学术期刊：基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划_周晟

普大帝

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摘要：针对仓储机器人工作时间最优化设计，优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略，提出一种改进蚁狮算法。 通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时，路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题，运用效用函数构造多目标求解函数式，选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境，合理设置初始条件后在 ＭＡＴＬＡＢ 工具箱中进行多障碍路径规划仿真，仓储机器人均能完成堆垛任务，验证了算法的有效性，为后续研究奠定基础。
/ ?9 g- Z1 o% u$ [+ j关键词：路径规划；ＭＡＴＬＡＢ 工具箱；改进蚁群狮算法；优化设计

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