- 在线时间
- 16 小时
- 最后登录
- 2012-10-19
- 注册时间
- 2012-7-17
- 听众数
- 5
- 收听数
- 0
- 能力
- 0 分
- 体力
- 153 点
- 威望
- 0 点
- 阅读权限
- 20
- 积分
- 86
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 78
- 主题
- 0
- 精华
- 0
- 分享
- 0
- 好友
- 6
升级   85.26% TA的每日心情 | 郁闷 2012-8-28 20:11 |
|---|
签到天数: 14 天 [LV.3]偶尔看看II
- 自我介绍
- 学生
群组: 数学建模培训课堂1 |
模拟退火算法2 G5 \% o# N- _) n: w# _* j# w
& u9 L- g$ l p0 m 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 9 W! @" Z/ ~1 s, k6 ^7 a6 u* m- Y1 X" @! T" |
3.5.1 模拟退火算法的模型/ g5 u" v& n1 |% W0 A, O1 D# J
% r" X& \9 Y+ J 模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。: W9 f8 Q- w; t5 h4 _
8 Y* ]( z& ?" g( N' x7 I! { 模拟退火的基本思想:
9 w4 x+ o1 y, J# M: J+ p3 _5 S @# I; A- p0 ^4 a2 f' \& J (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L# y% m V; K" e8 X) \% _
) `, L0 L9 A* ` (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:" U0 T$ | V( Y! f- J! i- S/ R
5 ^. e+ C6 X1 k) o (3) 产生新解S′+ V. H, q. V( W8 R% e1 }1 q! r9 W$ }& u# P+ g3 I
(4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数7 q) ?% o# @- [3 `
( u p7 ?# r% s2 K (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.
% O. y& F8 H" {0 M1 |6 W0 n8 U% ^1 ~, O7 Q (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。, P( r r9 F+ o, b, U* |+ e6 B: z& k. H- Z& t
终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。) o$ R6 J+ d" C* p
# ^5 m* l: [6 {; W, n (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。4 O& y, x3 `, g9 A( q
# |0 z! g5 d! g% l算法对应动态演示图:) p8 M6 j' U/ A+ {! m% U
+ g. _5 W5 ~0 n5 N模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:/ N0 u: l5 F/ E
4 {/ Q/ a& j4 b9 X1 h4 a0 }. s3 d 第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。
1 _. j8 E* D$ |' l, @& a# V* m, a1 Z# \ 第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。$ A1 d: h: c8 L {+ P, x
" }5 N% |/ c9 ]+ W 第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
/ B, x: I) \6 I! l9 O B$ g* z. H3 P8 m/ q% o1 e# b, ^ 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。" u: {8 u7 }* Z+ x1 q3 [& E! U B1 P: e
模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。
7 Z/ ^$ R9 F5 Y5 ~( R' P# L# R$ ?0 `$ v7 K s. F) P5 O8 Z6 I% B. I6 E$ B# F9 P8 ?# t
3 b1 w/ A! [/ D. y- j- h5 C, Q8 \: k% C# U+ u
" y& P3 j) l `4 g, ~; ~1 m模拟退火算法的简单应用
5 p( o% h8 }4 u. T- z& M9 ^. ?" x" ^, k4 h6 H+ N/ z" F# T 作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。3 x: A- D* ], o9 t) K# T& g
: K# C+ D6 Z9 E" V7 r5 k 求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:3 Z7 Y2 S* u4 T+ y
; j1 w* @' w4 Y) H- k 解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n)6 H, G3 X) V- K. c8 C! N9 S( K: j, w# B! M9 d# l6 V
目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: / a9 W+ V% w: i! t$ i6 |5 A+ @. w
: d6 D( b- f- S% x. i6 ?$ F, @8 v( Q: V0 w- X
+ E; d: Y7 r, u/ I 我们要求此代价函数的最小值。/ S" M: G9 r3 H- X: x1 A8 ` `- g4 ^7 @' F- R
新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将- Z( m' |( v9 s& J. m! @% n9 u" t% c- C' b# @
(w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
- e. S# `" r" D5 i! M1 ~ ?9 x* l# B3 A* ^) t 变为:! w& r' U% p9 v+ W" `, F8 w
/ ^3 ]6 W5 {# \8 t/ x" k (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn).! C0 M0 P3 z8 |/ R& g" c
