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[cnki帐号] 学术期刊:基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划_周晟

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普大帝        

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-3-28 15:00
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    [LV.9]以坛为家II

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
    发表于 2022-4-15 17:24 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
      t: Z1 U# t" F' r  ~. w# C摘要:针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。 通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在 MATLAB 工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。
    ( Y4 W8 S0 r+ z" O" a. m关键词:路径规划;MATLAB 工具箱;改进蚁群狮算法;优化设计5 Z# s  x. l/ M; w
    / s% d0 {8 ]0 {1 e4 b) U- z# n3 F
    " G& U& _& D1 p" q9 i( N

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