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2018国赛数学建模B题两道工序代码

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杨利霞

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发表于 2019-6-26 15:18 |只看该作者 |倒序浏览

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2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置& u' P7 z. b1 V$ G# y% l3 k
int i;
- H5 @# f  T" F/ R/ s% q! g int length=-1; //记录路径长度2 R# x- P6 o: b. H4 h
int min1=5; //记录最短路径
* W+ n' R2 ^. t& C int min2=-1; //记录要去的最短的点7 {( V7 I' T+ @  G8 ~! y6 B
int count=0; //记录成件# m0 E! k% {1 v7 p/ R. N5 ^0 W
int count2=0;8 P) u/ V  p8 V/ s
for(i=0;i<8;i++){
8 s0 Y% o6 h$ K/ x3 {. E9 r CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
, }5 H: K# X( d5 [4 ?+ g9 z& v CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0' _: t3 u9 w3 m8 X
}) p8 T. Q: j# a1 D+ [8 V4 a) ~
for(i=0;i<4;i++){
0 O5 m& B0 G1 |" x, E% E CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去" _1 W9 I& T) ~4 ]* j' ^. t
}
$ ?, ^! E4 q8 X; k while(T<28800){  //时间未到时
3 d; C0 k/ A" m: u if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料: v3 d  ?7 ~; F8 N
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
3 B" X. ~$ Q) u- `& U! A+ ` if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
3 f  R, e3 y. C CNC_X[0]=1;$ ]+ B# J9 E5 ~! m, X
}( C% P8 k0 y- Y- J9 `
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
* n$ T1 J4 b. g" V" z( z8 x6 b CNC_X[1]=1;# Y0 D: }, F! ]0 ?- \2 a" C
}
2 x# M3 c* h, z( Q7 j if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号* D) B$ z# V* j! Y* A& g
CNC_X[2]=1;9 A( ]( |% _6 Y9 n
}
1 o- n3 @7 ?5 |* _ if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
% V) U4 n' \9 y6 M5 x/ @ CNC_X[3]=1;! ]+ ?% N$ {0 _" @
}
( C. n) k5 c# v9 W( k) L ////////////////////////////////////////////////////////2 i, x6 R# m+ }% i3 J
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的* R3 N8 e# S, k+ r: o
if(CNC_X==1){/ A; U3 `8 P: \# ^% L
length=abs(RGV_X-i);
2 p: N/ X, T6 K2 M  l5 G if(length<min1){1 c( u6 h8 ~  D2 l
min1=length;, Y  P) J) L* q$ |* p( m8 D; ^* ?
min2=i;
% ~" k3 D- _' _9 J9 X }
& R  K* c% f) Q' C }
6 y1 O5 J3 @, i: Q2 K/ b( \% p }
+ l% Z6 h4 s5 | if(T+M[length]>28800)3 ?* Z5 o# q" H" S
break;
% k( M' ~$ [/ w6 p else if(min1>=0 && min1<=3){
$ J2 _5 ?$ C3 v0 y T=T+M[min1]; //时间增加
3 Y6 y1 M. v. N2 o) \3 X: ]  v5 u CNC_X[min2]=0; : M5 U; S4 D, l
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点0 L7 S3 F, X" k- v& @3 N# y
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数9 n: |* W# ?  O7 z4 j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 H( c- V% `4 K$ K7 B
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
( J- @( k' u/ W3 G+ S }
0 K- U4 f7 L9 t: u& S if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
. ]1 m; g3 o/ j; ]: A  M CNC_Flag=2;
4 y2 i6 }( G& Z: ^9 W CNC_WT=0;
6 }$ g: ]- U1 M6 I7 N) H0 F! Z' g }
. m% b$ p* c3 K }, n/ D2 c& g9 s% B' u2 d; _" z
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 Y7 g6 w- b  }) | if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, K) v6 H3 [, ]) b
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
% g( c2 ?9 I" | }
4 r" C9 u' B! o$ z2 H if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
' t. R0 W: W$ \" S0 l; F( u$ D CNC_Flag=2;
! |2 l& h0 c/ l: f8 v. | CNC_WT=0;* a2 j  i1 C7 ~2 D, X5 X9 a, U
}8 x! s; r- ]& x0 e2 D
