Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）

huashi3483

<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
<>赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
* E  B7 |& n  Q2003年7月
: p4 v- Y- Q5 p7 QUSB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
& R1 Q. Y) u# ]5 b% ]7 y前言
! m) G+ x6 j! N3 q3 YUSB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
3 Q- x# J' e0 O相关技术基础
模块（驱动程序）
模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
3 G5 D, ]( x& t- E* }# P3 HLinux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
( I! J2 M6 l+ Y! u设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
8 w9 j: g  b3 M: R3 O5 t4 hSCSI 设备
SCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
Linux硬件驱动架构
$ ]  Z& }& K) |& m! |# w对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
: P0 N$ P  E# C/ Y) P! Q# ?其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）
5 T* ~- p7 m7 h# Z% N( ]' N! H# Z
5 r! u& H9 r/ o: T& Q7 @配置USB设备
内核中配置.
要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
0 B$ M) l% C/ W! H6 \9 A  W要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
% i' Z# I# X$ s一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  

" E7 t' j  S# m% {! P7 I+ T! W# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  
3 s7 B. x9 k3 i3 g* ]( a
为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  
7 u9 @9 Z2 S, p! A: _+ \" [
' W( s% @# p2 L) rnone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  
" Q! S* C! F6 m; c+ {. l
模块的配置方法.
在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
对应USB设备下面一些模块是关键的。
usbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
usb-uhci.o （已经提过）
) D- [9 F  T$ z  o1 ]" [usb-ohci.o （已经提过）
uhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
* @; k+ `" g8 |: s7 gehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
! g  f5 n/ g3 }. K. d9 Vhid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
2 F& U3 Y2 w+ g) Q" E9 C. `. ]usb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
相关模块
  K: H3 ^8 V. Q9 {# G" oide-disk.o IDE硬盘
$ g! f, t: u& R  Qide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
scsi_mod.o SCSI支持
; e/ z4 b$ h1 _6 n注意kernel config其中一项：
. i! Y- [/ t8 ]9 M* E
1 g1 T. n/ G0 x, E, P  f) BProbe all LUNs on each SCSI device
; q0 P" }3 ]0 S3 e
最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

add options scsi_mod max_scsi_luns=9   
$ |0 s3 H% @# B2 [1 Z/ d9 p
7 m% j( D, \8 Qsd_mod.o SCSI硬盘
$ i$ @9 M: p: ^sr_mod.o SCSI光盘
sg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
常见USB设备及其配置
在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
USB鼠标：
键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

/ t$ X4 {2 P1 @modprobe usb-uhci
) U5 m) ]! }$ ?6 N
USB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o

% z% e! L4 D; b2 S0 omodprobe usbmouse
modprobe mousedev
6 J3 j5 d/ n; D$ j) H. _! }) R
若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。

modprobe hid
modprobe input
2 F3 h5 O6 m: L& f2 ?
/ E" p- T( l' D0 ~% K; ?9 x8 R8 hUSB键盘：
一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o
; D3 ]2 a+ P2 r- V3 P: D1 m. L# O
6 p. Q3 H4 b1 z$ O6 B1 _5 wmodprobe usb-uhci

然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：

modprobe usbkbd
modprobe keybdev
4 q( Z! K7 G! X& u4 f2 j( z" R
同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
! m. e  M3 Z: {' Z8 hU盘和USB读卡器：
数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
( G6 w8 P; q+ @/ [在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块

+ E4 q" z0 n2 Qmodprobe usb-storage
5 O, m% T( M8 \+ `6 c$ ^& A% c: l- P
当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载
+ z8 l2 k1 @- {' M! K3 H9 B
" M; t- I0 m7 I* s: Y; [3 J9 Bmodprobe scsi_mod
modprobe sd_mod

