Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）

huashi3483

<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
' ^" S! z  v, m9 }<>赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
- v0 R/ ?+ i; E6 D8 b& P, KUSB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
  X1 G  @* J- S. G% j前言
USB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
. ?% v3 y0 K1 C' [% n& c2 L/ }" X相关技术基础
模块（驱动程序）
" c. K- e. I/ @9 t6 O模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
7 t1 N6 ^- W* }2 f1 oSCSI 设备
* w  j( F0 d  w4 eSCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
Linux硬件驱动架构
对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
1 f! l3 P' }" E2 w: A  {; W' ?2 K其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）
. [) A/ ^! u! R# e/ ]
. g3 l+ A  W3 ?: A配置USB设备
内核中配置.
0 N' B2 R; t+ M* [0 r4 Y$ n5 [要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
% u: s  F4 H' \+ B! L启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  

. y# D3 O8 F6 _; B  G5 M- c# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  
$ S$ C' J1 N. p: b: `0 |
为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  
4 O: r8 |7 V4 o5 H
" z" q) r6 r& O/ D: b4 {' e- b# _  lnone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  
9 f: e! L3 O, g" ~7 F+ h
! D9 J7 i' }3 W5 C! ]模块的配置方法.
( _' `1 p. _/ B( C0 |/ D在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
对应USB设备下面一些模块是关键的。
" R9 Y3 p7 a% Vusbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
usb-uhci.o （已经提过）
( D, ?3 V, `  m9 X0 K6 F, Susb-ohci.o （已经提过）
uhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
ehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
hid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
0 \; G: ~' e- O& C- I: i2 n* R) `4 q- vusb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
相关模块
0 O) C1 h! q0 g/ A* O0 H7 P% Dide-disk.o IDE硬盘
ide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
6 ]3 W7 h0 e+ }: g: @) y- x$ oscsi_mod.o SCSI支持
- e; ?" q1 Z8 {9 K: s2 Y3 @5 x注意kernel config其中一项：
# O$ r+ g& P, N4 f3 D; U
Probe all LUNs on each SCSI device

最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

add options scsi_mod max_scsi_luns=9   
8 @* w! m( q) V2 A; k4 g
sd_mod.o SCSI硬盘
sr_mod.o SCSI光盘
5 L/ j3 Q0 E* V0 ~2 z, Q7 b6 n" fsg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
常见USB设备及其配置
  W  T: V$ X7 }在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
* _7 }8 g! X2 W1 JUSB鼠标：
键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

8 ?, i& R! p9 W9 Z! M/ bmodprobe usb-uhci

" {! K* R% D* m* CUSB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o

modprobe usbmouse
modprobe mousedev

若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
2 @, V. k( M8 Q2 O) w# J7 K
) Y+ y+ \0 k2 n, k4 ?modprobe hid
7 a, _# s4 m! \0 ?' p! rmodprobe input

$ I9 J( x) S  m- WUSB键盘：
) Z7 X* R! n6 Q/ a一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
& A) l; u- K0 N7 @  J+ j! _同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

' z- d3 E+ y0 U: Q0 }9 K1 Lmodprobe usb-uhci
+ h5 \  a% w, f
2 L$ _6 \' ]2 H4 A( g然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：
" H0 F5 g! T1 j' ]$ v& s- R$ C1 z' z
4 H0 G. K$ i0 |6 j# pmodprobe usbkbd
0 J, c# \6 `2 B: I% Emodprobe keybdev

同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
% e; K$ |4 g# o3 v$ gU盘和USB读卡器：
数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
  w' q) k: }; e& F+ y0 F) J0 m在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块

modprobe usb-storage
+ Y# C) o7 q& l* c/ c
+ N8 v. l& J& X) W当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载
8 d/ }5 ~% |. t; H7 k- N5 i8 s
modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
5 x- Q" X" e4 L( H/ X# [0 t* e
在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。
0 }# u- g! k% F! ?- C9 E+ S1 x5 B# G7 q
( `0 `  a6 J' ?& emount /dev/sda1 /mnt