}: v& ~: W) W2 _  u5 `3 u, ]" \% h
}
) v7 Q; T5 x0 n( t ////////////////////////////////////////////////////////3 a+ B% \# _3 Y& m
if(T+T1>28800), X- p' N! D' S' H/ W  s; d
break;9 V/ j% N: I2 G# a% b8 g
else{. J5 k! Z! f5 k. T0 o$ ^7 y) ~
printf("（上料时间：%d）",T);3 T+ M, V, z0 d& e
T=T+T1;. h* J3 b$ w* q) P4 {2 b; j

2 @2 b. `8 H3 H6 T: m3 ~% r for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 e4 w+ @5 S2 i5 C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) b# S+ j/ [; y7 l# q CNC_WT=CNC_WT+T1;8 {% b6 L( v  D) w
}: k, [# s' N+ ]
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
7 w$ J" J5 u- L- Z8 i CNC_Flag=2;
- _; C: @: a# c' d CNC_WT=0;( D" u- {/ U- T  t
}# c. v: F3 u4 l( }6 S0 N( ^
}
! j2 f! b- E- b! y- Z) o, @' P* N7 d& L for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ j; ~/ J3 E! n9 _$ b9 @0 W1 D/ \ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 |6 x" T3 T- C- G- b
CNC_WT=CNC_WT+T1;
, }9 c" \( k) Y. z! M0 q- O! e }
3 b2 |) X' p: M7 j if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
, A6 P+ c/ G% X/ J- ` CNC_Flag=2;
$ y$ J. y1 I+ R1 U" z& u5 q CNC_WT=0;6 s& Y8 B0 R0 Y% [: }' n
}
: Q/ y- e! M9 D" H }, g: B4 `0 N" g, e, f; d
if(min2==0){5 p, m: O9 Z2 G1 d. B
CNC_X[0]=0;3 [2 L/ I7 Q3 n9 c5 h7 ^  J/ L% R) x
CNC_Flag[0]=1;* _6 \& W0 `9 Z: V: H& c  I
printf("1 ");0 L: z- }9 R$ ~6 m! w$ N
count2++;
7 ^" T; S$ I7 N! R if(count2==30){* _/ u) E3 h0 e6 F
printf("\n");. |0 C) d; A" L' ]+ D; R0 B# h
count2=0;
9 I* u4 G, ^" S) s+ k) e }+ q3 [! r6 d, [8 @5 w6 c7 n
}
3 X* r4 R$ O8 s" h9 [" F: { if(min2==1){! W' L+ e- h" Q# ~: b0 i
CNC_X[1]=0;- Q% F. J$ L0 c5 Y. j/ N1 [  [$ e& K" r- Z
CNC_Flag[2]=1;( p9 a0 H0 f  Z, I
printf("3 ");
6 E7 q) f+ K% I5 U+ [ count2++;7 a1 |' |3 L; }' d# C, m
if(count2==30){5 x; c1 p% V! t2 X7 Q0 Z
printf("\n");# W3 L/ u- H/ U* i! m
count2=0;
5 d% \, O$ @  G3 M }* k( t$ Q( |* @1 ~" Q' O3 z% i$ N) l
}1 o/ k7 q$ g; w& I3 U7 j
if(min2==2){
, w8 L- h4 l; ^4 N7 I# @ CNC_X[2]=0;% z4 a$ n+ Z! V$ j1 s  K, ~
CNC_Flag[4]=1;
" K; ~- V* F3 g  c printf("5 ");
2 m$ w  ]# n  F- I. ~: k count2++;; L, j  m6 N- x# R1 W3 y
if(count2==30){$ z& f) g9 q  i: N) i- E
printf("\n");5 ~& _* o7 {; E1 w# N/ @
count2=0;
# S4 s5 C3 U' \/ W' @- L0 C4 q }: y. H" U. X6 N& B- }  b9 V
}9 h! J# ?3 P+ F& U
if(min2==3){
0 m2 r3 ], A, T2 g CNC_X[3]=0;# B* a) M- d; k. Y
CNC_Flag[6]=1;: u" w/ l4 V& p3 c& S! j
printf("7 ");
/ r: c. s; c# s count2++;
# `- Q0 h* W: h if(count2==30){
- o7 R8 F" H5 I. Q. [1 a printf("\n");
6 k: B: A0 P& g* A! Z count2=0;
# l8 h% ~& d* Y3 s9 S. ?3 } }. y' ]; y7 J, E- W" e
}+ A7 e! l& c3 R; \
}
, H3 ?0 K/ r9 w8 `9 F4 @$ u' g }
# u$ e; S& p5 ], }; ^& e* d //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
5 B  M2 s4 w, x4 y0 K& ?& e" a' { else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
7 v! S2 |; m7 w* f, L2 X if(RGV_X!=0){, g4 R/ P2 Y" k. g
T=T+M[RGV_X-0];
1 o# R/ Z5 v8 n- T; f/ }+ U - B5 ^4 ?' ^' a" X
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数! ?; w2 r0 X- J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, f( {" X3 C+ G8 k$ y. @ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
; q" z# s  p$ U- J' J }, J: _& \3 o) J6 I/ x
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
; X. m: i% n3 K CNC_Flag=2;
" K$ p  Q$ x+ ^7 y) Z CNC_WT=0;
7 q6 V# s  c. J }
+ R3 ?7 [! I4 w9 a }
