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[书籍资源] 基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究

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杨利霞        

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    开心
    2021-8-11 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    发表于 2020-10-30 15:38 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于解耦控制算法的
    XYθ
    定位平台系统研究
    6 ]- G. M# m0 _

    # f4 \5 q( a( }7 I为减小运动定位平台
    4 {" @  a# C5 ^0 M" mXYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经( `7 g" ?2 @, S& @
    网络前馈
    3 }+ [1 @: q- I3 |( e7 k* ?3 iPID
    6 e; N- k$ r  Z  D. t% H* ~$ Q- O解耦控制算法的定位平台系统设计+ L, B# T+ @9 x( l: v( b# x) s0 i; G, ?

    & V/ m- b1 @4 F% _& Y搭建了由高性能
    - H) ?' [: W5 v  X! k1 z" TX、Y
    " \, G/ h, {9 N0 `方向直线电机% W. I: r  p* g1 v0 C
    、θ 方向力
    / a1 U% C7 Z7 w$ N# m* j- m6 ]矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈 " z6 X( G' k# t: B3 Y, t1 v$ e, y
    PID
    $ H" I' H5 T2 c4 a解耦控制4 ]% H; ~0 A* P" J7 W# F
    算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反$ C: x+ K5 x. m; o; n2 W
    馈控制
    * |8 M% W, K4 s" }/ n7 C" R9 O/ ?' H。MATLAB
    ' F+ G' E8 a+ ]6 i2 r仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多
    9 X5 a/ U% I# s轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能
    . l  @. i0 a4 L8 Q
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    ' \9 n4 A/ W1 Y" ]- |7 a. _

    基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj

    2.21 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

    zan
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