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一. 爬山算法 ( Hill Climbing )
1 l {, ~, p; W- ?8 v# v& w# a" G0 m% k% k; L7 z. \9 D
介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。
1 X1 ?! a/ o; p( ~- Y2 E$ ~9 \- D2 r( i2 y
爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索,因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。
$ S2 i3 o, X; ?, U ![]()
. `( @0 O- o" f$ [. M
; z5 Z: i$ U1 W: M- \% V6 \二. 模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想" X: m) a. j% n5 |# k
% n. c0 W! j" w% \2 L 爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。以图1为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D点,于是就跳出了局部最大值A。
. y# y- }8 Z3 }$ U3 z) o ?* V% |4 f( n( N6 Z6 T: Q& z
模拟退火算法描述:4 K* j* J9 U2 A5 O+ E" _' K
' c, c/ U/ D( M; H" K
若J( Y(i+1) )>= J( Y(i) ) (即移动后得到更优解),则总是接受该移动; y; b; R; C7 h
0 q6 B8 \5 Q6 R' k7 ^2 n 若J( Y(i+1) )< J( Y(i) ) (即移动后的解比当前解要差),则以一定的概率接受移动,而且这个概率随着时间推移逐渐降低(逐渐降低才能趋向稳定)
/ e9 z$ R) _! a
9 K+ ?6 b- {+ \* H; W! R 这里的“一定的概率”的计算参考了金属冶炼的退火过程,这也是模拟退火算法名称的由来。* A, ]& x/ h, p
% {$ O6 a7 G" V* a2 l& X/ Z# l 根据热力学的原理,在温度为T时,出现能量差为dE的降温的概率为P(dE),表示为:- \$ B5 V7 T1 u) m$ J1 U1 u
# |# t; y# Y' j1 `5 k! `
P(dE) = exp( dE/(kT) )
" j1 {- T% B+ M7 F
+ e( X0 ~3 a5 u- \+ Y2 b$ W/ ] 其中k是一个常数,exp表示自然指数,且dE<0。这条公式说白了就是:温度越高,出现一次能量差为dE的降温的概率就越大;温度越低,则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0(否则就不叫退火了),因此dE/kT < 0 ,所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。
' K* e& }, ^7 z* Z* m/ n7 m4 n& P
" C; s$ ^, V8 H! I 随着温度T的降低,P(dE)会逐渐降低。+ [: |/ R& C8 R+ A S) f' ~3 T2 F) ]
3 D6 `" P9 z# g0 r 我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。
: }1 y4 `! d, |6 d7 S3 d2 g. G5 s9 m* H' R, E" ~0 p
关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:
" L3 P: M8 J! R" x9 z
% _6 x" R7 E- F' b- k 爬山算法:兔子朝着比现在高的地方跳去。它找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是爬山算法,它不能保证局部最优值就是全局最优值。$ Z' D2 L2 f7 p+ Z. M! B3 \
3 I! w4 ~( T7 u& `0 U" V+ w {
模拟退火:兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间,它可能走向高处,也可能踏入平地。但是,它渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。 |
zan
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