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TA的每日心情 | 开心 2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 6 ]- G. M# m0 _
# f4 \5 q( a( }7 I为减小运动定位平台
4 {" @ a# C5 ^0 M" mXYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经( `7 g" ?2 @, S& @
网络前馈
3 }+ [1 @: q- I3 |( e7 k* ?3 iPID
6 e; N- k$ r Z D. t% H* ~$ Q- O解耦控制算法的定位平台系统设计+ L, B# T+ @9 x( l: v( b# x) s0 i; G, ?
。
& V/ m- b1 @4 F% _& Y搭建了由高性能
- H) ?' [: W5 v X! k1 z" TX、Y
" \, G/ h, {9 N0 `方向直线电机% W. I: r p* g1 v0 C
、θ 方向力
/ a1 U% C7 Z7 w$ N# m* j- m6 ]矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈 " z6 X( G' k# t: B3 Y, t1 v$ e, y
PID
$ H" I' H5 T2 c4 a解耦控制4 ]% H; ~0 A* P" J7 W# F
算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反$ C: x+ K5 x. m; o; n2 W
馈控制
* |8 M% W, K4 s" }/ n7 C" R9 O/ ?' H。MATLAB
' F+ G' E8 a+ ]6 i2 r仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多
9 X5 a/ U% I# s轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能
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! e, K2 E8 ]8 t7 A/ J/ y+ }) `$ t# Y; A L) E$ f; U" ~9 {6 O6 e
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