3 N/ l, |6 {/ l* f2 s& y: G for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数) F: L8 V1 s& m8 Z# J# v% \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 d+ N4 k9 I: Y9 @( S7 B- d CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];: ~0 K8 c8 J3 o
}
* Q2 t% U+ n, q% g& E if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% ?5 N2 m3 y* N) C, x( b# s( H CNC_Flag=2;
8 t. E; Y# n" p& F: M5 t9 n CNC_WT=0;
' ?3 }5 o' g' w }
; P: M) r8 ~  C( G1 l' Z }! d& n1 I+ c& u" t  U; Z* X$ d& `
RGV_X=0;+ |! B1 ?* Y- [- [4 U  E4 M+ N
}
2 D  g& C. W/ X% b- N& x7 u else{$ X, n6 h8 C; y! p7 o9 X
T=T+1;3 a( r; k! i; f
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; G2 c! F2 w4 N# I! x% U" L
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" ?- `1 w* D6 Q4 Y* ^+ Z
CNC_WT=CNC_WT+1;
4 y0 }5 f! F# n }$ L, `4 c- m# M, F& l/ V( [
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 G' M+ e0 u1 W( M! @ CNC_Flag=2;
+ H* @! ^  Y: y" b) L4 T' ~ CNC_WT=0;1 Y, j# W9 J$ g
}" j1 m) K) U) h) o# w
}
9 f' W# }/ D, w8 f for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数  z0 R" @6 L3 |% I( `4 V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加) e& X0 c, ?, j. t; L
CNC_WT=CNC_WT+1;8 h/ y$ z* c  p3 D
}3 [( X5 G+ o/ w5 w
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
2 d2 I) H& c+ D( m, L CNC_Flag=2;
% Q& m; j* ], U) N- x* R( ` CNC_WT=0;
$ i2 G+ T  r; L" ]- j }0 ]& Y* G) G! h+ z/ t
}
7 M9 a, v0 Z" ] }
  Z& R2 U7 E% _. U9 j$ _: D/ T }4 E2 [; n5 d7 x! b1 \" H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
( L8 M2 ?& P5 y# U1 y else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
" W. p' O. j& x0 A( @ if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号6 ~& \# j; D& ]% x& Q  E
CNC_X[0]=1;
. W" e) ^4 B: P4 Y }" V, _" I: r) ~3 d, x* l6 o* r+ W" W
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
7 v9 @$ g# |6 ^: i, ` CNC_X[1]=1;  W& A) E" R9 I, K4 }8 l
}# a/ m+ G; b  O+ c
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号3 }. P" Y7 ]7 J9 T
CNC_X[2]=1;
6 C. M6 s+ q6 m }
* l5 a1 q: t9 s if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号* ]8 J' n" @! }9 |1 ~5 f- B' f
CNC_X[3]=1;* R- z" i1 t) s1 w
}
, X, \6 z( H9 i, X$ D% t ////////////////////////////////////////////////////////
+ m9 v# h) K8 n3 B for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的7 {. o8 Z( E! h3 p$ C+ G
if(CNC_X==1){
5 W/ p1 G, G/ L0 f& L& _ length=abs(RGV_X-i);+ n$ ~4 ~) w0 F
if(length<min1){
- d% {9 ]* i0 Y; G8 R% ? min1=length;
' T9 _' C5 n0 A3 O. D2 o min2=i;
4 G/ Z% w2 C$ r" c4 b }7 x8 Y' C9 e9 g/ |, G% [
}
& A8 f1 w* G3 x" |3 D* v6 G" v$ T8 e }
7 u$ N1 {1 R; {* r if(T+M[length]>28800)
+ R. F4 ]' r- q6 a2 Q break;
* i7 |* L! P$ P) A# Y& F else if(min1>=0 && min1<=3){1 f2 @. K* L0 ?1 X. l
T=T+M[min1]; //时间增加  e) o# A( F( V  n/ x  u
CNC_X[min2]=0; / b3 Y. K/ ~; u$ X7 e/ r/ f
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点# F8 }- f- b% x) T- u* y- L6 z; U5 D. \
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- I7 s* V" `" Q1 e) _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 c( `$ b' _' q. r
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( P) o9 F) ^/ H# ~: e
}/ r7 E6 I2 R0 W  X# P+ {
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
) B) s! L  E7 | CNC_Flag=2;2 S( Z3 @# V- L3 W* j; w. h
CNC_WT=0;4 F% r! W( \' X# k, o% D. r
}
5 P4 b" i% x$ a, t6 t, w }$ W  }. f# l5 H' `( s+ e0 j2 y