Linux支持的其他USB设备。
  o0 i1 c* o* w3 LMODEM--（比较常见）
' D) A1 K! K' t网络设备
" f4 {  u6 m, S3 F" j摄像头--（比较常见）例如ov511.o
- f  O" r8 V. c- z联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
6 d2 `6 i- D8 U0 X显示器--（我没见过）
游戏杆
电视盒--（比较常见）
5 X7 s- D- r/ `) b' b手写板--（比较常见）
扫描仪--（比较常见）
0 N- }8 M+ G6 x+ j# Y刻录机--（比较常见）
打印机--（比较常见）
$ m6 ?$ Y' X4 e& Z( _9 r# j& f6 l注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
最常遇见的USB问题
1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
4 ^. @9 K9 r7 a: I! q) c$ |mount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
8 F: Z1 M) w) T) r  Q然后vi /etc/modules.config文件
删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
% ?7 @) y8 ?2 k( [& P方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：

SCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
6 m, x- }) q8 I& Ksda: Write Protect is on
根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
; f0 ^7 \0 F/ _* B这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
+ @# d8 |3 G3 |: i/ B; K参考资料
1. 《LINUX设备驱动程序》
( e- w3 F" Y. R8 wALESSANDRO RUBINI著
( L  x) t) X% i" MLISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
: _: m- H5 P# c! T9 @( ]周巍松 编著  
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明



# B1 ?$ E: i3 e) Y
附图一</P>

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赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
, y# g' g0 ~+ N" `# c3 {+ b1 I* Z2003年7月
! S7 C1 {5 y+ r. c9 `4 bUSB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
* V5 Z3 z. D% r前言
2 o: [% V/ S; z! Z' N$ s* E8 [在上篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
; ~$ L7 h6 _& o4 Z1 o- {% C在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
* W$ s$ c& s+ J1 u: ^6 FUSB骨架
; e; I5 s6 A) [在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
2 O+ O. f' ]4 ~4 Q那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
: c: p. I) E  h" M; ILinux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
static struct usb_driver skel_driver = {
1 K% Q& U  k- _, _% ?# q, w9 _6 U     name:        "skeleton",
     probe:       skel_probe,
     disconnect:  skel_disconnect,
' p! i6 e) [8 _9 E  K; i     fops:        &amp;skel_fops,
7 M' Q9 A, q. a, i8 o3 @# d     minor:       USB_SKEL_MINOR_BASE,
, t+ s/ O- U9 u4 a4 A" A% I8 A     id_table:    skel_table,
- b+ q$ ]2 c0 ]. b% i5 {7 g};
" ]( l4 `! K: w1 ]变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe 和disconnect 是函数指针，当设备与在id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。
+ s' s7 g$ |) c1 h3 s1 F) S& E7 _fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
3 k7 F' D/ K( G- T$ ?+ o$ jUSB骨架程序的关键几点如下：
1. USB驱动的注册和注销  
Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister 函数处理：
! l* m! ~# n. a2 Zstatic void __exit usb_skel_exit(void)
{
   /* deregister this driver with the USB subsystem */
   usb_deregister(&amp;skel_driver);
0 |5 N9 ~/ X8 |. R}
% N; |# f( d! w4 W& N6 d2 gmodule_exit(usb_skel_exit);

, n4 @( p$ Q7 t$ H当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
/* table of devices that work with this driver */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
    { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
0 p6 Y# L' G; m# s: p      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
    { }                      /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);

USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的唯一标识。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中probe 函数也就会被调用。usb_device 结构指针、接口号和接口ID都会被传递到函数中。
  P" G' Q+ i& t* s" d& K+ gstatic void * skel_probe(struct usb_device *dev,
unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)
, O4 w: B9 K( l; d驱动程序需要确认插入的设备是否可以被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个含有设备驱动程序状态的指针。通过这个指针，就可以访问所有结构中的回调函数。
在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲用来保存那些被发送给usb设备的数据和那些从设备上接受的数据，同时USB urb 被初始化，并且我们在devfs子系统中注册设备，允许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：

