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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑
    3 S0 U% p2 {; o- r4 `
    / v, C2 n4 q2 s3 Y5 t不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。% k5 w9 y8 o$ D0 C- F
    今天先发一个sine cose函数的实现。8 [9 T! F+ ?& X. f' H
    有兴趣的可以看一下,m文件见附件。
    ' x, n8 `: h; ]1 Ofunction v=f_cordic(beta,n)+ D  p3 `; E3 z: F- S1 e
    if beta < -pi/2 || beta > pi/2
    . i8 F/ f' E# e1 S: I8 s+ C    if beta < 0
    3 m9 U' x0 Z) S1 S        v=f_cordic(beta + pi,n);9 G, t- L- c) s- n2 Q
        else
    8 j+ Z3 ]# E# ^' V        v=f_cordic(beta - pi,n);
    3 @1 h3 F) @" ^, H% _8 X$ t+ {    end
    ; t6 r0 _& }2 X1 z    v = -v;% flip the sign for second or third quadrant. S/ S0 H8 a0 k9 q
        return6 S  T; y2 d- H+ m2 v2 D
    end0 P" @* h- C+ m0 V/ k  V+ ]
    % Initialization of tables of constants used by CORDIC4 B, P. \5 S9 r! w- A$ I" g( C9 K
    % need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:
    + b1 X' }. P  e7 C+ g% angles = atan(2.^-(0:27));
    6 E: C) R  I# T  xangles =  [  ...+ L5 x3 e8 \+ U/ Y& k" S
        0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...
    5 I; ?5 t/ O2 e  M( h5 ~    0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...
    7 E# O" _+ E# L9 e    0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
    * D' [6 G* c1 Z: G    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...
    1 w7 [$ _; C0 @+ T) L* }" `) `- e    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...
    9 p4 A2 F1 Z% j, [- R3 w    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...7 |4 A1 G6 V/ B
        0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
    ' B& L* E; ~" i: R3 }% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:
    . L6 P* f4 a+ ^0 e% r7 {Kvalues = [ ...7 J3 ]- f1 N4 n8 h
        0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...( L& I4 u8 ]9 w/ p- e8 E
        0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...
    & @/ f5 Z+ b! a% p  R6 ^    0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...7 M5 u8 t" W: c' ~  L0 T& o
        0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    " U6 Q7 w3 Z0 ~0 ]4 _7 u" f( M    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...
    / }/ t' s4 e3 K    0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];
    " D5 J, ]' `' o- T- \Kn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));
    3 x5 ~5 \6 s+ }0 u: d3 a# | " V( N$ y4 R( w8 b! d  b0 n! ]8 L
    % Initialize loop variables:8 b: E3 c; J3 s# h
    v = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero
    / R# B: O$ `% _7 k! C0 Tpoweroftwo = 1;
    5 k# ^' A7 q2 h1 v8 N) g% Iterations# m  U& U* V3 O! O5 w6 B( d
    for j = 1:n;* b* \- j) p, C# b
        if beta < 0/ N2 V- r1 g7 u) {: [3 y+ @/ {/ a
            sigma = -1;
    8 D2 }, o. g4 t$ t    else1 X% t1 i# z5 W& m
            sigma = 1;  P7 c9 n3 |7 T, ~2 ~# M0 e
        end
    + C0 B3 D+ t# v0 L  ]: I; L    % update the angle from table, or eventually by just dividing by two3 H3 V0 ~' H$ a+ A" e1 o2 m, W
        if j <= length(angles)
    0 p0 s  ?* N! @/ z; D        angle = angles(j);2 M: K: Y" j! v8 W/ J. X0 T! d  j
        else2 d9 d: H: T- {4 q6 R& ~7 _+ [
            angle = angle/2;' O* w8 `8 S# ?  u2 j
        end
    2 ^$ |: ^! F, V! c" b  N+ Y. I    factor = sigma * poweroftwo;
    0 j) s) J* y8 R; ?    R = [1, -factor; factor, 1];
    + q' O9 B$ J: d  v( w7 N! ]    v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply
    ' p0 _! U  Q* p( m7 V& ?    beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle
    3 [4 x" f6 b" h; x+ l( W    poweroftwo = poweroftwo / 2;) W" p/ [' L$ X, f+ \8 E
    end
    + M" K! K+ L& B) |9 D$ `) Q9 c% Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:! e: O2 y3 f: ~' |
    v = v * Kn;
      ~; m; |; y% Q8 `9 Ureturn
    $ q$ p5 ?0 t5 L  A  P3 ~5 i6 [- b' l% m, }" V5 X1 o; j& E1 a
    使用20位寄存器,仿真波形如下:$ x4 [  `# o9 R
    仿真波形
    % X- B5 U! j4 @% z3 n

    f_cordic.m

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
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    羅雲琦 发表于 2011-6-9 22:32
    * l/ x- y4 d2 z# [$ e; ^: {有什麽用?求解

    ; U# D4 j  n- X7 @; j可以使用硬件实现啊。使用加法器和移位寄存器就可以计算三角函数。
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