[参考文献] 基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

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张志红

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发表于 2023-4-28 11:22 |只看该作者 |倒序浏览

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本文针对物流无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）定点投放定位精度不高的问题，提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统，建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的 CamShift 跟踪算法引导无人机飞行、降落，实现无人机低空精准着陆。

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