4 L$ b! _1 q+ _# K# q* Y/ j 如果是k>m,则将7 d6 u5 L. `4 R4 l" b* j6 g0 B: E' ~+ Y/ C- Q a% z6 x* W1 d
(w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
/ N2 ^& M) b1 F8 F' K; Y, b+ G1 L7 Z' E0 x8 T 变为:4 m1 x: ^& B p3 y
& Z6 u* x( ?4 ` (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).4 M4 Z2 x4 _* s/ A, @% j6 _& D) u- E3 R( |9 j; o
上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。# a5 w9 Y' w$ l u4 e- b* J: h# U& h. O7 n) s& f' I+ Z) ]
也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 9 ^* H# ^: X. W
7 ~0 {; P# e7 F 代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: ) z1 h( z# \! K X+ v9 K
; `0 }0 I) h9 x" Y" V) i; _7 J1 `) z( T* O+ _& Z
4 R* Z5 } F+ a. _- G$ S根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:
% g* M( Z1 ]6 W& l2 Z, Y# i1 [/ h5 nProcedure TSPSA:! v; ^9 u0 Z R, h
: o( c4 h' Z; B begin ) C; Y% B8 j9 z( c+ u$ {6 Q. a8 p1 _8 Q
init-of-T; { T为初始温度}. O T2 X, z9 u" w
2 u1 R# j" t$ }6 T5 z$ X6 t S={1,……,n}; {S为初始值}3 x& |8 ]' T) W2 ~# Z
1 @1 P8 V& y7 f$ g$ X) { termination=false;) Y6 {' e, T$ _% t/ x4 f1 \5 g6 R; `9 l; z; |9 ?% r
while termination=false" z( G: E& ~4 v: U; o) O
8 E! g( p( ?. ?) w/ `: [% S8 u begin
9 x1 w- J; y! T! ^: m: n4 ^7 w/ `- _" u/ T( s' ?, n for i=1 to L do; i, @( R& X: Z/ j* a K* A
8 c+ Y5 J% |" B9 M2 f begin/ \! e* d1 @' _3 I1 s/ I- _8 c5 p% {* ^( U* R% i
generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′} r1 m* D# I1 G% q S
9 b; N7 G$ k; a s! B1 Q' i Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}, z% `9 E: f/ Q7 I
$ ]" i) q4 h; ^3 c( N) W; S% J IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])9 b+ p9 O3 I- |7 F5 Z* ]$ p
% D* E6 ^+ o7 t* n2 ]8 x% ~2 t8 ? S=S′;0 ^# X1 H7 G6 A2 @' i
" ]1 W7 I) k2 G: N" j9 a1 T6 Q IF the-halt-condition-is-TRUE THEN ( V& i! z4 r; K3 j9 j# R
9 G2 T7 b8 c/ ~& s, L o( | termination=true;+ @/ C- c: }: G$ W) s
4 X6 c/ H% ?3 ` Q1 O2 f- z n End;! I: @) {: {; } k
' C+ K! c+ N8 L1 J) } T_lower;0 c: H# C) Z& e3 z6 o" k+ }
* e* R, e0 u& k4 S( ? End;
& _: O' Z. v2 c7 B3 J: E4 Q6 E0 l; _ J3 u% s) g End
Z5 u7 u0 o- k e) l3 J+ ]' `" f& @* z2 e, z& P9 Q 模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。
! r5 ]9 R- n' b8 h7 s$ A+ t7 [8 t, s( t4 H6 ~4 ]& }0 ~! U- C0 N, L( t" ?
i9 U7 z# D9 K1 y2 u6 Y' X T1 e+ M4 N) H, I
) W& }, p2 k3 j6 \6 j& a1 _' B模拟退火算法的参数控制问题5 h( i6 \8 j5 ]- w* A7 o5 ]2 t" q6 Z
模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:" |) u) Q# l$ b$ n! O" D# _8 Y B0 ]7 o8 _% `" v
(1) 温度T的初始值设置问题。/ Y( x9 w" P+ W5 s H0 A
$ k5 b; d6 V, [0 h# [2 S% |" m 温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。$ S/ G! ?) z9 j+ a% W& o
0 n2 `) [6 P' |3 k (2) 退火速度问题。, C2 i+ V" T+ M( z
# B$ M6 Y( f) B* F 模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。7 i- `9 o) C7 s5 q( m1 `
/ L Q3 \# f2 m+ N& J (3) 温度管理问题。$ W ]' ~/ p" z9 K
& Y4 B: H9 w5 q) r; i 温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:+ h- p! D8 Y' c- X w: E
# X( o2 D. p( `, F1 v. D3 P- L0 [4 e5 o5 w J$ m! Q5 O! P1 m' y+ D3 c4 H( g
T(t+1)=k×T(t)
# n( A( o) e, o/ L2 d% l* J- e2 B/ [& h3 V式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数。 |
|