P& L! s9 Y" Z/ o                                                count2++;& h) s3 V3 ^, _5 s
                                                    if(count2==30){+ _+ w+ D6 ?$ Q, r# n
                                                            printf("\n");
    9 t" b. [1 K2 M! l: a0 x9 v                                                        count2=0;  ~# r+ \1 {! Z, l. ^
                                                    }  {9 w" e: y: H: l) M. H
                                            }
    " p' F8 u1 }' h# }                                        if(min2==2){8 Q+ Q8 q$ \% ^; k5 h* z
                                                    CNC_X[2]=0;
    ; S" O/ d9 |! B/ U; R1 R                                                CNC_Flag[5]=1;
    7 |) Y$ r7 D" }                                                printf("6 ");
    1 v/ K; S0 x6 l1 ^! d: m% F& j# t                                                count2++;
    9 Q; r! I" L  \                                                if(count2==30){
    & m: a/ a8 r) D8 @. {                                                        printf("\n");
    3 Q  d2 |. }  c( e                                                        count2=0;; h1 w: k- j( \  `" M' b: k
                                                    }( H" K4 S% j/ I4 w) x
                                            }
    / W# Z" A, a+ x& p* b8 q  F                                        if(min2==3){- q( ?& P# I0 ^% J% t
                                                    CNC_X[3]=0;4 o. y" r+ t5 V7 B- e
                                                    CNC_Flag[7]=1;
    ' ]& p/ N, ~; n9 d1 _! F                                                printf("8 ");
    / O' N  H6 U. I  R+ Q2 j                                                count2++;
    ' ^: c1 g' @# R. d  y$ V                                                if(count2==30){
    1 \. m4 y$ c# e8 o3 S4 C0 U                                                        printf("\n");  {5 E( _8 D3 \; Z
                                                            count2=0;; l: ?' X1 M; u( V9 B9 h( Y+ @
                                                    }
    : E! y" w) P. {6 V/ A. B- N4 G                                        }
    5 t. O2 o9 e" N7 J: E  p                                }
    + Y" G6 X& R; G- z                                RGV_G=0;
    ( z  J4 q# f3 V4 Z                        }
    9 S; [* H4 e  f2 O+ {6 g                }
    . v6 M/ _, ?0 s' f1 C                min1=5;
    ! E8 K9 R7 q: T9 ?                min2=-1;
    5 A# t, t1 a7 Q9 `        }
    ' T# u; ^8 Y: @, P, _        printf(" %d \n",count);
    ( b+ Z6 }" E7 j  W% l: ~! U# R        return 0;
    7 O2 y! t2 v5 F, B! B' {6 Y# t}; W  N- E% K/ q
    里面用的是第三组数据。" |0 Z" W& T6 U: A
    --------------------- - a, `- Q0 Z! v1 x6 L( u* A
    作者:佛系喵 % A, F: f( e- [
    来源:CSDN 1 M% C! _) y- t. w8 j" a

    8 I, o' t! p# P: }  ?
    8 k5 R( V' c4 M  W* ^/ x6 P/ P
    ( _5 l0 p% u+ E! M# D& T* }
    zan
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