/* initialize the devfs node for this device
   and register it */
sprintf(name, "skel%d", skel-&gt;minor);
skel-&gt;devfs = devfs_register  
* a) C! z' M. j$ ?) l1 T% e" b              (usb_devfs_handle, name,
               DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
# k' |3 J$ U; ~' p7 z% `               USB_SKEL_MINOR_BASE + skel-&gt;minor,
) k! P. g. [6 ^, C) s0 c$ m3 @               S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
               S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH,
. r' |6 b1 A! `# ^               &amp;skel_fops, NULL);
4 ^8 N5 j4 E* M6 x9 J如果devfs_register函数失败，不用担心，devfs子系统会将此情况报告给用户。
当然最后，如果设备从usb总线拔掉，设备指针会调用disconnect 函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有数据、关闭urbs，并且从devfs上注销调自己。

( l0 Y" `% W. i0 C0 `9 T/ z/* remove our devfs node */
devfs_unregister(skel-&gt;devfs);
: S7 n* ~8 b" \. V0 O* P
/ j# S2 M. A! l, O5 u' k; r  X" H5 f现在，skeleton驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态程序要操作此设备都可以通过file_operations结构所定义的函数进行了。首先，我们要open此设备。在open函数中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一个关键，它的作用是起到一个计数的作用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加一，例如，我们以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用户程序在使用此驱动，这时候，你就不能通过rmmod命令卸载驱动模块了。


/* increment our usage count for the module */
MOD_INC_USE_COUNT;
  R0 Y- j" Q6 {7 a. l  ?% v7 Z++skel-&gt;open_count;
/* save our object in the file's private structure */
file-&gt;private_data = skel;
2 \- C5 V4 ?1 I8 q8 V: W9 h: K0 s
  |% C3 z# s7 F* C3 h当open完设备后，read、write函数就可以收、发数据了。
- y; a" c- X/ R4 R2. skel的write、和read函数  
他们是完成驱动对读写等操作的响应。
在skel_write中，一个FILL_BULK_URB函数，就完成了urb 系统callbak和我们自己的skel_write_bulk_callback之间的联系。注意skel_write_bulk_callback是中断方式，所以要注意时间不能太久，本程序中它就只是报告一些urb的状态等。
/ ^! ^# b$ q; C4 Pread 函数与write 函数稍有不同在于：程序并没有用urb 将数据从设备传送到驱动程序，而是我们用usb_bulk_msg 函数代替，这个函数能够不需要创建urbs 和操作urb函数的情况下，来发送数据给设备，或者从设备来接收数据。我们调用usb_bulk_msg函数并传提一个存储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据，就失败并返回一个错误信息。
, b9 f: x# [! X* H6 e3. usb_bulk_msg函数  
1 j' c1 m( H6 T* M/ b5 v当对usb设备进行一次读或者写时，usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时，建议你建立一个自己的urbs，同时将urbs 提交给usb子系统。
: u5 p9 d2 f& h  s, U4. skel_disconnect函数  
当我们释放设备文件句柄时，这个函数会被调用。MOD_DEC_USE_COUNT宏会被用到（和MOD_INC_USE_COUNT刚好对应，它减少一个计数器），首先确认当前是否有其它的程序正在访问这个设备，如果是最后一个用户在使用，我们可以关闭任何正在发生的写，操作如下：  
( ^6 U7 A/ e5 Z8 ~. G6 M0 S, r  c