4 Y$ S3 ?7 E/ k' F8 [在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。

  D! c$ s& {) X- Xmount /dev/sda1 /mnt

) u* g. z# g4 t2 y, q, o0 v* J' T8 cLinux支持的其他USB设备。
- ]  f0 @# l* n5 f  K+ u: ZMODEM--（比较常见）
/ M, D+ r' z, y; U  A, ]9 Z; D网络设备
- r4 F( C2 a% `" ~" W8 K( e摄像头--（比较常见）例如ov511.o
1 O1 [- Q) Y: @8 |0 h7 _9 \  ]' y& b联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
2 A6 u$ l# v$ P, S  K显示器--（我没见过）
7 E- T9 p2 A) \8 i# i5 [$ S2 O游戏杆
# H$ V9 N7 h9 N! m1 P0 `% k- {& x2 i电视盒--（比较常见）
+ c7 p; v, N" S# Z7 C$ R( y0 y手写板--（比较常见）
; _) w% M. I* X( |1 T) l扫描仪--（比较常见）
! y1 X. D& [9 @# y6 v刻录机--（比较常见）
打印机--（比较常见）
注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
最常遇见的USB问题
1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
6 v  \' A/ N  M) ], s4 ]7 E解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
mount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
2 D5 Z" ]8 Q( h% x然后vi /etc/modules.config文件
删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
; M8 N  Z: T* h! p, ?* W然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
0 w& r3 d7 w9 `; h. E, X2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：

% V+ Y6 h% a7 Q; u1 r: a% H+ {SCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
sda: Write Protect is on
8 |* `/ |: ~+ \+ z" q2 b根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
: w% c" R1 |4 V7 r# N方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
) h# |- f! A( w& K3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
* \# o/ f# e7 h! P现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
4 G: a! d' }! v' }9 M8 z当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
参考资料
1. 《LINUX设备驱动程序》
ALESSANDRO RUBINI著
, \1 p. |6 h" Y5 i# F% b; t" Z( K+ cLISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
周巍松 编著  
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
3 y7 D! q! W% ]

  I- J4 N  A4 h: C8 D4 ?

附图一</P>

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赵明(carl__zhao@163.com)
6 E" \  N, P+ y" ~6 ?联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
% c, m6 C" L9 d" i0 O4 E2003年7月
USB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
前言
0 r, O4 `# c6 ?& H# K在上篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
7 u6 \  @9 ]; {$ C  ^在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
( I1 X3 K8 m5 C* E+ LUSB骨架
在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
% e  q" L! K" i% u那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
static struct usb_driver skel_driver = {
     name:        "skeleton",
     probe:       skel_probe,
3 ^- }5 I" f+ N) @2 b6 q     disconnect:  skel_disconnect,
     fops:        &amp;skel_fops,
     minor:       USB_SKEL_MINOR_BASE,
     id_table:    skel_table,
};
) }2 @! B/ u$ s: @4 m, Y/ ^( N, s: V* _变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe 和disconnect 是函数指针，当设备与在id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。
fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
USB骨架程序的关键几点如下：
2 P5 _. N# ?  ~# i# h1. USB驱动的注册和注销  
' E; R1 Y5 ]+ n+ ~/ v, u, ?; s0 _  aUsb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
9 ]. ~# [6 y5 j3 ?. N+ |当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister 函数处理：
" y! k) C: g- {static void __exit usb_skel_exit(void)
{
   /* deregister this driver with the USB subsystem */
1 H3 @9 P  |5 Y1 a) |% ?   usb_deregister(&amp;skel_driver);
}
! }; `( L7 k2 S( Z0 Y5 Jmodule_exit(usb_skel_exit);
3 ^$ y! `2 w" F9 O" [" q
0 C- Y! G. [5 e$ z0 R当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
/* table of devices that work with this driver */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
    { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
% C3 l5 p# `1 N6 P$ d" Y+ @9 l8 b    { }                      /* Terminating entry */
) d9 o: n2 Y6 N9 p% y0 x, y3 a};
$ V, e6 S, J- Y6 w3 w9 W, r! F
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
+ b5 n  }( A# O- ^5 B! M
USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的唯一标识。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中probe 函数也就会被调用。usb_device 结构指针、接口号和接口ID都会被传递到函数中。
static void * skel_probe(struct usb_device *dev,
unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)
驱动程序需要确认插入的设备是否可以被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个含有设备驱动程序状态的指针。通过这个指针，就可以访问所有结构中的回调函数。
在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲用来保存那些被发送给usb设备的数据和那些从设备上接受的数据，同时USB urb 被初始化，并且我们在devfs子系统中注册设备，允许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：
0 @* a. @9 w) }9 L- j4 V* h
/* initialize the devfs node for this device
   and register it */
sprintf(name, "skel%d", skel-&gt;minor);
' k( h2 H7 r3 D1 C: p# O/ u, X0 Askel-&gt;devfs = devfs_register  
6 t( E" ^2 W" f# Y! Z              (usb_devfs_handle, name,
               DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
               USB_SKEL_MINOR_BASE + skel-&gt;minor,
               S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
) T( |! O0 w6 I# q               S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH,
               &amp;skel_fops, NULL);
- f+ m9 D( z* `. J, Y0 D如果devfs_register函数失败，不用担心，devfs子系统会将此情况报告给用户。
当然最后，如果设备从usb总线拔掉，设备指针会调用disconnect 函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有数据、关闭urbs，并且从devfs上注销调自己。
( x1 N; i% g1 l7 N* C: I1 k" ~3 z
: T$ |$ c- p5 l% A. S  P6 C( p+ G2 Y4 L/* remove our devfs node */
  p$ y! n+ z( s; `' e1 ndevfs_unregister(skel-&gt;devfs);

