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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑 % F2 f& T# Y( C( v' u7 x' v9 E

    9 r7 |/ ?" H, H9 a3 {8 ~不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。
    , {; k+ I1 r6 W1 |今天先发一个sine cose函数的实现。
    5 v5 ^* m- B# S: H6 X有兴趣的可以看一下,m文件见附件。
    6 _+ Y9 M  J* k& V7 _; mfunction v=f_cordic(beta,n). I+ j, L4 j5 V* G) G
    if beta < -pi/2 || beta > pi/2
    2 M) ?( m) [  C8 j8 h4 p+ j    if beta < 01 i4 ^, L8 P# ?% J) k2 n5 m
            v=f_cordic(beta + pi,n);
      w; _# G9 i" k* a, V+ Q    else0 K/ J. s* ]6 V
            v=f_cordic(beta - pi,n);, v% G+ n/ K. ^# m8 C# i: ]; G# W0 \
        end
    3 a* N. F8 o9 n, c# e    v = -v;% flip the sign for second or third quadrant6 v+ R) X/ ?! b" r' I* `  D' I
        return
    # o8 Z7 _# J8 D. Send" }* n. Z/ F- ]$ F. s6 U, C8 J. @
    % Initialization of tables of constants used by CORDIC# N7 m4 ]% K3 E- r
    % need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:
    9 g: T/ K% b+ _# S( u% angles = atan(2.^-(0:27));
    7 S4 j# t1 ?8 a. K/ H/ Xangles =  [  ...
    : M; H& g1 ], m8 J" V    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...! {1 ~* P: Y! h( _. S; x# P
        0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...+ V6 {1 m% j* S$ n9 z  T; u
        0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
    7 V/ E; @/ R1 \, d, `1 U8 L  N    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...: r& Y) H7 n8 z2 g* r
        0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...( f# [1 N1 w3 \/ l; ?6 ~( I  W: |
        0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...- s" ^* ?% p  w* u# h! h( T; G
        0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
    0 _; _5 Z" ^+ p% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:( \2 s; R( K# ~! [  Q, `; T0 h
    Kvalues = [ ...
    " B: i6 K( U) @    0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...7 i) J; b2 r7 W; h6 o1 ]1 y
        0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...
    4 `7 p- F0 y4 K$ j1 [    0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...
    + E$ B1 b& E/ ]0 n    0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    7 C  d$ i5 f0 O# }$ b    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...# q$ F& m/ U2 z- s- B
        0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];* f( k* b* p% x. n* x/ c
    Kn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));' S( g1 @  V0 j

    7 W2 J! |: Q$ P# h8 F3 J/ J% Initialize loop variables:
    , d% a: k9 {. `v = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero
    . Z$ x& V2 I' X+ W. s1 `poweroftwo = 1; . |1 f4 }0 |" a% o0 l" D
    % Iterations
    ) l' _# `( L1 Y& k, Afor j = 1:n;
    * B+ X% {7 c6 f3 D, F    if beta < 0
    1 r! i' o) \' u+ s& z" d7 f        sigma = -1;
    . |* V4 t  e- X) A8 W    else7 r/ {5 G% U9 ^5 x$ n: L9 O) q
            sigma = 1;, N1 L" A( ~/ W
        end& G  [! u& y: A% S" g
        % update the angle from table, or eventually by just dividing by two
    1 v+ l" J/ ^2 Y8 X( \/ g    if j <= length(angles)& ^3 r- J* o& i. @! q# h" p
            angle = angles(j);5 p% V" N; _( O! X4 C1 ]# D$ N
        else
    % {9 g2 ~9 Z3 \( A0 W! r# W        angle = angle/2;9 V5 q% k/ q/ k1 f
        end/ i3 p) i; m* k
        factor = sigma * poweroftwo;
    9 y+ q2 Y! O! @    R = [1, -factor; factor, 1];; ?5 Y; T0 t: q- p6 H, P
        v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply
    3 W8 z# \0 B( J" E9 r: ]    beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle6 ^: o! Z+ j+ _" @
        poweroftwo = poweroftwo / 2;
    5 W$ y& c5 |( ^end( r7 X8 `& i& i1 l3 ]$ B
    % Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:! K6 P# E& s3 |5 P4 M  x( l2 s
    v = v * Kn;
    . Z9 b. \- A) F( Nreturn
    1 k5 a9 P; }4 a# ?, Y8 B! w5 _) a' a: c; G+ q
    使用20位寄存器,仿真波形如下:
    8 Y" z! B! M. [9 z$ v 仿真波形 1 y1 b% r0 |# I+ p

    f_cordic.m

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
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    我正在用金山快盘。http://www.kuaipan.cn/?channel=6ohsg7

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    羅雲琦 发表于 2011-6-9 22:32 2 }3 G: ~& [1 L9 s, W
    有什麽用?求解

    0 g4 N' {7 Y& ~1 s0 |5 C9 }可以使用硬件实现啊。使用加法器和移位寄存器就可以计算三角函数。
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