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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑
    * {6 B. _& q( k  Y' D
    4 H/ |9 y: l0 p9 H不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。- O, c" B" S) a  C, m
    今天先发一个sine cose函数的实现。
    # s1 R- U4 I6 k有兴趣的可以看一下,m文件见附件。
    ( k7 ~$ B  g: [% P3 tfunction v=f_cordic(beta,n)
    8 A+ U6 r, z! T$ K2 Bif beta < -pi/2 || beta > pi/2$ X7 U1 F" k8 O/ o$ X) ?- Z
        if beta < 03 X; @) P$ a1 M9 k/ h9 I5 x0 d
            v=f_cordic(beta + pi,n);
    ( E& @- S+ F4 X8 n3 H" N    else
    9 U" [, @" B1 S1 |$ e$ F        v=f_cordic(beta - pi,n);$ f' v# L9 C5 j
        end4 z5 U& P# O+ Z' N- }
        v = -v;% flip the sign for second or third quadrant  g! @! n- S8 o% W
        return
    2 g* e2 r1 n7 v  pend
    9 x7 U0 g# w) j8 U( P/ U5 G% Initialization of tables of constants used by CORDIC
    6 @# `2 l1 M6 P9 d% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:
    . H  y, _/ l* S7 \1 \% angles = atan(2.^-(0:27));' b' ~) P% c- c9 |5 M4 [
    angles =  [  ...6 G6 {) `$ L9 _: x& m2 o2 d
        0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...7 k6 _7 [* x- \  Q% B; x
        0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...
    . f" M4 _( `% b5 g    0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ..., Z+ D6 M, j, j$ l+ R
        0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...
    % F% W* o4 _2 h; H& P% ~! e    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...
    , B# c8 f- b- D% R; `    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...
    " x; J) W. q% X3 I    0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
      ~0 v: W) V& D" J: |5 I% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:
    $ h; C6 h$ A& u- B; c. MKvalues = [ ...
    ; i4 ]8 j( s1 y. c( J. ?* T2 |    0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...
    6 b; ]4 p: ]1 o: @9 r1 t0 W/ R; |    0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...
    2 m! e0 H- G& X% I    0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...9 {- b7 {1 j8 k
        0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    9 E3 F5 |, t# D, Y# @# ?% D* B    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...0 O6 ~2 s" M4 k  D6 Z9 q( y# I
        0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];. @& H: m* m, F8 ?7 g# I
    Kn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));- c/ }4 d' c2 T- @

    ! [# \/ B3 I2 b/ Z% Initialize loop variables:# m" I1 H7 ?4 g7 R8 y) \- T
    v = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero
    ( f; r- M# }1 V) h' P* o' Rpoweroftwo = 1;
    1 M# E0 z' n3 I. i% Iterations
    + o: h; \3 e3 H1 pfor j = 1:n;
    ; K" z, ~6 ~$ U% ~% X9 U# `    if beta < 0' M# h. O* U0 y5 e  S- x7 X
            sigma = -1;
    : _1 a& x* u  f" B7 |6 B    else
    + P* d3 z$ k7 X9 F2 k$ g        sigma = 1;' V& {) h" g# N0 N5 u7 i, t' [# M$ ~
        end( {$ U9 T5 u  m8 W% {; |. o
        % update the angle from table, or eventually by just dividing by two* Z4 h5 I% ~4 U$ y! B
        if j <= length(angles)
    " p8 e6 |% M4 f" z        angle = angles(j);
    7 q+ a% M! b% @, }8 l- s' r8 M  j    else7 R8 I$ o2 H  e" }0 v, r7 D7 `, q
            angle = angle/2;
    " X8 O0 P" c( }4 |    end# d# F2 n0 C8 F: a
        factor = sigma * poweroftwo;
    - [) W3 N7 R  F1 m, ~    R = [1, -factor; factor, 1];
    7 p' ~, q+ m+ i+ X    v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply
    " ~" Y9 L3 S* ~* v. p    beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle
    7 p! Z& p# o% n! k3 _    poweroftwo = poweroftwo / 2;$ P$ g9 U5 Y- G3 [
    end9 |/ y4 d/ b8 o, e# ]" I% |
    % Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:
    4 T# p# f9 \* |v = v * Kn;
    & `7 ^3 d( G  B' j9 i/ hreturn+ }" f/ l6 R" c) A. [3 X
    * h  N" _: n. H/ d3 V0 P2 t( @
    使用20位寄存器,仿真波形如下:
    ) J7 u3 i* ?, d2 ` 仿真波形 ! m; B1 T# m7 {7 B8 Q

    f_cordic.m

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
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    羅雲琦 发表于 2011-6-9 22:32
    4 l" O' C8 Q. d( G$ d; E7 H1 q有什麽用?求解

    " c3 O& [. Z3 g# y. E* ^可以使用硬件实现啊。使用加法器和移位寄存器就可以计算三角函数。
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    2012-2-7 18:36
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    晨宸        

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