/* decrement our usage count for the device */
% @/ ?4 ]' }7 f) t4 m& K--skel-&gt;open_count;
if (skel-&gt;open_count &lt;= 0) {
   /* shutdown any bulk writes that might be
      going on */
% |) T( u# A3 W1 W: X4 P/ U   usb_unlink_urb (skel-&gt;write_urb);
/ u. t3 \( n( w5 B& @& \6 y3 U' }   skel-&gt;open_count = 0;
}
5 K! v: D: g+ k* F/* decrement our usage count for the module */
MOD_DEC_USE_COUNT;
- J7 O3 V- G- n% D  T! r' J8 ]! h最困难的是，usb 设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前正在访问它。usb驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：usb设备已经被取走。
如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。对于每一次设备读写等其它函数操作，我们都要检查usb_device结构是否存在。如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。当最终我们调用release 函数时，在没有文件打开这个设备时，无论usb_device结构是否存在、它都会清空skel_disconnect函数所作工作。
% a8 o2 h$ p- F" TUsb 骨架驱动程序，提供足够的例子来帮助初始人员在最短的时间里开发一个驱动程序。更多信息你可以到linux usb开发新闻组去寻找。
U盘、USB读卡器、MP3、数码相机驱动
" F6 i: r1 f- i+ z  q5 U对于一款windows下用的很爽的U盘、USB读卡器、MP3或数码相机，可能Linux下却不能支持。怎么办？其实不用伤心，也许经过一点点的工作，你就可以很方便地使用它了。通常是此U盘、USB读卡器、MP3或数码相机在WindowsXP中不需要厂商专门的驱动就可以识别为移动存储设备，这样的设备才能保证成功，其他的就看你的运气了。
1 v6 A8 }+ W% @2 |! M! a! o- I8 r: jUSB存储设备，他们的read、write等操作都是通过上章节中提到的钩子，把自己的操作钩到SCSI设备上去的。我们就不需要对其进行具体的数据读写处理了。
  R" b4 _& n6 ^3 l) V第一步：我们通过cat /proc/bus/usb/devices得到当前系统探测到的USB总线上的设备信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。下面是我买的一款杂牌CF卡读卡器插入后的信息片断：
! o% E( l' b! u" M0 N/ V
5 Y+ {* R6 q! O4 A6 p
% U! Y7 t& T% q! l# ET: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 5 Spd=12 MxCh= 0  
D: Ver= 1.10 Cls=00(&gt;ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=8 #Cfgs= 1  
, s" f9 k* ]( M% F) b3 k4 kP: Vendor=07c4 ProdID=a400 Rev= 1.13  
2 Z: J+ U, K; N( p' Q. TS: Manufacturer=USB  
S: Product=Mass Storage  
" r; l. r& p; j' W5 p! G4 }. [0 IC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=70mA  
. G' ?( ~5 S' g# KI: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage  
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
  E" a* [1 ~+ F4 mE: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms

- y9 K0 n) l; Q- j; {其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。
$ Z' R' C6 {) P对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb-storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。
1 U2 k* L, r8 q9 E3 P第二部，打开drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV（idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

huashi3483

UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff,  
7 V: z5 O( A7 r0 q4 q2 h" USB ", " Mass Storage ",  
US_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL,  
US_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )
0 Z: G6 f5 p! f
; z! z6 I- o0 C1 R# h$ p注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。
最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。
: F$ T+ o' ^7 g' X- i$ l键盘飞梭支持
目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在/proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有USB扩展连接埠，也会看到。
下面是具体看到的信息

, p/ \; u: {( k4 V: _  ZT:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12  MxCh= 2
2 c0 P+ V. e) q7 sB:  Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int=  1, #Iso=  0
D:  Ver= 1.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
S:  Product=USB UHCI Root Hub
S:  SerialNumber=d800
. H8 G0 e/ G4 m/ }5 HC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr=  0mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
) E! ~& \9 E/ i/ m" fE:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=255ms
T:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 3
( Q8 l9 a0 P. k, |" {, CD:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02
S:  Manufacturer=ALCOR
0 ^# k( v  u* dS:  Product=Movado USB Keyboard
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
* D$ l+ ?' j7 U8 nI:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=255ms
' @4 ~4 D$ y: s. c1 v找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq函数中if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)和if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中  
3 ?2 P! o! Z& Z
# F) g# J  f" w& b9 @% C) X2 {FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
; [7 F3 B: X' S& t% u( Nusb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);
9 A$ W& M/ t9 ^. W
8 k) k4 C6 `" r% ?' v, D, f, ~" Q  d一句中实现。
# e; l3 \& {2 _; b从usb骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor=07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。
' s* ]& w% I& d5 s1 P0 Y% G在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。
程序见附录1：键盘飞梭驱动。
% K# l# |2 J. c- w使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。
+ a+ M5 g- I( J* h, X0 D  J) {参考资料
1 {# x  T: A3 f* W1 j) u1. 《LINUX设备驱动程序》
3 z5 i( ^5 y: u& D' ZALESSANDRO RUBINI著
! u) V" h6 g2 }& a& H9 m4 N+ ~5 pLISOLEG 译
1 B. _9 y5 Z4 f/ D0 m! L2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
( {: R4 i8 k$ K9 K& |6 `& y周巍松 编著  
0 j. ~( R3 w1 H+ Q' }6 i1 ?3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
附录1：键盘飞梭驱动