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
# I, s) y* Q. H4 g8 ]5 K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 y& w+ \! `, ]7 S% d6 @7 P CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
9 X4 u6 L9 e. w% Q# i6 w: L }. V" W/ K' h5 G. {
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成' \' C6 N4 A' Z9 x1 _3 L" Q
CNC_Flag=2;5 \% ]) Y& i5 d5 Z9 l! B8 w) k
CNC_WT=0;# m0 f- l  Q- _2 x
}
% l5 |7 E+ [7 `/ E/ ~3 U# g3 }" z9 [+ ~ }: ~* W; T8 X0 X) k
}
& B( A0 u4 l1 s- s0 `2 M ////////////////////////////////////////////////////////! I8 O, ~. p/ @5 i
if(T+T1>28800)
8 y, ~. }$ ?  B5 s7 j# u break;' t! p! E. `( E* M2 b/ L' l- y
else{, t. ?) l+ o% T  c0 X
printf("（上下料时间：%d）",T);4 L$ _' X- [# c6 D
T=T+T1;
6 O6 ~4 o; V) E- o8 B9 E9 e * Z+ |4 Y1 w* a8 b$ A( M9 v, R6 y1 M# g
for(i=0;i<8;i=i+2){
$ z) `. Q+ y) T# O$ M3 H% Q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
0 k/ I3 E1 J) u0 s CNC_WT=CNC_WT+T1;
; N3 x( n- @! Z }
% F  S+ S( _" ~, P1 K if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! m" f9 C0 X4 ^  q- ]4 J3 P2 Y CNC_Flag=2;) t7 Q) P% R; q5 E# s
CNC_WT=0;
% h- X$ \$ `/ K }3 K# r7 K; B3 v# {2 p9 Q7 A
}
$ V! ^. G# y6 X+ u0 x. G6 a8 L) h for(i=1;i<8;i=i+2){
" d$ ?) o. ^0 [2 C8 O if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 Z) t- J' Z* h8 _" E, I1 I CNC_WT=CNC_WT+T1;, Q5 \' V) Y8 k. W, P: d" h
}8 L  E4 H0 J6 r, q( A# w, Q
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  G+ o) f0 Y6 I! e
CNC_Flag=2;
4 |" j+ |: W+ R  z( ~: c CNC_WT=0;% M5 G; p* g3 T# C; m
}5 @! ]* n3 v4 o/ i* S9 w9 q4 D
}
9 x9 H8 b) H1 i4 p! c if(min2==0){
/ v5 W( {4 f+ d CNC_X[0]=0;
& l9 o! F# A* b% Z! c, }$ f" F CNC_Flag[0]=1;
) c6 H4 _3 k1 s9 s printf("1 ");: E+ j# D( @' t- x
count2++;
$ \' D) B: t" W if(count2==30){: l  G- s! k0 `$ O5 g8 j" k" y/ A
printf("\n");
8 ]1 r/ r& x* I count2=0;
/ V! v$ g) u4 b/ x, ] }7 ?$ ?* _$ u/ C: y( \# a! E5 F
}4 Y  \5 b. u! O6 F
if(min2==1){& [( Y  V4 R" F0 w8 r& G/ Z+ b
CNC_X[1]=0;
7 _! z) \: H0 n8 ]) M1 o CNC_Flag[2]=1;: e/ U$ @1 ?4 g
printf("3 ");
( u# @  D: I3 H count2++;
# S) l( a- O6 E if(count2==30){) F+ j! ]( d2 `
printf("\n");
! |1 @* p: A- v count2=0;
* s- ]8 B# D& @& Q  s6 b }2 s& A4 i/ ^  w" n/ u+ R/ I( |, q
}
+ K4 Y! L" }, d; U7 @- c4 X if(min2==2){
) R6 x2 |4 J+ u2 U& P CNC_X[2]=0;  P$ O7 c1 d$ H' [
CNC_Flag[4]=1;2 `: H* x' Z# e2 |% X! D( a  }, C
printf("5 ");  q! N5 A9 S/ T
count2++;
  g( ], H6 W2 l if(count2==30){
' y) [% N! y4 W' d+ o* k- ? printf("\n");
6 L' G: y5 {9 B2 `( A8 k/ o6 J/ i& X$ U count2=0;
" a) j( o4 \  }6 k2 Y }
8 _7 |! Y, n$ X% b }
! |" Z0 l, Q/ h" a8 A if(min2==3){. h2 i, h' p9 P0 B! k  m4 [) z
CNC_X[3]=0;
, O: k' K* m, c8 a# X CNC_Flag[6]=1;2 w, t. U+ q. z2 \, v
printf("7 ");7 E& J+ @8 Y# X
count2++;! p7 \- t! U. t1 J
if(count2==30){, r/ @! p/ ~* N
printf("\n");
% R+ ?6 O: _  Q+ B; y count2=0;
2 N& Z1 Z2 d" T+ w' y7 ^) ~ }. `, @- e, f1 u9 s6 {
}+ F- \4 @! @8 T: @; a) M
}
& |( Z5 P1 Z/ b" J) ]9 w+ E' h RGV_G=1;
' H1 V, a3 h0 p! B, | } # w7 h$ K+ m$ b: ?; a
}
3 Z8 Z5 b( Y0 |, T- t; P //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////: _( O4 t: ~" V8 a% h/ `$ N& X& V
if(RGV_G==1){
7 z% z9 h  H3 c+ G2 N" ?) m/ } if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
1 ^3 F% J. n/ I8 W* Y if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
  U/ Z9 ?0 z" A% c; P& m% J0 T CNC_X[0]=1;