) r4 Y) c4 S4 n' {现在，skeleton驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态程序要操作此设备都可以通过file_operations结构所定义的函数进行了。首先，我们要open此设备。在open函数中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一个关键，它的作用是起到一个计数的作用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加一，例如，我们以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用户程序在使用此驱动，这时候，你就不能通过rmmod命令卸载驱动模块了。
) S. N8 n+ I7 k+ L8 N3 ~
6 J" D( G, R4 @- ^0 Z: U# }: {
/* increment our usage count for the module */
MOD_INC_USE_COUNT;
++skel-&gt;open_count;
, @* ^5 b9 s& Y/ a! o$ G/* save our object in the file's private structure */
file-&gt;private_data = skel;

当open完设备后，read、write函数就可以收、发数据了。
2. skel的write、和read函数  
他们是完成驱动对读写等操作的响应。
1 i- m/ Z, M8 P: a1 z. ~) ^在skel_write中，一个FILL_BULK_URB函数，就完成了urb 系统callbak和我们自己的skel_write_bulk_callback之间的联系。注意skel_write_bulk_callback是中断方式，所以要注意时间不能太久，本程序中它就只是报告一些urb的状态等。
read 函数与write 函数稍有不同在于：程序并没有用urb 将数据从设备传送到驱动程序，而是我们用usb_bulk_msg 函数代替，这个函数能够不需要创建urbs 和操作urb函数的情况下，来发送数据给设备，或者从设备来接收数据。我们调用usb_bulk_msg函数并传提一个存储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据，就失败并返回一个错误信息。
3. usb_bulk_msg函数  
1 s- t' g; n4 D4 q2 y4 y9 U% D当对usb设备进行一次读或者写时，usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时，建议你建立一个自己的urbs，同时将urbs 提交给usb子系统。
+ l( L- \5 Z' _% Y  `% T4. skel_disconnect函数  
当我们释放设备文件句柄时，这个函数会被调用。MOD_DEC_USE_COUNT宏会被用到（和MOD_INC_USE_COUNT刚好对应，它减少一个计数器），首先确认当前是否有其它的程序正在访问这个设备，如果是最后一个用户在使用，我们可以关闭任何正在发生的写，操作如下：  

