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一. 爬山算法 ( Hill Climbing )
. Y8 W8 c8 x5 n% T3 Y: y: o/ V c! F* S! e
介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。
/ H, x& \6 T. l0 Y: z3 b) L2 x0 C
, Z$ U& z$ b8 j8 o# i 爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索,因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。
% E) r8 Y. J$ x& B. {6 @ 1 Q2 f" y& D& ~7 p
6 n8 b3 ]- s& Q7 t8 Y" m q& v! j' L. {二. 模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想
* S! `( F6 E7 G& b. t& z! ]. `
* s$ E* k) a) W& i% V- x 爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。以图1为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D点,于是就跳出了局部最大值A。, M+ q% v1 R0 X7 D7 r( ]) p* x$ K) h
( r D( k* Q w8 H1 r8 s k
模拟退火算法描述:7 Y. P+ S1 W$ F7 I( U
* W u. k2 R3 T1 F, r. |& l
若J( Y(i+1) )>= J( Y(i) ) (即移动后得到更优解),则总是接受该移动
1 A4 L/ x k% j+ b5 f" e! C* L# n
\" W0 Z d* x9 ?: O6 L" S5 L 若J( Y(i+1) )< J( Y(i) ) (即移动后的解比当前解要差),则以一定的概率接受移动,而且这个概率随着时间推移逐渐降低(逐渐降低才能趋向稳定)
2 m4 S* U& ^# y
; Z4 t# c) p9 I( P 这里的“一定的概率”的计算参考了金属冶炼的退火过程,这也是模拟退火算法名称的由来。, r5 T- G* v! J& I1 ?5 b5 T4 ]( B
L+ M5 G4 I" G8 ` 根据热力学的原理,在温度为T时,出现能量差为dE的降温的概率为P(dE),表示为:; z" [$ t; }" I9 e/ u# J9 u" S
! M- A8 C, Q1 V W% l* d3 j" a! l P(dE) = exp( dE/(kT) )
5 t$ q: `8 E/ l. F& f2 ?& l1 g6 q; } [( b
其中k是一个常数,exp表示自然指数,且dE<0。这条公式说白了就是:温度越高,出现一次能量差为dE的降温的概率就越大;温度越低,则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0(否则就不叫退火了),因此dE/kT < 0 ,所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。4 B9 U. |* Q0 Q7 l
" L! a6 Y/ \! ?
随着温度T的降低,P(dE)会逐渐降低。9 z) M6 M" q6 `6 v& @
9 B/ m6 ?3 z- {' ~# E( |3 ]
我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。
* q3 O. i) K$ L4 }
% g! C% M& _. K z 关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:' D j5 W# c* p* P3 b1 ~: [
* F1 h1 L4 o6 M- L7 G1 T7 } 爬山算法:兔子朝着比现在高的地方跳去。它找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是爬山算法,它不能保证局部最优值就是全局最优值。3 W& b6 p% a7 M- r- e
" u5 f8 ~, m+ G# f% W! B
模拟退火:兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间,它可能走向高处,也可能踏入平地。但是,它渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。 |
zan
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