7 i1 |! J2 i# F. G; n  _  V( ` }% g( T' N) u, m) D8 M& Z7 R3 ]
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号; W' E) l1 h: T. ]$ `+ n* _: G
CNC_X[1]=1;
; y( _/ H% e/ v. J8 m }
3 d' \: @2 ^1 H! |- c9 i if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
5 i$ t# Z  m- @& _/ | CNC_X[2]=1;
1 C% |9 \# Z# B! |  Q# e }
' G( @0 h" o  Z$ Y2 |3 q- o5 V if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
+ J' s7 v$ e: z& N CNC_X[3]=1;
5 W2 i. n2 A9 e8 x# ?& S8 f }. s# l% A" Q3 I6 Y. o4 `1 Q1 }* x
////////////////////////////////////////////////////////7 c0 b7 R. J1 R) U( T
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的2 x( o6 [* U7 Z5 C; i% k1 F! R- l
if(CNC_X==1){  [7 a& ^3 W9 h: J, h& C9 l8 d  C
length=abs(RGV_X-i);% a( F4 h) n3 d: X7 D* G
if(length<min1){8 H  a7 C" J# |+ S' n
min1=length;$ \' L  s3 Q3 X6 k, J- l
min2=i;
; w# m% r+ U& X6 V! G4 t }/ R" W) n( Y7 ]! N
}; A$ N; i% S# Y
}) @) ]5 W9 s; u) q& x4 f6 w( k1 |+ e
if(T+M[length]>28800). N  {) z4 y0 w* W1 r- K
break;5 [. @- ?9 S- z' R2 }. i3 A5 b+ Z
else if(min1>=0 && min1<=3){
! M/ W4 o; Q3 K: y T=T+M[min1]; //时间增加% ]/ U  p7 y" g- q; ~
CNC_X[min2]=0;
7 B& v8 R3 V2 k$ X% @ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点( s% i; j9 v( h4 K2 n  Y
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
. ~- }- s! W: y/ s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' {* t/ i+ B" W1 D. |" D
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];3 O5 p/ M0 a% Y# r. P
}
- Z$ p" f4 I% X& b* L; S if(CNC_WT>=W21){ //加工完成) ]- ~5 r3 h! M6 k' \2 ]% [! e
CNC_Flag=2;
- C' b  x0 C  H- z4 b CNC_WT=0;
! w* |& C# R) z }
/ [2 Q8 A+ C3 b8 z; C7 c+ `  J }
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- W  ]: a* d# \; D% U+ C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 W% D: [" S( _
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];5 l) `6 ]* ~  S/ S
}* |( m) @6 x9 w! S: h
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
6 o/ J& @: |" p9 `8 { CNC_Flag=2;, I% q8 B7 D& E
CNC_WT=0;# ^  [% z5 j( y% I3 j# b
}) C: Y3 t+ t4 M$ N/ E
}
- g+ T. g0 v  ~* K* t, j- n }
- W) G3 K+ H1 i8 N- r ////////////////////////////////////////////////////////
% j  C: J6 s1 N if(T+T1>28800)7 p8 }! W) x% d6 R4 c
break;' g8 \0 Q) u+ T/ a8 C: D
else{
% V) j6 x4 X! O. x# \) M# Q, i) S& e7 [ printf("（第2道上料时间：%d）",T);
. I3 w  ]$ m9 S! ]/ }, ? T=T+T2;
$ e. H# o& s7 `  ~ for(i=0;i<8;i=i+2){! S' b& e0 x2 G4 D: B
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 r) s! C8 ^; Y# v) q  [
CNC_WT=CNC_WT+T2;
, n4 ]5 C9 H, T% _3 F/ N }
7 L' H/ l7 \7 B# ?* [& X4 k if(CNC_WT>=W21){ //加工完成; ?: L. ?" u! K7 W6 I# k. Q3 B
CNC_Flag=2;
8 `% I3 ?# h% i  `9 T CNC_WT=0;  x% L  s2 Z+ E; K
}
9 Q4 K: f# u1 p( @# d: h3 ]* g# I# S }
1 Z# H- \; s, D$ ^% F" a2 e for(i=1;i<8;i=i+2){
$ `2 g: u3 ]0 L' J- `- n% J" K if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 |5 A6 a, x' \* g$ _ CNC_WT=CNC_WT+T2;# Q* e9 E" J' T* C0 f
}( l2 @5 {" _! g+ A- z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成2 {4 A2 P! A' k  w* P8 b
CNC_Flag=2;& \2 W' G3 }/ H
CNC_WT=0;- [4 ]& g0 p* p8 E" ^% Z2 ~1 Y7 a3 o
}1 f2 D* M9 Q4 P, f7 D
}, ^3 p! _# N8 s  t: Z5 e4 R( w. [
if(min2==0){4 ~2 T) R, L% ~8 Y! ]  T9 @: e
CNC_X[0]=0;6 b: u7 h! b% {! v
CNC_Flag[1]=1;- [  R2 E9 o  U/ b% w9 v2 u  i
printf("2 ");
) [: k4 H; T2 e count2++;
' o9 S5 ?6 \+ X0 l& @- g' q if(count2==30){. y! _9 x9 b' a- J# L! O