7 l0 w. w+ @0 q  U) W: J! z( M
5 v9 f7 ^, x4 ]  k& q/* decrement our usage count for the device */
8 X  d! x# S! @, Z# O5 s; T# R  d--skel-&gt;open_count;
if (skel-&gt;open_count &lt;= 0) {
' f+ i( [- l! m& N) ?/ W" U   /* shutdown any bulk writes that might be
      going on */
3 ]( @3 S$ m7 G3 G1 c' O7 P' {- V   usb_unlink_urb (skel-&gt;write_urb);
   skel-&gt;open_count = 0;
. E7 c( F3 l% [$ V5 E- [* L  ]& j}
8 z! y/ ^: A) I+ {/* decrement our usage count for the module */
$ Q3 U! d" L8 k$ zMOD_DEC_USE_COUNT;
9 i: N* [7 ?/ x5 S! b最困难的是，usb 设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前正在访问它。usb驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：usb设备已经被取走。
如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。对于每一次设备读写等其它函数操作，我们都要检查usb_device结构是否存在。如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。当最终我们调用release 函数时，在没有文件打开这个设备时，无论usb_device结构是否存在、它都会清空skel_disconnect函数所作工作。
Usb 骨架驱动程序，提供足够的例子来帮助初始人员在最短的时间里开发一个驱动程序。更多信息你可以到linux usb开发新闻组去寻找。
# [; _" ^  e/ S$ T3 Z4 W& YU盘、USB读卡器、MP3、数码相机驱动
" {7 t1 y2 b: Z1 e- i! P对于一款windows下用的很爽的U盘、USB读卡器、MP3或数码相机，可能Linux下却不能支持。怎么办？其实不用伤心，也许经过一点点的工作，你就可以很方便地使用它了。通常是此U盘、USB读卡器、MP3或数码相机在WindowsXP中不需要厂商专门的驱动就可以识别为移动存储设备，这样的设备才能保证成功，其他的就看你的运气了。
- N" {: {5 Q0 U4 w" ^: f- M; |* k3 qUSB存储设备，他们的read、write等操作都是通过上章节中提到的钩子，把自己的操作钩到SCSI设备上去的。我们就不需要对其进行具体的数据读写处理了。
第一步：我们通过cat /proc/bus/usb/devices得到当前系统探测到的USB总线上的设备信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。下面是我买的一款杂牌CF卡读卡器插入后的信息片断：

: i2 G( e9 K* K6 [
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 5 Spd=12 MxCh= 0  
' c8 h8 }; `  z' _' \D: Ver= 1.10 Cls=00(&gt;ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=8 #Cfgs= 1  
P: Vendor=07c4 ProdID=a400 Rev= 1.13  
S: Manufacturer=USB  
# @0 I$ Y4 \; u0 Q  c  o- bS: Product=Mass Storage  
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=70mA  
I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage  
1 ~+ A6 h8 y) Q4 mE: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
8 f8 {* Q! m! s. T) e
其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。
3 ^/ f% i$ _5 G: v对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb-storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。
4 E5 Z5 L3 W  N; M( z第二部，打开drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV（idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

huashi3483

UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff,  
1 n2 H2 {: @+ ^/ K9 C+ D& m" USB ", " Mass Storage ",  
/ Z' {/ D& k" m" M/ A, z' AUS_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL,  
7 E! V3 _" [' x* D; b: K4 ]% {9 yUS_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )

注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。
8 Q# R& V2 d3 n  H最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。
键盘飞梭支持
目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在/proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有USB扩展连接埠，也会看到。
下面是具体看到的信息

% s$ F  q& {. D0 y1 M+ x" o; \5 yT:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12  MxCh= 2
7 ~& B- v) S( b9 b  @: O( wB:  Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int=  1, #Iso=  0
D:  Ver= 1.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
" i4 a$ s( H9 S2 qP:  Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
S:  Product=USB UHCI Root Hub
4 y! v! H3 Y$ I0 F, N2 GS:  SerialNumber=d800
$ B. h0 k5 r6 t( Y6 VC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr=  0mA
: H$ V- b1 W# R- u5 wI:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=255ms
T:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 3
D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
0 d* E$ E' U/ u, pP:  Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02
S:  Manufacturer=ALCOR
9 X/ w4 [/ ^0 d) A, D, X$ m' C+ ?8 qS:  Product=Movado USB Keyboard
9 d+ D: X4 d- m3 s) h" d( F4 _: cC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
5 E2 e# s4 o' ]# N$ e; o2 ]I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
( l4 H" ~/ z& M4 LE:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=255ms
找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq函数中if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)和if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中  

FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
/ N3 u; t! N1 wusb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

一句中实现。
8 T4 j1 G' s3 x; ?从usb骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor=07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。
在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。
程序见附录1：键盘飞梭驱动。
使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。
* b1 u3 K6 E$ \# g9 l参考资料
1. 《LINUX设备驱动程序》
ALESSANDRO RUBINI著
LISOLEG 译
  @0 j/ B* K2 g' w! K( ?$ J' N, [! I2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
7 R! Z) ]2 Q+ e" b# }$ r周巍松 编著  
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
& J( B* g# u* N3 s5 j- O& ~附录1：键盘飞梭驱动