#include &lt;linux/kernel.h&gt;
0 r+ ~( _9 K5 D9 b& U#include &lt;linux/slab.h&gt;
8 z) q9 a+ {; {( A, O1 k: n4 d% O: v#include &lt;linux/module.h&gt;
# N) _7 O. ]2 S" ]' J7 M#include &lt;linux/input.h&gt;
#include &lt;linux/init.h&gt;
#include &lt;linux/usb.h&gt;
5 \3 w( s- O9 Y- a+ [/ a1 M  w3 u* ?#include &lt;linux/kbd_ll.h&gt;
8 R3 k4 s. B; Y% m) N0 C% e
/*
) z; _  J6 f# s# F3 p$ @2 |9 ^, m5 K * Version Information
# a/ M. l/ n: A; [' z */
#define DRIVER_VERSION ""
#define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY "
#define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver"
7 \/ R* P% d7 Y7 D7 O7 B9 }) X
+ N. \- E& {* \3 e4 c( n: P' @4 F#define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4
#define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473
, ]. P# u4 b0 L. P3 O) E//厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值

MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
- p9 v& |6 J2 R8 b  Q6 B
7 g- G& g  O  a& O+ Ystruct usb_kbd {
struct input_dev dev;
9 m/ y5 K4 P+ R) zstruct usb_device *usbdev;
unsigned char new[8];
unsigned char old[8];
struct urb irq, led;
// devrequest dr;      
//这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化
; F& z% s9 t" m; Y      struct usb_ctrlrequest dr;
* D' u5 ]& V% w; Vunsigned char leds, newleds;
  Y2 T) y6 w* G1 hchar name[128];
$ r) z  m) V- F6 f4 y8 Sint open;
};
- }: a" e3 G, b" e- T& W//此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c

( W2 k% D) i# T2 Tstatic void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{
struct usb_kbd *kbd = urb-&gt;context;
! M% p- x! }& I2 O$ C        int *new;
) z. B, h! ~, V* [9 z* ~        new = (int *) kbd-&gt;new;
$ x+ V8 L+ \! _8 u0 ]$ w
6 e" W3 M% g( Pif(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)
{
if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)
{
handle_scancode(0xe0,1);
) Y; P/ x$ b3 M1 i- z4 {handle_scancode(0x4b,1);
1 Q5 S, o2 U* `: }                handle_scancode(0xe0,0);
" R; E( `( a/ G# G4 V2 Y                handle_scancode(0x4b,0);
& T# {& V& R% }( C1 q}
3 ^0 q  o* f( c: z7 D2 c; nelse
' S, q8 @" u; ^: }{
: Y" [( R1 w7 X) K* i' s. Chandle_scancode(0xe0,1);
) U- z, X  ]2 Y. E% d                handle_scancode(0x4d,1);
                handle_scancode(0xe0,0);
* j0 p" D3 L+ B& s; U* ?' I% E/ D0 B                handle_scancode(0x4d,0);
5 I0 _, G' b4 B& t' c3 W! p}
- I# M, X( t# B! `" p  e3 R}
7 P2 Y" v5 `, p( P# J
1 P$ _) `& y( T, C$ S) t
printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x",
* v' X! W* E8 C3 B9 ]8 f* `kbd-&gt;new[0],kbd-&gt;new[1],kbd-&gt;new[2],kbd-&gt;new[3],
# o6 _7 H& q" _- H9 @  p: M6 gkbd-&gt;new[4],kbd-&gt;new[5],kbd-&gt;new[6],kbd-&gt;new[7]);  
% d; |7 l5 P& \6 z, h: B
, ^0 O8 W  e" G6 B2 B}
+ J8 V: c1 W- n* E: a/ V7 J
static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
7 ?* J8 [  i4 A$ U; N5 S: q                           const struct usb_device_id *id)
# O) r! Y! K1 S7 s{
struct usb_interface *iface;
        struct usb_interface_descriptor *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
        struct usb_kbd *kbd;
        int  pipe, maxp;

