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CORDIC算法的matlab实现

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    发表于 2011-6-7 11:12 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑 * t$ ?6 D2 g' A4 u: l: C, V
    , t1 y# R7 T: l+ U, _
    不知道有木有人研究这个,比较偏向于硬件描述。
    9 W; q/ U" O' K4 G# J' m今天先发一个sine cose函数的实现。
    6 d8 ~# V) |' D  R$ q4 p有兴趣的可以看一下,m文件见附件。
    , h. l% S/ U% `8 afunction v=f_cordic(beta,n)3 l( I3 }! ]4 M! u0 A" P
    if beta < -pi/2 || beta > pi/2& U1 l4 M# M2 n8 w/ ?) S, x
        if beta < 0
    4 i5 ?: S1 q2 l1 }        v=f_cordic(beta + pi,n);
      ~) A$ W) L+ S( k% A4 J    else6 A7 q( r! E' H4 ?% E) M: P( s, U
            v=f_cordic(beta - pi,n);' \8 \: L$ v! d
        end8 Y  x( {1 _" h! @7 \
        v = -v;% flip the sign for second or third quadrant
    3 E; Q- _; C$ Z    return. ?) y, D5 W, k& d/ R9 D+ Z9 y
    end1 |- |- t  Y, l1 k; t
    % Initialization of tables of constants used by CORDIC
    : a4 _( L" i2 f9 {0 l' e9 o8 U% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:. I2 x. i8 u1 Z  l7 x2 R
    % angles = atan(2.^-(0:27));2 ~, \/ \5 v7 C, s  W
    angles =  [  ...
    - C! _! |; d! k1 S3 Y7 q! E& Y    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ..., u  ?' S7 H* i/ Z5 [
        0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...
    5 A  k) M8 R% A9 I) Q    0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
    ! e! d7 R4 L; [- B0 X% P& b    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...
    0 X  C6 O* c( D, \' y/ |    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...
    ' S' a, \1 p( I1 X: B0 O% i    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...3 U5 M3 }6 ^! }+ J4 F7 s- n* G
        0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];
    0 {: I' V% p" G% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:
    & u7 Y, m1 G2 N2 ~% s, \# P) N/ qKvalues = [ ...6 `: F- _6 L( B3 s9 o
        0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 .... g2 z" }- K$ f. N  L# |1 y
        0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...
    ; W' T- Y6 _+ U; u    0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...
    8 J5 K5 {8 ?  [    0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 ...
    1 K% w3 A7 q2 r8 C' G; ~    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...
    " f/ H5 B% O8 L0 h$ Z& Y    0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];
    9 S6 R7 m; E( q6 C/ oKn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));
    * Z4 v, E2 g- U0 H# X " A0 P: s  [3 P) `/ W) @
    % Initialize loop variables:
    + I" i5 k0 g% H. V# mv = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero1 \: z/ U; ^& X
    poweroftwo = 1; 8 e6 Q! v3 y6 y) s
    % Iterations
    . X) {+ ^, e- r" U6 g# k8 |for j = 1:n;, K& E+ _' e# O
        if beta < 08 u% h3 E5 x) f% b% W8 m
            sigma = -1;6 i) s! T: b7 q8 T' f8 k
        else
    ) B* z  z5 V, z) ~, t! U        sigma = 1;* x8 B" {% j0 u- Q9 D
        end
    1 R1 l# b6 I# o1 n' `( I: K    % update the angle from table, or eventually by just dividing by two8 S2 ~8 S  T# I9 \9 X- c
        if j <= length(angles)1 s" p, O  }( G6 s2 m, o9 K
            angle = angles(j);: p  k5 a+ |4 e9 f
        else
    - J& Q: {2 _! z* M        angle = angle/2;
    # O; J' s- N1 `% g8 ^( s    end* U& S3 y. i4 [
        factor = sigma * poweroftwo;
    / c3 b6 [3 _4 ?9 P# N: [$ n% @: ~    R = [1, -factor; factor, 1];) }2 M6 z9 S% ^8 h! m/ j5 }
        v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply: _. B" B5 a. C2 o" B* K+ R
        beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle
    , p* A; _1 z, R: F+ n    poweroftwo = poweroftwo / 2;* c; k3 {4 A( M$ D+ Q. k. T) f
    end
    & k- _$ J) Z- m% Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:' @2 t  }; S& v6 e0 ?3 P: [
    v = v * Kn;; p+ V% a  o& e7 L% b! M& v
    return: v% ?/ B. r, d; Z, a( _

    5 J2 r* H, m: Z, B6 o; u使用20位寄存器,仿真波形如下:4 c7 E7 F  n2 w; w) X3 i# u" R
    仿真波形 * @+ \4 o" Z- C

    f_cordic.m

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    Ling619400  给力  发表于 2015-2-1 22:31
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    羅雲琦 发表于 2011-6-9 22:32
    % |$ @9 E* {0 v% I  ^7 z有什麽用?求解

    0 c9 }- t8 e% w0 l8 }' f3 y可以使用硬件实现啊。使用加法器和移位寄存器就可以计算三角函数。
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    晨宸        

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