printf("\n");
0 _7 v9 {0 ]% \, H5 C  u count2=0;
0 ^" t  S0 ]4 A, m6 W4 L }
. b% \3 z& v- D( o( R' K) K( J }/ m2 `. X: q- f* k
if(min2==1){
1 k5 l! d7 @. h5 }  P CNC_X[1]=0;. [# ?0 m6 V8 K
CNC_Flag[3]=1;
0 Y& Q2 H4 ?& N printf("4 ");
/ Z2 D' [: Q  t. e% z* D count2++;8 n: n3 _5 K8 A0 A: ^5 B7 Q9 i2 {' T
if(count2==30){9 Y. G* W$ A. W
printf("\n");
# r& J$ l( h' z& v8 W$ @ count2=0;( y/ G7 W3 G9 _4 z
}
. Z. ]5 T! x3 Z8 M% G }
5 N0 H: e  x4 F if(min2==2){
! g) b+ E- u- S/ p) e' i CNC_X[2]=0;) F6 T* ^2 `# X
CNC_Flag[5]=1;1 M% ^7 P0 J8 h! R5 _" L
printf("6 ");3 Y- D% b1 C1 u, g
count2++;6 B! _( V: s; [8 t1 R( J5 y
if(count2==30){
6 {! N! T$ O& h printf("\n");
  t1 l$ {# z; y  i count2=0;
$ ^+ Y/ d( ^( @8 [1 h; f }- S# L6 k  S0 c" I- g
}9 u- t5 \& G/ s
if(min2==3){
% r% f* ~& n4 v CNC_X[3]=0;
$ w- A0 X" t5 H CNC_Flag[7]=1;
' U+ c% {" Z0 y. l4 U printf("8 ");
9 o9 H0 X+ c: w  o& m, Y5 q count2++;$ R/ L4 Z6 h: q1 {
if(count2==30){
; P# j5 V+ D8 k4 B) f# F0 x1 b printf("\n");8 {5 S# W3 C+ V8 a4 A: M( d, `
count2=0;
# Y; c9 q3 ?$ P4 Q }
0 Q3 x4 G6 ?1 |$ c" h }& Z4 Q- w, ]; g
}
$ e' g+ |/ b! \- x. G. |& b RGV_G=0;+ j! i/ q  l& M% y0 L. L7 |8 h
}* k# |- f4 V+ ^% G
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 e. B: V! h+ h else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待& c5 ^7 N7 E8 _( u4 j
if(RGV_X!=0){7 [7 i: ], K; H8 l1 {
T=T+M[RGV_X-0];. j+ h7 }5 f% Z7 n( S; q0 L
# B9 |: N) Y' B* P+ U9 o5 w
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数$ T1 {' e% S  c% M' w+ d# {
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; T& X) W. }% P: w5 B2 a CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
1 X: D/ w, c" w( V: B }
6 _# ~+ q$ P( O4 S$ k" [2 |" G* z if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
* Y* R9 N' E! _9 e CNC_Flag=2;; v! X. G+ f7 e" S* [6 w% f) ?* r
CNC_WT=0;
% Z& r4 E0 [8 s+ D: j }5 Z0 C6 ?3 z2 Q) a, f
}
) w6 C$ S3 W4 Y. v% v+ Y! B for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数, {8 y& {' s/ w% d
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' q8 A4 D8 k* c CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
5 R8 N1 M  i) F/ g. _2 x2 G' _ }
. v# Q& g6 U9 S6 ~6 G if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
* z% @; {  m6 O# k$ N7 \ CNC_Flag=2;
" @, x! l! U& a* J7 A CNC_WT=0;
" B3 W) u$ N/ S% W }
) H4 K) W. s2 D9 S1 ~; u }
& M# J( E8 \% }& b RGV_X=0;2 k# B# g, [! @" K5 {% |* K. k$ }
}
" B* |7 K4 _6 m8 V; i, p" p else{
  I: f6 Z4 d; ? T=T+1;
4 E: {- n3 x% T5 P+ j for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
/ b1 Z3 u+ b1 j+ T if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 W1 b( g) D& J; ~$ @: |/ n  u CNC_WT=CNC_WT+1;
1 R/ S9 _% U. B/ D9 S }; V1 i) D4 Y5 r! U! ^
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
. {$ P6 n$ \& ]  q CNC_Flag=2;
- Y. ~- R8 x; Y2 U CNC_WT=0;2 @2 o' }+ s2 n/ r( Z5 I! S1 J
}
- @7 }9 Y, f+ C8 i5 P" k }
3 p! h5 E( `6 _" c for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 r- P  H; N# ]' o
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 X: H3 d  A8 G7 N7 y0 \4 X CNC_WT=CNC_WT+1;" S: P# h) H6 J) m1 T
}
! M$ h7 f$ b4 Z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  @  w7 g, ^' T5 ^: X CNC_Flag=2;7 h; Q; z: L$ P; R# h0 w4 N/ [
CNC_WT=0;
  H1 p) R; W$ D* W0 a& Z4 Y }
3 w, V6 }$ e- O* P7 H, z- r }. n  f9 y0 K* u: N) I" q
}3 k0 d) B, m5 l. ?