1 n8 a. K4 I. d+ {iface = &amp;dev-&gt;actconfig-&gt;interface[ifnum];
        interface = &amp;iface-&gt;altsetting[iface-&gt;act_altsetting];
3 b- i/ E* K$ Z6 @  K
- @4 m6 B) R0 @( H4 yif ((dev-&gt;descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) ||
(dev-&gt;descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) ||
(ifnum != 1))
7 O1 r( Y: `6 O{
return NULL;
/ t* k6 i  s! n' y$ p5 _2 s}
if (dev-&gt;actconfig-&gt;bNumInterfaces != 2)
- q" o' N- \9 L, Q{
7 @% d( C* m2 L. [return NULL;
}
( c  T; C. u9 K, E: m2 s; W
# v5 T! V* [% W1 fif (interface-&gt;bNumEndpoints != 1) return NULL;
$ _% O# t. @; C4 O
        endpoint = interface-&gt;endpoint + 0;
3 w7 j# u$ b) s4 W! u1 p9 i
        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint-&gt;bEndpointAddress);
! h* K# e% X; [        maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
  ], N0 J: s5 y0 R
        usb_set_protocol(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0);
% o+ M9 ?3 w; R  l( ?; J! U' {- d/ g        usb_set_idle(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0, 0);

printk(KERN_INFO "GU Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n",
" ]8 {3 I/ J. h1 Q2 Fdev-&gt;descriptor.idVendor,dev-&gt;descriptor.idProduct,dev-&gt;descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);

        if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;
        memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));

  M7 i2 d; y: X2 L5 v! }/ Q        kbd-&gt;usbdev = dev;
" X4 i7 c8 Z6 R6 x; k; D+ N, F1 Q) p- R' m
2 Y' \" `9 |! L8 e2 i& j: `  x        FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
! ?( B. J( n2 K/ Kusb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

kbd-&gt;irq.dev = kbd-&gt;usbdev;
5 z1 J  g$ @% r6 w1 I6 R& d; F" E- C
- X% N# x+ j/ b  Jif (dev-&gt;descriptor.iManufacturer)
                usb_string(dev, dev-&gt;descriptor.iManufacturer, kbd-&gt;name, 63);

7 _, s, ~3 k% b" R+ I* Tif (usb_submit_urb(&amp;kbd-&gt;irq)) {
                kfree(kbd);
                return NULL;
        }
: K2 }& \2 Y3 k  M% Y
printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n",
                 kbd-&gt;dev.number, kbd-&gt;name, dev-&gt;bus-&gt;busnum, dev-&gt;devnum, ifnum);
. m8 o% ?/ C- C% A
        return kbd;
}

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)
{
struct usb_kbd *kbd = ptr;
        usb_unlink_urb(&amp;kbd-&gt;irq);
        kfree(kbd);

- R1 k2 J7 l/ J/ o( Q% b}

' O0 y0 v5 R+ K$ e6 d% N5 Y( Istatic struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
( w4 p# w& x- t% B1 Z7 u0 X& R- H{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },
( ?* I7 M! t0 _. m9 S{ } /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);

static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
' x5 g1 f' H4 r4 x; v9 \name: "Hotkey",
" o7 B  d2 u8 k6 vprobe: usb_kbd_probe,
7 J& A/ W; C/ S  ~0 l8 q0 t3 \disconnect: usb_kbd_disconnect,
% L4 z# t' L6 e2 U& ~2 Vid_table: usb_kbd_id_table,
NULL,
};
+ }+ b! C2 @5 M
3 v* ?" k) y* @- R; o4 xstatic int __init usb_kbd_init(void)
{
usb_register(&amp;usb_kbd_driver);
2 E( i+ |7 r0 [/ A; ~1 @3 iinfo(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return 0;
}

' ^. L0 v2 @( u' n  Q9 ]static void __exit usb_kbd_exit(void)
{
usb_deregister(&amp;usb_kbd_driver);
}
8 [' m6 z8 i' y& |. S' _
; w5 r: ?: t: Cmodule_init(usb_kbd_init);
8 c( f6 O8 \4 E2 D/ Lmodule_exit(usb_kbd_exit);

microsum

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neuredfox

好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

panda

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garfieldme

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