#include &lt;linux/kernel.h&gt;
' R  x7 K+ E1 _. b# e) W& X( A. c! p#include &lt;linux/slab.h&gt;
3 X1 r# X" E+ c3 u  K. o; _9 Y3 P% E#include &lt;linux/module.h&gt;
/ r* J- [$ j; x& X3 W1 y1 A1 f! y#include &lt;linux/input.h&gt;
#include &lt;linux/init.h&gt;
#include &lt;linux/usb.h&gt;
. x4 w. a: P5 b! x- p#include &lt;linux/kbd_ll.h&gt;
8 r+ Z5 \7 T; c: g. c
/*
* Version Information
*/
4 {- w- t6 y0 a% d. x3 l/ k5 m1 ?#define DRIVER_VERSION ""
#define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY "
#define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver"
1 M( U2 [2 ^9 b6 P
/ b# h3 L% P4 t#define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4
) ~) J/ l  S& y( l+ H. `#define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473
- }' l2 ?% J) i$ |0 l. D3 R( ~//厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值
$ C" N  L  W5 w+ D  c8 g; b6 d
6 A) T5 D. V- }- y& gMODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
9 h; n2 Y2 [9 Z5 j0 @
struct usb_kbd {
2 R) b& V* @5 H  W: Pstruct input_dev dev;
0 i& X* i! N6 |8 A+ N- E! Bstruct usb_device *usbdev;
unsigned char new[8];
unsigned char old[8];
4 a: q. d4 b( Y8 {$ _struct urb irq, led;
/ K1 c2 m- Y% ^( Q3 q// devrequest dr;      
//这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化
8 e4 l+ @# J+ b0 r      struct usb_ctrlrequest dr;
0 h! ]4 i+ Q- f6 v7 tunsigned char leds, newleds;
char name[128];
" I& J: F2 n4 {1 t; k5 Hint open;
/ l  [7 Y7 y6 y# ^, _3 |) J};
//此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c

2 q4 y6 D: a" p9 z6 t, [static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{
struct usb_kbd *kbd = urb-&gt;context;
: o) q: U6 q; P3 Q0 m        int *new;
" u) I3 b+ E9 N; P2 \        new = (int *) kbd-&gt;new;
/ b! ]' y3 B. u* p5 v
if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)
{
if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)
! P- \1 [/ C) M) N4 g7 W{
0 m3 [/ z6 N0 y6 thandle_scancode(0xe0,1);
handle_scancode(0x4b,1);
- u; p* L  A/ Z2 l2 \                handle_scancode(0xe0,0);
                handle_scancode(0x4b,0);
4 @! I0 b7 {9 [4 Y}
  j) ]. j% I5 s6 Gelse
8 n0 g8 k% z) D: W+ o{
handle_scancode(0xe0,1);
  t& F2 E8 B' c4 [4 l/ U                handle_scancode(0x4d,1);
. b. s. M7 |3 L5 @" X) J1 f  _                handle_scancode(0xe0,0);
                handle_scancode(0x4d,0);
}
}
7 N5 p* e" p$ |/ V

( p  }7 s! M# @printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x",
kbd-&gt;new[0],kbd-&gt;new[1],kbd-&gt;new[2],kbd-&gt;new[3],
kbd-&gt;new[4],kbd-&gt;new[5],kbd-&gt;new[6],kbd-&gt;new[7]);  
. x9 V) Y- w0 d& j0 E6 W6 j
2 M  G' ^3 D% X& ^- b}
: ]* @. }9 i8 x3 b$ C8 C
) y3 I  G5 u5 X, U& xstatic void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
                           const struct usb_device_id *id)
& [+ [7 {6 R" T2 }* l5 C{
struct usb_interface *iface;
  W3 u  |+ @0 R: _( \. N8 u5 L        struct usb_interface_descriptor *interface;
- z8 ~+ H; j" O8 [; N5 [% T( Tstruct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
        struct usb_kbd *kbd;
        int  pipe, maxp;
, @# G" N+ {) ~7 f% ], S* U
iface = &amp;dev-&gt;actconfig-&gt;interface[ifnum];
        interface = &amp;iface-&gt;altsetting[iface-&gt;act_altsetting];