}
% L# N  P+ F& s0 ? ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ I* }3 ]; A  {: C4 P else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
8 I! u- n9 l# U, a; B if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
0 l+ q- M' ^+ s) }2 B2 b CNC_X[0]=1;4 s1 r) N* y0 M3 V
}; {7 |( W4 q0 r) x
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号8 C" \( U2 |9 |7 d
CNC_X[1]=1;
6 K9 x$ M! V! h }
# G0 p+ m1 ^) \ if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号- y; N. O3 {/ @' d( v- h
CNC_X[2]=1;
2 g# I1 m$ H# J" P. n }. {& K0 C% M4 M% F, s/ ~* x
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号! K3 [, X$ K6 Y: T) g8 {9 A& d
CNC_X[3]=1;
+ m! N: V1 D& r2 V* s- } }% d$ j6 t' U$ D. v7 h' t/ Y
////////////////////////////////////////////////////////
3 H2 _' q1 U5 r' v0 _! g) E1 q+ c for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
6 o+ G# V; p3 O if(CNC_X==1){
8 }2 @0 J6 J" D) j- U length=abs(RGV_X-i);- C; d% z* _7 l0 r" ^5 @0 z
if(length<min1){
" @& d, e0 A! x. Q; R2 [+ q* w min1=length;* J: l3 C& u0 E0 [3 _
min2=i;, z" n: f, `5 r3 k% B
}
* U5 @6 v& Q7 Y8 O. L( m! K7 ? }
5 r* ?2 K% c# \/ D3 G }  O+ r( T5 R0 D
if(T+M[length]>28800). S$ ?" t4 n) R' E* B
break;  Z$ D: _/ Q" F. S( `. ~3 `
else if(min1>=0 && min1<=3){
) H* ~7 j: w! u$ [0 p* T; L T=T+M[min1]; //时间增加1 s0 C# A  t* G. D- X- Z2 s
CNC_X[min2]=0; $ ~! x/ O/ _/ A( s" l5 ^
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点2 q% C& l' `$ r- B6 e
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数& n2 G* R3 K5 M0 T4 ?* n
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- g" {6 s6 x, q4 |' u
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
2 S) {, ~9 S' y0 v }
  ]% p8 Y, V) W% O  ] if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 g4 I5 b0 B8 H0 B% h& ~- j5 V
CNC_Flag=2;# H: @) h' [2 ?1 V5 U/ m5 d
CNC_WT=0;
* O! p+ q# F- k! f3 C+ C' [/ u1 | }& ?7 p& y) Q, I; Y1 E% Y+ Q
}
5 W+ V* U# m8 S; H9 x: [ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数! a) K% Z" u) k( d9 E- l
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加& x. U' d- K5 J! o1 P8 m2 e2 ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
; I6 f# A* R! Y( X! h5 D }! r5 a3 o' ]" l9 M2 ]( t
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成+ `2 }* D( v7 O/ w8 ?4 A, r
CNC_Flag=2;/ q5 F+ Q1 O( j: b* z3 T8 K
CNC_WT=0;; `; x, _  ^" h6 }9 w+ B' H- F' w! X
}
; W) }  ]3 b5 F# e  l& G }
' w" D- p8 W* {) v" z, f }/ D0 S! }# s4 h# p/ h- G
////////////////////////////////////////////////////////
7 X4 `* p: g2 L" U+ f2 u  ] if(T+T1>28800)
& \5 E2 p( F8 U( q) o% S) ~ break;
/ D# U0 K1 `, R7 a4 V0 Y- P4 o( ? else{( ^- l# L: A) V4 C- A
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
# R+ @5 m& t  q" x6 H" ]- } count++;       //成件加1
1 r4 |/ x5 u' h+ R3 k T=T+T1+C;- d# D$ }0 V5 g8 @" v: \

