[参考文献] 基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

[复制链接]

字体大小: 正常放大

张志红

1411 主题	8 听众	3890 积分

TA的每日心情

	开心 2024-6-5 18:09

签到天数: 160 天

[LV.7]常住居民III

自我介绍: 数学中国工作人员

电梯直达

1^#

发表于 2023-4-28 11:22 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

本文针对物流无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）定点投放定位精度不高的问题，提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统，建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的 CamShift 跟踪算法引导无人机飞行、降落，实现无人机低空精准着陆。

qq二维码.jpg (81.06 KB, 下载次数: 147)