0 k  a+ J9 m' l$ D1 U4 a* x# U5 sif ((dev-&gt;descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) ||
(dev-&gt;descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) ||
4 b+ M4 R8 v8 F(ifnum != 1))
{
return NULL;
  N9 X" ~/ q5 W9 [}
- o/ P6 n" q% ^" ]; Hif (dev-&gt;actconfig-&gt;bNumInterfaces != 2)
{
return NULL;
}
/ a2 p& Y  l7 u) G
if (interface-&gt;bNumEndpoints != 1) return NULL;
7 v; ]& n+ c1 a6 E
        endpoint = interface-&gt;endpoint + 0;
0 W" M  m0 [' K' L6 f
        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint-&gt;bEndpointAddress);
! ?7 X9 [" h% ~2 X# B        maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

* x+ i+ `! O# E- }6 Y2 T! b        usb_set_protocol(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0);
        usb_set_idle(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0, 0);

printk(KERN_INFO "GU Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n",
dev-&gt;descriptor.idVendor,dev-&gt;descriptor.idProduct,dev-&gt;descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);
+ H8 i  t* ^8 n$ ^8 f( y1 [- P
) e  Q. E7 J  A( @: f5 c( B        if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;
        memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));
; |) d1 S! w7 H- ~" `/ q9 K$ g
        kbd-&gt;usbdev = dev;
) Z4 I( w  N  u4 q: [
        FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
& \4 V9 N4 Y! J- iusb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

% A$ ~+ c) ^  B3 k) k# `kbd-&gt;irq.dev = kbd-&gt;usbdev;
+ |' t/ D1 Q8 _3 u
if (dev-&gt;descriptor.iManufacturer)
$ T" A" _& w, \" s+ s                usb_string(dev, dev-&gt;descriptor.iManufacturer, kbd-&gt;name, 63);

if (usb_submit_urb(&amp;kbd-&gt;irq)) {
$ `/ {9 F! D& K                kfree(kbd);
                return NULL;
        }
9 h5 i1 u( g1 o' n# A! |9 V; E  k) [* \
& f9 B" y- k  g/ L( e8 {. @printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n",
, f1 U- X: v8 Y2 C) d" C  ?8 c* o                 kbd-&gt;dev.number, kbd-&gt;name, dev-&gt;bus-&gt;busnum, dev-&gt;devnum, ifnum);
: ]7 \! Z8 p, u. I
        return kbd;
* X  I7 ?, y4 r) m' V$ C}

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)
7 ^; ]& {4 j* T% j, U{
struct usb_kbd *kbd = ptr;
        usb_unlink_urb(&amp;kbd-&gt;irq);
& _" n5 ~3 Y5 p& r( `        kfree(kbd);
  [+ y+ Y8 U6 {: [) v( D
}
) m# h- l/ H$ {) l" c+ [) p( ], |' ~
8 v% C" o5 [1 D# Pstatic struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },
" {, m  E9 e1 H3 [, }8 d{ } /* Terminating entry */
3 S) o2 y0 A- G% K( v$ Q5 I};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);
. Y' k- z" W6 B" f
static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
name: "Hotkey",
' o, p$ p6 y/ w8 N; |8 a$ X- eprobe: usb_kbd_probe,
5 L8 L. s& q: @# |$ Vdisconnect: usb_kbd_disconnect,
id_table: usb_kbd_id_table,
- z$ {; v0 Q% |NULL,
, i/ o- C, ^5 w* r% e; Y/ k};

static int __init usb_kbd_init(void)
{
usb_register(&amp;usb_kbd_driver);
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return 0;
6 n0 K$ y% @0 o& ]: {}

static void __exit usb_kbd_exit(void)
{
usb_deregister(&amp;usb_kbd_driver);
}
3 j2 I0 d$ t1 l
# p* w  M! ?! w  Z) qmodule_init(usb_kbd_init);
' J; w' Z6 z) X' [  k' `2 lmodule_exit(usb_kbd_exit);

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好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

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