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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 # p7 C5 ?4 ]1 z/ w4 T
+ P( \ }6 O9 s' r
为减小运动定位平台
/ K* a) O, k$ T1 [) @4 v* ]4 f: uXYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经; A6 l" X* B# I: ]( N @
网络前馈
0 _# v7 s2 p0 m7 ~+ pPID ; Z8 u$ L! _) G0 S9 M1 k; Y* @0 [
解耦控制算法的定位平台系统设计; |' D: w7 U# ?$ T: h+ f- C6 R+ {
。: A$ l/ i2 @+ W/ @
搭建了由高性能 + V3 @+ ^# N: A5 ?& }' K
X、Y 9 `6 p9 Q. \. z5 ^% G! A# _5 G0 H
方向直线电机
, m0 @ `. ^8 r, Q$ m. H$ N C、θ 方向力$ @- L7 g7 M" y
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈 8 [4 ]7 l6 D; _
PID
7 D3 I' X8 _$ ~解耦控制1 M# ^6 S0 U1 W! F- K+ }6 I1 O% [
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
1 N2 V9 ~" w; c. ]6 P @% B馈控制 u( k& S c% j9 L( _
。MATLAB : \3 D( y; o ~- P8 f o0 {* s
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
& ~% b2 K- ~9 w3 e1 @( Z轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能/ k6 v2 I$ H0 F( r
。
0 E3 f3 x) ?% v& ~% B5 {* k. K$ v4 M: W5 C) L
# F" r2 X, r' z
' x- @. |$ t1 ?; g" D% [9 u; V' m |
zan
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狗仔卡
发表于 2020-10-30 15:38
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