% B, K& p3 A) c7 R for(i=0;i<8;i=i+2){( ?) ?+ d) e+ d3 J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 b  F* t8 A4 X! ]$ m( a6 W# u2 _ CNC_WT=CNC_WT+T2+C;, y. l+ n' y- t
}
2 e2 b0 _9 k5 I2 f* z# C4 w if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ F/ @7 r" Q* E5 v* h  X$ n CNC_Flag=2;
+ h  r' A+ A) g% L- j" H4 ? CNC_WT=0;
! y9 i3 e! t- _5 T }6 f6 N) X+ U, W
}
* y6 v5 S! ?4 z  R4 V1 ~" A' I for(i=1;i<8;i=i+2){
$ U- B3 u7 r( f5 q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& _8 k. @/ O8 E. C& ^% Q) F" _ CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
9 S% U4 }9 a- g% t. y3 S3 u }
/ i3 x2 S, Y7 r# C  H% t if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% W3 s' j( t* h, t CNC_Flag=2;
0 {, \; v% v3 `2 [% x CNC_WT=0;, H$ t& ^( }! I4 `/ b3 v8 t
}6 m' e7 c& ?0 y6 V
}  x' N6 d' E; |
if(min2==0){
8 {# w) d; W4 c. P CNC_X[0]=0;
" Q3 ?9 w6 G8 i! N; d% u( k2 o CNC_Flag[1]=1;7 }7 z$ ?  l# t: x1 }
printf("2 ");$ ~+ C; A) [* \6 O0 `
count2++;
; V; d" ~4 j& a if(count2==30){
( S8 N7 B1 N( t printf("\n");
8 e. b( W  D9 g+ Q# H4 ` count2=0;
0 z9 {; W: h% _1 ], U" u }
) J. }0 g9 P0 I  _ }# k4 u3 \  u8 w2 K* R8 D
if(min2==1){
+ p0 a: V% b) v' L CNC_X[1]=0;
0 z& m- R) m6 E# o5 X CNC_Flag[3]=1;
7 Q- w. O8 f& {  r" T7 F printf("4 ");
  g1 B$ T% q: ~ count2++;) K" y4 T2 h; w6 l2 c7 z: o
if(count2==30){; l, v* C/ w5 I% F: ~( c
printf("\n");
7 p. d2 }0 B& c count2=0;
# z  B6 S% O. X$ X! w7 z& I }0 X+ E( J% y0 U! A
}
9 N- s& F6 H! p) J, {8 O& ` if(min2==2){& c7 o6 ~+ [1 @8 Y3 a1 F
CNC_X[2]=0;
% J0 M! q3 g! X" o% _ CNC_Flag[5]=1;
4 W5 I. r7 {% o# T printf("6 ");
& J- E" y9 u1 W' b4 Q count2++;
3 U0 ]9 p( o, E- @! r2 B' D if(count2==30){
2 H4 Y# n# A) V! G- F- M- s printf("\n");( i1 H/ l3 I! a+ H% ]8 A% }
count2=0;- x. g+ W: U0 j' g) }1 |
}
2 `5 w' Z8 ]2 }7 `8 M1 ? }
3 j( G* i& q* H' r0 D if(min2==3){, A1 e( b! I+ e7 Q
CNC_X[3]=0;% t0 h1 ?- o1 h+ v5 o( w4 e% s/ v- s; w
CNC_Flag[7]=1;
  ]1 L0 h. p2 l printf("8 ");
0 J4 [2 h% a/ L! T. v count2++;
8 m4 y6 j5 b' _8 X: c6 [4 s+ J if(count2==30){
- `- ?+ F* P* t1 ]4 I printf("\n");
5 I$ `- k3 y- j* f/ R" e. V5 f  p count2=0;: Y$ `7 B- ^1 ^$ ^, f7 X# m* {' Y
}
. y" o& z% t4 ] }
7 j" W# ~- \5 b1 X" s- A1 R }
7 r# ?! x/ z: n7 r0 ]$ U0 o RGV_G=0;
( `6 d. w, I8 y0 V/ g3 D5 k }
! f4 f4 ?; M; J2 e8 Q% f3 X }
, {( E) r# ?! f. a min1=5;
$ Q( X. g+ d, m# j2 b min2=-1;& e5 |$ Z9 |  m6 c) a7 C
}3 ]# n& o& @3 E+ t0 v) v7 Z: j( k
printf(" %d \n",count);8 @' i6 A* y9 q& ^3 Z- s
return 0;# F" j9 d  U6 B- x/ _! k' ]
}$ e& L) q: J, k+ G! k) V
里面用的是第三组数据。
' K" S9 H: ]& b8 B---------------------
# _& s; t' t5 P- V作者：佛系喵
2 ~9 Q; A; _- q# z" Y, [' C来源：CSDN ( G8 P) [2 I' N5 U" l1 }
9 z8 ]5 N* N. {( v2 u3 N) s, n

5 G% N. J9 }2 {8 _( P/ J0 @% y" B1 Z* U